UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN AGUSTIN FACULTAD DE PROCESOS ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERIA QUIMICA
CURSO: CONTROL DE PROCESOS
EVALUACION DEL MODULO DE CONTROL DE TEMPERA TEMPER ATUR TURA A INTEGRANTES: CONDEÑA LIMA YOBANA CONDORI FLORES SOLEDAD SORAIDA CORDOVA HUARACHA VIRGINIA PASTOR LAIME REYNALUZ QUISPE PUMA BENJAMIN TANCAYLLO YLLO MAMANI RODRIGO TANCA ANTANI VERONICA VERONIC A VALDEZ TANTANI
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CONTROL DE PROCESOS
RESUMEN EJECUTIVO En el presene !n"#r$e se re%l!&% l% e'%l(%)!*n +el $*+(l# +e )#nr#l%+#r +e e$per%(r%, -%)!en+# (s# +el )#nr#l PID, s!en+# el pr!n)!p%l #./e!'# e'%l(%r el "( "(n) n)!# !#n% n%$! $!en en# # +e +ell )! )!r) r)(! (!# # +e )# )#n nr# r#ll +e .% .%0# 0# +e e e$p $per er% %(r (r% % p% p%r% r% +eer$!n%r l% pre)!s!*n 1 e"e)!'!+%+ +e l#s ele$en#s +e )#nr#l2 3Sens#r, A)(%+#r, C#nr#l%+#r4 C#nr#l%+#r4 1 l% e5)!en)!% en el $%ne/# +e l#s ele$en#s +e )#nr#l6 El pr#)e+!$!en# se lle'* % )%.# +e l% s!7(!ene $%ner%, el se p#!n se 5/* % 89:C en el )#nr#l% )#nr#l%+#r +#r PID, se en)!en+e l#s )#nr#l%+#res 1 sens#r 3er$#)(pl% 1 e er$ r$*$ *$er er#4 #4 p% p%r% r% re7 e7!s !sr r%r %r l# l#ss +% +%# #ss +e e e$p $per er% %(r (r%, %, p% p%r% r% re re%l %l!& !&%r %r l% e'%l(%)!*n, )%l!.r%)!*n 1 e"e)!'!+%+6 En el se7(n+# pr#)e+!$!en# el se p#!n se 5/% % ;9:C +e e$per%(r%, en el )(%l se re%l!&% l% r%ns"eren)!% +e )%l#r +e (n %n<(e = % (n %n<(e >6 Re%l!&%n+# l#s pr#)e+!$!en#s e?per!$en%les res(l% <(e el )#$p#nene sens#r +el s!se$% )#nr#l%+#r )#nr#l%+#r n# es@ )%l!.r%+# )%l!.r%+# 1 %+e$@s presen% ens()!%$!en#, p%r% l# )(%l es ne)es%r!# )%$.!%r el sens#r !nern# +el %n<(e +e .%0#, p#r (n sens#r <(e se% +e (n $%er!%l <(e en7% $%1# $%1#rr res! res!s sen en)! )!% % % l% )#rr )#rr#s #s!* !*n n 31 e'! e'!%r %r l% "#r$ "#r$%) %)!* !*n n +e l% pel pel)( )(l% l% +e ens()!%$!en#4 1 %(n $%nen7% l% %l% )#n+()!'!+%+, el )#$p#nene )#nr#l PID !ene .(en% e"e)!'!+%+ 1 sens!.!l!+%+6
1. INFORMACION BASICA 1.1. INTRODUCCION Y ANTECEDENTES El )#nr#l )#nr#l +e e$per%(r% e$per%(r% es +e s($% !$p#r%n)!% !$p#r%n)!% en (n +eer$!n%+# +eer$!n%+# pr#) pr#)es es#, #, +#n+ +#n+e e l% '%r!% '%r!%.l .le e <(e <(e +eer +eer$! $!n% n% l% )%l! )%l!+% +%+ + +e pr#+ pr#+() ()# #,, se7(r!+%+, se7(r!+%+, )#s#, )#s#, e)6 De.e ser !n'es!7 !n'es!7%+% %+% +enr# +enr# +e l% +!n@$!)% +!n@$!)% +e pr#)es#6 P%r% el )(%l es +e s($% !$p#r%n)!% ener (n e<(!p# <(e p(e+% )#nr#l%r )#nr#l%r %(#$@!)% %(#$@!)%$ene $ene )#n pre)!s! pre)!s!*n *n 1 e?%)!(+, e?%)!(+, p%r% ell# en l% e?per!en)!% re%l!&%+% se (!l!&* )#nr#l PID, <(!en es@ en)%r7%+% +e l% %))!*n +e )#nr#l +#n+e +% % )#n#)er l% s($% +e res r$!n#s <(e represen%n el p%s%+# +e l% %))!*n !ne7r%l +el err#r 34, el presene 34 1 el "((r# p#r (n% e?r%p#l%)!*n l!ne%l +el err#r346 1.2. OBJETIVO General: E'%l E' %l(% (%rr %l "( "(n) n)!# !#n% n%$! $!en en# # +e +ell )! )!rr)( )(! !# # +e )# )#n nr# r#ll +e .% .%0# 0# +e e$p e $per er% %(r (r% % p%r p%r% % +e +eer er$! $!n%r n%r l% pr pre) e)!s !s!* !*n n 1 e" e"e) e)! !'! '!+%+ +%+ +e l# l#ss ele$en#s +e )#nr#l2 3Sens#r, A)(%+#r, C#nr#l%+#r4 1 l% e5)!en)!% en el $%ne/# +e ese6 Objet!"# E#$e%&'%"#:
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INFORMACION BIB)IOGRAFICA
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CONTROLES DE TEMPERATURA DE LAZO SIMPLE Ese !p# +e )#nr#l, )#$p%r% l% se0%l +el sens#r )#n (n% se0%l !nern% +ese%+% 3se p#!n4, 1 %/(s% l% s%l!+% +el +!sp#s!!'# )%le"%)#r p%r% $%nener, %n )er)% )#$# se% p#s!.le, el e<(!l!.r!# enre l% e$per%(r% $e+!+% 1 l% e$per%(r% +ese%+%6 L% sele))!*n +e !p# )#nr#l +e e$per%(r% %+e)(%+# %+e)(%+# p%r% (n% %pl!)%)!*n +%+%, +epen+e +el 7r%+# +e )#nr#l re<(er!+#6
CONTROL ON/OFF
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CARACTERISTICAS2
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CONTROL PROPORCIONAL En ese !p# +e )#nr#l l% s%l!+% +epen+e +!re)%$ene +el err#r6 Se +e5ne )#$# err#r % l% +!"eren)!% enre el '%l#r re%l # Me+!+# 1 el '%l#r +e )#ns!7n% # Se P#!n )#rresp#n+!enes )#rresp#n+!enes % l% '%r!%.le +el pr#)es# <(e se es@ )#nr#l%n+#6 E M SP D*n+e2 E Err#r C#ns!7n%4
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C"ntr"l Inte*ral El $#+# +e )#nr#l Ine7r%l !ene )#$# pr#p*s!# +!s$!n(!r 1 el!$!n%r el err#r en es%+# es%+# es%)! es%)!#n% #n%r!# r!#,, pr#'# pr#'#)%+ )%+# # p#r el $#+# pr#p#r)! pr#p#r)!#n%l6 #n%l6 El )#nr#l )#nr#l !ne7r%l !ne7r%l %)% )(%n+# -%1 (n% +es'!%)!*n enre l% '%r! '%r!%. %.le le 1 el p(n p(n# # +e )# )#ns ns!7 !7n% n%,, !ne7r%n+# es% +es'!%)!*n en el !e$p# 1 s($@n+#l% % l% %))!*n pr#p#r)!#n%l6 El err#r es !ne7r !ne7r%+# %+#,, l# )(%l )(%l !ene !ene l% "(n)!*n +e pr#$e+!%rl# # s($%rl# p#r (n per#+# +eer$!n%+# l(e7# es $(l $(l!p !pl! l!)% )%+# +# p#r p#r (n% (n% )#ns )#ns% %n ne e ! # G%n%n) G%n%n)!% !% !ne7r !ne7r%l6 %l6 P#ser! #ser!#r #r$en $ene, e, l% resp( esp(es es% % !ne !ne7r 7r%l %l es %+!) %+!)!# !#n% n%+% +% %l $#+# Pr#p#r)!#n%l p%r% "#r$% el )#nr#l P K I )#n el pr#p*s!# +e #.ener (n% resp(es% es%.le +el s!se$% s!n err#r es%)!#n%r!#6
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CONTROL DE PROCESOS
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COMPONENTES DEL SISTEMA DE CONTROL: a). Sensores: Ele$en# pr!$%r!#, $!+e l% '%r!%.le +el pr#)es# <(e se +e.e )#nr#l%r, e?!sen l#s s!7(!enes sens#res r$!)#s2
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CONTROL DE PROCESOS b). Controladores: C#$p#nene $e+(l%r +el s!se$%, )#$p%r% el '%l#r $e+!+# +e l% '%r!%.le )#n el '%l#r +ese%+# +e l% $!s$% 1 #$% l% +e)!s!*n $@s )#n'en!ene en )%+% )%s#6
c). Actuadores: E/e)(% l% +e)!s!*n #$%+% en el )#nr#l%+#r, en ese )%s# se r%% +e (n% res!sen)!% el)r!)%6
d). Componentes del sistema de control de procesos:
VARIA%LE CONTROLA%LE V%r!%.le <(e se )#nr#l% % r%'s +el s!se$% +e )#nr#l, es l% <(e se +e.e $%nener +enr# +el '%l#r +ese%+#6
SET POINT V%l#r %l#r +ese +ese%+ %+# # p%r% p%r% l% '%r! '%r!%. %.le le )# )#n nrr#l%. #l%.le le,, %$. %$.! !n n )#n#)!+# )#$# p(n# +e r7!$en6
VARIA%LE MANIPULA%LE V%r!% %r!%.l .le e <(e <(e se (!l (!l!& !&% % p%r% p%r% $%n $%nen ener er % l% '%r! '%r!%. %.le le )#nr#l%.le en el p(n# +e )#nr#l, 7ener%l$ene es (n% '%r!%.le +e #r+en "s!)# +!"erene % l% '%r!%.le +e )#nr#l6
PERTUR%ACI&N T%$.!n T%$.!n ll%$%+% r%s#rn#, re"er!+% % )(%l<(!er '%r!%)!*n <(e #)%s!#ne <(e l% '%r!%.le +e )#nr#l se +es'e +el p(n# +e )#nr#l6
C')*'+,) )+,+. L#s )%le"%)#res el)r!)#s s#n +!sp#s!!'#s en)%r7%+#s +el )%len%$!en# +e (n (!+# (!+# p%r% p%r% s( p#ser p#ser!#r !#r (!l!& (!l!&%)! %)!*n *n en +!'ers# +!'ers#ss pr#)e pr#)es#s s#s,, s#n )%p%) )%p%)es es +e 7ener%r el )%l#r ne)es%r!# +e.!+# % <(e p#seen (n% res!sen)!% el)r!)% <(e .%s% s( "(n)!#n%$!en# se7n l% Le1 +e J#(le, p#r l% <(e % #+% #p#s!)!*n <(e en)(enre l% )#rr!ene % s( p%s# p#r (n )!r)(!# el)r!)# )err%+# 7ener%r% (n% )%n!+%+ +e )%l#r pr#p#r)!#n%l pr#p#r)!#n%l %l )(%+r%+# +e l% !nens!+%+ el)r!)% +e p%s#6
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CONTROL DE PROCESOS A6 Ele) Ele)r r#n #nes es22 (1e (1en+ n+# # p#r p#r (n .(en .(en )#n+ )#n+() ()# #rr el)r!)# <(e #"re)e .%/% res!sen)!% B6 Ele) Ele)r r#n #nes es22 (1e (1en+ n+# # p#r p#r (n $%l $%l )# )#n+ n+() ()# #rr el)r!)# <(e #"re)e %l% res!sen)!%, %l )-#)%r l#s ele)r#nes (n#s )#n #r#s se 7ener% )%l#r <(e es l!.er%+# %l $e+!# en el <(e se en)(enr% el $%er!%l6
EFICIENCIA TRMICA: En r%ns" r%ns"er eren) en)!% !% +e )%l#r )%l#r el er$!n er$!n# # e5)!en e5)!en)!% )!% r$!) r$!)%, %, es@ es@ rel%) rel%)!#n !#n%+% %+% .@s!)%$ene )#n el )#e5)!ene +e )#ne)!'# +e r%ns"eren)!% +e )%l#r6 )%l#r6 P%r% l# )(%l es ne)es%r!# )#n#)er el @re% 1 el !p# +e $%er!%l <(e es@ )#n"#r$%+# el re)!p!ene6 L# <(e .(s)%$#s es l#7r%r (n% (!l!&%)!*n r%)!#n%l +e l% ener7%, re+()!en+# el )#ns($# 1 $e/#r%n+# l% e5)!en)!% ener7!)% +e l#s pr#)es#s, per$!!en+# el $e/#r %pr#'e)-%$!en# +e l#s re)(rs#s 1 per$!e -%)er $@s )#$pe!!'#s l#s pr#)es#s pr#+()!'#s, !n)re$en%n+# l% pr#+())!*n )#n l% $!s$% )%n!+%+ +e ener7%6 B(s)%$ B(s)%$#s #s +eer$ +eer$!n% !n%rr l% e5)!en)! e5)!en)!% % ener7 ener7! !)% )% r$!)% r$!)% )#n l% )(%l )(%l es@ es@ #per #per%n %n+# +# el e<(! e<(!p# p# es( es(+! +!%+ %+# # 1 l% $e+! $e+!)! )!*n *n +e l#s l#s p%r@ p%r@$e $er r#s #s <(e <(e n#s n#s per$!!r@n +eer$!n%r +!)-% e5)!en)!%6 Al +eer$!n%r l% e5)!en)!% +e e<(!p# se p#+r@ +e)!+!r s! es ne)es%r!# re%l!&%r %l7(n#s )%$.!#s s#.re s#.re el e<(!p#, p%r% %s %s $e/#r%r s( ren+!$!en# ren+!$!en# ener7!)# # p#+er #.ser'%r s! es@ r%.%/%n+# r%.%/%n+# +enr# +enr# +el r%n7# %+e)(%+# %+e)(%+#
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CONTROL DE PROCESOS F(n)!*n F(n)!*n +e l% e$per%(r% +e s(s reser'#r!#s "r#s 1 )%l!enes2
D#n+e Es l% e$per%(r% +el reser'#r!# )%l!ene Es l% e$per%(r% +el reser'#r!# "r#6 El B%l%n)e +e ener7% +el e<(!p# El p(n# +e p%r!+% p%r% #+% $e+!)!*n r$!)% es el .%l%n)e ener7!)# +el e<(!p# % $e+!r, se% se (n% )%l+er%, (n -#rn#, (n $##r ( #r# e<(!p#6 El .%l%n)e +e ener7% p(e+e +e5n!rse %s2 Energía que ingresa al sistema = Energía que sale del sistema.
L% er$#+!n@$!)% n#s ense0% <(e p%r% (n pr#)es# )#n (/# 1 es%+# es%.les se !ene2
∑ Q =∑ H saida−∑ H entrada L# <(e se en!en+e p#r2 L% s($% +e l#s )%l#res <(e %r%'!es%n el s!se$% es !7(%l % l% +!"eren)!% enre l% s($% +e en%lp%s <(e s%len +el s!se$% 1 l% s($% +e en%lp%s <(e !n7res%n %l s!se$%6 L#s p%r@$er#s <(e se $!+en )#n $%1#r "re)(en)!% s#n Te$per%(r% 1 C%(+%l6 T%.l% T%.l% N#6= Insr($en%)!*n ne)es%r!% ne)es%r!% p%r% e"e)(%r el el .%l%n)e ener7!)# ener7!)# Variable
Parámetro
Instrumento
Calor evacuado al ambiente
Temperatura superficial,
Termocupla de contacto
Temperatura ambiente
Termómetro
Temperatura
Termocupla
Presión
Manómetro diferencial
Entalpía del vapor
GRUPO 10
11
CONTROL DE PROCESOS
Entalpía de las purgas
Entalpía del agua
1.-.
Caudal
Placa orificio
Temperatura
Termocupla
Caudal
Recipiente
Temperatura
Termocupla
Caudal
Medidor de caudal
DESCRI,CIN DE) E/UI,O
El e<(!p# )#ns% +e +e (n re%)#r +e %l$%)en%$!en# %l$%)en%$!en# +e %7(% pr#'!s# )#n (n% (n% res!sen) res!sen)!% !% +e !n$ers!*n !n$ers!*n )#ne)%+% )#ne)%+% % (n sens#r sens#r +e e$per%(r e$per%(r% % $%n!p(l%+% $%n!p(l%+% p#r (n )#nr )#nr#l% #l%+#r +#r $%n(%l $%n(%l +#n+e +#n+e el (s(%r! (s(%r!# # p(e+e p(e+e '%r!%r '%r!%r l%s %))!#n %))!#nes es +e )#nr#l, )#n el 5n +e #.ener (n pr#)es# es%.le en el $en#r !e$p# p#s!.le6 As se )#nr#l% )#nr#l% l% e$per% e$per%(r (r% % % l% <(e se +ese% ener ener el %n<(e %n<(e,, %+e$@s %+e$@s %$.!n el %n<(e +e %l$%)en%$!en# )(en% )#n (n s!se$% +e re)!r)(l%)!*n pr#'!s# )#n (n% .#$.% el)r!)% 1 +e (n s!se$% +e (.er%s el )(%l l# )#ne)% % (n %n<(e %7!%+#r en)-%<(e%+#6
GRUPO 10
12
CONTROL DE PROCESOS M&DUL M&DULO CALEF CALEFACT ACTOR OR CON CONTRO CONTROLAD LADOR OR DE TEMPERATURA DEL LA%ORATORIO DE OPERACIONES UNITARIAS UNITARIAS El Módulo calefac calefactor tor con Controlado Controladorr de Temperatu Temperatura, ra, presen% l#s
s!7(!enes )#$p#nenes2 ∗
∗ ∗
T%n<(e T%n<(e )%le"%)#r )#n %p%6 P%nel +e C#nr#l6 Sens#r +e Te$per%(r%6 Te$per%(r%6
SISTEMA DE CA)EFACTOR CA)EFACTOR CA)OR.
∗ ∗
Res!sen)!% Res!sen)!% el)r!)%6 S!se$% +e (.er%s6 B#$.%6
0 BOMBA DE INTERCAMBIADOR INTERCAMBIADOR DE
∗ ∗
Módulo Agitación-Mezclado Agitación-Mezclado , presen% l#s s!7(!enes )#$p#nenes2 ∗ ∗
T%n<(e T%n<(e )#n IC +e C-%<(e% M##r K A7!%+#r6 ∗
GRUPO 10
1
CONTROL DE PROCESOS 1..
IDENTIFICACION IDENTIFI CACION Y ANA)ISIS DE VA VARIAB) RIAB)ES ES
∗
∗
1..
ES,ECIFICACION DE E/UI,OS3 INSTRUMENTOS E INSUMOS A EM,)EAR
∗
INSTRUMENTOS: • • • • • •
Ter$*$er# Ter$*$er# +e $er)(r!# Ter$#)(pl% Ter$#)(pl% M(l$er# Pr#.e% Cr#n#$er# Re)!p!ene
∗
E/UI,OS:
GRUPO 10
2
CONTROL DE PROCESOS • •
C#nr#l%+#r C#nr#l%+#r PID T%n<(e T%n<(e +e %7!%)!*n %7!%)!*n 1 $e&)l%+#
∗
1.4.
ESTAB)ECIMIENTO DE) ,ROCEDIMIENTO E5,ERIMENTO ESTAB)ECIMIENTO GENERA)
A6. ,RIMERA E5,ERIENCIA: ∗ ∗
P%r% l% re%l!&%)!*n re%l!&%)!*n +e l% pr@)!)% es ne)es%r!# #.ser'%r l#s $%er!%les 1 e<(!p#s % (!l!&%r en l% e?per!en)!%6 Se re%l!&%r%n +#s !p#s +e ens%1#s, es%.le)en +#s '%l#res '%l#res )#ns%nes 3se 3se p#!n +e2 ;9 1 894
∗
P%r% ell# pr#)e+er +e l% "#r$% s!7(!ene2
•
Es%r e<(!p%+#s )#n n(esr# e<(!p# +e pr#e))!*n pers#n%l6
∗
∗
∗
∗
•
M#n%r el e<(!p# +e %l "#r$% <(e es l!s# p%r% #per%r6
∗
∗
•
O.ser'%r l#s $%er!%les 1 e<(!p#s
GRUPO 10
3
CONTROL DE PROCESOS
∗
∗
∗ •
Ver!5)%r el )#rre)# "(n)!#n%$!en# +e l#s !nsr($en#s
∗
∗
•
El%.#r%r (n% es<(e$% +e%ll%+# +el $#+(l# ∗
∗ ∗ ∗ •
Llen%r el %n<(e en (n n!'el +eer$!n%+#
GRUPO 10
CONTROL DE PROCESOS
∗ ∗ ∗ ∗ •
En)en+er el p%nel +e )#nr#l 1 es%.le)er el se p#!n
∗
∗ •
L#7r%r el es%+# es%)!#n%r!#
∗
∗
∗ ∗
∗
GRUPO 10
!
CONTROL DE PROCESOS ∗
B6. SEGUNDA E5,ERIENCIA: •
O.ser'%r l#s $%er!%les 1 e<(!p#s
∗ ∗ ∗ ∗ ∗
∗ •
El%.#r%r (n% es<(e$% +e%ll%+# +el $#+(l#
∗
∗ •
F%$!l!%r!&% %$!l!%r!&%rse rse )#n el $%ne/# $%ne/# +e l#s !nsr($en !nsr($en#s #s en "(n)!*n "(n)!*n +e l#s #./e!'#s +e l% pr@)!)%6
∗ ∗
∗
∗
GRUPO 10
"
CONTROL DE PROCESOS ∗ ∗ ∗ •
Ver!5)%r <(e el $*+(l# +e .%0# er$#s@!)# se en)(enr% en .(en es%+#6
∗ •
I+en!5)%r l#s )#$p#nenes <(e !ner'!enen en el "(n)!#n%$!en# +el $*+(l# 3sens#res, )#nr#l%+#res, res!sen)!%s, e)64
∗
∗ ∗ ∗ ∗ ∗ ∗ ∗ ∗ ∗ ∗ •
E/e)(%r )%+% p%s# +el pr##)#l# +e en)en+!+# 1 "(n)!#n%$!en# +el $#+(l#
∗
∗ ∗ ∗ ∗ ∗ ∗ ∗ ∗ ∗ •
F!/%r !/%r (n% e$p e$per% er%( (r% re"eren)!% <(e +eer$!ne l% %))!*n +e )#nr#l 3Se P#!n4
∗ ∗ ∗ ∗ ∗ ∗ ∗ ∗ ∗ ∗
GRUPO 10
+e
#
CONTROL DE PROCESOS ∗ •
Re7!sr%r Re7!sr%r l% e$per%(r% )#n respe)# %l !e$p# 1 el $#$en# <(e %)% l% res!sen)!% el)r!)%
∗ ∗ ∗ ∗ ∗ ∗ ∗ ∗ ∗ ∗ ∗ ∗ •
M#n!#re%r #+# el pr#)es# -%s% <(e se l#7re l% e$per%(r% +ese%+%
∗ ∗
∗ ∗ •
Repe!r l% e?per!en)!% p%r% e'%l(%r err#r6
∗ ∗
∗
∗
∗ ∗
GRUPO 10
$
CONTROL DE PROCESOS ∗
C%l)(l%r Te$per%(r%s en el r%s)(rs# +el pr#)es# )#n er$*$er# +e $er)(r!# 1 er$#)(pl%s ∗
∗
∗
∗
FIC7A SOBRE E) ANA)ISIS DE RIESGOS3 MEDIDADS DE SEGURIDAD Y DIS,OSICION DE DESEC7OS ∗
∗
∗
I+ent'%a%8n +e Re#*"#
De#%r$%8n
A*a Calente
A*a ;e #e !a %alentan+" *ra+al9ente en la "$era%8n.
A*a 'r&a
A*a ;e #e $"+r&a +erra9ar en el tran#%r#" +e la "$era%8n.
%"ne<"ne# el=%tr%a#
En%>'e# ;e #e #an.
)#ta +e S#tan%a# ;e nter!enen en la $ra%t%a
F"r9a re%"9en+a+a +e Al9a%ena9en t"
∗
Me++a# a t"9ar U#ar *ante# en %a+a $r"%e+9ent" +e la e<$er9enta% 8n. Tener a la 9an" tra$ea+"r $ara #e%ar +erra9e# +e a*a en el $#". Se%ar#e la# 9an"# ante# +e la 9an$la%8n +e %"ne<"ne# nal?9br%a# E<*en%a# $ara # 9an$la%8n %"rre%ta @ #e*ra
GRUPO 10
In#tr9ent"# re;er+"# *ante#3 lente#
tra$ea+"re#
#e%a+"re#3 *ante#
F"r9a +e +#$"#%8n +e +e#e%>"#
9
CONTROL DE PROCESOS A*a
re%$ente#
E,,
+e#a*e
Anes +e )%+% e?per!en)!% +e l%.#r%#r!# +e #per%)!#nes (n!%r!%s se pens* pens* en l#s )(!+%+ )(!+%+#s #s <(e se +e.e +e ener ener en )(en% )(en% p%r% p%r% e'!%r e'!%r %))!+enes # )(%l<(!er s()es# !nesper%+# +enr# +el l%.#r%#r!#, p%r% l# )(%l se +!sp#ne l%s s!7(!enes re7l%s .@s!)%s2
,ARA E) ESTUDIANTE %6 Ane Aness +e !n!) !n!)!% !%rr (n e?pe e?per! r!$e $en n#, #, leer leer )(!+ )(!+%+ %+#s #s%$ %$en ene e #+% #+% l% !n"#r !n"#r$%) $%)!*n !*n <(e '!ene '!ene en l#s $%n(%l $%n(%les es e?per! e?per!$en $en%l %les es 1 e'!%r e'!%r )%$. )%$.!% !%rr l#s l#s pr#) pr#)e+ e+!$ !$!e !en n#s #s s!n s!n )# )#ns ns(l (l% %rr %l resp# esp#ns ns%. %.le le +el +el l%.#r%#r!# +ele7%+# # +#)ene +e l% %s!7n%(r%6 .6 Us%r Us%r lene leness +e +e se7(r se7(r!+% !+%+6 +6 )6 U!l!&%r U!l!&%r 7(%ne 7(%ness )(%n+# )(%n+# r%.%/es r%.%/es )#n )#n e<(!p#s e<(!p#s # $%<(!n%s, $%<(!n%s, +6 Es !$pres) !$pres)!n+ !n+!.l !.le e <(e <(e r%!7% r%!7%n n p(es p(es# # l% )%$!s% )%$!s% 1 )%s)# )%s)# +e en #+# $#$en#6 e6 S! se '% % r%.%/%r r%.%/%r )#n ele)r ele)r!)! !)!+%+ +%+ %se7 %se7re rese se +e r%er &%p%# &%p%#ss +e se7( se7(r! r!+% +%+ + # )(%l )(%l<( <(!e !err )%l& )%l&%+ %+# # )#n )#n s(el s(el% % +e 7#$% 7#$% p%r% p%r% e'! e'!%r %r )(%l<(!er %))!+ene6 "6 Re%l!&% e%l!&%rr n!)% n!)%$en $ene e l#s e?per!$ e?per!$en en#s #s %s!7n% %s!7n%+#s +#s p#r el +ele7 +ele7%+# %+# # +#)ene % )%r7# +e l% e?per!en)!%6 76 Ase7(r Ase7(r%rs %rse e +e )#n#)er )#n#)er el $%ne/# $%ne/# +e l#s e?!n e?!n#r #res, es, l% (.!)% (.!)%)!* )!*n n +e l%s s%l!+%s +e e$er7en)!% 1 +e )(%l<(!er #r% $e+!+% +e se7(r!+%+ )#n <(e )(ene el l%.#r%#r!#6 -6 N# (!l (!l!& !&%r %r n!n7 n!n7n n e<(! e<(!p# p# s!n s!n -%.e -%.err re)!. e)!.!+ !+# # l%s l%s !ns !nsr( r()) ))!# !#ne ness %pr#p!%+%s +el resp#ns%.le +el l%.#r%#r!# # +el +#)ene 1 s!n %nes -%.er +e$#sr%+# s( pr#p!% +esre&%6 !6 En )%s# +e %))!+ ))!+en ene, %'!s% '!s% !n$e !n$e+ +!%% !%%$ $ene ene %l l%. l%.#r% #r%#r #r!!s% s%, )##r+!n%+#r )##r+!n%+#r 1 %l pr#"es#r % )%r7# +el l%.#r%#r!#6 /6 N# !res s(s%n)!%s s(s%n)!%s s*l!+%s en el p!s# p!s# # $es% +e r%.%/#6 r%.%/#6 6 E'!e en l# l# $@s $n!$# $n!$# $#/%r $#/%r el p!s#, p!s#, %s e'!%r% e'!%r% )%+%s )%+%s 1 r#pe r#penes6 nes6 l6 C#l# C#l#)%r )%r )%+% (n# +e l#s !nsr($en !nsr($en#s #s % (!l! (!l!&%r &%r %+e)(%+% %+e)(%+%$ene $ene en l% $es% +e r%.%/# re!r%r e<(!p# !nne)es%r!#6 !nne)es%r!#6 $6 Ten s!e$pre (n% #%ll% -$e+% p%r% p%r% e"e)(%r l% l!$p!e&% r@p!+% +e l% $es% +e r%.%/# 1 (n r%pe%+#r p%r% el p!s#6 n6 C#nser' C#nser'% % l!$p!# l!$p!#ss el $%er! $%er!%l, %l, l#s %p%r% %p%r%#s, #s, l% $es% +e r%.%/# r%.%/# 1 el @re% @re% +e r%. r%.%/ %/# # l!$p l!$p!% !%rr !n$e !n$e+! +!% %%$ %$en ene e )(%l )(%l< <(!er (!er +err% err%$e $e %))!+en%l6 #6 Anes Anes +e %.%n+# %.%n+#n%r n%r el l%.#r% l%.#r%#r! #r!#, #, %se7r% %se7r%e e +e <(e <(e l%s ll%'es ll%'es +e %7(% 1 7%s esn )err%+%s6 p6 Anes Anes +e %.%n+#n%r %.%n+#n%r el l%.#r%#r! l%.#r%#r!# # +e/%r el @re% @re% +e r%.%/# r%.%/# #+# l!$p!# l!$p!# 1 #r+en%+#6
GRUPO 10
10
CONTROL DE PROCESOS
∗
1..
DISEO DE )A E5,ERIMENTA E5,ERIMENTACION CION
∗
∗
∗
∗
∗
∗
∗
∗
GRUPO 10
11
CONTROL DE PROCESOS ∗
2. RESULTAD TADO OS Tabla Tabla 1: !er'%a%8n +el 'n%"na9ent" %"rre%t"
∗
∗
∗
Tabla 2: E!ala%8n E!ala%8 n +e la e'%en%a t=r9%a ∗
GRUPO 10
12
CONTROL DE PROCESOS
,RESENTACION DE GRAFICAS ∗
GRAFICA 1: COM,ARACION COM,ARACION DE )OS DIFERENTES SENSORES DE TEM,ERATURA EN FUNCION A) SENSOR DE) CONTRO)ADOR
M#+(l# +e )#nr#l +e Te$per%(r% 9 ;
Te$pe e$per% r%(r (r% % :C
T: 3C#nr#l%+#r4 3C#n r#l%+#r4 T: 3e? 3e?ern#4 ern#4 SENS SENSOR OR Ter$ er$#$er# #$er# Se P#!n
89 = 9 9
=9
=
>9
>
89
8
;9
T!e T !e$p# $p# 3s4
∗
GRUPO 10
13
CONTROL DE PROCESOS ∗
D)+4+56 7) ' 8+' 1: ∗
En l% 7r@5)% se +% % )#n#)er l% s!n7(l%r!+%+ +e )%+% $e+!+#r +e e$per%(r%, +#n+e se #$% )#$# re"eren)!% l% e$per%(r% +el +e se p#n!6
∗ ∗
∗
L% )(r'% +el er$*$er# es l% <(e se #$% )#$# re"eren)!% p#r<(e ell% es l% $@s sens!.le 1 e"e)!'%, #$% '%l#res %pr#?!$%+#s % l% re%l!+%+, 1 es# )l%r%$ene se #.ser'% en l% 7r@5)%, +#n+e en el !e$p# 6;; se7(n+#s 1% se -% lle7%+# % (n% e$per%(r% +e +e 89 :C6 A+e$@s se $(esr% en l% 7r@5)% en el !e$p# =>688 se7(n+#s el )#nr#l%+#r )#nr#l%+#r lle7% % l% e$per%(r% 5/%+%, es en ese !e$p# +#n+e el )#nr#l%+#r )#nr#l%+#r $%n+% (n% se0%l %l %)(%+#r p%r% <(e p(e+% +e/%r +e s($!n!sr%r ener7% ener7% %l s!se$% 1 es# se p(e+e p(e+e n#%r )l%r%$ene )#n )#n l% en+en)!% <(e #$%n l%s 7r@5)%s6
∗ ∗
L%s 7r@5)%s l(e7# +e lle7%r % l% e$per%(r% +ese%+% $(esr%n (n% en+en)!% l!ne%l, l# <(e )%r%)er!&% %l )#nr#l PID6
∗
GRAFICA 2: C"9$ara%8n +e l"# +'erente# 9e++"re# +e te9$eratra en 'n%8n a la te9$eratra 9e++a $"r el ter989etr" ∗
E) ';<, >9 =
) E A;<,
'=9 ; ; < <,,(T-T+6, 6,=
) '; ; < <,, (T-T)>,=
9
9
=9
=
>9
>
89
,)?4
D)+4+56 8'+' 2: ∗
L% +es'!%)!*n +es'!%)!*n +e l% +!"eren)!% +!"eren)!% +e e$per%(r% es n##r!% en .%se % l% e$per%(r% $e+!+% p#r el er$*$er#6 er$*$er#6
GRUPO 10
8
;9
1
CONTROL DE PROCESOS ∗
∗
A+e$@s se #.ser'% l% )(r'% +el err#r %.s#l(# +e er$*$er# )#n er$#)(pl% es $@s )#ns%ne 1 $(esr% $en#r err#r en )#$p%r%)!*n )#n l% e$per%(r% $e+!+% p#r el sens#r +e )#nr#l6 Es# se +e.er% <(e el e<(!p# en el <(e se )#l#)% el se p#!n n# es@ +e.!+%$ene )%l!.r%+# p%r% -%)er l% respe)!'% pr(e.%, l# )(%l se e?pres% )l%r%$ene )l%r%$ene en l% +es'!%)!*n +es'!%)!*n +e l#s '%l#res, p%r% l# )(%l (n% s#l()!*n es re%l!&%r l% )%l!.r%)!*n respe)!'% +el e<(!p#, 1 %+e$@s se le +e.e %+!)!#n%r (n %7!%+#r %l s!se$% p%r% (n!"#r$!&%r (n!"#r$!&%r l% e$per%(r% en #+# el %n<(e %l $#$en# +e $e+!r +!)-%s e$per%(r%s6
∗
∗
M#+(l# +e )#nr#l +e e$per%(r% 9 9 ;9
e$per%(r% :C
T: 3C#nr#l%+#r4 3C#nr#l%+ #r4 T: 3e? 3e?ern#4 ern#4 SENS SENSOR OR Se P#!n T: p%re+ T: l!<(!+#
89 >9 =9 9 9
>
;
=9 = > =; = = > 9
T!e T !e$p# $p# 3s4
GRAFICA 3: EVALUACION DE LA ∗
D)+4+56 8'+' 3: ∗
L% 7r%5)% $(esr% l%s )(r'%s +e +!"erenes $e+!+#res +e e$per%(r% en +#s s!se$%s +!"erenes, el s!se$% (n# )#n"#r$%+# p#r el %n<(e +#n+ +#n+e e se en)( en)(en enr% r% el res! res!s s#r #r repr represe esen n%+ %+#s #s p#r p#r l%s l%s s!7( s!7(!e !en nes es '%r!%. '%r!%.les les22 e$per e$per%( %(r% r% +el +el )#nr )#nr#l% #l%+#r +#r 1 e$per e$per%( %(r% r% $e+!+% $e+!+% p#r l% er$#)(pl% el s!se$% > (n e$(ls!5)%+#r +#n+e se +ese% ener ;9:C <(e es@n represen%+#s p#r l% s!7(!enes '%r!%.les2 e$per%(r% +e l% p%re+ 1 e$per% +el l<(!+#6
GRUPO 10
1!
CONTROL DE PROCESOS ∗
L% +es'!%)!*n +e l%s )(r'%s +e e$per%(r% $e+!+% p#r l% er$#)(pl% 1 l% e$per%(r% $e+!+% p#r el er$*$er# +el l<(!+# +e l% s%l!+% +el se7(n+# s!se$% es .%s%ne )#ns!+er%.le6
∗
∗
∗
∗
∗
∗
∗
(. DISCUSION ∗
∗
∗
∗
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CONTROL DE PROCESOS ∗
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Muller, Muller, Mic!ael R" #ime$, Mic!ael" Ma$, %ennifer& Modern Industrial 'ssesments& ' training Manual Version Version (,)b" T!e office of Industruial Productivit* + Energ* 'ssesment, Rutgers, T!e state niversit* of -e. %erse*, (//0, #'
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Ta$as!i Mori*ama& T!e ener* #aving Tec!nolog* in 1oilers" To$*o 2as Compan*, (///, %apon
GRUPO 10
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CONTROL DE PROCESOS •
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