Lab11- Modo de Control PID

Sistema Industriales Complejos V Ciclo

Laboratorio N° 11 MODO DE CONTROL ID IN!ORME

Inte"rantes del E#uipo$

 Aguirre Vásquez Luigi  Arias Borda Pool Salas Capizo Carlos Zuñiga Mesa Fredy

ro%esor$ Sarco Montiel Mont iel &rmando

!ec'a de reali(aci)n$ 1* de octubre !ec'a de entre"a$ 1 de no+iembre

,-1./II

CONTROL PID

I0

Objeti+os Verificar el comportamieto del proceso cuado está cotrolado co u modo Proporcioal !tegrado "P!# y u modo Proporcioal !tegrado $eri%ado "P!$#&

II0

Introducci)n te)rica Control PID 's u tipo de cotrol algor(tmico) y se caracteriza por com*iar tres accioes distitas para lograr u cotrol eficiete&

10 arte proporcional Permite +a,ustar- el %alor de salida de la plata que se desea cotrolar& Por e,emplo) si se desea que ua plata tega u %alor de salida de .A se asiga u %alor  proporcioal para alcazar dic/o %alor depediedo por  supuesto de la fuci0 de trasferecia&

CONTROL PID

,0 arte inte"ral Permite +dismiuir el tiempo- de respuesta del %alor de salida& Por e,emplo) si uestro %alor se esta*iliza a los .1 segudos e el %alor deseado) co esta acci0 podemos dismiuirla a 1&2 segudos) pero al realizar  esto la señal se distorsioa oscilado u poco ates de esta*ilizarse a los 1&2 seg&

0 arte deri+ada Permite +corregir- la distorsi0 geerada por la acci0 deri%ati%a) /aciedo que la señal crezca de forma proporcioal /asta su %alor de esta*ilizaci0 si oscilar  fuera del rago&

III0 rocedimiento 2 resultados 3.1.

Modo proporcional integrativo (PI): 10 !iciar ue%amete el soft3are) para lo cual de*e proceder de la siguiete maera4 !icio) Programas) PC CotroLa*) PC CotrolLa*& ,0 Poer e P!$ de la siguiete maera4 Cotrol) Cotrol 5ptios) P!$ 6o !tract&

CONTROL PID 0 Parar la carta co S75P) e 786' poer 9p : .) 7i : .1 Mi&) SP : ;<)  A875 y de,ar correr la carta co =86& 30 Parar la carta u cuadrado ates que desaparezca la primera %ariaci0 y graficar la respuesta&

40 !dicar cuál fue el4 PV = 65 Ts = 0

SP = 65 Error (E) = 0 T=0

△PVmax

= 65

.0 Vol%er el SP : <2&< de,ar que se esta*ilice el proceso parar la carta co S75P y e 786' cam*iar el 7i : > mi) y co e el *ot0 de Sp poer u SP : ;<) de,ar correr la carta co =86 /asta u cuadrado ates de que desaparezca la primera %ariaci0 etoces pararla co S75P y graficar la respuesta e idicar cuál fue el4

PV = Ts =

Error (E) = T=

PVmax =

50 Vol%er el SP : <2&< de,ar que se esta*ilice el proceso parar la carta co S75P y e 786' cam*iar el 7i : ? mi) y co e el *ot0 de Sp poer u SP : ;<) de,ar correr la carta co =86 /asta u cuadrado ates de que

CONTROL PID desaparezca la primera %ariaci0 etoces pararla co S75P y graficar la respuesta e idicar cuál fue el4

PV = 65,04

SP = 65

Ts = 42

T = 21,6

Error (E) = -0,04

△PVmax

= 69,12

*0 Vol%er el SP : <2&< de,ar que se esta*ilice el proceso parar la carta co S75P y e 786' cam*iar el 7i : 2 mi) y co el *ot0 de SP poer u SP : ;<) de,ar correr la carta co =86 /asta u cuadrado ates de que desaparezca la primera %ariaci0 etoces pararla co S75P y graficar la respuesta e idicar cual fue el4

PV = 64,98 Ts = -

SP = 65

Error (E) = 0,02

△Pvmax

= 74,29

T = 18,8

60 Vol%er el SP : <2&< de,ar que se esta*ilice el proceso parar la carta co S75P y e 786' cam*iar el 7i : . mi) y co e el *ot0 de SP poer u SP : ;<) de,ar correr la carta co =86 /asta u cuadrado ates de que desaparezca la primera %ariaci0 etoces pararla co S75P y graficar la respuesta e idicar  cual fue el4

CONTROL PID

3.2.

PV = -

SP = 65

Ts = -

T = 15,3

Error (E) = -

△PVmax

= 91,6

Modo proporcional integrativo derivado (PID): Iniciar nuevamente el software, para lo cual dee proceder de la si!uiente manera" Inicio, Pro!ramas, P# #ontro$a, P# #ontrol$a% 2. Poner en PI& de la si!uiente manera" #ontrol, #ontrol 'ptions, PI& on Intract% 3. Parar la carta con ST'P, en TE poner *p = +%5 Ti = 5%6min%, Td=%-min, SP = 5.%5/, dar dole clic en decrement, 0T' 1 de2ar correr la carta con 3% 4. Parar la carta un cuadrado antes 4ue desapareca la primera variacin de PV 1 !raficar la respuesta% 1.

5.

Indicar cu7l fue el"

CONTROL PID

6.

PV = 52,96

SP = 52,5

Ts = 51,3

T = 9,7

Error (E) = 0,46

△Pvmax

= 53,49

Volver el $'0& a su valor inicial con dole clic en increment de2ar 4ue se estailice el proceso parar la carta con ST'P 1 en TE camiar el Td=%8 min, 1 dar dole clic en decrement de2ar correr la carta con 3 9asta un cuadrado antes de 4ue desapareca la primera variacin de PV entonces pararla con ST'P 1 !raficar la respuesta e indicar cu7l fue el"

PV : <2)<;

SP : <2)<

7s : ?2)?

7 : .2)

'rror "'# : @

△PVma

:
:% Volver el $'0& a su valor inicial con dole clic en increment de2ar 4ue se estailice el proceso parar la carta con ST'P 1 en TE camiar el Td=%6min, 1 dar dole clic en decrement de2ar correr la carta con 3 9asta un cuadrado antes de 4ue desapareca la primera variacin de PV entonces pararla con ST'P 1 !raficar la respuesta e indicar cu7l fue el" PV = 5.,5: Ts = .;,:T = <

SP = 5.,5

Error (E) = ,:

△PVmax = 5+,-.

CONTROL PID

% Volver el $'0& a su valor inicial con dole clic en increment de2ar 4ue se estailice el proceso parar la carta con ST'P 1 en TE camiar el Td=%; min, 1 dar dole clic en decrement de2ar correr la carta con 3 9asta un cuadrado antes de 4ue desapareca la primera variacin de PV entonces pararla con ST'P 1 !raficar la respuesta e indicar cu7l fue el" PV = 5.,56 Ts = .,8T = <

SP = 5.,5

Error (E) = ,6

△PVmax = 5+,+

;% Volver el $'0& a su valor inicial con dole clic en increment de2ar 4ue se estailice el proceso parar la carta con ST'P 1 en TE camiar el Td=-%. min, 1 dar dole clic en decrement de2ar correr la carta con 3 9asta un cuadrado antes de 4ue desapareca la primera variacin de PV entonces pararla con ST'P 1 !raficar la respuesta e indicar cu7l fue el" PV = 5.,56 Ts = 8.,T = <

SP = 5.,5

Error (E) = ,6

△PVmax = 58,;8

CONTROL PID

IV0 Obser+aciones El error como el TS 1 el T son afectados al variar el Td, pero los modifica de

•

manera diferente% $os datos otenidos de la !r7fica para realiar los c7lculos respectivos, fueron anotados con el criterio del alumno%

V0

Conclusiones •

•

 A medida que se aumeta el 7d) el proceso tarda meos e esta*ilizarse) esto se cocluye o*ser%ado las gráficas que se o*tu%iero de la eperiecia& Cada %ez que se %aria el 7d) el 'rro "'# %aria y que e 7d:.&2 es casi cero lo que idica que el proceso respode me,or&

VI0 &plicaciones  Alguas de las aplicacioes más comues so4 •

Lazos de 7emperatura "Aire acodicioado) Caletadores) =efrigeradores) etc&#

•

Lazos de 6i%el "6i%el e taques de l(quidos como agua) lácteos) mezclas) etc&#

CONTROL PID

•

Lazos de Flu,o "matiee la catidad de flu,o detro de ua l(ea o tu*o#

•

Lazos de Presi0 "para mateer ua presi0 predetermiada e taques) tu*os) recipietes) etc&#

VII0 Recomendaciones 'l Mtodo Proporcioal !tegrati%o "P!# y 'l Mtodo Proporcioal !tegrati%o $eri%ado "P!$#) so idepedietes uo del otro) por lo cual la mitad de grupo puede estar /aciedo ua eperiecia y el otro grupo el que pueda) esto co la fialidad de poder termiar la eperiecia a tiempo&

Seguir al pie de la letra cada istrucci0 de la gu(a y o saltarse igD puto) ya que u paso precede a otro paso de la eperiecia) por lo que si os saltamos e u puto los gráficos o saldrá como se de*e pudidoos arro,ar u dato err0eo&