Laporan PLC 3

LAPORAN PRAKTIKUM PLC 3

Disusun oleh :

Te##$ Te ##$ Su%&' A()i'n' 2!*3*!+ 2 AEC

TEKNIK OTOMASI MANUFAKTUR DAN MEKATRONIKA POLITEKNIK MANUFAKTUR NEGERI BANDUNG NOVEMBER 2!"

PRAKTIKUM PLC 3

LAPORAN PRAKTIKUM DAFTAR ISI

DAFTAR ISI ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,-- 2 KATA KATA PENGANTAR PENGANTAR ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- -3

BAB I PENDA.ULUAN

1.1 Pengenalan Hardware HMI Omron NS10....………………………………………….…...4 1.2 Komunikasi USB Por anara HMI Omron NS10 !"00 "2# P$% P$% %P1H# dengan P%........4 BAB II LANDASAN TEORI

2.1 %ara Penggunaan So&ware %' (esigner.......................................... (esigner................................................................. ..................................) ...........) 2.2 %ara !rans&er !am*ilan !am*ilan HMI dari %' (esigner ke HMI Omron NS10 !"00 "2............+ 2., %ara !rans&er Program P$% dari %' Programmer ke P$% Omron %P1H........................1 %P1H........................11 1 BAB III PRAKTIKUM

,.1 Program -aungan Sel& Holding# Holding# Iner $o/king# li* lo*# $am*u $am*u $alu $inas 1#  $am*u $alu $inas 2………..…………………………………………………................. 2………..…………………………………………………..............................14 .............14 ,.2 Proek 3kir 3kir Minggu.……………………………….............................................. Minggu.……………………………….........................................................22 ...........22 ,., Kalkulaor 5Sandard  S/ieni&i/6..…………………………….................................... S/ieni&i/6..……………………………........................................27 ....27 BAB IV PENUTUPAN 4.1. Kesim*ulan…………………………………................. Kesim*ulan…………………………………......................................... ............................................... ............................71 .....71 4.2 Saran........................................... Saran.................................................................. .............................................. ............................................... ..........................................71 ..................71

KATA PENGANTAR 

PRAKTIKUM PLC 3

LAPORAN PRAKTIKUM Pu8i dan sukur *enulis *an8akan ke*ada 3lla S9! ang ela memerikan rama dan karunia:Na# seingga *enulis da*a menelesaikan $a*oran Prakikum P$% ,. $a*oran ini meru*akan realisasi dari asil *emela8aran selama minggu *rakikum P$% ang dilaksanakan mulai anggal 2, ; 2< No=emer 2017. Saa ingin menam*aikan erima kasi ke*ada semua *iak ang ela memanu sa a dalam *elaksanaan *rakikum dan *roses *enelesaian la*oran ini. Moon maa& a*aila dalam la*oran ini masi erda*a anak kekurangan. Unuk iu#  *enulis mengara*kan saran dan kriik unuk lei menem*urnakan la*oran ini. Semoga la*oran ini isa men8adi re&erensi unuk *enulisan dan *enusunan la*oran ang selan8una

 No=emer 2017

Penulis

BAB I PENDA.ULUAN

PRAKTIKUM PLC 3

LAPORAN PRAKTIKUM !-! Pen/en'l'n  Hardware .MI O&)on NS! Omron memiliki eera*a i*e HMI 5 Human Machine Interface6 Interface6 dengan s*esi&ikasi ang  ereda# se*eri N3 Series# Series# NB Series# N" Series# NS Series# dan lain:lain. Semua seri erseu memiliki eera*a s*esi&ikasi dan &iur ang ereda. Sala sau dari 8enis HMI ang saa gunakan dalam *rakikum ini adala HMI Omron NS Series# lei e*ana adala i*e NS10 !"00 "2

!i*e ini memiliki kemam*uan menam*ilkan 27) warna 5,2#<)+ daa gamar6# 2 *or unuk *roses rans&er aau men/eak dan idak memiliki *or >erne 5i*e !"01 memiliki *or >erne6# %onroller $ink dan koneksi "ideo "ideo oard. NS Series memiliki sau keunggulan aiu Smar 3/i=e Pars 5S3P6. S3P suda er*rogram seelumna 5 pre-programmed   pre-programmed 6# 6# suda diu8i seelumna 5 pre-tested visualisation objects6 objects6 dengan kode komunkasi ang suda dienukan# sera mengaki&kan &ungsi ?drag ?drag and drop@ drop @ dalam *eran/angan HMI. Selain iu# HMI ini 8uga memiliki keleian aiuA !am*ilan !am*ilan da*a ergani dengan /e*a. • Umur *akai a/klig $>( ang aan lama 5sam*ai 70#000 8am6 • (ukungan aasa di enua >ro*a dan 3sia • (aa logging ang muda dengan /om*a/ &las • Ka*asias memori ang esar 5)0MB6 • !-2- Ko&uni%'si USB Po)0 'n0')' .MI O&)on NS! TV V21 PLC CP!.1 #en/'n PC Saa akan mengirimkan *rogram  men:download men: download *rogram  *rogram dari P% ke P$%# maka maka kia  isa menggunakan USB Por Por %ommuni/aion. Saa kia menguungkan menguungkan kael USB ke P%# maka P% akan memina source memina source driver :na# :na# ole karena iu kia *erama kali arus mengundu 5download 6 driver  kael  kael USB erseu ang ersedia di wesie resmi Omron. Seela didownload# insal dri=erna dengan aa*an seagai erikuA Saa kia menguungkan menguungkan kael USB ke P%# maka akan mun/ul ballon ?ound •  New Hardware@ *ada sudu kanan awa askar. askar. $alu akan ada ballon eruliskan ballon eruliskan ?(ri=er is no insalled su//es&ull@. Klik ballon • erseu.

PRAKTIKUM PLC 3

LAPORAN PRAKTIKUM Seelana akan ada am*ilan (e=i/e Manager. Pili U*dae (ri=er So&ware  *ada agian Unknown (e=i/e lalu *ili Browse Browse M %om*uer &or (ri=er So&ware. (i window selan8una# *ada agian ?Sear/ &or dri=er so&ware in is lo/aion@ • lalu klik Browse# dan *ili &older dari asil unduan dri=er# lalu klik NeC. !unggu ingga *roses insalasi selesai. • Dika window ?%om*leing e ound New Hardware 9iEard@# klik inis. • Unuk memasikan driver erinsal *ada P%# /ek di (e=i/e Manager 5klik kanan di • M %om*uer:F *ili Manage :F *ili (e=i/e Manager6. Dika ?Omron Ssma/ P$% (e=i/e@ erda*a di agian ?Uni=ersal Serial Bus • /onrollers@# maka driver suda erinsal di P%. Dika ?Omron:P$%@ erda*a di agian ?Oer (ei=/e@# erari driver elum driver elum • erinsal dengan aik. %ara *enangananna adala Gesar P% aau re:insall driver.  Driver ang ersedia *ada wesie resmi Omron suda men/aku* driver unuk USB ke P$% dan HMI. Dadi# kia /uku* memindakan *or USB dari HMI ke P$% aau sealikna unuk menrans&er am*ilan HMI aau *rogram P$% ke *anel. Huungan HMI dan P$% sendiri dalam *anel adala seagai erikuA •

P

%$HMI

K3B>$ USB 2

K3B>$ S>GI3$

K3B>$ USB 1

BAB III LANDASAN TEORI 2-!- C')' Pen/o(e)'si'n C Desi/ne)

1. Klik Sar Sar :F 3ll Programs Programs :F OMGON OMGON :F %':One %':One :F %':(esig %':(esigner ner :F %' %' (esigner ,.1. 2. Unuk memua memua *ro8e/ *ro8e/ aru# aru# klik klik menu menu ile ile :F New Pro8e/. Pro8e/.

PRAKTIKUM PLC 3

LAPORAN PRAKTIKUM ,. Pili Model !ou/s/reen dan "ersi. Namun# *enenuan kedua al erseu isa diaaikan karena kia akan men/oa *rogram ang suda diua di simulaor. $alu# klik OK.

4. $alu# akan mun/ul am*ilan s/reen *age. Klik OK 

7. Seela iu# kia inggal memua design sesuai keuuan. ). Unuk menamakan oek 5se*eri Pus Buon# Bi $am*# $ael# Numeral (is*la In*u# dll6 *ada *ro8e/# klik oek dari menu un/ional O8e/s. $alu doule:/li/k oek di *ro8e/ unuk mengaur in&ormasi mengenai omol ang kia ua. <. %ara mengaur in&ormasi oekA a. (alam a ?-eneral@# kia da*a memerikan ?address@ *ada omol ang kia gunakan# aiu dengan mengklik Se1 *ada area address erseu.  . (alam address seing# kia da*a memili *e address ang akan digunakan dengan memili *ada menu ?area@# misalkan memili %IO 3rea 5%ommon In*u Ou*u 3rea6. $alu# *ili daa i dan wordna dalam area ?Numer@. /. Unuk am*ilan kondisi omol ON dan O 8uga isa diaur dengan /ara mengklik a %olorSa*e. d. Unuk menama lael# isa dierikan dengan /ara mengklik a $ael. +. Unuk memulai simulasi *rogram# *ili menu !ool# dan *ili !es.

PRAKTIKUM PLC 3

LAPORAN PRAKTIKUM . $alu akan mun/ul window ?!es@# *ili ?%onne/ o %':Simulaor@# lalu *ili Browse unuk memili &ile *rogram ang akan disimulasikan. Seelana klik Sar.

10. Seela eera*a saa# *rogram dari %':Programmer akan mun/ul dan mengaki&kan Monior Mode. (an am*ilan *rogram dari %' (esigner akan mun/ul# se*eri gamar di awaA

2-2- C')' T)'nse) T'&(il'n .MI #')i C Desi/ne) %e .MI O&)on NS! TV V2

1. Pili menu P!# lalu *ili !rans&er dan klik !rans&er!o P!J

PRAKTIKUM PLC 3

LAPORAN PRAKTIKUM

2. Pada window ang mun/ul# klik Seing# unuk mengaur 8enis komunikasi ang digunakan.

,. Pada %omms. Meod# *ili USB# dan klik OK 

PRAKTIKUM PLC 3

LAPORAN PRAKTIKUM

4. Dika idak ada ang diaur kemali# *ili es unuk memulai *roses rans&er ke HMI

7. !unggu ingga *roses rans&er selesai.

PRAKTIKUM PLC 3

LAPORAN PRAKTIKUM

). Dika suda selesai# resar HMI unuk memun/ulkan am*ilan HMI ang suda dirans&er 

2-3- C')' T)'nse) P)o/)'& PLC #')i C P)o/)'&&e) %e PLC O&)on CP!.

PRAKTIKUM PLC 3

LAPORAN PRAKTIKUM 1. Pada agian Seings# *asikan Mode *ada a Serial Por 3 dan Serial Por B adala N! $ink 51AN6 aau menesuaikan dengan *engauran *ada HMI.

2. Pada menu P$%# *ili 9ork Online. Saa mun/ul window# *ili es. %' Programmer akan ergani mode ke Monior Mode.

PRAKTIKUM PLC 3

LAPORAN PRAKTIKUM

,. Unuk menrans&er *rogram# *ili menu P$% F !rans&er F !o P$%.

PRAKTIKUM PLC 3

LAPORAN PRAKTIKUM

4. Saa mun/ul window selan8una# *ili es. 7. !unggu *roses rans&er *rogram ke P$% selesai.

PRAKTIKUM PLC 3

LAPORAN PRAKTIKUM BAB III PRAKTIKUM 3-! P)o/)'& G'4un/'n Sel .ol#in/1 In0e) Lo5%in/1 Fli( Flo(1 L'&(u L'lu Lin0's !1 6 L'&(u L'lu Lin0's 2 a.

Deskripsi Prakikum ini menam*ilkan gaungan anara *rogram Sel& :Holding# Inerlo/king# li*

lo*# $am*u $alu $inas 1 5Biasa6# dan $am*u $alu $inas 2 53uo  Manual6# ang suda diua seelumna *ada *rakikum P$% minggu kedua. -aungan *rogram ini eru*a *rogram  *ada P$% dan am*ilan screen page *ada HMI. b.

Hasil Praktikum pada HMI  

PRAKTIKUM PLC 3

LAPORAN PRAKTIKUM

PRAKTIKUM PLC 3

LAPORAN PRAKTIKUM

PRAKTIKUM PLC 3

LAPORAN PRAKTIKUM

PRAKTIKUM PLC 3

LAPORAN PRAKTIKUM

PRAKTIKUM PLC 3

LAPORAN PRAKTIKUM

PRAKTIKUM PLC 3

LAPORAN PRAKTIKUM

PRAKTIKUM PLC 3

LAPORAN PRAKTIKUM

c.

Analisa !am*ilan *ada HMI di *rakikum ini meru*akan screen page ang ela diua

seelumna *ada minggu *rakikum kedua. Seia* *us uon di seia*  screen page memiliki &ungsi ang ereda:eda. (an i lam* di seia* screen page akan menala 8ika *us uon ang eruung denganna diekan. !enuna dengan sara erenu# se*eri *ada screen page Inerlo/king# dimana sala sau lam*u idak isa dinalakan 8ika lam*u lainna menala. ang memedakan am*ilan di *erangka HMI dengan simulasi di %' (esigner L %' Programmer adala *ada HMI erda*a &ungsi 9rie 3ddress ang ereda dengan simulasi# aiu &ungsi sele/or 59G  9ork 3rea6 seingga contact  ang eruung dengan sele/or *ada  *rogram P$% arus diua dengan menamakan ?9@ *ada contact 5dari 0.01 men8adi 90.016. d.

endala !ang Dialami Karena *eredaan 9rie 3ddress di simulasi so&rware dengan *rakikum ardware# maka

saa *erama selesai memasukkan *rogram P$% dan am*ilan HMI ke *anel HMI NS10 L P$% %P1H# &ungsi sele/or idak eker8a 5di *engauran arusna alernae# namun mala er&ungsi se/ara momenar6.

PRAKTIKUM PLC 3

LAPORAN PRAKTIKUM Selain iu# kendala *ada imer saa simulasi %' Programmer L %' (esigner aiu waku ang diaur idak isa lei dari  masi er8adi *ada saa *rakikum dengan *anel HMI NS10 L P$% %P1H.

3-2 P)o$e% A%hi) Min//u a. Deskripsi Prakikum ini menam*ilkan *rogram Proek 3kir Minggu# ang suda diua seelumna *ada *rakikum P$% minggu kedua. ang dirans&er ke *anel HMI eru*a *rogram  *ada P$% dan am*ilan screen page *ada HMI. b. Hasil Praktikum pada HMI 

PRAKTIKUM PLC 3

LAPORAN PRAKTIKUM

PRAKTIKUM PLC 3

LAPORAN PRAKTIKUM

c. Analisa !am*ilan *ada HMI di *rakikum ini 8uga meru*akan screen page ang ela diua seelumna *ada minggu *rakikum kedua. !erda*a 2 &ungsi *enalaan lam*u *ada *rakikum ini# aiu rangkaian lam*u menala se/ara indi=idual 5erda*a kendali *ada masing:masing rangkaian lam*u6# dan lam*u menala se/ara erganian se/ara oomais 5dari rangkaian *erama ingga erakir6 Se*eri ang er8adi *ada *rakikum 1# karena *ada screen page HMI erda*a sele/or# maka contact  ang eruung dengan sele/or *ada *rogram P$% arus diua dengan menamakan ?9@ *ada contact 5dari 0.01 men8adi 90.016# karena *ada HMI erda*a &ungsi 9rie 3ddress ang ereda dengan simulasi so&ware %' Programmer L %' (esigner# aiu &ungsi sele/or 59G  9ork 3rea6.

PRAKTIKUM PLC 3

LAPORAN PRAKTIKUM d. endala !ang Dialami !idak ada kendala ang saa alami saa mem*rakekkan *roek akir minggu ke am*ilan HMI# karena *eredaan &ungsi 9rie 3ddress anara ardware HMI dengan simulasi so&ware suda erangani *ada *rakikum 1.

3-3 K'l%ul'0o) 7S0'n#')# 6 S5ien0ii58 a.

Deskripsi Prakikum ini meru*akan lan8uan dari *rakikum kalkulaor sandard *ada *rakikum

P$% minggu kedua. Namun *ada *rakikum kali ini# &ungsi kalkulaor diama dengan &ungsi: &ungsi rigonomeri dan lain:lain# ang iasa diemukan *ada kalkulaor s/ieni&i/. b.

Pin I"#

 No. 1. 2. ,. 4. 7. ).

Nama L :   Sin (egree or

!i*e (aa BOO$ BOO$ BOO$ BOO$ BOO$ BOO$

3lama 0.00 0.01 0.02 0.0, 0.04 90.07

Komenar !ama Kurang Kali Bagi Sin (>-G3(

Pemakaian In*u In*u In*u In*u In*u In*u

<. +. . 10. 11. 12. 1,. 14. 17. 1). 1<. 1+. 1. 20. 21. 22. 2,. 24. 27. 2). 2<. 2+.

Gadian %os !an $n 3r/ %os 3r/ !an 3r/ Sin 3kar 2 Pangka eC %s/ Se/ %o 1C 10C C2 C,  Gese $ogarima Gadian >rror Pemuus

BOO$ BOO$ BOO$ BOO$ BOO$ BOO$ BOO$ BOO$ BOO$ BOO$ BOO$ BOO$ BOO$ BOO$ BOO$ BOO$ BOO$ BOO$ BOO$ BOO$ BOO$ BOO$

0.0) 0.0< 0.0+ 0.0 0.10 0.11 1.01 1.02 1.0, 1.04 1.07 1.0) 1.0< 1.0+ 1.0 1.10 1.11 ,.00 ,.01 100.00 100.02 100.0,

%os !an $n 3r/ %os 3r/ !an 3r/ Sin Sr Pangka >ks*onen %s/ Se/ %o 1C 10C C2 C, Pi 3% $og Gad >rror 3ni >rror

In*u In*u In*u In*u In*u In*u In*u In*u In*u In*u In*u In*u In*u In*u In*u In*u In*u In*u In*u Ou*u Ou*u Ou*u

>rror 

PRAKTIKUM PLC 3

LAPORAN PRAKTIKUM

c.

Program $adder  

PRAKTIKUM PLC 3

LAPORAN PRAKTIKUM

PRAKTIKUM PLC 3

LAPORAN PRAKTIKUM

PRAKTIKUM PLC 3

LAPORAN PRAKTIKUM

PRAKTIKUM PLC 3

LAPORAN PRAKTIKUM

PRAKTIKUM PLC 3

LAPORAN PRAKTIKUM

PRAKTIKUM PLC 3

LAPORAN PRAKTIKUM

PRAKTIKUM PLC 3

LAPORAN PRAKTIKUM

PRAKTIKUM PLC 3

LAPORAN PRAKTIKUM

PRAKTIKUM PLC 3

LAPORAN PRAKTIKUM

PRAKTIKUM PLC 3

LAPORAN PRAKTIKUM

PRAKTIKUM PLC 3

LAPORAN PRAKTIKUM

PRAKTIKUM PLC 3

LAPORAN PRAKTIKUM

PRAKTIKUM PLC 3

LAPORAN PRAKTIKUM

d.

Hasil Praktikum pada HMI  

i. %ampilan pada praktikum HMI 

PRAKTIKUM PLC 3

LAPORAN PRAKTIKUM

PRAKTIKUM PLC 3

LAPORAN PRAKTIKUM

PRAKTIKUM PLC 3

LAPORAN PRAKTIKUM

PRAKTIKUM PLC 3

LAPORAN PRAKTIKUM

PRAKTIKUM PLC 3

LAPORAN PRAKTIKUM

ii. %ampilan setelah program P$& dan tampilan HMI diupdate

!am*ilan 3wal Kalkulaor S/ieni&i/ seela di*erarui 5u*dae6

PRAKTIKUM PLC 3

LAPORAN PRAKTIKUM

!am*ilan asil kalkulaor dan lam*u ?>rror@ keika menekan !an saa =alue 1 Q 0 dalam degree 5dera8a6

!am*ilan asil kalkulaor dan lam*u ?>rror@ keika menekan Sin saa =alue 1 Q 0 dalam (egree 5dera8a6

e.

Analisa

PRAKTIKUM PLC 3

LAPORAN PRAKTIKUM Pada *rakikum seelumna# storage t!pe *ada numerical input  di am*ilan HMI adala i*e IN!. Namun kelemaan dari i*e ini adala in*u angka ang dimasukkan menggunakan ke*ad idak mendukung angka di elakang koma 5desimal6. Keika saa memasukkan in*u angka dengan 2 angka di elakang koma 5/ono 2.7)6# angka ang mun/ul seela diin*u mala diulakan ke ilangann erdeka 5dalam /ono ini# angka 2.7) diulakan ke ,.006. Karena kelemaan erseu# dalam *rakikum ini saa menggani storage t!pe *ada numerical input  men8adi G>3$. (an karena ilangan G>3$ dalam P$% meru*akan daa i*e &loa# maka ada eera*a &ungsi Instruction ang mem*roses ilangan Ineger ang diua men8adi &ungsi Insru/ion ang mem*roses ilangan loa. Beriku adala analisis &ungsi:&ungsi erdasarkan push button *ada am*ilan HMIA  'ungsi (mum pada alkulator )*tandard + *cientific, •

L Q Instruction ini akan me8umlakan ilangan ang dimasukkan *ada numerical input  "alue 1 5(M0006 dengan ilangan ang dimasukkan *ada numerical input "alue 2 5(M1006 saa push button ang eruung ke contact  0.00 diekan. Hasil dari

•

 *en8umlaan erseu diam*ilkan *ada numerical input Hasil 5(M2006. : Q Instruction ini akan mengurangi ilangan ang dimasukkan *ada numerical input  "alue 1 5(M0006 dengan ilangan ang dimasukkan *ada numerical input "alue 2 5(M1006 saa push button ang eruung ke contact  0.01 diekan. Hasil dari

•

 *engurangan erseu diam*ilkan *ada numerical input Hasil 5(M2006.  Q Instruction ini akan mengalikan ilangan ang dimasukkan *ada numerical input  "alue 1 5(M0006 dengan ilangan ang dimasukkan *ada numerical input "alue 2 5(M1006 saa push button ang eruung ke contact  0.02 diekan. Hasil dari

•

 *en8umlaan erseu diam*ilkan *ada numerical input Hasil 5(M2006.  Q Instruction ini akan memagi ilangan ang dimasukkan *ada numerical input  "alue 1 5(M0006 dengan ilangan ang dimasukkan *ada numerical input "alue 2 5(M1006 saa push button ang eruung ke contact  0.0, diekan. Hasil dari *emagian erseu

•

diam*ilkan *ada numerical input Hasil 5(M2006. SRG! Q Instruction ini akan mem*roses ilangan ang dimasukkan *ada numerical input  "alue 1 5(M0006 unuk di/ari asil dari akar kuadrana saa push button ang eruung ke contact  0.00 diekan. Hasil dari *en8umlaan erseu diam*ilkan *ada

•

numerical input Hasil 5(M2006. 1C Q ungsi ini menggunakan Instruction # ana sa8a *ada ilangan *erama suda dide&inisikan dengan nilai L1. Bilangan ang dimasukkan *ada numerical input *ada "alue 1 5(M0006 dide&inisikan seagai ilangan kedua. Hasil dari *emagian erseu diam*ilkan *ada numerical input Hasil 5(M2006.

PRAKTIKUM PLC 3

LAPORAN PRAKTIKUM •

3% Q ungsi ini menggunakan Instruction MO"$ unuk memasukkan nilai L0 ke numerical input "alue 1 5(M0006# "alue 2 5(M1006# dan Hasil 5(M2006 saa push button ang eruung dengan konak ,.00 diekan.

 'ungsi husus pada alkulator )*cientific, •

SIN Q Instruction ini akan mengasilkan ilangan dari &ungsi sinus *ada ilangan ang dimasukkan *ada numerical input  "alue 1 5(M0006 saa push button ang eruung ke contact  0.04 diekan. Hasilna diam*ilkan *ada numerical input Hasil 5(M2006. !erda*a 2 instruction dalam rung Sin# sau unuk asil dalam (egree dan sau lagi unuk asil dalam Gadian. 3gar ana sala sau insru/ion ang menala# maka diaasi dengan konak (eg 5100.006 ang eruung dengan koil (eg 5100.006 ang meneruskan sinal dari sele/or (>-G3( 50.076. Keika ang dimina asil (egree# maka  Instruction akan mem*roses asil kon=ersi G3( ang eruung dengan sele/or 90.07 5(M,006 seelum diam*ilkan *ada numercial input Hasil 5(M2006. Namun keika dimina asil Gadian# maka Insru/ion akan langsung mem*roses dari (M000 ke

•

numerical input Hasil 5(M2006. %OS Q Instruction ini akan mengasilkan ilangan dari &ungsi /osinus *ada ilangan ang dimasukkan *ada numerical input  "alue 1 5(M0006 saa push button ang eruung ke contact  0.0) diekan. Hasilna diam*ilkan *ada numerical input Hasil 5(M2006. !erda*a 2 instruction dalam rung %os# sau unuk asil dalam (egree dan sau lagi unuk asil dalam Gadian. 3gar ana sala sau insru/ion ang menala# maka diaasi dengan konak (eg 5100.006 ang eruung dengan koil (eg 5100.006 ang meneruskan sinal dari sele/or (>-G3( 50.076. Keika ang dimina asil (egree# maka Instruction akan mem*roses asil kon=ersi G3( ang eruung dengan sele/or 90.07 5(M,006 seelum diam*ilkan *ada numercial input Hasil 5(M2006. Namun keika dimina asil Gadian# maka Insru/ion akan langsung mem*roses dari (M000 ke

•

numerical input Hasil 5(M2006. !3N Q Instruction ini akan mengasilkan ilangan dari &ungsi angen *ada ilangan ang dimasukkan *ada numerical input  "alue 1 5(M0006 saa push button ang eruung ke contact  0.0< diekan. Hasilna diam*ilkan *ada numerical input Hasil 5(M2006. !erda*a 2 instruction dalam rung !an# sau unuk asil dalam (egree dan sau lagi unuk  asil dalam Gadian. 3gar ana sala sau insru/ion ang menala# maka diaasi dengan konak (eg 5100.006 ang eruung dengan koil (eg 5100.006 ang meneruskan sinal dari sele/or (>-G3( 50.076. Keika ang dimina asil (egree# maka

PRAKTIKUM PLC 3

LAPORAN PRAKTIKUM  Instruction akan mem*roses asil kon=ersi G3( ang eruung dengan sele/or 90.07 5(M,006 seelum diam*ilkan *ada numercial input Hasil 5(M2006. Namun keika dimina asil Gadian# maka Insru/ion akan langsung mem*roses dari (M000 ke •

numerical input Hasil 5(M2006. 3SIN Q Instruction ini akan mengasilkan ilangan dari &ungsi 3G% SIN *ada ilangan ang dimasukkan *ada numerical input  "alue 1 5(M0006 saa push button ang eruung ke contact  0.11 diekan. Hasil dalam (egree seelumna akan dimasukkan dulu ke (M400 unuk selan8una dikon=ersi dengan  Instruction (>- *ada rung ke  seelum diam*ilkan di numerical input Hasil 5(M2006. Namun asil dalam Gadian akan langsung diam*ilkan *ada numerical input Hasil 5(M2006. !erda*a 2 instruction dalam rung 3r/ Sin 5rung 106# sau unuk asil dalam (egree dan sau lagi unuk asil dalam Gadian. 3gar ana sala sau insru/ion ang menala# maka diaasi dengan konak (eg 5100.006 ang eruung dengan koil (eg 5100.006 ang meneruskan sin al dari

•

sele/or (>-G3( 50.076. 3%OS Q Instruction ini akan mengasilkan ilangan dari &ungsi 3G% %OS *ada ilangan ang dimasukkan *ada numerical input  "alue 1 5(M0006 saa push button ang eruung ke contact  0.0 diekan. Hasil dalam (egree seelumna akan dimasukkan dulu ke (M400 unuk selan8una dikon=ersi dengan  Instruction (>- *ada rung ke  seelum diam*ilkan di numerical input Hasil 5(M2006. Namun asil dalam Gadian akan langsung diam*ilkan *ada numerical input Hasil 5(M2006. !erda*a 2 instruction dalam rung 3r/ %os 5rung 116# sau unuk asil dalam (egree dan sau lagi unuk asil dalam Gadian. 3gar ana sala sau insru/ion ang menala# maka diaasi dengan konak (eg 5100.006 ang eruung dengan koil (eg 5100.006 ang meneruskan sin al dari

•

sele/or (>-G3( 50.076. 3!3N Q Instruction ini akan mengasilkan ilangan dari &ungsi 3G% !3N *ada ilangan ang dimasukkan *ada numerical input  "alue 1 5(M0006 saa push button ang eruung ke contact  0.10 diekan. Hasil dalam (egree seelumna akan dimasukkan dulu ke (M400 unuk selan8una dikon=ersi dengan  Instruction (>- *ada rung ke  seelum diam*ilkan di numerical input Hasil 5(M2006. Namun asil dalam Gadian akan langsung diam*ilkan *ada numerical input Hasil 5(M2006. !erda*a 2 instruction dalam rung 3r/ !an 5rung 126# sau unuk asil dalam (egree dan sau lagi unuk asil dalam Gadian. 3gar ana sala sau insru/ion ang menala# maka diaasi dengan konak (eg 5100.006 ang eruung dengan koil (eg 5100.006 ang meneruskan sin al dari sele/or (>-G3( 50.076.

PRAKTIKUM PLC 3

LAPORAN PRAKTIKUM •

%S% Q ungsi ini menggunakan Instruction SIN ang asilna adala ilangan dari &ungsi %ose/an *ada ilangan ang dimasukkan *ada numerical input  "alue 1 5(M0006 saa push button ang eruung ke contact  1.04 diekan. Hasilna akan dimasukkan ke (M700 unuk selan8una di*roses dengan instruction # dimana L1 men8adi ilangan  *erama  (M700 men8adi ilangan kedua. Hasil dari *emagian erseu diam*ilkan  *ada numercial input Hasil 5(M2006. !erda*a 2 instruction SIN dalam rung %ose/an 5rung 1<6# sau unuk asil dalam (egree dan sau lagi unuk asil dalam Gadian. 3gar ana sala sau insru/ion ang menala# maka diaasi dengan konak (eg 5100.006 ang eruung dengan koil (eg 5100.006 ang meneruskan sinal dari sele/or (>-G3( 50.076. Keika ang dimina asil (egree# maka Instruction akan mem*roses asil kon=ersi G3( ang eruung dengan sele/or 90.07 5(M,006 seelum dimasukkan ke daa memor (M700. Namun keika dimina asil Gadian# maka

•

Insru/ion akan langsung mem*roses dari (M000 ke (M700. S>% Q ungsi ini menggunakan Instruction %OS ang asilna adala ilangan dari &ungsi Se/an *ada ilangan ang dimasukkan *ada numerical input  "alue 1 5(M0006 saa push button ang eruung ke contact  1.07 diekan. Hasilna akan dimasukkan ke (M700 unuk selan8una di*roses dengan instruction # dimana L1 men8adi ilangan  *erama  (M700 men8adi ilangan kedua. Hasil dari *emagian erseu diam*ilkan  *ada numercial input Hasil 5(M2006. !erda*a 2 instruction %OS dalam rung Se/an 5rung 1+6# sau unuk asil dalam (egree dan sau lagi unuk asil dalam Gadian. 3gar ana sala sau insru/ion ang menala# maka diaasi dengan konak (eg 5100.006 ang eruung dengan koil (eg 5100.006 ang meneruskan sinal dari sele/or (>-G3( 50.076. Keika ang dimina asil (egree# maka Instruction akan mem*roses asil kon=ersi G3( ang eruung dengan sele/or 90.07 5(M,006 seelum dimasukkan ke daa memor (M700. Namun keika dimina asil Gadian# maka

•

Insru/ion akan langsung mem*roses dari (M000 ke (M700. %O! Q ungsi ini menggunakan Instruction !3N ang asilna adala ilangan dari &ungsi %oangen *ada ilangan ang dimasukkan *ada numerical input  "alue 1 5(M0006 saa push button ang eruung ke contact  1.0) diekan. Hasilna akan dimasukkan ke (M700 unuk selan8una di*roses dengan instruction # dimana L1 men8adi ilangan  *erama  (M700 men8adi ilangan kedua. Hasil dari *emagian erseu diam*ilkan  *ada numercial input Hasil 5(M2006. !erda*a 2 instruction !3N dalam rung %oangen 5rung 16# sau unuk asil dalam (egree dan sau lagi unuk asil dalam Gadian. 3gar ana sala sau insru/ion ang menala# maka diaasi dengan konak (eg 5100.006

PRAKTIKUM PLC 3

LAPORAN PRAKTIKUM ang eruung dengan koil (eg 5100.006 ang meneruskan sinal dari sele/or (>-G3( 50.076. Keika ang dimina asil (egree# maka Instruction akan mem*roses asil kon=ersi G3( ang eruung dengan sele/or 90.07 5(M,006 seelum dimasukkan ke data memor! (M700. Namun keika dimina asil Gadian# maka •

 Instruction akan langsung mem*roses dari (M000 ke (M700. $N Q ungsi ini menggunakan Instruction $O-# dimana &ungsi ini akan mem*roses  ilangan ang dimasukkan *ada numerical input  "alue 1 5(M0006 ang mengasilkan logarima naural dari ilangan erseu saa push button ang eruung ke contact  0.0+

•

diekan. Hasil dari *roses erseu diam*ilkan *ada numerical input Hasil 5(M2006. P9G Q Instruction ini akan mem*roses ilangan ang dimasukkan *ada numerical input  "alue 1 5(M0006 unuk di*angkakan dengan ilangan ang dimasukkan *ada numerical  input "alue 2 5(M1006 saa push button ang eruung ke contact 1.02 diekan. Hasil

•

dari *roses erseu diam*ilkan *ada numerical input Hasil 5(M2006. C2  C, Q ungsi ini menggunakan Instruction P9G# dimana &ungsi ini akan mem*roses ilangan ang dimasukkan *ada numerical input  "alue 1 5(M0006 unuk di*angkakan dengan 2 5C26 aau , 5C,6 saa push button ang eruung ke contact  1.0 aau 1.10 diekan. Hasil dari *en8umlaan erseu diam*ilkan *ada numerical input 

•

Hasil 5(M2006.  Q ungsi ini menggunakan Instruction # dimana &ungsi ini akan memagi 22 dengan < saa push button ang eruung ke contact  1.11 diekan. Hasil dari *emagian erseu

•

diam*ilkan *ada numerical input Hasil 5(M2006. >'P Q Instruction ini akan mem*angkakan ilangan eks*onensial dengan ilangan ang dimasukkan *ada numerical input  "alue 1 5(M0006 saa push button ang eruung ke contact  1.0, diekan. Hasil dari *roses erseu diam*ilkan *ada numerical input Hasil

•

5(M2006. 10C Q ungsi ini menggunakan Instruction P9G# dimana &ungsi ini akan mem*angkakan L10 dengan ilangan ang dimasukkan *ada numerical input  "alue 1 5(M0006 saa push button ang eruung ke contact  1.0+ diekan. Hasil dari

•

 *emangkaan erseu diam*ilkan *ada numerical input Hasil 5(M2006. $O- Q ungsi ini menggunakan Instruction $O-# namun karena instruction $O- ana mengasilkan ilangan logarima naural# maka erda*a 2 instruction dalam rung $og 5rung 276. Pemakaian kedua instruction erseu erdasarkan *ersamaan di awa iniA log C Q

ln  x ln10

Berdasarkan *ersamaan di aas# maka erda*a 8uga instruction  unuk memagi asil instruction $O- *erama 5(M)006 dengan asil instruction $O- kedua 5(M<006. Hasil

PRAKTIKUM PLC 3

LAPORAN PRAKTIKUM  *emagian erseu diam*ilkan *ada numerical input Hasil 5(M2006. Semua al erseu er8adi 8ika push button ang eruung ke contact  ,.01 diekan. Pada &ungsi rigonomeri# erda*a eera*a &ungsi ang mengasilkan nilai idak eringga 56# se*eri !anSe/ 0T  2<0T# sera %s/%o 0T# 1+0T#  ,)0T. Ole karena iu#  *rogram P$% dalam kalkulaor ini di*erarui dengan &ungsi menam*ilkan am*ilan ?>rror@ 8ika saa *eriungan rigonomeri# kalkulaor mem*roses ilangan:ilangan erseu. %arana adala menggunakan Instruction *emanding Q ang ilangan *emandingna adala 0  2<0 58ika  *us uon !an aau Se/ diekan6 sera 0# 1+0#  ,)0 58ika *us uon %s/ dan %o diekan6. Kum*ulan Instruction erseu diuungkan se/ara OG 5*aralel6 dan kemudian eruung dengan ou*u 100.02 ang er&ungsi unuk menalakan lam*u ?>rror@ s era mengaki&kan  Instruction MO"$ agar numerical input Hasil 5(M2006 erisi dengan ilangan L0. 3gar lam*u >rror ea* menala seela *enekanan# maka erda*a konak NO 100.02 agar er8adi latching . Unuk memaikan lam*u ?>rror@# maka ilangan dan *us uon ang diekan arus selain  *eriungan ang mengasilkan nilai idak eringga. Kusus unuk &ungsi !an  Se/# arus di*asikan awa nilai (M000 ukan 0 dan 2<0 dengan Instruction F# sera unuk &ungsi %s/  %o# arus di*asikan awa nilai (M000 ukan 0# 1+0# dan ,)0.  Instruction F unuk keem*a &ungsi erseu diuungkan se/ara seri 53N(6 dan kemudian diuungkan se/ara  *aralel 5OG6 dengan &ungsi maemaika lainna ke koil 100.0, dalam rung 2< 53ni >rror6 ang  er&ungsi unuk mengaki&kan konak Normall %lose 100.0, *ada rung 2) 5>rror6 men8adi  Normall O*en dan sinal menu8u lam*u ?>rror@ er*uus. 3kiana# lam*u ?>rror@ *adam.  f.

endala !ang Dialami Keika *erama melakukan *rakikum ini dengan *anel HMI# HMI idak mau meres*on *enekanan push button *ada am*ilan screen page. Hal erseu dilia dari idak mun/ulna asil *eriungan kalkulaor *ada numerical input Hasil 5(M2006.  Namun saa sumer lisrik *anel HMI di/au dari so*konak kemudian disamungkan kemali# kalkulaor mulai er&ungsi. 3nalisis saa# al erseu karena memori ang erda*a *ada *anel HMI ang eruung ke P$% elum se*enuna era*us. Karena saa sumer lisrik di/au# daa ang ersim*an di memori *ada P$% iku ilang 8uga 5volatille6.