Proceso de Galvanizado
Este trabajo muestra en si en que consiste el proceso de galvanizado, con la identificación de las etapas del proceso de la manufactura y los posibles procesos que generan residuos: También en este trabajo se muestran las posibles medidas de control que pueden tomar las empresas de galnavanismo para la minimización de impacto ambientad tomado como base los decretos que reglamentan las normas ambiéntales en las cuales deben trabajar. También es citada en este trabajo la empresa MULTERRAGES Litaría que es una de la empresa que han desrayado un proyecto de minimización de impacto en Colombia dando así un ejemplo de que es posible tener mayores utilidades trabajando con una profusión limpia. OBJETIVOS y
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Investigar y conocer el proceso de investigación mediante la consulta de libros e Internet para similar fácilmente una tecnología aplicable ven otro sector de la industria. Reconocer los procesos de manocfatura del galvanizado para así reconocer los procesos generadores de residuos. Conocer Er. la legislación actual a ctual que ejerce el ministerio del medio ambiente sobre las empresas del galismo. Investigar sobre las medidas de control que han tomado las empresas para las mínimas Ion del impacto ambiental.
PROSESOS DE GALVANISASION Principio: La galvanización es el recubrimiento de piezas de aserró con una solución de zinc. La forma mas utilizada en caliente. Procesos de manufactura manufactura : El proceso de manucfatura manucfatura para la galvanización es el siguiente : Se realiza el el desengrase de las piezas piezas de acero a galvanizar .Este desengrase se realiza el desengrase pro medio de soda o metalicazo sodio Eón el fin de eliminar la escoria de pinturas no solubles y aceites emulsionados.
Luego se realiza un enjuague con agua. Después se realiza el decapado de los materiales de hachee Este se realiza con asido clorhídrico para eliminar la escoria de la molduras. Se realiza otro enjuague con agua. Después se toman las piezas de acero y se les y se les hace una inmersión en el flux, el cual se realiza en hornos que tienen una solución de cloruro zinc. Continuación se darán las piezas y se les realizara un secado. Volvemos asomar las piezas y se les realiza una inmersión en zinc, este también se realiza en hornos. Por último se procede al entrenamiento de las piezas de agua. Para realizar este proceso de galvanización, la planta debe encontrarse en un sector catalogado para actividades industriales, además debe disponer de áreas adecuadas de almacenamiento tanto de materias primas como de productos terminados, también la planta debe tener un sistema adecuado de vertimiento de desechos 3. procesos generadores de residuos: a continuación se muestra los procesos generadores de residuos durante la galvanización. Procesos Desengrase En cuaje Decapado En juzgue Inmersión en el flux Secado Inmersión en el zinc
Residuos Partículas en suspensión de aceites emulsionados Aguas alcalinas ,particulares en suspensión Lodos de cloruro de hierro ,vapores asidos, hidrógenos Aguas ácidas , cloruro de amonio Vapores de amoniaco ,goteo al piso Vapores de Amoniaco ,sin Vapores de zinc , salpicaduras ,cenizas
PROCESO DE GALVANIZADO Aunque el proceso es bastante simple, todas las etapas deben ser rigurosamente controladas si se quiere obtener un recubrimiento de optima calidad y que sea capaz de dar la protección especificada en el cuadro anterior. DESCRIPCIÓN ETAPAS PROCESO GALVANIZADO
Limpieza Cáustica Son soluciones de compuestos desengrasantes alcalinos. Su finalidad es remover de la superficie del acero residuos de aceite, grasa y ciertos tipos de barnices, lacas y pinturas. Aunque existen soluciones desengrasantes del tipo ácido, las alcalinas son ampliamente preferidas por ser de menor costo y más eficientes. Lavado Enjuague en agua limpia para evitar el arrastre de líquido de la limpieza cáustica al decapado. Decapado Ácido Son soluciones en base a Ácido Clorhídrico o Sulfúrico, que tienen la finalidad de remover los óxidos de la superficie del acero. Los decapados en base Ácido Clorhídrico son los más usados, ya que operan a temperatura ambiente y tienen un menor impacto de contaminación en las etapas posteriores. Es imprescindible la adición de un aditivo que contenga inhibidor para que el ácido no disuelva el acero, solamente los óxidos, que evite la emanación de neblina ácida e idealmente ayude en limpieza adicional del metal. Lavado Enjuague en agua limpia para evitar el arrastre de ácido y hierro en solución, los cuales contaminan el prefluxado y el zinc fundido del crisol de galvanización. Existen aditivos que ayudan a disminuir el arrastre de estos contaminantes. Prefluxado Es una solución acuosa de Cloruro de Zinc y Amonio, que disuelve los óxidos leves que se hayan vuelto a formar sobre la superficie del acero luego de su paso por el decapado y el lavado. La película de fundente que se deposita protege la superficie para que no vuelva a oxidarse y asegura un recubrimiento uniforme de zinc en el crisol de galvanizado. Las piezas deben secarse y precalentarse antes de sumergirlas en el crisol de galvanizado. Existen varios tipos de compuestos de Cloruro de Zinc y Amonio para el prefluxado. Mientras más óptima es la limpieza, decapado y lavado del acero, permitirá el uso de fluxes que admiten mayor tiempo de secado, mayores temperaturas de precalentado y una mínima emisión de humos al ingresar las piezas al zinc fundido en el crisol. La presencia de contaminantes en el preflux influye directamente en la calidad del galvanizado, las pérdidas de zinc y la generación de subproductos tales como cenizas y humos. El hierro en forma de sales solubles, arrastrado desde el decapado a su lavado posterior es el contaminante más crítico. Su efecto es la formación de escoria en
la masa fundida de zinc, la cual aumenta el espesor de la capa de zinc y crea capas intermetálicas desiguales. El hierro soluble debe mantenerse por debajo de un 0,5%. Es factible mantener una baja concentración de hierro en el preflux ajustando el PH alrededor de 5 y filtrando la solución. Con un adecuado control, las soluciones de prefluxado pueden durar años. En las plantas donde no existe horno de secado o precalentamiento es conveniente operar el prefluxado a 55-75°C, esto ayudará a un secado más rápido
POLIPASTO ELECTRICO
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m Mecanismo formado por dos sistemas de poleas, uno fijo y el otro móvil,
que sirve para arrastrar cargas pesadas. Descripción Ampliada Se denomina Polipasto a la combinación de poleas que se encuentran en el interior de una carcasa metálica, unidas a mecanismos de amortiguación provistos de ganchos de acero. De accionamiento manual o eléctrico, se emplea en la elevación o movimiento de cargas cuando se necesita realizar un esfuerzo menor que el que podría hacerse levantando el objeto a pulso. y
Polipasto manual de cadena: Capaz de cargar pesos de hasta 2T, y elevarlos entre 3 y 25 m.
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Polipasto eléctrico: Es el de mayor potencia, puede cargar hasta 80T; Lleva incorporado motor, interruptor de límite de elevación y descenso y embrague por sobrecarga. Polipasto a palanca: Similar a los anteriores, pero accionado mediante una palanca.
SUJECION
sujeción s f 1 Acto de sujetar: «Los elementos de sujeción serán clavos, tomillos...», banda de sujeción 2 Hecho de estar alguien bajo el dominio o el control de otro, o de estar en la obligación de acatar ciertas condiciones, órdenes, etc: «Se mantiene bajo total sujeción al campesino», sujeción a las leyes 3 (Lit ) Figura retórica que consiste en plantear una pregunta para responderla en el mismo texto con una aseveración que es como la réplica o la consecuencia de ella; como en «¿Qué es la vida? / Un frenesí / ¿Qué es la vida? / Una ilusión». sinónimos sujeción esclavitud, servidumbre, sometimiento, subordinación, vínculo sujeción (n.f.) avasallamiento, cierre, ligadura, subyugación GRIPER
Introducción Para las aplicaciones industriales, las capacidades del robot básico deben aumentarse por medio de dispositivos adicionales. Podríamos denominar a estos dispositivos como los periféricos del robot. En robótica, el termino de actuador final
se utiliza para describir la mano o herramienta que está unida a la muñeca. El actuador final representa la herramienta especial que permite al robot de uso general realizar una aplicación particular, y debe diseñarse específicamente para dicha aplicación. Los actuadores finales pueden dividirse en dos categorías: y y
pinzas (gr ipper ) herramientas
Las pinzas se utilizan para tomar un objeto, normalmente la pieza de trabajo, y sujetarlo durante el ciclo de trabajo del robot. Hay una diversidad de métodos de sujeción que pueden utilizarse, además de los métodos mecánicos obvios de agarre de la pieza entre dos o más dedos. Estos métodos suplementarios incluyen el empleo de casquetes de sujeción, imanes, ganchos, y cucharas.
Una herramienta se utiliza como actuador final en aplicaciones en donde se exija al robot realizar alguna operación sobre la pieza de trabajo. Estas aplicaciones incluyen la soldadura por puntos, la soldadura por arco, la pintura por pulverización y las operaciones de taladro. En cada caso, la herramienta particular está unida a la muñeca del robot para realizar la operación.
Pinzas (gr ipper ) Los elementos de sujeción se utilizan para agarrar y sostener los objetos, y se suelen denominar pinzas. Se distingue entre las que utilizan dispositivos de agarre mecánico y las que utilizan algún otro tipo de dispositivo (ventosas, pinzas magnéticas, adhesivas, ganchos, etc.). Se pueden clasificar según el sistema de sujeción empleado. Sistemas de sujeción para robots Tipo
Accionamiento
Uso
Pinza de presión - des. angular - des. lineal
Neumático o eléctrico
Transporte y manipulación de piezas sobre las que no importé presionar
Pinza de enganche
Neumático o eléctrico
Piezas grandes dimensiones o sobre las que no se puede ejercer presión
Ventosa de vacío
Neumático
Cuerpos con superficie lisa poco porosa (cristal, plástico etc.)
Electroimán
Eléctrico
Piezas ferromagnéticas
El accionamiento neumático es él mas utilizado por ofrecer mayores ventajas en simplicidad, precio y fiabilidad, aunque presenta dificultades de control de posiciones intermedias. En ocasiones se utilizan accionamientos de tipo eléctrico. En la pinza se suelen situar sensores para detectar el estado de la misma (abierto o cerrado). Se pueden incorporar a la pinza otro tipo de sensores para controlar el estado de la pieza, sistemas de visión que incorporen datos geométricos de los objetos, detectores de proximidad, sensores fuerza par, etc. Existen ciertos elementos comerciales que sirven de base para la pinza, siendo posible a partir de ellos diseñar actuadores válidos para cada aplicación concreta. Sin embargo, en otras ocasiones el actuador debe ser desarrollado íntegramente, constituyendo un porcentaje importante dentro del coste total de la aplicación.
Los tipos de pinzas más comunes pertenecen al tipo llamado pivotante. Los dedos de la pinza giran en relación con los puntos fijos del pivote. De esta manera, la pinza se abre y se cierra. Otro tipo de pinzas se denominan de movimiento lineal. En este caso, los dedos se abren y se cierran ejecutando un movimiento paralelo entre sí. En la elección o diseño de una pinza se han de tener en cuenta diversos factores. Entre los que afectan al tipo de objeto y de manipulación a realizar destacan el peso, la forma, el tamaño del objeto y la fuerza que es necesario ejercer y mantener para sujetarlo. Entre los parámetros de la pinza cabe destacar su peso (que afecta a las inercias del robot), el equipo de accionamiento y la capacidad de control. Una regla general es que la pinza debe sujetar a la pieza de trabajo por su centro de gravedad; esto ocasiona que se anulen los momentos que se pudieran generar por el peso de la pieza de trabajo.
Para reducir los tiempos de ciclo en operaciones de carga y descarga de piezas a máquinasherramientas se pueden diseñar actuadores finales con doble pinza. Existen otros tipos de pinzas como ventosas, pinzas magnéticas y pinzas adhesivas.
ELECTRO IMAN Electroimán de sujeción: para puertas de emergencia y salidas de socorro
Binder Magnete Ibérica cuenta con un electroimán de sujeción de superficie para puertas de emergencia y salidas de socorro. Según la versión, un electroimán de sujeción está compuesto por cobre, acero y masa inyectada, así como piezas electrónicas. Estos productos cumplen las más elevadas exigencias de mercado. Tienen suficiente fuerza de sujeción para todos los casos de aplicación; ofrecen protección eficaz contra la corrosión; y son sin magnetismo residual, tampoco después de funcionamiento de larga duración. Además, son de montaje fácil teniendo en cuenta los componentes electrónicos y mecánicos y cumplen un alto estándar de calidad de todos los componentes.
PINZAS DE SUJECION
Cuatro tipos de pinzas de taller: ( izq.) pinza de corte, (arr iba) pinzas de presión, (cent ro) pinzas mecánicas y (abaj o) pinzas de punta Una pinza o pinzas es una máquina-herramienta cuyos extremos se aproximan para sujetar algo. Funciona con el mecanismo de palancas simples, que pueden ser accionadas manualmente o con mecanismos hidráulicos, neumáticos o eléctricos. Existen pinzas para diferentes usos: corte, sujeción, prensa o de presión. Muchas variedades de pinzas son conocidas como alicates, especialmente en América Latina.
INTERFAZ
1. En software, parte de un programa que permite el flujo de información entre un usuario y la aplicación, o entre la aplicación y otros programas o periféricos. Esa parte de un programa está constituida por un conjunto de comandos y métodos que permiten estas intercomunicaciones. 2. Intefaz también hace referencia al conjunto de métodos para lograr interactividad entre un usuario y una computadora. Una interaz puede ser del tipo GUI, o línea de comandos, etc. También puede ser a partir de un hardware, por ejemplo, el monitor , el teclado y el mouse, son interfaces entre el usuario y el ordenador . 3. En electrónica, un interfaz es el puerto por el cual se envían o reciben señales desde un sistema hacia otros. Por ejemplo, el
interfaz USB, interfaz SCSI, interfaz IDE, interfaz puerto paralelo o serial, etc. ACLARACIÓN: es incorrecto el uso de "interfase" como sinónimo de interfaz (o, en inglés, interface). Interfase significa otras cosas en biología y físico-química. En electrónica, telecomunicaciones y hardware, una interfaz es el puer t o (circuito físico) a través del que se envían o reciben señales desde un sistema o subsistemas hacia otros. No existe una interfaz universal, sino que existen diferentes estándares (Interfaz USB, interfaz SCSI, etc.) que establecen especificaciones técnicas concretas (características comunes), con lo que la interconexión sólo es posible utilizando la misma interfaz en origen y destino. Así también, una interfaz puede ser definida como un interprete de condiciones externas al sistema, a través de transductores y otros dispositivos, que permite una comunicación con actores externos, como personas u otros sistemas, a través de un protocolo común a ambos. Una interfaz es una Conexión física y funcional entre dos aparatos o sistemas independientes.
PLC
El término PLC proviene de las siglas en inglés para Programmable Logic Controler, que traducido al español se entiende como ³Controlador Lógico Programable´. Se trata de un equipo electrónico, que, tal como su mismo nombre lo indica, se ha diseñado para programar y controlar procesos secuenciales en tiempo real. Por lo general, es posible encontrar este tipo de equipos en ambientes industriales. Para que un PLC logre cumplir con su función de controlar, es necesario programarlo con cierta información acerca de los procesos que se quiere secuenciar. Esta información es recibida por captadores, que gracias al programa lógico interno, logran implementarla a través de los accionadores de la instalación. Un PLC es un equipo comúnmente utilizado en maquinarias industriales de fabricación de plástico, en máquinas de embalajes, entre otras; en fin, son posibles de encontrar en todas aquellas maquinarias que necesitan controlar procesos secuenciales, así como también, en aquellas que realizan maniobras de instalación, señalización y control. Dentro de las funciones que un PLC puede cumplir se encuentran operaciones como las de detección y de mando, en las que se elaboran y envían datos de acción a los preaccionadores y accionadores. Además cumplen la importante función de programación, pudiendo introducir, crear y modificar las aplicaciones del programa. Dentro de las ventajas que estos equipos poseen se encuentra que, gracias a ellos, es posible ahorrar tiempo en la elaboración de proyectos, pudiendo realizar modificaciones sin costos adicionales. Por otra parte, son de tamaño reducido y mantenimiento de bajo costo, además permiten ahorrar dinero en mano de obra y la posibilidad de controlar más de una máquina con el mismo equipo. Sin embargo, y como sucede en todos los casos, los controladores lógicos programables, o PLCs, presentan ciertas desventajas como es la necesidad de contar con técnicos calificados y adiestrados específicamente para ocuparse de su buen funcionamiento.
