I.
TUJUAN
a. Mahasiswa Mahasiswa mampu mampu memahami memahami jenis jenis – jenis jenis memory memory pada pada PLC Omron CPM2A b. Mahasiswa mampu memahami fungsi dari masing – masing memory memory pada PLC Omron CPM2A c. Mahasiswa Mahasiswa mampu mampu memahami memahami konsep konsep instruksi instruksi shift shift register register pada pada PLC Omron Omron CPM2A II. a.
LADDER DIAGRAM
imer Memory
b. !hift "egister
c. Counter Memory
III.
PEMBAHASAN
Pada praktikum ka#i ini$ praktikan mendapat %O& membuat rangkaian pada OM"O' CPM2A dengan pokok ( ). Memory 2. !hif !hiftt "eg "egis iste ter r
!edangkan memory sendiri berfungsi untuk semua yang berkaitan tentang penyimpanan pada PLC. Shift Register, Register,yang berfungsi sebagai penggeser ni#ai suatu memory pada PLC.
Pada percobaan pertama yaitu pertama yaitu *Menu#is Memory+$dimana digunakan fungsi – fungsi seperti ,M$-"$ ,M$-"$dan dan "L. ,M berfun berfungsi gsi untuk untuk menyimp menyimpan an data data – data data yang yang berkait berkaitan an dengan dengan pengaturan komunikasi dengan komputer dan data pada saat s aat ada kesa#ahan.,M berisi a#amat sebuah memory yang ditunjuk atau ditentukan. La#u -" penyimpan data secara permanen mesk meskip ipun un PLC PLC pada pada mode mode O O. !eda !edang ngka kan n L" meru merupa paka kan n fung fungsi si yang yang digu diguna naka kan. n. ,i perco percoba baan an ini$ ini$,M ,M direp direpres resen entas tasik ikan an pada pada *,est *,estin inati ation on++ instr instruk uksi si MO/0 MO/02) 2)11 dan dan MO/022 MO/0221. 1. MO/ sendiri sendiri berfun berfungsi gsi untuk untuk menya# menya#in in *!O"C *!O"C3+ 3+ yang yang berni# berni#ai ai 244 #a#u dipi dipind ndah ahka kan n ke *,est *,estin inati ation on++ atau atau ,M. ,M. 5are 5arena na inpu inputt hany hanyaa ada ada satu satu sak# sak#ar ar ketik ketikaa dinya# dinya#aka akan$ n$ otomat otomatis is semua semua instru instruksi ksi MO/ yang yang terhub terhubung ung dengan dengan input input tersebu tersebutt akan akan menya#i menya#in n masing masing – masing masing source source yang yang berada berada didaera didaerahny hnyaa dan memind memindahk ahkann annya ya ke destinasi pada daerah masing – masing sehingga sete#ah fungsi destinasi akan diikuti ni#ai hasi# penempatan source yang berni#ai 244. Pada percobaan kedua $memory dari percobaan pertama akan di#ihat me#a#ui icon memory pada workspace. 'i#ai !O"C3 akan bertambah setiap perpindahan ko#om. Pada percobaan ketiga yaitu ketiga yaitu 533P digunakan untuk menjaga isi memory atau a#amat da#am instruksi tersebut 0seperti -OL, input1 meskipun sak#ar inputan dimatikan. Output yang dijaga pada 533P akan mati jika di#akukan reset. Pada percobaan keempat digunakan digunakan instruksi ,6 dan ,6, pada program PLC. ,6 output akan O' saat terjadi transisi O ke O' pada sinya# inputnya. ,6, output akan menjadi O' saat terjadi transisi O' ke O pada sinya# inputnya. Pada percobaan kelima !hift "egister ter terd erdapa apat tiga inputan utama yaitu$ tu$ *6nput04.44 *6nput04.441+$+C# 1+$+C#ock04 ock04.4)1+$ .4)1+$dan dan *"eset04.42 *"eset04.421+. 1+. !hift register register akan menggeser menggeser ni#ai inputan inputan ketika di#akukan penginputan c#ock. ntuk menampi#kan ke#uaran output misa#nya )4)4 $maka ketika 4.44 diberi ni#ai ) di#akukan c#ock pada sak#ar 4.4) 0O'7O1 #a#u ketika 4.44 diberi ni#ai 4 di#akukan c#ock kemba#i.-asi# output akan ter#ihat pada #ed indikator ke#uaran dengan dengan catatan catatan dibaca dibaca dari dari kanan. kanan.nt ntuk uk me#aku me#akukan kan pengge penggesera seran n dengan dengan ni#ai ni#ai #ain #ain reset reset ter#ebih dahu#u program sebe#umnya. A#amat bit PLC yang dapat digeser secara defau#t sebanyak )8 bit. Misa#nya jika ni#ai !A" !A" )4$maka penggeseran dimu#ai dari )4.44 – )4.)8. Lebi Lebih h dari dari itu$ itu$a#a a#ama matt bit bit sesu sesuda dahn hnya ya akan akan terha terhapu puss otom otomati atiss karen karenaa )4.) )4.)8 8 terb terbaca aca 6'6!-93', . Pada percobaan percobaan keenam hampir keenam hampir sama dengan saat menu#is memory$akan tetapi dengan waktu yang te#ah ditentukan. Pada contoh program 4.44 sebagai timer )4 sekon$4.4) sebagai timer
)8 sekon dan 4.4: sebagai pengaktif timer. 5etika 4.44 dipi#ih9dinya#akan dan kemudian menghi menghidup dupkan kan 4.4: 4.4: maka maka pemind pemindaha ahan n memory memory akan akan di#aku di#akukan kan sete#ah sete#ah )4 detik detik timer timer berja#an. 5etika 4.4) dipi#ih9dinya#akan dan kemudian menghidupkan menghidupkan 4.4: maka pemindahan memory akan di#akukan sete#ah )8 detik timer berja#an.
Pada percobaan terakhir digunakan digunakan pencacah untuk memindahkan memory. erdapat empat inputan utama yaitu$+C' 2+$+C' 8+$+6nput C'+$dan *"3!3 C'+. C' 2 berfungsi untuk mencacah sebanyak dua ka#i$sedangkan C' 8 berfungsi untuk mencacah sebanyak #ima ka#i. !ete#ah pencacah dipi#ih 0C'29C'81 $program di#akukan rese resett sebe sebe#u #um m me#a me#aku kuka kan n penc pencac acah ahan an manu manua# a# agar agar tida tidak k terj terjad adii erro errorr pada pada saat saat pemindahan.!ete#ah tereset$baru#ah di#akukan counting manua# pada sak#ar 6nput C' hingga memory dipindahkan pada output )4.44.
IV.
KESIMPULAN
a. ntu ntuk k me#a me#aku kuka kan n instr instruk uksi si peny penyim impa pana nan n dapat dapat digu diguna nakan kan setti setting ng ;a#u ;a#uee beru berupa pa register ,M$-"$maupun L" b. ntuk me#akukan instruksi pemindahan memory dapat digunakan instruksi MO/ c. 533P 533P$,6,$d ,6,$dan an ,6 dapat digunak digunakan an untuk menjag menjagaa a#amat a#amat atau atau setting setting ;a#ue ;a#ue tergantung dengan program yang dikehendaki. d. ntuk mengges menggeser er ni#ai setting setting ;a#ue atau atau memory dapat dapat digunakan digunakan instruks instruksii !. !.
LAPO"A' P"A565M 53"%A LA& P"O<"AMMA&L3 LO<6C CO'"OLL3"
“ MEMORY DAN
'ama '6M -ari$angga# 5e#ompok Asisten
( ( ( ( (
SHIFT REGISTER REGISTER”
5e;in Ajat Ajat !. ):9=>?@>9!/94:?= ):9=>?@>9!/94:?= !enin$4> Oktober 24)8 2 andi 5uncoro !etyawan
LABORATORIUM D3 ELEKTRONIKA DAN INSTRUMENTASI DEPARTEMEN TEKNIK ELEKTRO DAN INFORMATIKA SEKOLAH VOKASI
UNIVERSITAS UNIVERSITAS GADJAH MADA YOGYAKARTA 2015
