UNIVERSIDAD DE SANTIAGO DE CHILE FACULTAD DE CIENCIAS DEPARTAMENTO DEPARTAMENTO DE FÍSICA
Experimento N°1 Cinemática Autores: • • • •
Marco Antonio Franco Castro Andrea Francisca Gaete Villablanca César Ignacio Pauppein Duperat Víctor Eduardo Ubilla Olguin
Vías de comunicación:
arco!"ranco#usac$!cl andrea!gaete!%#usac$!cl cesar!pauppein#usac$!cl %íctor!ubilla#usac$!cl Profesor
: &eonardo 'artolo (a)e* (a)e*
Código de curso Fecha
: &+,-+. : ,, de Octubre de ,./0
1
UNIVERSIDAD DE SANTIAGO DE CHILE FACULTAD DE CIENCIAS DEPARTAMENTO DE FÍSICA
INICE
1! $! #! &! *! ,! +! 0! .!
"esumen Introducción %arco teórico %'todo experimenta( "esu(tados An-(isis de resu(tados Conc(usión Ap'ndice "eferencias
# # # &)* *)+ +). .)1/ 1/)1$ 1$
Resumen 2
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A continuaci1n se presentar2 el desarrollo de dos e3perientos relacionados con cine2tica4 en este caso4 de una partícula en una 5 luego en dos diensiones6 para el priero se estudiar2 el o%iiento de un carro en un plano inclinado 5 para el segundo el lan*aiento de un pro5ectil! En abos casos se toar2n los datos de las %ariables para tabularlas 5 encontrarles su respecti%a relaci1n "uncional4 ade2s a tra%és de este procediiento se buscar2 tabién corroborar algunos datos solicitados4 coo la aceleraci1n de la gra%edad o la rapide* de los cuerpos! Por 7ltio se anali*ar2n los datos 5 las ecuaciones obtenidas4 para interpretar los resultados obtenidos4 coo %ariables o gr2"icos!
$allar2n "unciones 8ue describan el o%iiento de lo e%aluado4 para luego obtener %elocidad 5 aceleraci1n4 a partir de la isa "unci1n! Por lo tanto4 en ob9eti%o propuesto ser2 entender la cine2tica de una partícula en una 5 dos diensiones a tra%és de del desarrollo de dos e3perientos4 usando la ecuaci1n Itinerario 5 sus dei%adas para traba9ar los distintos re8uisitos planteados! Marco teórico 1
1.
x ( t )= x 0 + v 0 t + at
2.
V ( t )= v 0 + at
2
2
Introducción 3.
&a cine2tica es de"inida coo una ciencia 8ue estudia el o%iiento prescindiendo de las "uer*as 8ue lo producen4 en otras palabras4 el estudio de la tra5ectoria en "unci1n del tiepo6 éste utili*a la %elocidad 5 la aceleraci1n coo principales agnitudes 8ue odi"ican los %alores de posici1n respecto al tiepo! Estas %ariables se de"inen seg7n la ecuaci1n Itinerario4 5 se relacionan4 de odo 8ue4 es posible calcular aceleraci1n4 %elocidad o posici1n4 conociendo alguna de ellas! 1
2
x ( t )= x 0 + v 0 t + at 2
1
y (t )= y 0+ v 0 ∙ sen ( θ ) ∙ t + g t
2
2
4.
x − x x − x g∙
(¿¿ 0 )2 2 ∙ v 0 ∙ cos ( θ ) 2
2
(¿¿ 0 ) ∙ tan ( θ )−¿ y = y 0 +¿ 5.
x ( t )= x 0 + v 0 cos ( θ ) ∙ t
V ( t )= v 0 + at
El siguiente in"ore consta del an2lisis de los datos de dos e3perientos relacionados con cine2tica6 de éstos se
6.
v 0 x =v 0 cosθ
3
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v 0 y = v 0 senθ
-!
Figura /!
Metodo experimental
Para el desarrollo de la siguiente Experiencia se utilizó: • • • • • • • •
/ Inter"ace &ab;uest ini / senson de o%iiento / Disparador de pro5ectil / iel / Carro con disparador /
Experimento 1:
=e ont1 el sistea tal coo se indica en la "igura /4 donde el sensor de o%i%iento es insertado sobre una base para no %erse a"ectado por el o%iiento del riel4 por el cual se despla*ar2 el carro 8ue ser2 ipulsado por 8uien reali*a el e3periento! Mediante lo recopilado por el sensor de o%iiento4 se toar2n los datos del despla*aiento de el carro cuando pasa por el plano inclinado4 usando el prograa &ogger Pro !
Experimento 2:
>ste se onto en "ora siilar a lo %isuali*ado en la "igura ,4 posicionando una pantalla de etal a di"erentes distancias del disparador del pro5ectil4 para 8ue reciba el pro5ectil4 %alga la redundancia45 poder edir con la $uinc$a la altura del punto de ipacto! Para cada disparo se trat1 de usar la isa presi1n para el disparador4 a tra%és del bobín 5 el iso 2ngulo de lan*aiento! Ade2s se registro la %elocidad del pro5ectil en cada lan*aiento ediante el prograa &oggerPro!
Figura ,! Ventajas de los Procedimientos:
4
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•
•
•
?ener con los ateriales necesarios para el e3periento Contar con el prograa &ogger Pro para la toa de datos 5 desarrollo de gr2"icos! Contar con la super%isi1n del pro"esor de laboratorio 5 su a5udante!
Posicion vs Tiempo 0.600
f(x) =0.500 0.28x^2 - 1.29x + 1.86 R² = 1 0.400
Posición (m)
0.300 0.200
ipulsar el carro de "ora anual! Contar con enor tiepo al planeado para toar los datos! Resultados
1! %oimiento "ecti(ineo 2niformemente ace(erado en un p(ano inc(inado
=e procede a reali*ar la priera parte epu9ando el o%il por el riel4 registrando este o%iiento por el so"t@are a tra%es del sensor! &os datos obtenidos se puede apreciar en la ?abla / en el apendice en el apartado /! Para obser%ar 5 anali*ar los datos se procedio a gra"icar posicion %s tiepo!
0.100 0.000
0.000
2.000
4.000
Tiempo (s)
Gr2"ico /: Posici1n en "unci1n del tiepo Limitaciones Procedimientos:
de
los
=iepre se cuenta con instruentos 8ue poseen un pe8ue)o argen de error4 lo 8ue trae coo consecuencia 8ue la toa de datos no sea e3acta! El carro con disparador4 poseía un ipulso u5 pe8ue)o4 5 el disparador necesitaba de una "uer*a 8ue a"ectaba al sistea entero4 por lo 8ue se tu%o 8ue
=e aprecia la cur%a 5 con ella la ecuaci1n perteneciente y =0,2834 x
2
−1,2912 x + 1,8613
Coparando esta ecuaci1n con la ecuaci1n /B se tiene: =iendo y ( x )= x ( t )
5
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1
2
x ( t )= x 0 + v 0 t + at 2
Velocidad vs Tiempo
¿
0.500
y ( x )= 0,2834 x
2
−1,2912 x + 1,8613
0.400
f(x) = 0.58x - 1.33 = 0.99
R² 0.300 0.200
&uego: 0,2834 x
2
Velocidad (m/s)
1
0.100
2
= a t
0.000
2
0.000 2.000 4.000 -0.100
2 2 =i x =t :
-0.200 -0.300
1 0,2834 = a 2
Tiempo (s)
Gr2"ico ,: Velocidad en "unci1n del tiepo a =0,5667 [
m s
2
]
?abién con los datos obtenidos se puede gra"icar %elocidad %s tiepo! =e obtiene el siguiente gr2"ico:
&a "unci1n correspondiente al gr2"ico es: y =0,5839 x − 1,3298
=e copara la "unci1n entregada por el gra"ico con la ecuaci1n ,B: =iendo y ( x )= V ( t ) y ( x )= 0,5839 x −1,3298
¿ V ( t )= v 0 + at
&uego: 0,5839 x =at
=i x =t :
6
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m a =0,5839 [ 2 ] s
?abla ,: Datos obtenidos del lan*aiento de y 0 pro5ectil! θ e son constantes
$! 3an4amiento de Pro5ecti(
=e reali*a la segunda parte de la e3periencia4 lan*aiento de un pro5ectil! =e registran uestras de distintas distancia desde el aparato $asta la pi*arra 8ue recibia el pro5ectil! &os di"erentes datos se uestran en la siguiente tabla:
siendo el grado de inclinaci1n del aparato 5 la altura donde se lan*a el pro5ectil! x Corresponde a la distancia del aparato $asta la pared en la cual c$oca el pro5ectil esta se v0 %aríaB! Corresponde a la %elocidad inicial dada por el so"t@are del coputador! y Es la altura estiada en 8ue c$oca el pro5ectil!
Finalente
v 0 calc
es
la
1
2
3
30
30
30
y 0 [ m ]
0,146
0,146
x [ m ]
0,732
0,832
=e calcula a
m ] s
3,909
0,14 6 0,78 2 3,90 6
%elocidad calculada a partir de los datos entregados4 utili*ando la "1rula de lan*aiento de pro5ectil Despe9es en apéndiceB!
y [ m ]
0,352
0,34 2 3,68 6
0,346
5
6
30
30
30
0,14 6 0,88 2 3,65 5
0,146
0,146
0,932
0,982
3,678
3,739
0,29 2 3,48 6
0,274
0,260
3,467
3,894
θ[ ° ]
v0[
v 0 calc [
3,747
m ] s
4 θ[ ° ] y 0 [ m ]
x [ m ]
m ] s
y [ m ]
v0[
v 0 calc [
m ] s
3,943
3,743
v 0 calc
a tra%és de la
"orula B para cada uestra4 apreciado en la tabla /! El despe9e se puede encontrar en el apéndice en el apartado ,! =e procede a calcular las ecuaciones paraétricas para el o%iiento del pro5ectil con los datos de la tercera coluna! x = x 0+ v ox t
eepla*ando la "orula B del "undaento te1rico 8ueda de esta anera: x = x 0+ v o cos ( θ ) t x =0,082 + 3,943
( )
√ 3 t 2
x =0,082 +3,415 t
A$ora:
7
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1 2
e8ui%alen
a
344737,95 Pascal .
eepla*ando la "undaento te1rico:
"orula 1
-B
del
2
y = y 0 + v 0 sen (θ ) t − g t 2
y =0,146 + 3,943 (
50 p . s .i
Entonces4
2
y = y 0 + v 0 y t − g t
1 2
)t −
1 2
2
A tra%és de un largo procediiento C2lculo en apéndice4 apartado ! Calculo de la tra5ectoria de un pro5ectilB se obtu%o 8ue la longitud de la tra5ectoria es:
9,81 t
L=0,867 [ m] 2
y ( t )= 0,146 + 1,972 t − 4,91 t
Analisis de resultados
El despla*aiento del pro5ectil est2 dado por el 1dulo del despla*aiento del e9e 3 5 e9e 54 esto es: x =0,806 [ m ]
&os c2lculos se pueden apreciar en el apéndice en el apartado ! A$ora el siguiente paso a desarrollar es con%ertir la presi1n 8ue utili*aos 0. p!s!iB para disparar el ca)1n4 de p!s!i a Pascal: =e reali*a una regla de tres! 1 p . s .i→ 6894,759 Pascal 50 p . s .i → X Pascal
X =6894,759∗50 X =344737,95 Pascal
%oimiento "ecti(ineo 2niformemente ace(erado en un p(ano inc(inado
=e estudia el o%iiento del carro en un riel! Cabe destacar 8ue este o%iiento es en una sola diensi1n por lo 8ue se traba91 solaente en el e9e $ori*ontal! Al reali*ar el o%iiento se obtienen distintos datos registrados en la tabla /! =e registraron los e9ores datos obtenidos4 5a 8ue este o%iiento "ue u5 ipreciso 5 por ende se obtu%ieron datos iprecisos! Al anali*ar la distancia %s tiepo del o%iiento4 se obser%a en el gr2"ico / una cur%a abierta $acia arriba! Esta "unci1n es de car2cter polin1ica de orden ,: 2
A x
+ Bx + C
Al coparar la "unci1n del gr2"ico / con la ecuaci1n / se obtiene una siilitud de orden! Coo se aprecia en los resultados se tiene 8ue al ser x = t se puede coparar: 0,2834 x
2
1
= a t 2 2
=iendo la aceleraci1n: 8
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a =0,5667 [
m s
2
]
=e anali*1 tabién la %elocidad %s tiepo del carro! =e es8ueati*aron los datos en el gra"ico ,! =e puede apreciar en este un car2cter lineal donde la "unci1n correspondiente es una recta de tipo: y =mx + n
Al deri%ar respecto al tiepo la ecuaci1n /4 se tiene:
Al coparar las dos aceleraciones calculadas por los dos gr2"icos se aprecia cierta di"erencia! Esto se debe a los errores de arrastre 8ue contiene los c2lculos! ?abién a la ala anipulaci1n de los instruentos 5 "alta de precisi1n por parte de los e3perientadores! Por la ala ubicaci1n 5 la captaci1n de o%iientos a9enos al o%iiento del carro por parte del sensor! =e puede anali*ar tabién 8ue al integrar la "unci1n del gr2"ico ,4 se obtiene la distancia recorrida por el 1%il4 es decir4 el 2rea ba9o la cur%a del gra"ico , proporciona el despla*aiento del 1%il! 3an4amiento de pro5ecti(
1
x ( t )= x 0 + v 0 t + a 2
2
t / d dt
2 dx = v 0 + at 2 dt
v =v 0 + at
Obteniendo la ecuaci1n ,! Al obser%ar la "unci1n obtenida por el gra"ico , con la ecuaci1n , obtenida al deri%ar se obser%a la relaci1n lineal 8ue tienen4 pudiendo $acer la coparaci1n de sus pendientes: 0,5839 x =at
=iendo x =t 5a 8ue es solo por sibología4 se tiene 8ue: m
a =0,5839 [ 2 ] s
=e estudia el esta %e* un o%iiento en dos diensiones de una partícula4 en este caso el lan*aiento de un pro5ectil! En priera instancia se puede apreciar 8ue a edida 8ue auenta la distancia en 34 la distancia o altura en 5 %a disinu5endo! A edida 8ue la distancia en 3 auenta4 la %elocidad tabién lo $ace4 obteniendo una relaci1n directaente proporcional entre ellas! =e calcula la %elocidad inicial
v 0 calc
ostrada al "inal de cada coluna por edio de los despe9es ostrado en el apéndice apéndice: c2lculo de %elocidadB! En la tabla correspondiente al lan*aiento de pro5ectil4 se puede apreciar 8ue los %alores de v0
v 0 calc
5
debieran ser iguales4 pero no lo
son debido a errores de edici1n4 5a 8ue el proceso "ue acelerado por escase* de tiepo4 5 probableente los %alores de 54 9
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no "ueron los correctos4 ade2s 8ue en el papel calco estaban arcados los puntos de personas e3ternas éste grupo de traba9o 5 cuando c$ocaba el pro5ectil era u5 di"ícil calcular con e3actitud la altura e3acta4 lo cual trae consigo un gran error de arrastre! Para el tercer lan*aiento4 al paraetri*ar las ecuaciones de o%iiento4 se obtiene en 3 una relaci1n "uncional de tipo lineal4 ientras 8ue en 54 se obtiene una relaci1n "uncional de tipo cuadr2tica!
El despla*aiento para el segundo lan*aiento se pudo calcular "2cilente gracias a los contenidos pre%ios de Pit2goras4 toando los %alores de las distancias en 3 e 5! Al ser un o%iiento diensional4 se tiene consigo 8ue el despla*aiento tiene un despla*aiento en 3 e 5! Al calcularla di"erencia entre los %alores "inales e iniciales de cada uno4 se puede obtener el 1dulo de estos obteniendo el despla*aiento del pro5ectil con 2s detalles se puede aprecia en el apéndice4 c2lculo de despla*aientoB! Este despla*aiento "ue de: x =0,806 [ m ]
=e pudo calcular con "2cilente la cantidad de pascales 8ue $a5 en 0. p!s!i solaente usando regla de tres siendo 344737,95 Pascal
! =e puede indicar
tabién 8ue al no tener precisi1n con el bobín4 la presi1n pudo $aber sido %ariable 2s 8ue constante4 a"ectando
ob%iaente los c2lculos 5 arrastrando un error en los resultados &a a5uda del c2lculo integral "ue de gran apo5o para poder calcular la tra5ectoria del pro5ectil! Coo se aprecia en el apéndice ! Calculo de la longitud de tra5ectoriaB la longitud es el eleento di"erencial de la tra5ectoria 8ue es un tri2ngulo rect2ngulo con los catetos d5 5 d3! Gracias a las re"erencias p2gina de internetB se pudo calcular este dato4 con los %alores para el tercer lan*aiento de la tabla ,! &a longitud "ue para un 2ngulo de .H "ue de L ( 30 )=0,867 [m ] ! &a gra%edad4 e3perientalente4 se obtendría utili*ando la "orula B del "undaento te1rico4 5a 8ue todos los datos necesarios para esa "1rula est2n en la tabla4 de anera 8ue se puede reepla*ar datos4 para luego despe9ar la gra%edad gB4 5 así encontrar su %alor! Conclusión
=e pudo cuplir con el ob9eti%o principal de entender la cine2tica en su totalidad4 calculando todo los resultados esperados! &os errores siste2ticos iplícitos en las edidas "ueron producto de la "alta de tiepo 5 pro%ocar 8ue el personal traba9ara acelerado! &a a5or di"icultad del traba9o "ue 8ue a este grupo de traba9o se le asigno aterial da)ado para reali*ar la e3perientaci1n4 8ue en este caso "ue el carro4 5 $abía 8ue lan*arlo con la ano en %e* de apretar el bot1n 8ue lo ipulsa coo tenía 8ue ser!
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?abién "ue di"ícil traba9ar con un prograa 8ue era nue%o para todos los integrantes del grupo4 5 nadie lo doinaba! &os datos sir%ieron para obtener todos los c2lculos 8ue se pedían en la acti%idad! A tra%és del an2lisis de los resultados4 5 los distintos c2lculos relacionados4 se puede e%aluar si "ueron logrados los ob9eti%os propuestos inicialente! Gracias al desarrollo de este in"ore4 se puede corroborar 8ue de la ecuaci1n itinerario en una o dos diensiones4 8ue in%olucra la %ariable posici1n en "unci1n del tiepo4 es posible deterinar la aceleraci1n de una partícula4 así coo otras %ariables4 coo "ue deostrado anteriorente al encontrar %alores coo la aceleraci1n de gra%edad o el despla*aiento del pro5ectil! Aun8ue los resultados obtenidos "ueron in"luenciados por liitaciones coo la iprecisi1n en la toa de los datos4 o el alto argen de error 5 su arrastre6 se procur1 reali*ar eticulosaente los c2lculos para lo re8uerido4 en "ora tal de no entorpecer 2s los resultados 5a alterados4 para esto se consider1 la utili*aci1n de prograas 5 p2ginas @eb4 en las cuales se pudieron coprobar resultados4 5 así inii*ar errores!
x [ m ] t [ s ]
v(
1,850 1,900 1,950 2,000 2,050 2,100 2,150 2,200 2,250 2,300 2,350 2,400 2,450 2,500 2,550 2,600 2,650 2,700 2,750 2,800 2,850 2,900 2,950 3,000
m ) s
a(
m 2
s
)
0,443
-0,237
0,710
0,432
-0,214
0,508
0,422
-0,193
0,449
0,413
-0,176
0,528
0,403
-0,143
0,672
0,398
-0,102
0,707
0,394
-0,068
0,658
0,391
-0,038
0,612
0,390
-0,008
0,577
0,391
0,020
0,554
0,392
0,047
0,555
0,395
0,074
0,575
0,399
0,103
0,598
0,405
0,138
0,545
0,414
0,162
0,417
0,422
0,176
0,358
0,431
0,194
0,395
0,441
0,210
0,553
0,451
0,248
0,736
0,466
0,291
0,786
0,481
0,323
0,875
0,497
0,380
0,901
0,519
0,427
0,659
0,540
0,451
0,312
?abla /: Datos recopilados para la priera para de esta e3periencia o%iiento rectilíneo uni"ore aceleradoB! A8uí t 4 x 4 v
5
a
corresponden a tiepo4
posici1n4 %elocidad respecti%aente!
5
aceleraci1n
Apndice 1! atos recopi(ados moimiento recti(íneo
de(
11
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$! espe6e d e
v0
en ecuación
7&8
¿
x − x x − x
2 ∙ cos ( θ ) ∙ ¿ 2
(¿¿ 0 )2 g∙ ¿ ¿ v 0= √ ¿
2
g∙
(¿¿ 0 )
2 ∙ v 0 ∙ cos (θ ) 2
2
(¿¿ 0 ) ∙ tan ( θ )−¿ y = y 0 +¿
x − x x − x (¿¿ 0 ) ∙ tan ( θ ) 2
g∙
x − x x − x (¿¿ 0 )∙ tan ( θ ) − y + y 0 +¿
(¿¿ 0 ) 2
2
2 ∙ v 0 ∙ cos
x − x x − x (¿¿ 0 )∙ tan ( θ ) − y + y 0 +¿
¿
(θ ) ¿
=− y + y 0+¿
=iendo x 0=0 se tiene:
v0 =
√
g∙ x
2
2 ∙ cos ( θ ) ∙ (− y + y 0 + x ∙ tan ( θ ) ) 2
#! Ca(cu(o de( desp(a4amiento de pro5ecti(
Para calcular el despla*aiento del pro5ectil en la uestra , se deterina el despla*aiento 8ue tu%o en el e9e 3 5 e9e 5:
2 ∙ cos ( θ ) ∙ ¿ 2
(¿¿ 0 )2 g∙ ¿ ¿ Aplicando raí*:
Despla*aiento en 3:
d x = x − x 0=0,782− 0
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d x =0,782 [ m]
&a longitud del eleento di"erencial de la tra5ectoria es la $ipotenusa de un tri2ngulo rect2ngulo cu5os catetos tienen longitudes dx 5 dy 4 respecti%ae
Despla*aiento en 5: d y = y − y 0=0,342 −0,146
nte:
d y =0,196 [ m]
Para calcular tiene:
el despla*aiento se
2
2
√ +( ) =¿ ∫ √ +( ) 1
2
0,832
2
dy dx
1
0 0,832
dy dx
2
∫ ¿
L ( θ )=
x =0,806 [ m ] x =iendo pro5ectil
√
2
dy 1+( ) dx
&os líites de integraci1n son los datos de 3 inicial 5 3 "inal4 para el tra5ecto de la uestra :
Por teorea de Pit2goras: x =√ 0,782 + 0,196
√ d x +d y = 2
0
el despla*aiento del
0,832
L ( θ )=
∫ 0
! Forula /B:
v 0 x =v 0 cosθ
J! Forula ,B:
v 0 y = v 0 senθ
&! Ca(cu(o (ongitud tra5ectoria
√ ( 1+
2
)
2
−g 2
v 0 cos θ
+ tanθ dx
eali*ando un cabio de %ariables por: de
(a
u=
−gx 2 0
2
v cos θ
du =
+ tanθ
−g 2
2
v 0 cos θ
dx →dx =
−v 20 cos2 θ g
du
&uego los líites de integraci1n cabian:
¿ Si x =0 →u 0=0,577
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¿ Si x =0,832 → u =−0,123 &uego: −0,123
L ( θ )=
∫
√ 1+ u ∙ 2
−v 20 cos 2 θ
0,577
g
•
du •
2
2
0,577
v 0 cos θ 2 L ( θ )= √ 1 + u du g −0,123
∫
•
Con%ertir unidades de presi1n: $ttp:KK@@@!con%ert@orld!coKesKp resionK C2lculo longitud tra5ectoria de pro5ectil: $ttp:KK@@@!sc!e$u!esKsb@ebK"isica LKcineaticaKcur%ilineoKa3ioK a3ioL/!$tl Guía /: Cineatica
Al introducir esta integral a un so"t@are coputacional para sipli"icar proceso se tiene: 2
L ( θ )=
2
v 0 cos θ g
∙ 0,731
Utili*ando los datos para la uestra de la tabla , se tiene: L ( 30 )=0,867 [m ]
Proceso obtenido por p2gina e3puesta en re"erenciaB!
Re!erencias
14