BMGE
KÜLÖNLEGES MEGMUNKÁLÁSOK HSM
LBM
LOM
EDM
CHM
UPM
EBM
SLA
WEDM
ECM
MAM HDM WJM AJM
SLS
WEDG
ECG
CVD PVD
FDM
PEDM
ECP
USM
Dr. Markos Sándor, Gépgyártástechnológia
1
2
Különleges megmunkálások indokoltsága BMGE
A megmunkált anyag keménysége, szilárdsága túlságosan nagy.
A munkadarab túlságosan rugalmas vagy karcsú ahhoz, hogy hogy elviselje a forgácsolás forgácsolás közben közben fellépő erőket.
Összetett bonyolult alakzatot kell megmunkálni (külső, belső).
Hő keletkezése, felületi h őmérséklet növekedése nem megengedett.
Maradó feszültség nem keletkezhet. keletkezhet.
Felületi minőség igénye nem kielégít ő.
Pontosság nem kielégít ő.
Dr. Markos Sándor, Gépgyártástechnológia
1
HSM, Nagy sebesség ű marás BMGE 3 tengely
5 tengely
Dr. Markos Sándor, Gépgyártástechnológia
3
4
HSM kutatás, fejlesztés múltja BMGE 1929 1947
C. Salomon Salomon 16.50 16.500 0 m/min, f űrésztárcsa Kuznetsov, 50.000 m/min, ballisztikai teszt.
1958
Kronenberg 72.000 m/min, ballisztikai teszt.
1972
Arndt 132.000 m/min, ballisztikai teszt. laboratóriumban
1979
Schulz, PTW Darmstadt, 4700 m/min, mágnes csapágyazás, marás, aluminium ötvözetek, ipari alkalmazás Komanduri, DARPA projekt, USA 24.500 m/min, esztergálás, marás, aluminium és titánötvözet titánötvözet Schulz, PTW Darmstadt+41 németh vállalat, hsc szerszámok, szerszámgépelemek, HSC folyamat, esztergálás, fúrás, marás, ipari alkalmazás FANUC, Kobe Kobe Univers University, ity, UG: NURBS spline inter interpoláció poláció
1979 1989
1998
Dr. Markos Sándor, Gépgyártástechnológia
2
HSM, Nagy sebesség ű marás BMGE 3 tengely
5 tengely
Dr. Markos Sándor, Gépgyártástechnológia
3
4
HSM kutatás, fejlesztés múltja BMGE 1929 1947
C. Salomon Salomon 16.50 16.500 0 m/min, f űrésztárcsa Kuznetsov, 50.000 m/min, ballisztikai teszt.
1958
Kronenberg 72.000 m/min, ballisztikai teszt.
1972
Arndt 132.000 m/min, ballisztikai teszt. laboratóriumban
1979
Schulz, PTW Darmstadt, 4700 m/min, mágnes csapágyazás, marás, aluminium ötvözetek, ipari alkalmazás Komanduri, DARPA projekt, USA 24.500 m/min, esztergálás, marás, aluminium és titánötvözet titánötvözet Schulz, PTW Darmstadt+41 németh vállalat, hsc szerszámok, szerszámgépelemek, HSC folyamat, esztergálás, fúrás, marás, ipari alkalmazás FANUC, Kobe Kobe Univers University, ity, UG: NURBS spline inter interpoláció poláció
1979 1989
1998
Dr. Markos Sándor, Gépgyártástechnológia
2
HSM Szerszámanyagok BMGE
-Finomszem Finomszemcsés csés keményfém keményfém szersz szerszám ám anyago anyagok k - CBN, PKD szerszámok szerszámok - Speciá Speciális lis bevona bevonatok tok
Dr. Markos Sándor, Gépgyártástechnológia
5
Párhuzamos megmunkálás HSM-hez BMGE
Sarok , hirtelen irá irányvá nyváltoztatá ltoztatás nélk üli pálya Dr. Markos Sándor, Gépgyártástechnológia
6
3
UP esztergálás BMGE
- H űt ést nem igényel – köszörülési iszap nincs - Kisebb ráhagyás – anyagtakarékos - Kovácsolási hő t felhasználva edzik – energiatakarékos - Egy él dolgozik – kis deformáció, nagy pontosság - Nagy anyagleválasztási sebesség - Jó felületminő ség - Egyszer ű szerszámmal bonyolult profilt lehet gyártani Dr. Markos Sándor, Gépgyártástechnológia
7
Mikroforgácsolás BMGE
Elefánt 2m
Kéz, madár IC Chip 10cm 1cm
Atom 0,1- 0,4nm
DNS lánc 2nm
Dr. Markos Sándor, Gépgyártástechnológia
Homokszem Ø1mm
Hajszál Ø100µm
Betűk atomokból 6,5nm
Sejt Ø10µm Porszem Ø1- 5µm
Elektronikai struktúra 20nm
From Taká TakácsM
8
4
Mikromarás BMGE
50µ m
50µm
50µm
10µm
•
Keményfém: WC-Co, mikroszemcsés, 2 élű, bevonat nélküli szerszámok
•
Többféle gyártmány elérhető (Magafor, HAM, Jabro Tools, Kobelco, Gloor), min Ø100µm
• • •
Élezési problémák Éllekerekítési sugár: 3-5µm Éltartam = élettartam
Dr. Markos Sándor, Gépgyártástechnológia
9
From Taká TakácsM
Mikromarási példák BMGE
500µm
200x200x1000µm
• • • • •
Kedvező optikai benyomás Jó felületi minőség (Rz =ca. 1µm) l/d viszony = 10
•
Felhasználási példa: mikroméretű fröccsszerszám
Egyenes oszlopok Sorjaképződés, eltávolítása pl. elektrokémiai polírozással
Dr. Markos Sándor, Gépgyártástechnológia
500µm
100x100x1000µm
200µm
50x50x500µm
Paraméterek:Ø 150µm Ck45 V300 (HRC 51) vc=30m/min,fz=1 µm, ap=5 µm Kb. 3 óra
10
5
KÉMIAI MEGMUNKÁLÁSOK BMGE pH 1
pH 0
oxidhártya
Marószer
pH 2
Aluminium
Dr. Markos Sándor, Gépgyártástechnológia
11
Üveg maratása BMGE Az üveg maratásakor lejátszódó vegyi reakció SiO2
+4HF üveg munkadarab
=
SiF4
+marató
Reakció
anyag
termék
+2 H2O + víz
(folyadék) Az üveg és a hidrogénfluorid reakciójaként folyékony sziliciumtetrafluorid és víz keletkezik. Az üvegnek azon felületeit, amelyeket nem akarunk maratni, el kell takarni. Takaráshoz viaszt, vagy parafint használnak.
Dr. Markos Sándor, Gépgyártástechnológia
12
6
ELEKTROKÉMIAI MEGMUNKÁLÁSOK BMGE Elektrolit, pl. NaCl, NaNO3 + vizes oldata
-
+
Na Cl 2+ Fe Fe + 2e H 2 Anódikus oldás
Fe (OH)2 + An ód (Mu nkadarab )
- Katód (szerszám)
Dr. Markos Sándor, Gépgyártástechnológia
13
14
Elektrokémiai süllyesztés BMGE
Egyenáramúgenerátor +
Előtolómű v f Katód (szerszám)
Anód
Elektrolittartály S s
Elektrolit Munkadarab
M M
szűr ő
iszap
s -
Na+
Cl + Anód
2+
Fe
H2
Fe(OH)2 Uel Dr. Markos Sándor, Gépgyártástechnológia
-
Katód (szerszám)
Elektrolit: NaNO3 , NaCl, KCl HNO3 vizes oldata Munkafeszültség: 5÷20 V 2 Áramsűr űség : 0.1÷4 A/mm Munkahézag (s) : 0.05÷1 mm vf előtolási seb. : 0.2÷10 mm/min 2 Anyagáram : 1÷2.5 mm /A m
7
A munkarés BMGE
Dr. Markos Sándor, Gépgyártástechnológia
15
16
Elektrokémiai köszörülés BMGE Elektrolit : NaCl
Generátor
NaNO3, vizes oldata
Szerszá Szerszám: Gyé Gyémántszemcsé ntszemcsés Köször űtárcsa korong f ém
= u + Fn
(vezetõ) kö kötéssel Relatív mozgás Munkafeszü Munkafeszültsé ltség : 5÷15 V (forgácsol ûr ûség :0.5÷2 A/mm2 Áramsû sebesség) Árams
Munkadarab
Szor ítónyomá nyomás: 2÷12daN/cm2
Elektrolit
Köszö ször ülési seb.: 20÷30 m/s
Dr. Markos Sándor, Gépgyártástechnológia
8
Elektrokémiai polírozás BMGE Szerszám -
Szigetelés
=
Sorja -
+
+
-
Elektrolit
Egyenáramú generátor
Elektrolit oldat
Munkadarab
Munkadarab
Dr. Markos Sándor, Gépgyártástechnológia
17
18
ECM alkalmazások BMGE
Dr. Markos Sándor, Gépgyártástechnológia
9
SZIKRAFORGÁCSOLÁS BMGE
Dr. Markos Sándor, Gépgyártástechnológia
19
20
Szikraforgácsolás elve BMGE td te ti t0 t p
- kisülési késedelem - kisülési id ő - impulzusidő - szünetidő - periódusidő 1 f p = t p - követési frek
Az anyagleválasztási sebességet befolyásoló folyamat paraméterek: impulzus feszültség (Ue), áramer ősség (Ue, Ie), impulzusfrekvencia (fp) szünetidő (to)
Dr. Markos Sándor, Gépgyártástechnológia
10
Felületi réteg problémája BMGE Nagyolás után az átolvasztott réteg vastagsága ≥10 mikron
Egy simitás után az átolvasztott réteg vastagsága ≤ 5 mikron 4 simitás után az átolvasztott réteg vastagsága ≤ 1 mikron
Repedés
Átolvasztott réteg Közbens ő réteg Szerkezeti átalakulás. Dr. Markos Sándor, Gépgyártástechnológia
21
22
EDM változatok BMGE
Előtolás iránya
Előtolás iránya
Szerszám
Szerszám
Munkadarab
Munkadarab
a, Üregkészítés, gravírozás Huzal haladási iránya Szerszám Munkadarab
b, Fúrás Előtolás iránya Szerszám Munkadarab
Előtolás iránya
c,
d,
Huzalo s szikrafo rgácso lás
V ágás lemezelektró ddal
Dr. Markos Sándor, Gépgyártástechnológia
11
Elektródaanyagok BMGE
Grafit elektróda
Könnyű, nagyobb
Elektródaréz
méretű elektródákhoz csak grafitból Hőterhelés magasabb
Dr. Markos Sándor, Gépgyártástechnológia
23
24
Elektróda felfogás egységesítése BMGE
1
2
Előgyártmány felfogása
3
Elektróda megmunkálás huzallal Dr. Markos Sándor, Gépgyártástechnológia
Elektróda marása
4
Elektróda felhasználása
12
Tömbelektródás változat alkalmazása BMGE
Dr. Markos Sándor, Gépgyártástechnológia
25
26
Tömbelektródás szikraforgácsolás BMGE
Dr. Markos Sándor, Gépgyártástechnológia
13
Öblítés BMGE
Dr. Markos Sándor, Gépgyártástechnológia
27
28
Szikraforgácsolás forgó fejjel BMGE
Dr. Markos Sándor, Gépgyártástechnológia
14
Elektróda bolygatás BMGE
Dr. Markos Sándor, Gépgyártástechnológia
29
30
Huzalelektródás szikraforgácsolás BMGE Energia forrá forrás
Dr. Markos Sándor, Gépgyártástechnológia
15
SUGARAS MEGMUNKÁLÁSOK BMGE
Lézer Plazma Elektron Víz Abrazív sugár
Dr. Markos Sándor, Gépgyártástechnológia
31
32
BMGE LÉZEREK ÁLTALÁNOS JELLEMZŐI MEGMUNKÁLÁSI ALKALMAZÁSOKHOZ LÉZER TÍPUSA
EXCIMER
ND:YAG
CO2
(HARMONICS)
0.157 - 0.351 µm
HULLÁMHOSSZ
DUV ? UV
FOTON ENERGIÁJA
7.8 – 3.5 eV
0.266 – 1.06 µm
10.6 µm
UV ? NIR
MID IR
4.6 – 1.2 eV
0.12 eV
INTERAKCIÓ
ELECTRONIC EXCITATION PHOTOCHEMICAL BOND BREAKING ABLATION
RO-VIBRATIONAL EXCITATION THERMAL DISSOCIATION VAPORIZATION
A FOLYAMAT JELLEGE
NEM-TERMIKUS
TERMIKUS
FELBONTÁS
MAGAS (< µm’s)
Dr. Markos Sándor, Gépgyártástechnológia
ALACSON (10’s TO 100’s of
16
A leggyakrabban alkalmazott ipari lézerek BMGE (Hullámhossz)
Dr. Markos Sándor, Gépgyártástechnológia
33
34
Megmunkálás laser sugárral BMGE
Dr. Markos Sándor, Gépgyártástechnológia
17
BMGE A lézersugár előállítása Lézerforrás
A lézeres megmunkálás elméleti felépítése
Sugárvez etés Irányter elő tükör
Fókuszál ó tükör
Sugárformál ás Irányter elő tükör Munkadara b Kezelés A munkadarab és a lézersugár viszonylagos mozgatása CNC vezérlésű
Dr. Markos Sándor, Gépgyártástechnológia
From Taká Takács
35
36
Tükrös fókuszáló berendezés felépítése BMGE
Lézersugár Sugárbelépés Fókuszáló tükör
‘A’ részlet
Irányterelő tükör
Munkatávolság
Fókuszpont/fókuszfolt
‘A’ részlet: Fókuszáló tükrök típusai
Kör
Szférikus tükör Dr. Markos Sándor, Gépgyártástechnológia
Parabola
Parabola tükör
From Taká Takács
18
Lencsés fókuszáló berendezés felépítése BMGE Lézersugár Fókuszáló lencse Védőgáz (munkagáz) Gyújtótávolság Fúvóka
Fókuszáló lencsék típusai
Dr. Markos Sándor, Gépgyártástechnológia
37
38
From Taká Takács
Bevonatképzés BMGE
2 lépcsős folyamat 1. Hozaganyag felvitele -Plazmaszórás -Lángszórás -Galvanikus -Ráfektetett fólia
Lézersugár
Védőgáz Hozaganya g
2. Lézersugaras beolvasztás
1 lépcsős folyamat
Hozaganyag felvitele egyidejűleg: -gáz, -por, -paszta alakban.
Dr. Markos Sándor, Gépgyártástechnológia
Hozagany ag Védőgáz Lézersugá r
19
Vízsugaras megmunkálások BMGE
Dr. Markos Sándor, Gépgyártástechnológia
39
40
Vízzel vágható anyagok BMGE Vízzel vágható anyagok Lágy gumi, Hab, zink fólia, szőnyeg, lágy gasket anyag Abrazív vízsugárral vágható anyagok: Titán, aluminium, kő, kemény gumi, inconel, edzett acél
Dr. Markos Sándor, Gépgyártástechnológia
20
RP TECHNOLÓGIÁK BMGE
Egy jellegzetes folyamat
Egy jellegzetes RP darab
Dr. Markos Sándor, Gépgyártástechnológia
41
42
A rétegelt gyártás múltja BMGE
Dr. Markos Sándor, Gépgyártástechnológia
21
SFM eljárások csoportosítása BMGE
Dr. Markos Sándor, Gépgyártástechnológia
43
44
RP technológia alkalmazásának fejl ődése BMGE Sectors
Mot or Vehicles
5.5% 7.7%
Consumer Products
31.7%
8.2%
Business M achines Medical Academic
8.6%
Aerospace
8.8% 11.2%
18.4%
Government/Military Others
Dr. Markos Sándor, Gépgyártástechnológia
22
RP megmunkálási folyamat BMGE
Dr. Markos Sándor, Gépgyártástechnológia
45
46
Rétegelt megmunkálás BMGE
3D3D-s modell felé felépí tése 2D2D-s rétegekből
Sztereolithográfia Dr. Markos Sándor, Gépgyártástechnológia
23
Rétegekből felépített objektumok BMGE
Dr. Markos Sándor, Gépgyártástechnológia
47
Geometriai megfontolások BMGE
A rétegelés iránya befolyásolja a munkadarab minőségét és a termelékenységet
Rétegek száma
Megtámasztás-kontaktus
Dr. Markos Sándor, Gépgyártástechnológia
Megtámasztás igénye
Felület min ősége
48
24
A rétegképzés elve BMGE A rétegképzés alapja a VOXEL geometria
Anyaga eljárástól függően lehet műanyag, fém, papír, .. Dr. Markos Sándor, Gépgyártástechnológia
49
50
Az információ áramlás BMGE
Dr. Markos Sándor, Gépgyártástechnológia
25
RP műveletek BMGE
3D CAD Modeling RP Interfész (STL file)
Szeletelés
Munkaállomás
2D rétegenkénti feldolgozás Utófeldolgozás • utókezelés • polírozás ...
RP alkatrész megmunkálás
Dr. Markos Sándor, Gépgyártástechnológia
51
52
RP módszerek az ősminta előállítására BMGE
SLA
LOM HSM
SLS
3DP
FDM BPM
Mintá Mintától elvá elvárt pontossá pontosság,
Pontossá Pontossági k övetelmé vetelmény irá irányultsá nyultsága
Dr. Markos Sándor, Gépgyártástechnológia
Minta megk í ív ánt anyaga
Minta mé mérete, tagoltsá tagoltsága
Egysé Egységnyi té térfogatra es ő k öltsé ltség
26
SLA - „Stereolithography” BMGE
Előnyök
- sebesség - CAD adatok érvényesítése - pontosság
Korlátok
- Anyagok (fotópolimerek) Rideg - hydroszkopikus - Folyamat
Dr. Markos Sándor, Gépgyártástechnológia
53
Sztereolitográfia ( Stereolithography, SLA) BMGE Lézer fényforrás Fókuszáló optika
Pásztázó tükör Asztalemelő erendezés
Kád FolyadékszintAsztal
Dr. Markos Sándor, Gépgyártástechnológia
•Az első lépésben az asztalt a beállított rétegvastagságnak megfelelő mélységbe süllyesztik az oldatba. • Ott ahol a modell adott rétegében anyag van, ott a lézersugárral végigpásztázzák az oldatot, melynek hatására ott részben megszilárdul. • A következő lépésben az asztalt lejjebb süllyesztik, és elkészítik a következő réteget. Ismétlés a darab elkészültéig. • Ezután a darabokat kiemelik a folyadékból, megtisztítják és UVkemencében 10- 24 óra alatt teljesen térhálósítják. • Az eljárással 0.1 -0.05 mm méret és alakpontosság érhet ő el, a felületi érdességet elsősorban a rétegek vastagsága határozza meg ( 0.1 -0.05 mm ).
54
27
SLA termék BMGE
Dr. Markos Sándor, Gépgyártástechnológia
55
56
Szelektív lézeres szinterelés (SLS ) BMGE Lézer fényforrás Fókuszáló optika Pásztázó tükörrendszer Henger
Por
Tartály Munkadarab
Asztal
Poradagoló
Dr. Markos Sándor, Gépgyártástechnológia
Az eljárással minden olyan anyag feldolgozható, melyből megfelelő por készíthető, és a por szinterelhető marad, tehát: • A por egyenletes, kis szemcsenagyságú • Nem hajlamos a csomósodásra, ken ődésre, statikus feltöltődésre • Nem alakul ki a szemcsék felületén olyan réteg, amely megakadályozza a szinterelés (oxid-, nitrid-réteg, az őrlés során valamely alkotó felületi feldúsulása stb.) • Az abszorpciós képessége a lézer hullámhosszán elegendően nagy.
28
Rétegelt Darabgyártás (LOM) BMGE Lézer fényforrás
Tükör Fűtött henger
Sugárvezető
• Olyan eljárás, amelynél fóliaszer ű anyagból (papír vagy laserrel vágható más anyag) vágja ki és er ősíti egymáshoz az egyes rétegeket a megmunkáló gép. •Az elő bb elkészített rétegre kerülő oldal, ragasztóval van bevonva, amit egy f űtött henger aktivizál.
Asztal Papírtekercs
Dr. Markos Sándor, Gépgyártástechnológia
•Az új rétegbe a lézersugár belevágja az aktuális külső és belső kontúrt, amit CAD rendszer hozott létre. • Passzív részek darabolása eltávolíthatóság miatt
57
58
Rétegelt darabgyártás (LOM) BMGE
Dr. Markos Sándor, Gépgyártástechnológia
29
Rétegképzés felrakással (FDM) BMGE 3D extrudálás
Dr. Markos Sándor, Gépgyártástechnológia
59
„Fused Deposition Modelling” (FDM) BMGE
Előnyök • FDM az anyagok sokféleségének alkalmazását teszi lehetővé az ABS dominanciája mellett. A huzal cseréjével a szín könnyen megváltoztatható. • Vékony alkatrészek egészen gyorsan állíthatók elő, és a ±0.12 mm-es pontosság az alkalmazások többségénél megfelelő. Az anyagok nem toxikusak, és a folyamat alacsony hőmérsékleten valósul meg. Hátrányok • Összecsapás vonalak a rétegek között, az alkatrész szilárdsága gyenge az extrudálás irányára mer őlegesen. Ha az extruder fej nem egyenletesen mozog zárványok lehetnek a rétegek között. • Mechanikai vizsgálatok igényelte mechanikai szilárdság gyenge.
Dr. Markos Sándor, Gépgyártástechnológia
60
30
BEVONATOLÁS BMGE
Korrózióvédelem, Külcsiny emelése, Méretváltoztatás •
Kopásállóság növelése, magas hőmérsékleten is.
• Magasabb érzékenység)
repedésállóság
(kisebb
h ősokk-
•
Megnövekedett kémiai stabilitás
•
Kisebb súrlódási tényez ő és hővezető képesség
•
Megnövelt forgácsolási sebesség és el őtolás
•
Hosszabb szerszáméltartam
Dr. Markos Sándor, Gépgyártástechnológia
61
62
Rétegstruktúrák BMGE
Dr. Markos Sándor, Gépgyártástechnológia
31