MODELOS DE INGENIERIA HIDRAULICA
FACULTAD DE INGENIERÍA ESCUELA ACADEMICO PROFESIONAL DE INGENIERÍA CIVIL
TEMA “MODELOS DE INGENIERÍA HIDRÁULICA” OBRAS HIDRAULICAS Docente: MG. SC. ING. OS! ARBUL" RAMOS. GRUPO N# $% Inte&'(nte): BRAVO BRAVO MONTO*A MONTO *A HENR*. FUSTAMANTE FUSTAMANTE F USTAMANTE HONAT HO NATAN. AN. MA*O MA*O PINTADO P INTADO ELIAS. RODRIGUE+ VAS,UE+ VAS,UE+ RO*SER RO *SER SANTOS MONTENEGRO -ILLIAM.
P/ente01 2% 3e no4e/5'e 3e0 2$67 INDICE
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MODELOS DE INGENIERIA HIDRAULICA
CAPITULO 6: MODELOS HIDRAULICOS 1.1 Generalidades 1.2 Modelos hidráulicos 1.3 Aporte y aplicación de modelos hidráulicos 1.4 Clasificación general de los modelos hidráulicos 1.4.1 Modelo físico 1.4.2 Modelo analógico 1.4.3 Modelo matemático 1. !mportancia y uso de modelos físicos en una in"estigación 1.# $ases teóricas de modelación física 1.% Análisis adimensional 1.%.1 Aplicación de las leyes de seme&an'a al dise(o de modelos físicos 1.%.2 )eyes de seme&an'a condiciones del dise(o 1.%.2.1 Modelos a seme&an'a de *roude 1.%.2.2 Modelos a seme&an'a de +eynolds 1.%.2.3 Modelos a seme&an'a de ,e-er 1. /rincipios de similitud en modelo físico 1..1 0imilitud geomtrica 1..2 0imilitud cinemática 1..3 0imilitud dinámica 1..4 0imilitud sedimentológica 1. Modelos de structuras idráulicas a scala 1.15 Modelos de ríos e ingeniería costera 1.11 Conclusiones 1.12 +eferencia -i-liográfica
CAPITULO 6: MODELOS HIDRAULICOS 6.6 Gene'(03(3e)
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Con frecuencia6 el ingeniero de-e dar soluciones facti-les6 en -ase a ciertos re7uerimientos6 a pro-lemas ingenieriles. 8e-e decidir a priori el enfo7ue6 tcnicas o mtodos más con"enientes para cada caso en particular. Algunas "eces6 estas soluciones pueden ser sencillas6 de-ido a 7ue están -ien definidas tanto la parte tcnica como la parte económica6 por lo 7ue sólo -asta aplicarlas. n otros casos6 los pro-lemas son comple&os o desconocidos como es el de conocer el comportamiento hidráulico del flu&o de agua al pasar por una presa deri"adora y al ser captada por una toma. n estos casos6 se e"aluará 7ue tipo de in"estigación se "a a adoptar. 8icha in"estigación se iniciará conceptuali'ando y es7uemati'ando el pro-lema6 despus se seleccionará la tcnica física o matemática para estudiar el pro-lema. A este proceso de a-stracción se le conoce como modelación. n definiti"a6 la modelación implica simular un fenómeno real6 conceptuali'ándolo y simplificándolo en mayor o menor medida6 para luego6 por 9ltimo descri-irlo y cuantificarlo. n muchos casos6 y a pesar de la participación de e:pertos y de la utili'ación de modelos numricos6 el grado de incertidum-re 7ue puede o-tenerse en un dise(o puede ser lo suficientemente ele"ado 7ue puede re7uerirse de la construcción de un modelo a escala 7ue reprodu'ca6 de la forma más fiel posi-le6 el comportamiento real del prototipo. 8enominamos modelo a la reproducción a escala del prototipo6 7ue es el modelo a escala real.
6.2 Mo3e0o) 83'90co) )a modelación se ha desarrollado nota-lemente en el campo de la hidráulica6 e:isten e"idencias de estudios de dise(os hidráulicos reali'ados desde tiempos antiguos6 mediante pe7ue(as representaciones de estructuras y má7uinas6 por los cuales se ha llegado a enunciar principios fundamentales en la hidráulica; sin em-argo hasta hace poco tiempo la e:perimentación hidráulica se lle"a-a a ca-o ha-itualmente a escala real ya sea en "ertederos6 canales6 tu-erías y presas construidas so-re el terreno. s durante el 9ltimo medio siglo6 cuando se han desarrollado mtodos por los cuales6 como resultado de e:perimentos reali'ados en modelos a escala reducida6 es posi-le predecir la conducta de una estructura o prototipo. l sistema seme&ante reducido o simplificado es lo 7ue llamamos modelo6 frente a la realidad 7ue llamamos prototipo. l sistema seme&ante reducido o simplificado es lo 7ue llamamos modelo6 frente a la realidad 7ue llamamos prototipo. )os principios en 7ue se -asa este procedimiento incluyen las teorías de similitud hidráulica. l análisis de las relaciones -ásicas de las di"ersas cantidades físicas incluidas en el mo"imiento y la acción dinámica del fluido denominada análisis dimensional.
6.; A<0c(c=n > (
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n hidráulica6 la modelación se usa para la simulación de situaciones reales 7ue se producen en el prototipo y cuyo comportamiento se desea conocer; puesto 7ue modelo y prototipo están ligados el uno con el otro6 las o-ser"aciones y estudio del modelo constituyen la información necesaria para comprender la naturale'a del prototipo6 de-iendo para ello6 estar am-os relacionados. 8e-ido a 7ue las simulaciones se producen -a&o condiciones controladas de la-oratorio los modelos hidráulicos tienen m9ltiples aplicaciones.
de un río o a tra"s de una estructura o suelo con mayor fidelidad y detalle 7ue un simple cálculo teórico6 aumenta la confia-ilidad de las estructuras proyectadas. sto significa 7ue los dise(os se a&ustan más a las solicitaciones reales del flu&o6 lo cual tiene un importante impacto económico. /or un lado se disminuye el riesgo de dise(ar una o-ra poco resistente 7ue colapse fácilmente con las consecuentes prdidas económicas o lo 7ue es peor6 en "idas humanas; mientras 7ue por otro lado tam-in se reduce la posi-ilidad de un dise(o so-redimensionado 7ue re7uiera de in"ersiones innecesarias. n otras pala-ras la modelación hidráulica constituye una importante herramienta de optimi'ación para el dise(o de o-ras hidráulicas.
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8ichos modelos se plantearán cuando condu'can a una solución más económica y segura o cuando sean imprescindi-les. 0e han "isto casos en los cuales por no reali'ar un modelo6 el prototipo ? 7ue es muy costoso comparándolo con el modelo @ ha 7uedado inutili'ado en un tiempo relati"amente corto al no poder pre"er los fenómenos con anticipación y corregirlos de antemano. n este sentido6 hay 7ue tomar conciencia de la necesidad de hacer un modelo hidráulico cuando las circunstancias así lo ameriten.
6.? C0()@c(c=n &ene'(0 3e 0o) /o3e0o) 83'90co) 6.?.6 Mo3e0o @)co s la simulación física de un fenómeno hidráulico6 7ue ocurre en relación con una o-ra de ingeniería6 en un sistema seme&ante simplificado 7ue permite o-ser"arlo y controlarlo con facilidad6 además confirmar la "alide' del dise(o de la o-ra6 optimi'arla o tomar nota de los efectos colaterales6 7ue de-erán ser considerados durante la operación de la misma. 0eg9n las características propias de los modelos se pueden clasificar en
( C0()@c(c=n 'e)
5 C0()@c(c=n 'e) 3e@o'/(503(3 3e0 conto'no: BMo3e0o) 3e conto'no @o hay casos en 7ue la deforma-ilidad del contorno no es rele"ante al fenómeno estricto6 por tanto6 puede representarse simplificadamente en el modelo como si fuera fi&o o indeforma-le. )os modelos de este tipo serían6 por e&emplo6 sistemas de presión6 canales re"estidos o cursos naturales donde el fondo no e:perimente muchos cam-ios. BMo3e0o) 3e conto'no /=40 e:isten situaciones en 7ue el modelo de-e representar el contorno mó"il en una forma fiel y confia-le6 ya 7ue los fenómenos 7ue ocurren6 caso del escurrimiento "ienen determinado por la mo"ilidad y
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deforma-ilidad de la sección. stos casos son frecuentes so-retodo en o-ras hidráulicas y de mecánica flu"ial. l modelo puede tener sólo lecho mó"il y las ri-eras o -ordes fi&os6 o -ien tener el perímetro mó"il o lecho mó"il por 'onas.
6.?.2
Mo3e0o (n(0=&co s la reproducción de un fenómeno en estudio de un prototipo en un sistema físico diferente al original =modelo>6 pero 7ue apro"echa la similitud de las leyes matemáticas 7ue go-iernan el fenómeno en am-os sistemas. 0u uso no es muy frecuente en la actualidad. s com9n 7ue uno de los dos fenómenos sea de menor dificultad6 por lo 7ue ste se emplea para resol"er el otro. )o anterior ofrece una posi-ilidad de resol"er pro-lemas hidráulicos -asándose en mediciones hechas so-re un fenómeno análogo6 siendo los más comunes Analogía entre un flu&o a tra"s de medios permea-les y flu&o laminar en capas delgadas. Analogía entre flu&o laminar y flu&o tur-ulento. Analogía entre un flu&o a tra"s de medios permea-les y la deformación de una placa elástica -a&o carga. Analogía elctrica y otros fenómenos físicos =como hidráulicos6 mecánicos6 etc>.
6.?.; Mo3e0o /(te/9tco 0on a7uellos en la 7ue se hace uso de las ecuaciones o e:presiones matemáticas 7ue definen de una manera simplificada el fenómeno en estudio 7ue ocurre en el prototipo. 0on tres los modelos matemáticos BModelos determinísticos )os procesos físicos in"olucrados se e:presan a tra"s de relaciones funcionales determinísticas en los 7ue no se considera la pro-a-ilidad de ocurrencia del fenómeno. BModelos estocásticos )os procesos físicos se representan haciendo uso de "aria-les aleatorias6 pro-a-ilísticas 7ue in"olucran el fenómeno en estudio. BModelos de simulación numrica son modelos en los 7ue se emplea6 principalmente6 ecuaciones diferenciales y condiciones iniciales de -orde6 7ue son resueltos utili'ando tcnicas de análisis numrico6 tales como mtodos de diferencias finitas y elementos finitos. )os mtodos de diferencias finitas son capaces de simular algunos procesos 7ue son imposi-les de resol"er con el simple cálculo. Am-os mtodos resuel"en las ecuaciones 7ue tienen dominio continuo mediante la solución en un n9mero finito de puntos discretos en dicho dominio6 llamados nodos. Cuando los "alores -uscados =tirante6 "elocidad6 etc.> en dichos puntos discretos son encontrados6 la solución en cual7uier otro punto puede ser apro:imada mediante mtodos de interpolación. stos modelos numricos proporcionan
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mucho más detalle y precisión 7ue los mtodos analíticos con"encionales6 siendo capaces de mane&ar condiciones de -orde e iniciales comple&as6 para los cuales no e:isten en la mayoría de los casos soluciones analíticas. l mtodo de elementos finitos discreti'a el área de estudio mediante una malla conformada por pe7ue(os elementos 7ue tienen formas triangulares o cuadrangulares. )os "rtices de estos elementos representan los nodos de la malla en los cuales se -usca encontrar el "alor de la "aria-le incógnita6 ya sea el ni"el de agua o "elocidad. stos elementos locales son ensam-lados mediante los procedimientos de álge-ra lineal en matrices glo-ales6 en los cuales el "ector solución representa las soluciones nodales. ste mtodo es esencialmente 9til y "ersátil para acomodar geometrías comple&as6 permitiendo acomodar el tama(o y forma de los elementos a las necesidades de modelación. Algunas diferencias entre los modelos físicos y los modelos matemáticos "ienen dadas principalmente por las limitaciones a la 7ue se "en sometidas durante su e&ecución6 en las ta-las siguientes se comparan las limitaciones e:istentes entre uno y otro tipo de modelo.
Mo3e0o) F)co)
Mo3e0o) M(te/9tco)
@. @caudal de -om-eo. @carga hidráulica =capacidad de -om-eo> @leyes de similitud.
@Capacidad de almacenamiento en la memoria del computador @"elocidad @con&unto incompleto de ecuaciones. @hipótesis de tur-ulencias.
Mo3e0o F)co
Mo3e0o M(te/9tco)
scala mínima del modelo =tensión superficial6 "iscosidad6 rugosidad>. . Mtodo de medida y recolección de datos.
n ecuación de simplificación @:actitud de relaciones supuestas. @8isponi-ilidad de coeficientes. +esolución espacio@tiempo =límite inferior> sta-ilidad numrica6 con"ergencia del cálculo numrico.
Ca-e destacar 7ue en ingeniería flu"ial el a"ance de los modelos numricos es muy considera-le resultan ser sofisticados y -aratos6 de "ida 9til ilimitada6 modificaciones fáciles y muchísimas "ariantes6 son muy rápidos; pero su contraste y cali-ración e:igen medidas de campo y la-oratorio6 7ue lo hace menos "enta&oso respecto a los modelos físicos. /or lo general6 los modelos físicos son desea-les para in"estigar configuraciones locales del flu&o; mientras 7ue por lo general6 los modelos numricos son desea-les para simular procesos de flu&o a gran escala.
6. I/ )o 3e /o3e0o) @)co) en n( n4e)t&(c=n )os modelos físicos se utili'an normalmente como una herramienta tcnica de apoyo al dise(o de estructuras hidráulicas y en general a la ingeniería hidráulica6 cuando stos in"olucran
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fenómenos comple&os o desconocidos para los cuales no hay una teoría y solución aceptadas6 como son los fenómenos de tur-ulencia y la dificultad 7ue imponen los contornos reales tridimensionales caprichosos6 tal es el caso de un río. n estos modelos interesa o-ser"ar y estudiar los fenómenos6 principalmente6 en relación con su incidencia en el dise(o pudiendo a "eces reunir suficiente información como para formular criterios más generales de dise(o6 7ue pueden ser aplica-les a sistemas similares6 sin necesidad de recurrir6 luego6 a estudios en modelos. /ero es más com9n 7ue los resultados del estudio en modelos físicos sean empleados en la práctica sólo para el sistema particular modelado. :isten di"ersas situaciones en las cuales es posi -le recurrir a modelos físicos como una forma de in"estigar6 -a&o condiciones relati"amente simples6 seguras y controlados ciertos tipos de fenómenos más -ásicos 7ue serían muy difícil o costoso in"estigar directamente en el prototipo.
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6.7 B()e) te='c() 3e /o3e0(c=n @)c( )a similitud &unto con el análisis dimensional constituye la -ase teórica de la modelación física. l análisis dimensional es una tcnica 7ue ha pro-ado ser muy 9til para reducir al mínimo el n9mero de e:perimentos re7uerido. Aun7ue no produce soluciones analíticas de los pro-lemas6 proporciona información acerca de la forma de las relaciones 7ue guardan entre sí las "aria-les pertinentes6 y sugiere el modo más efecti"o de agrupar estas "aria-les entre sí6 dando lugar a las leyes de seme&an'a. n relación cercana al análisis dimensional6 se encuentra el concepto de similitud 7ue es la condición por la cual las "aria-les características6 en el modelo y en el prototipo6 guardan perfecta correspondencia; gracias a ellas las o-ser"aciones efectuadas en el modelo pueden ser utili'adas para predecir el comportamiento del prototipo y "ice"ersa.
6. An90)) (3/en)on(0 l re7uisito de la homogeneidad dimensional impone condiciones so-re las cantidades implicadas en un fenómeno físico6 y así pro"ee "aliosos indicios acerca de las relaciones 7ue conectan entre sí sus magnitudes. )a -9s7ueda correcta de estas relaciones se llama análisis dimensional. )os resultados o-tenidos en el análisis dependen de 7u cantidades se consideran al principio 7ue afectan al fenómeno 7ue se está estudiando. l análisis dimensional no pro"eerá por sí mismo una solución completa a un pro-lema6 pero la solución parcial 7ue proporciona6 indicará 7ue cual7uiera 7ue sea la forma de una relación desconocida 7ue conecta las magnitudes implicadas6 ciertas características de sta son ineludi-les. Además la tcnica puede guiar al e:perimentador de modo 7ue pueda o-tener la cantidad má:ima de información a partir del menor n9mero de e:perimentos.
6..6 A<0c(c=n 3e 0() 0e>e) 3e )e/e(n( (0 3)eo 3e /o3e0o) @)co) fecti"amente la e:perimentación en modelos hidráulicos está -asada en la aplicación de un con&unto de relaciones conocidas con el nom-re de leyes de seme&an'a6 las cuales se han deri"ado del análisis dimensional y e:presan las relaciones entre los distintos parámetros 7ue go-iernan el comportamiento de un fluido. 8e-ido a ra'ones prácticas no se puede asegurar una similitud mecánica total tanto en el modelo como en su prototipo. l con&unto de leyes de seme&an'a 7ue aseguran esta similitud no podrá ser aplicado a los fines de dise(o de los modelos por resultar incompati-les. l hecho de 7ue normalmente se use el mismo fluido =agua> en el modelo y en el prototipo ya impide lograr una seme&an'a hidráulica completa. /or e&emplo6 si se e:ige 7ue un modelo cumpla simultáneamente las condiciones de seme&an'a de +eynolds +er E 1 y de *roude *r E 16 dado 7ue Fr E 1 y gr E 1. )a escala de "elocidades resultaría
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8ónde 6 es la densidad del fluido; H6 es la "elocidad del flu&o; )6 longitud característica; F6 es el "alor de la "iscosidad; )r6 es la relación de longitudes y g6 es la gra"edad. Iue sólo podría ser resuelto sí )r E 1. Como consecuencia de ello6 la mayoría de los modelos físicos se dise(an aceptando 7ue cumplan sólo de manera apro:imada las condiciones de similitud mecánica. )o usual es imponer una condición de similitud dinámica6 por e&emplo6 a7ulla asociada a la fuer'a predominante del fenómeno6 despreciando las demás condiciones. 8e esta manera6 un modelo físico cumple normalmente con la seme&an'a de +eynolds6 o de *roude o de ,e-er6 o de Mach etc. 0in em-argo6 esto introduce errores o des"iaciones 7ue se han de tener en cuenta en la reproducción del fenómeno6 conocidos como efectos de escala. /or tal moti"o6 el dise(o de-e apuntar a minimi'ar estos efectos 7ue se traduce en imponer límites en la escala adoptada.
6..2 Le>e) 3e )e/e(n( con3cone) 3e0 3)eo )a interpretación dada a los n9meros adimensionales o leyes de seme&an'a en donde e:iste una relación entre la fuer'a de inercia y la fuer'a específica asociada a una propiedad del fluido o del flu&o6 y el concepto de seme&an'a planteado como la constancia de dichos n9meros en la transformación de la escala en un modelo físico; permiten determinar las condiciones de dise(o de un modelo 7ue sea dinámicamente seme&ante con su prototipo.
6..2.6 Mo3e0o) ( )e/e(n( 3e F'o3e l n9mero de *roude representa la ra'ón entre las fuer'as de inercia y las fuer'as gra"itatorias6 por tanto6 para a7uellos prototipos en 7ue los fenómenos están6 principalmente6 determinados por fuer'as
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gra"itacionales se acepta 7ue la condición de seme&an'a dinámica est dada para el modelo *r E 16 siendo *r la relación de los n9meros de *roude entre modelo y prototipo6 lo 7ue implica 7ue las demás escalas estarán go-ernadas por esta relación. ste tipo de modelación es aplica-le a flu&os con superficie li-re6 particularmente6 cuando el escurrimiento es -ruscamente "ariado donde los efectos friccionales son desprecia-les. Cuando los escurrimientos son gradualmente "ariados o uniformes6 &unto con las fuer'as gra"itacionales act9an las fuer'as de fricción interna dependiendo de las condiciones de -orde como por e&emplo6 la rugosidad relati"a. n estos casos la seme&an'a geomtrica y la seme&an'a de *roude aseguran en gran medida la similitud dinámica. l criterio de *roude6 tam-in6 es "álido para fuer'as distintas a las gra"itacionales6 como por e&emplo6 las fuer'as centrífugas6 etc.
6..2.2 Mo3e0o) ( )e/e(n( 3e Re>no03) l n9mero de +eynolds e:presa la ra'ón entre las fuer'as de inercia y las fuer'as de fricción interna6 de-ido a la "iscosidad. :isten muchos fenómenos 7ue están determinados6 principalmente6 por esta ra'ón; tal es el caso del flu&o en rgimen laminar en presión o superficie li-re6 el flu&o tur-ulento hidrodinámicamente liso y el flu&o "iscoso alrededor de un o-stáculo sumergido6 etc. )a condición de seme&an'a "iene e:presada por +er E 16 siendo +er la relación de los n9meros de +eynolds entre modelo y prototipo.
6..2.; Mo3e0o) ( )e/e(n( 3e -e5e' l n9mero de ,e-er e:presa el efecto de la tensión superficial entre lí7uidos y gases y entre dos lí7uidos; por ser la fuer'a de origen molecular6 la fuer'a resulta significati"a sólo cuando las dimensiones del flu&o son pe7ue(as escurrimiento de muy -a&a altura6 napas "ertientes de pe7ue(o tama(o y pe7ue(as ondas superficiales =ondas capilares>6 donde la condición a satisfacer es ,er E 16 donde ,er es la relación de los n9meros de ,e-er entre modelo y prototipo.
6. P'nc<o) 3e )/0t3 en /o3e0o @)co /ara asegurar 7ue el modelo represente adecuadamente al prototipo6 es necesario 7ue a7uel sea mecánicamente similar con ste6 es decir6 e:ista similitud geomtrica6 cinemática y dinámica6 además de las similitudes relacionadas con los sedimentos.
6..6 S/0t3 &eo/t'c( sta similitud es independiente de la clase de mo"imiento y contempla sólo similitud en la forma. )a propiedad característica de los sistemas geomtricamente similares6 ya sea figuras planas6 cuerpos sólidos o modelos de flu&o6 es 7ue la relación de cual7uier longitud en el modelo con respecto a la longitud correspondiente en el prototipo6 es en todas partes igual. sta relación se conoce como factor de escala y puede e:presarse como sigue )rE)MJ)/. 0iendo )M y )p dimensiones lineales correspondientes en modelo y prototipo6 respecti"amente y )r factor de escalas. ntonces
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( )
Relacionde areas : A r =
L M
2
L P
Relacionde volumenes : V r=
2
Lr
=
( ) L M L P
3 3
Lr
=
)a similitud geomtrica es 7ui'á el re7uisito más o-"io en un sistema modelo proyectado para corresponder a un sistema prototipo dado. 0in em-argo6 la similitud geomtrica perfecta no siempre es fácil de o-tener. Ko sólo de-ería ser la forma general del modelo geomtricamente similar a la del prototipo6 sino 7ue tam-in de-erían ser geomtricamente similares las ine"ita-les rugosidades de la superficie. n un modelo pe7ue(o la rugosidad superficial podría no ser reducida de acuerdo con el factor de escala @a menos 7ue las superficies del modelo se pudieran hacer mucho más pulidas 7ue las del prototipo. 6 por e&emplo6 en el estudio del mo"imiento de los sedimentos en los ríos6 un modelo pe7ue(o re7ueriría @de acuerdo con el factor de escala@ el uso para representar la arena6 de un pol"o de finura imposi-le de o-tener. 0i por cual7uier ra'ón el factor de escala no es igual en todas partes6 resulta un modelo distorsionado6 tal como ya se e:plicó en 2.4.1. /or e&emplo un prototipo y su modelo pueden tener la misma conformación general6 7ue es geomtricamente similar6 pero tener aca-ados superficiales 7ue no lo son. n el caso de prototipos muy grandes6 tales como ríos6 el tama(o del modelo se limitará con pro-a-ilidad por el espacio 7ue se dispone; pero s i el factor de escala utili'ado para reducir las longitudes hori'ontales se usa tam-in para reducir las longitudes "erticales6 el resultado puede ser una corriente de tan poca profundidad 7ue la tensión superficial produ'ca un efecto considera-le y6 además6 el flu&o puede ser laminar en lugar de tur-ulento. n este caso puede ser ine"ita-le un modelo distorsionado. Katuralmente6 el grado hasta el cual de-e -uscarse la similitud geomtrica perfecta depende del pro-lema -a&o in"estigación6 y de la precisión re7uerida en la solución.
6..2 S/0t3 cne/9tc( )a similitud cinemática implica similitud en el mo"imiento. sto implica similitud de longitud =esto es similitud geomtrica> y en adición similitud de inter"alos de tiempo. ntonces6 ya 7ue las longitudes correspondientes se encuentran en una relación fi&a6 las "elocidades de las partículas correspondientes de-en estar en una relación fi&a de magnitudes de tiempos correspondientes. 0i la relación de longitudes correspondiente es )r y la relación de inter"alos de tiempo correspondiente es
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Cuando los mo"imientos de los fluidos son cinemáticamente similares6 los patrones formados por líneas de corriente son geomtricamente similares en los tiempos correspondientes. a 7ue los límites consisten de líneas de corriente6 los flu&os cinemáticamente similares sólo son posi-les a tra"s de límites geomtricamente similares. Ko o-stante esta condición no es suficiente para asegurar la similitud geomtrica6 a cierta distancia a partir de los límites6 de los patrones de líneas de corriente por tanto los límites geomtricos similares no es necesario 7ue impli7uen flu&os similares de manera cinemática.
6..; S/0t3 3n9/c( )a similitud dinámica entre dos sistemas geomtrica y cinemáticamente similares6 re7uiere 7ue la ra'ón de todas las fuer'as homólogas =incluyendo la fuer'a de inercia> en los dos sistemas sea la misma. )a segunda ley de KeLton puede escri-irse como sigue
M . a
=
∑ F
M . a = F p + F g + F V + F t + F e 8ónde M.a es la reacción de la masa de las fuer'as actuantes o fuer'a de inercia; *p fuer'a de presión; *g fuer'a de-ida a la acción de la gra"edad; *t fuer'a producida por la tensión superficial; *" fuer'a de corte de-ido a la "iscosidad; *e fuer'a producida por compresión elástica del fluido. s decir
M M a M M p a p
=
( F p + F g + F V + F t + F e ) M ( 1) ( F p + F g + F V + F t + F e ) P
)os su-índices M se refieren al modelo y el / al prototipo. /ara 7ue la similitud sea perfecta es necesario además 7ue
M M a M M p a p
=
( F p ) M ( F g ) M ( F v ) M ( F t ) M ( F e ) M = = = = ( F p ) P ( F g ) P ( F v ) P ( F t ) P ( F e ) P /ero no todas estas relaciones pueden considerarse como independientes de-iendo determinarse algunas de ellas una "e' esta-lecidas las demás. Así tenemos fuer'as 7ue act9an en forma mínima comparada con la fuer'a actuante predominante y otras fuer'as no act9an seg9n el caso 7ue se est tratando. n la práctica6 el mo"imiento de un fluido puede ser reproducido -uscando en el modelo la similitud de sólo una de las fuer'as de la ecuación =1>. )os pro-lemas de o-ras hidráulicas y de ingeniería flu"ial go-ernados por flu&o li-re son dominados por las fuer'as de gra"edad. )a ley de seme&an'a en este caso6 llamada seme&an'a de *roude6 garanti'a 7ue esta fuer'a en su proporción con la resultante6 se reprodu'ca correctamente en el modelo. 0a-emos 7ue el n9mero de *roude "iene dado por la siguiente relación
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MODELOS DE INGENIERIA HIDRAULICA
V
F =
√ gL
8ónde * es el n9mero de *roude; H es la "elocidad del fluido; g es la aceleración de la gra"edad y ) es una longitud característica. )a seme&an'a dinámica está dada cuando *r E 16 es decir6 la ra'ón de los n9meros de *roude del prototipo y modelo sea igual a uno; como la gra"edad es la misma para los dos sistemas6 tenemos
V M V P
=
√ L M
√ L P
1
Lr2
=
/ara determinar la relación de caudales Ir tenemos 1 2
5 2
Qr= V r . A r= Lr . Lr = Lr2
6..? S/0t3 )e3/ento0=&c( A-arca muchos aspectos seg9n sea el caso del modelo en estudio6 tales como el proceso de sedimentación en sí =erosión6 transporte6 deposición6 concentración de sedimento6 ondas sedimentarias6 etc.> /or e&emplo6 para modelar el proceso de sedimentación se utili'a la seme&an'a del n9mero de *roude y ha de tenerse en cuenta 7ue la escala de "elocidad del flu&o 0.5
V r = W r = Lr
. 8onde Hr6 es la relación entre "elocidades del flu&o entre
modelo y prototipo; ,r6 relación de "elocidad de caída del sedimento entre modelo y prototipo; y )r6 relación entre escalas de longitud. Con las "elocidades de caída en el prototipo se determina la "elocidad correspondiente en el modelo y con sta se determina el diámetro de las partículas en el modelo6 con esto se garanti'a 7ue estas partículas caen con una "elocidad homóloga con su correspondiente del prototipo.
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MODELOS DE INGENIERIA HIDRAULICA
6.% Mo3e0o) 3e E)t'ct'() H3'90c() ( E)c(0( )a Ka"e n 1 0e utili'a principalmente para ensayos de modelos de estructuras hidráulicas6 y 7ue tiene una superficie apro:imada de 1.55 m2. n esta Ka"e tam-in está incluida una instalación de un -anco de prue-as de presión hidráulica interior en tu-erías. )a cu-ierta de esta Ka"e n 1 es especialmente singular y está formada por unas "igas de 22 m de lu' de hormigón pretensado con armaduras postesas6 con una característica forma 7ue recuerda a los huesos de las e:tremidades de los animales "erte-rados =proyectada por el ar7uitecto general del edificio6 Miguel *isac>6 7ue garanti'a una iluminación natural de gran uniformidad y 7ue tiene un especial "alor ar7uitectónico.
)a Ka"e n 2 .
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MODELOS DE INGENIERIA HIDRAULICA
Instalación para experimentación de aliviaderos en sifón
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MODELOS DE INGENIERIA HIDRAULICA
Instalación para aliviaderos escalonados
Instalación para experimentación de protecciones en forma de cuña en presas de materiales sueltos
Instalación para escala de
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APLICACIONES
Estructuras hidráulicas de presas: liviaderos !esa"#es de fondo $omas de a"ua 6.6$ MODELOS FÍSICOS A ESCALA REDUCIDA * LA SIMULACIJN DE MANIOBRAS DE BU,UES. HERRAMIENTAS PARA EL DISEKO PORTUARIO 6. T 3e en)(>o) y esfuer'os en di7ues. Ko o-stante6 con menos profusión6 tam-in se reali'an otros ensayos =mo"imientos "erticales de -u7ues en 'onas con calados reducidos o comportamiento de estructuras flotantes o singulares>. /or el contrario6 en el ám-ito costero son los modelos de Nfondo mó"ilO los 7ue tienen mayor inters6 a fin de anali'ar los fenómenos del transporte sólido litoral. l o-&eto de los ensayos de agitación =fig.@1> es conocer el olea&e 7ue se produce en el puerto o en sus 'onas de influencia con un temporal medio6 para e"aluar su dise(o en planta a efectos su operati"idad general y de la na"ega-ilidad en sus accesos y6 en su caso6 proponer cam-ios en la planta o en las estructuras proyectadas.
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F&.6 En)(>o 3e (&t(c=n. Pe'to 3e B('ce0on( Con los ensayos de resonancia de dársenas =fig.@2> se -usca el periodoJs asociado a las ondas largas coincidenteJs con alguno de los modos de oscilación de la dársena6 a fin de ar-itrar medidas 7ue e"iten o mitiguen esta situación =modificación de la planta o disposición de playas amortiguadoras y aperturas en contornos>. 0e destaca la dificultad de estos ensayos consecuencia de lo comple&o del fenómeno6 de la escase' de medidas en la naturale'a y del amplio rango de periodos de estas ondas6 por ello las soluciones 7ue se adopten con"iene sean contrastadas con los registros disponi-les o al menos con o-ser"aciones in situ.
F&.2 En)(>o) 3e 'e)on(nc( on3() 0('&(). Pe'to 4e&( A)t'() )a finalidad de los ensayos de comportamiento del -u7ue atracado =fig.@3> es el conocimiento detallado de la operati"idad de un determinado atra7ue y en general de un muelle6 en función de los -arcos 7ue de-a reci-ir. /ara ello6 con olea&e medio se miden los mo"imientos del -u7ue atracado y las fuer'as en sus amarras y en las defensas6 comparando con los "alores admisi-les para el tipo de -u7ue en estudio.
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F&.; En)(>o 3e co/6 tienen por finalidad estudiar6 en condiciones e:tremas de olea&e6 su esta-ilidad6 medir esfuer'os6 e"aluar posi-les a"erías6 cuantificar los re-ases producidos por el olea&e o conocer la transmisión del olea&e en el caso de o-ras permea-les o re-asa-les.
F&.? En)(>o) 3e 3e) en t(03 > 4e'tc(0 n los ensayos de fondo mó"il =fig.@> se estudia erosión6 esta-ilidad6 defensa6 transporte sólido litoral y regeneración de playas. 0u dificultad es mayor 7ue en los de fondo fi&o y su resultado menos preciso.
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*ig.@ modelo puerto deporti"o de Monpás =0an 0e-astián>
6.6$ BIBLIOGRAFIA
httpJJpirhua.udep.edu.peJ-itstreamJhandleJ1234#%J11#J!C!P12%.pdfQse7uenceE1 httpJJLLL.cmima.csic.esJfilesJLe-cmimaJdocsJ-i-lio@pdfJdocP323.pdf httpJJLLL.cede:.esJC8RJ)AKGPCA0<))AKSJS+GAK!0MSJCK<)A$JC JID!/AM!K
6.66 CONCLUSIONES )a modelación hidráulica está permanentemente relacionada con pro-lemas hidráulicos frecuentes en el saneamiento -ásico y en la ingeniería ci"il. 8e-e ser reconocida como una ciencia para el desarrollo de la infraestructura6 fundamentalmente frente a pro-lemas comple&os para los cuales no puede e:istir una solución simple6 a -ase de la aplicación de los conceptos -ásicos de la hidráulica unidireccional. 0e re7uiere entonces de una solución óptima6 de-idamente apro:imada6 desarrollada con la ayuda del análisis dimensional y de los principios de similitud ampliamente conocidos6 apoyada con prue-as de modelos físicos en el la-oratorio. Dn entendimiento del fenómeno físico en sí mismo6 e:presado como relación funcional entre las magnitudes físicas más rele"antes6 es siempre necesario y muy 9til como guía en la modelación hidráulica. 8e inicio6 reconociendo 7ue el estudio e:perimental de las o-ras hidráulicas es tam-in un arte6 se de-e reconocer 7ue muchos aspectos de los sistemas comple&os hidráulicos no pueden ser modelados satisfactoriamente y re7uieren de amplia y profunda e:periencia para su representación. 0in em-argo6 y a pesar de todo6 el uso de los modelos físicos sigue siendo la me&or herramienta para o-tener criterios de dise(o hidráulico. )os aspectos de sistemas hidráulicos comple&os pueden ser resueltos por partes o mediante una com-inación de tipos de modelos =físicos6 numricos6 hí-ridos>.
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)a sofisticación en las posi-ilidades de medición de "arias magnitudes físicas se incrementa nota-lemente6 de tal modo 7ue se a-ren nue"os alcances en la modelación hidráulica. Así mismo6 aparece el riesgo de Nmedir algo 7ue no es lo 7ue se -uscaO. )as mediciones sofisticadas6 en la mayoría de los casos6 permite n tener más lu' so-re los efectos de escala6 de ninguna manera pueden eliminarlos pero no han logrado reempla'ar al Nsentido com9n6 -uen &uicio y e:perienciaO del in"estigador. )a necesidad de la modelación hidráulica en la práctica com9n de la ingeniería ci"il o del desarrollo de las o-ras de saneamiento -ásico no se muestra a tra"s de los "alores a-solutos del caudal6 de la "elocidad o de la presión in"olucrados en la o-ra en particular. )os modelos hidráulicos no se &ustifican e:clusi"amente para el análisis de los grandes proyectos. l desarrollo de la infraestructura y los re7uerimientos para la reha-ilitación de los sistemas de saneamiento -ásico imponen retos en el dise(o hidráulico6 en donde sin la "aliosa contri-ución de la modelación hidráulica6 no se logrará :ito. )a &ustificación del uso de los modelos a escala no puede ser encontrada a -ase de e&ercicios teóricos. )a 9nica prue-a o garantía del :ito en la modelación hidráulica lo proporciona el análisis del comportamiento de la estructura en su "erdadera dimensión en la naturale'a y de las respecti"as mediciones en el prototipo. l agua es "ida y forma parte del desarrollo de la humanidad6 mientras me&or se cono'ca su comportamiento6 se tendrá me&or garantía de ni"el de "ida. /or ello6 Nsi tratas con el agua6 alega primero una e:periencia y luego una ra'ón
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