POLITEKNIK STTT BANDUNG PROGRAMMABLE LOGICAL CONTROL
Nama : Fanny Astikasari Npm : 15020009 Email :
[email protected]
Abstrak PLC atau Programm Programmable able Logical Logical Control Control merupaka merupakan n suatu rangkaian rangkaian elektroni elektronik k yang yang memiliki fungsi kendali untuk berbagai tipe dan tingkat kesulitan yang beraneka ragam. Rangkai Rangkaian an ini pun mulai mulai digemari digemari dalam pengoper pengoperasia asiannya nnya karena memiliki memiliki sifat sifat used friendly dimana dimana pengaplikasiannya lebih mudah dimengerti oleh masyarakat awam. Dalam prak prakti tiku kum m ini ini tela telah h dila dilaku kuka kan n perc percob obaa aan n rang rangka kaia ian n PLC PLC 2 time timerr deng dengan an dua dua tipe tipe pengoperasian yang berbeda yang diantaranya PLC basis rak dan soft PLC (basis PC). erdasarkan data dan hasil pengamatan! Lampu " yang diatur oleh timer " dan lampu 2 yang diatur timer 2 dapat menyala secara bergantian dalam waktu # detik (PLC basis rak) dan "$ detik (PLC basis PC). %edangkan %edangkan perbedaan rangkaian PLC basis rak dan basis PC terletak pada kontrolnya dimana PLC basis rak masih menggunakan saklar sedangkan PLC basis PC sudah menggunakan sistem software yang software yang lebih canggih. Tujuan &u'uan dilakukannya praktikum mekatr mekatroni onika ka ini agar agar prakti praktikan kan mampu mampu men'elaskan dan memahami ". Cara ker'a ker'a dari rangk rangkaia aian n PLC 2. ung ungsi si &" dan dan &2 pada pada rangk rangkai aian an 2 timer *. Rangkai kaian kontr ontro ol 2 time timerr denga ngan meng menggu guna naka kan n PLC PLC basi basis s rak rak atau atau basis PC Dasar teori PLC atau Programm Programmable able Logic Logic Controllers meru merup pakan akan komp kompu uter ter elek elektro troni nik k yang yang meng menggu guna naka kan n sist sistem em used friendly . Dapat dikatakan used friendly karena karena program ini memiliki fungsi kendali kendali untuk untuk berbaga berbagaii tipe dan tingkat tingkat kesulitan yang beraneka ragam. Programmable Logic Controller Controller adalah sistem elektronik yang beroperasi secara
MEKA EKATRON TRONIK IKA A TEK TEKST STIIL
Page 1
digital dan didesain untuk pemakaian di lingkungan industri. %istem ini men menggun gunakan kan memor emorii yang dapat pat dipro diprogra gram m untuk untuk penyi penyimpa mpanan nan secara secara internal instruksi+instruksi yang meng mengim impl plem emen enta tasi sika kan n fung fungsi si+fu +fung ngsi si spesifik seperti logika! urutan! perwa perwaktu ktuan! an! pencac pencacah ahan! an! dan opera operasi si aritma aritmatik tik yang yang mengo mengontr ntrol ol mesin mesin atau atau proses proses melalu melaluii modul+ modul+mod modul ul ,- digita digitall maupun analog. (Capiel"/02) PLC memil memiliki iki tiga tiga konsep konsep utama utama yang yang sesuai dengan namanya. Pertama adalah Programmable yang yang merup merupaka akan n suatu suatu sistem sistem yang yang menun'uk menun'ukkan kan kemampua kemampuan n dala dalam m hal hal memo memori ri untu untuk k meny menyim impa pan n program program yang yang telah dibuat dibuat dengan dengan sifat sifat mudah diubah+ubah fungsi atau kegunaan kegunaannya nya.. 1edua 1edua adalah adalah Logic yang merup merupaka akan n suatu suatu kemamp kemampuan uan sistem sistem dalam memproses input secara L3 yaitu sistem sistem aritma aritmatik tik dan dan logic logic.. Defin Definisi isi dari dari sistem sistem L3 L3 ini yaitu yaitu melakuka melakukan n operasi operasi membandingkan! men'umlahkan!
POLITEKNIK STTT BANDUNG mengalikan! membagi! mengurangi! negasi! 4D! R! dan operasi+operasi lainnya. Rancangan PLC ini mulai digunakan karena berperan untuk menggantikan rangkaian relay sequensial di sistem kontrol yang telah ada sebelumnya. 1elebihan dari PLC ini adalah memiliki bahasa pemrograman yang sangat mudah dipahami orang awam dan dapat dioperasikan software yang sesuai dengan 'enis PLC yang akan digunakan. PLC terdiri dari lima bagian utama. Pertama adalah Central Processing Unit yang merupakan bagian inti suatu PLC yang berfungsi untuk men'alankan operasi-pemrosesan program yang tersimpan! mengawasi semua operasional ker'a PLC! serta untuk mentransfer informasi melalui internal bus antar PLC! memory! maupun unit ,-. 1edua adalah modul input-output atau ,-. da dua bagian di sini! pertama adalah input yang merupakan suatu bagian yang berfungsi untuk menerima sinyal elektrik dari sensor ataupun komponen lain yang kemudian dialirkan ke PLC untuk diproses secara lan'ut.
Lampu %umber Laboraturium 5ekatronika Politeknik %&&& andung
1etiga adalah printer. %esuai dengan fungsi printer pada umumnya! printer pada PLC ini 'uga berfungsi untuk mencetak informasi yang sudah diolah berupa diagram ladder! status register! timing diagram dari register! dan informasi+informasi lainnya. 1eempat adalah programmer monitor(P5) yang berfungsi untuk menampilkan hasil ketikan maupun proses yang dapat di'alankan PLC. P5 ini hanya digunakan satu buah untuk beberapa CP3 karena setelah CP3 selesai diprogram! maka P5 ini tidak akan digunakan kembali. 1elima adalah Program Recorder/Player yang berfungsi untuk menyimpan program dalam CP3. 6ika suatu program hilang atau ter'adi kesalahan maka program yang telah direkam ini nanti akan direkam kembali ke dalam CP3. Prinsip ker'a dari rangkaian ini adalah dengan memasang input+input tertentu dalam suatu keadaan tertentu yang selan'utnya akan mengaktifkan maupun menonaktifkan output+output yang terpasang sesuai dengan fungsinya.
%aklar %P%& %umber Laboraturium 5ekatronika Politeknik %&&& andung
%edangkan output sendiri merupakan suatu bagian yang berfungsi untuk menyalurkan sinyal elektrik hasil pemrosesan PLC ke peralatan output.
MEKATRONIKA TEKSTIL
Page 2
,nput+input tersebut berupa sinyal masukan yang dikendalikan kemudian diolah sebagai instruksi logika yang sesuai dengan program yang tersimpan dalam memori. %etelah itu hasilnya berupa output yang merupakan sinyal
POLITEKNIK STTT BANDUNG keluaran untuk mengendalikan aktuator dan peralatan lain. 6enis sinyal yang digunakan ada dua macam. Pertama merupakan sinyal diskret yang menggunakan sistem biner yang terdiri dari dua kondisi yaitu " dan $. " menun'ukkan bahwa keadaan tersebut terpenuhi sedangkan $ menun'ukkan keadaan yang tidak terpenuhi. %edangkan yang kedua merupakan sinyal analog yang memiliki rentang $ hingga skala penuh. Rentang nilai dari sensor ini kemudian diinterpretasikan sebagai nilai+ nilai integer oleh CP3 PLC. %etelah nilai sudah diinterpretasikan! CP3 kemudian memproses sinyal tersebut secara arimatik dan logic lalu meneruskannya ke output. Data yang telah keluar dari CP3 tersebut berupa sinyal keluaran digital yang dikirim ke modul output yang digunakan untuk men'alankan aktuator. PLC memiliki dua tipe berdasarkan ukuran dan kemampuannya! diantaranya tipe compact dan modular. Pada tipe compact seluruh komponen men'adi satu! umumnya berukuran kecil! mempunyai 'umlah input-output relatif sedikit dan tidak dapat die7pand serta tidak dapat ditambah modul+modul khusus. 3ntuk tipe modular! komponennya terpisah! ukurannya besar sehingga memungkinkan untuk ekspansi 'umlah input-output dan penambahan modul+ modul khusus.
PLC Compact %umber llen raley! PLC 5icroLogi7 Catalogue
MEKATRONIKA TEKSTIL
Page 3
PLC 5odular %umber 5R4! Programmable Controller
erdasarkan cara pengoperasiannya! PLC dibedakan men'adi * tipe yaitu berbasis rak! berbasis tag! dan soft PLC. PLC berbasis rak 'uga disebut sebagai sistem berbasis alamat. 8al ini dikarenakan modul+modul input dan output (,-) dalam rak merupakan 'alan lalu lintas sinyal input atau output melalui alamat yang sesuai dengan tempat rak tersebut terpasang. 5odul input atau output pada umumnya berfungsi sebagai terminal antarmuka dimana perangkat luar dapat dipasangkan sebagai rangkaian pengkondisi sinyal yang men'embatani sinyal PLC dengan sinyal yang didapat dari perangkat luar.
PLC berbasis rak %umber Laboraturium 5ekatronika Politeknik %&&& andung
1edua adalah sistem berbasis tag yang merupakan 'enis PLC yang dapat digunakan untuk perangkat lunak berbahasa tingkat tinggi. Pada PLC tipe ini! pemberian nama 9ariable perangkat input dan output serta penun'uk alamat dapat dibuat-dirancang pada sistem. &ag di sini adalah 9ariabel yang masing+
POLITEKNIK STTT BANDUNG masing diberi nama yang apabila didefinisikan maka tipe data yang ditun'ukkan akan dideklarasikan. &ipe ketiga adalah %oft PLC yang sangat efektif digunakan untuk proses kontrol yang berurutan dan membutuhkan sedikit perhitungan numerik. &ipe yang 'uga disebut sebagai 1ontrol erbasis Personal Computer (PC) dimanfaatkan untuk mengeksekusi instruksi program sekaligus men'alankan perangkat yang dikontrol PLC.
:oltmeter %umber Laboraturium 5ekatronika Politeknik %&&& andung
%elain itu terdapat pula timer. &imer sendiri merupakan suatu fungsi di dalam pemrograman PLC. &imer digunakan untuk mengatur waktu kapan suatu output dapat ber'alan-dihentikan. 4ilai dari timer pada PLC bersifat countdown dari nilai awal yang ditetapkan oleh program.
%oft PLC %umber Laboraturium 5ekatronika Politeknik %&&& andung
Dalam merangkai PLC! tentu ada beberapa alat+alat yang wa'ib diperhatikan. Diantaranya adalah 9oltmeter! timer! kabel penghubung! dan obeng. :oltmeter sendiri adalah alat untuk mengukur tegangan listrik. lat ini dibutuhkan untuk mengukur besar tegangan yang dibutuhkan pada saat merangkai sistem PLC. 6ika tegangan terlalu besar maka akan menyebabkan kerusakan pada PLC sedangkan 'ika tegangan yang masuk terlalu kecil maka rangkaian PLC tidak akan ber'alan.
MEKATRONIKA TEKSTIL
Page 4
&imer %umber Laboraturium 5ekatronika Politeknik %&&& andung
1abel penghubung merupakan suatu medium yang berfungsi untuk menghantarkan arus listrik. %esuai dengan namanya! alat ini berguna untuk menghubungkan input dengan CP3 maupun CP3 dengan output sehingga rangkaian PLC dapat ber'alan.
POLITEKNIK STTT BANDUNG ". 2. *. <. #.
lat ". 5ultimeter 2. :oltmeter *. beng (+) <. beng (=)
1abel penghubung %umber Laboraturium 5ekatronika Politeknik %&&& andung
lat yang dibutuhkan pada rangkaian PLC adalah obeng. ;alaupun hanya alat sederhana! obeng ini sangat berguna untuk merapatkan kabel yang dipasang pada rangkaian PLC sehingga arus listrik dapat tersalurkan dengan baik dan sistem pun 'uga dapat ber'alan dengan baik.
beng %umber Laboraturium 5ekatronika Politeknik %&&& andung
Alat dan Bahan Praktikum PLC Basis Rak ahan ". %aklar %P%& " buah 2. &imer 2 buah *. Lampu indikator 2 buah <. 1abel penghubung secukupnya #. 5C " phasa " buah lat ". 5ultimeter 2. :oltmeter *. beng (+) <. beng (=)
Soft PLC/PLC basis PC ahan
MEKATRONIKA TEKSTIL
PLC &rainer %iemens L2$$ " unit PC " unit 3%-PP, 5ulti+5aster Cable " buah Lampu indikator 2 buah 1abel penghubung secukupnya
Page 5
Metode praktikum PLC Basis Rak Pertama+tama adalah dengan melakukan pengecekan dengan baik sumber tegangan sebesar 22$ :! pengaman (5C)! lampu indikator! dan kabel penghubung serta kontak 4 dan 4C pada P. 1emudian barulah merangkai aplikasi 2 timer dengan menggunakan 2 timer! " buah saklar %P%& dan 2 buah lampu yang berfungsi sebagai indikator. Soft PLC/PLC basis PC Pertama+tama melakukan pengecekan dengan baik sumber tegangan yaitu 2< :dc dan 22$ :! indikator dan kabel penghubung! serta kontak 4 dan 4C pada &onggle. %etelah itu barulah dibuat rangkaian aplikasi 2 timer dengan menggunakan input ,$.$ dan output >$.$! >$."! sebagai kontrol waktu menggunakan timer &<< dan &<# dengan waktu setting "$s. Data praktikum dan pembahasan erdasarkan data dan hasil percobaan rangkaian PLC dengan basis rak dan basis PC! telah didapatkan hasil lampu " dan lampu 2 yang menyala bergantian dengan waktu selama # detik untuk PLC basis rak dan waktu "$ detik untuk PLC basis PC.
POLITEKNIK STTT BANDUNG
Desain Rangkaian 1ontrol PLC
Lampu " menyala
%umber %oftware luid%,5+P
%umber %oftware luid%,5+P
Cara ker'anya adalah dengan menekan saklar %P%&! maka lampu " langsung menyala. 1emudian ditunggu "$ detik! maka lampu 2 yang menyala. %etelah lampu 2 menyala "$ detik! lampu 2 mati dan lampu " pun menyala kembali. 1ondisi ini ter'adi secara berulang hingga saklar dimatikan. Lampu " yang menyala tersebut diakibatkan oleh saklar yang dipasang pada kondisi 4ormally Close (4C). Pada rangkaian di bawah ini terlihat bahwa &2 berada pada nomor " dan < dimana " merupakan arus masuk yang akan terhubung oleh nomor < yang merupakan kondisi dari 4C. rus yang masuk tersebut 'uga mengaktifkan timer pada nomor 2 dan ? sehingga timer akan menghitung mundur hingga posisi 4C yang berada pada " dan < akan berubah posisi men'adi " dan * yang merupakan kondisi 4ormally pen (4). %elama perhitungan mundur timer "! lampu " menyala karena rangkaian tersebut dialiri oleh 2 arus listrik yang berbeda muatan yang saling terhubung. 1ondisi ini dapat dilihat pada &" yang dihubungkan dengan timer nomor " dan < yang berada pada rangkaian paralel.
MEKATRONIKA TEKSTIL
Page 6
Lampu " menyala %umber Laboraturium 5ekatronika Politeknik %&&& andung
%edangkan pada lampu 2! ter'adi pemutusan arus listrik pada &" timer nomor " dan < men'adi " dan *. 1ondisi " dan * ini merupakan kondisi 4 yang 'uga akan mengaktifkan &" pada nomor @ dan 0. 8al ini dikarenakan timer nomor @ merupakan kontak hubung 4 sebagai terusan arus nomor 0. rus nomor 0 tersebut berasal dari pemutusan &" dengan nomor " dan < sehingga arus dapat mengalir dan mengaktifkan timer 2. Pada saat timer 2 melakukan perhitungan mundur lampu 2 pun menyala. 8al ini dikarenakan kondisi 4C dari timer 2 yang terhubung dengan rangkaian paralel nomor # dan 0. 4omor # akan dialiri arus karena berada pada kondisi yang sama dengan timer yaitu 4C sehingga arus listrik dapat mengalir pada lampu dan mengakibatkan lampu 2 menyala sedangkan lampu " mati.
POLITEKNIK STTT BANDUNG
Lampu 2 menyala %umber %oftware luid%,5+P
Lampu 2 menyala %umber Laboraturium 5ekatronika Politeknik %&&& andung
Pada saat lampu " menyala maka lampu 2 akan mati dan begitu pula sebaliknya. 8al ini dikarenakan pada lampu " yang menyala! arus &" dengan nomor " dan < akan mengalirkan arus listrik yang terhubung dalam rangkaian paralel itu sa'a. 1ondisi lampu " menyala ini merupakan kondisi 4ormally Close pada &2 nomor " dan <. %edangkan pada lampu 2 yang menyala! arus &" nomor @ dan 0 yang akan mengalirkan arus listrik sehingga akan mengaktifkan rangkaian paralel yang kedua. 1ondisi lampu 2 menyala ini merupakan kondisi 4ormally pen pada &2 nomor " dan *. 1ondisi tersebut telah diatur pada timer selama # detik pada masing+masing timer " maupun timer 2 sehingga lampu akan menyala secara bergantian selama dialiri arus listrik.
Rangkaian PLC pada basis PC pun 'uga tidak 'auh berbeda dengan PLC basis rak. 8al ini dikarenakan rangkaian sistem pada basis PC tersebut sama yaitu dengan menyalakan lampu " dan 2 secara bergantian dengan menggunakan timer. Aang membedakan adalah sistem kontrolnya yang menggunakan software khusus pada PC dan input datanya menggunakan bahasa tingkat tinggi yang bukan lagi bahasa mesin sehingga memudahkan operator dalam membuat dan mengoperasikan rangkaian maupun output PLC. Ladder diagram di bawah ini menggambarkan setiap rangkaian dari lampu " dan 2 yang menyala secara bergantian. Diketahui ,$.$ menun'ukkan input. >$.$ menun'ukkan output " yaitu lampu ". %edangkan >$." menun'ukkan output 2 yaitu lampu 2. &<< merupakan timer " sedangkan &<# merupakan timer 2. Pada ladder diagram "! lampu " menyala pada kondisi &2 nomor " dan < pada 4ormally Close! sedangkan pada ladder diagram 2! lampu 2 menyala pada kondisi &2 nomor " dan * pada 4ormally pen. Prinsipnya sama seperti PLC basis rak! tetapi di sini waktu yang digunakan untuk berganti nyala adalah "$ detik.
Ladder Diagram " dan 2
MEKATRONIKA TEKSTIL
Page 7
POLITEKNIK STTT BANDUNG %umber %oftware luid%,5+P
Kesimpulan erdasarkan data dan hasil pengamatan praktikum! dapat disimpulkan bahwa
%ahroni! . (2$"
". PLC dengan rangkaian 2 timer baik basis rak maupun basis PC dapat menyalakan lampu " dan 2 secara bergantian selama # detik (basis rak) dan "$ detik (basis PC)
%anusi! 5. . (2$"#! 5aret 2/). Anwar "e#atroni#a' Dipetik pril "*! 2$"?! dari nwar 5ekatronika https--anwarmekatronikapens.wordpr ess.com-2$"#-$*-2/-praktikum+ rekayasa+kendali+"+rangkaian+ sekuensial+2-
2. ungsi &" dan &2 masing+masing adalah untuk mengaktifkan output " (lampu ") dan output 2 (lampu 2) dengan mengubah 4ormally Close ke 4ormally pen dalam 'angka waktu tertentu.
;i'dan. (2$"@! 6uni). *id+an ,elistri#an. Dipetik pril "2! 2$"?! dari ;id'an 1elistrikan http--www.kelistrikanku.com-2$"@-$0kontrol+motor+bergantian+ otomatis.html
*. Penggunaan rangkaian PLC basis rak masih menggunakan cara manual yang dikontrol dengan saklar %P%& sedangkan pada basis PC menggunakan cara digital yang dapat dikontrol dengan software di PC.
REFERENSI nonim. (t.thn.). ZANEX!. Dipetik pril "*! 2$"?! dari B4, http--www.Eane7io.com-tutorial-plc-PL C+Ladder+diagram.html nwar. (2$"#! pril 22). Anwar "e#atroni#a. Dipetik pril "2! 2$"?! dari nwar 5ekatronika https--anwarmekatronikapens.wordpr ess.com-2$"#-$<-22-plcibah! C. (2$"2! %eptember 2#). $a%abat &iwa. Dipetik pril "2! 2$"?! dari %ahabat 6iwa http--sitsai+ fisika.blogspot.co.id-2$"2F$/F$"Farch i9e.html 5ushbikin. (t.thn.). "us%bi#in'com' Dipetik pril "*! 2$"?! dari 5ushbikin.com http--www.musbikhin.com-simbol+ ladder+diagram+seri+bela'ar+plc
MEKATRONIKA TEKSTIL
Page 8
;i'dan. (2$"@! ebruari). *i+dan ,elistri#an. Dipetik pril "2! 2$"?! dari ;i'dan 1elistrikan http--www.kelistrikanku.com-2$"@-$2no+dan+nc.html ;i'dan. (2$"@! ebruari). *i+dan ,elistri#an. Dipetik pril "2! 2$"?! dari ;i'dan 1elistrikan http--www.kelistrikanku.com-2$"@-$2-t imer+delay+relay.html
