I. Jurić - Grg Grgić - Elektr Elektrote otehni hnika ka - Auditor Auditorne ne vježbe vježbe – dio 2
Zada Zadata tak k 1: Odre Odredi dite te ukup ukupni ni otpo otporr izme između točaka aka a i b.
R
R
R
a b
R
R
71
I. Jurić - Grg Grgić - Elektr Elektrote otehni hnika ka - Auditor Auditorne ne vježbe vježbe – dio 2
Uvodni Uvodni pojmov pojmovii
Ekviva Ekvivalen lentan tan otpor otpor serijs serijskog kog spoja spoja otpora otpora:: R 1
R 2
R S
RS = R1 + R2 n
RS =
∑R
i
i =1
Ekviva Ekvivalen lentan tan otpor otpor parale paralelno lnog g spoja spoja otpora otpora:: R 1 R P R
2
1 RP
1 RP
=
1 R1
+
n
=∑ i =1
1 R2
1 Ri
72
www.eISPIT.com - online ispiti i skripte
1
I. Jurić - Grg Grgić - Elektr Elektrote otehni hnika ka - Auditor Auditorne ne vježbe vježbe – dio 2
Rješenje: Zada Zadana na mrež mrežaa može može se prik prikaz azat atii na slje sljede deći način: R
R R
b
R
a
R
Ukup Ukupni ni otpo otporr R ab jednak je: Rab = R R + R R + R Rab =
R ⋅ R
+
R ⋅ R
R + R R + R
+ R =
R R
2
+
2
+ R
Rab = 2 ⋅ R
73
I. Jurić - Grg Grgić - Elektr Elektrote otehni hnika ka - Auditor Auditorne ne vježbe vježbe – dio 2
Zada Zadata tak k 2: Potrebno je izračunati struje I1 , I2 , I3 , I4 , I5 prema slijedećoj slici:
74
www.eISPIT.com - online ispiti i skripte
2
I. Jurić - Grg Grgić - Elektr Elektrote otehni hnika ka - Auditor Auditorne ne vježbe vježbe – dio 2
Rješenje: Zada Zadana na mrež mrežaa može može se prik prikaz azat atii na slje sljede deći način: R
R R
b
R
a
R
Ukup Ukupni ni otpo otporr R ab jednak je: Rab = R R + R R + R Rab =
R ⋅ R
+
R ⋅ R
R + R R + R
+ R =
R R
2
+
2
+ R
Rab = 2 ⋅ R
73
I. Jurić - Grg Grgić - Elektr Elektrote otehni hnika ka - Auditor Auditorne ne vježbe vježbe – dio 2
Zada Zadata tak k 2: Potrebno je izračunati struje I1 , I2 , I3 , I4 , I5 prema slijedećoj slici:
74
www.eISPIT.com - online ispiti i skripte
2
I. Jurić - Grg Grgić - Elektr Elektrote otehni hnika ka - Auditor Auditorne ne vježbe vježbe – dio 2
Uvodni Uvodni pojmov pojmovii I
Ohmov Ohmov zakon: zakon: I =
U
R
[A]
R
+
U
I Kirchhoff Kirchhoffov ov zakon: zakon:
I2 I1
n
∑ I = 0 i
I3
i =1
I1 - I2 -I3 = 0
II Kirchhoffo Kirchhoffov v zakon: zakon:
R 1
n
+
∑ U = 0 i
R 2
UR1
-
+
UR2
-
i =1
+
E
E - UR1 - UR2 = 0
75
I. Jurić - Grg Grgić - Elektr Elektrote otehni hnika ka - Auditor Auditorne ne vježbe vježbe – dio 2
Rješenje:
1 R I
⇒
=
R I =
1 R 1
+
1 R 2
+
1
⇒
R 3
1⋅ 3 ⋅ 5 1 ⋅ 3 + 3 ⋅ 5 + 5 ⋅1
=
15 23
R I =
R 1 ⋅ R 2 ⋅ R 3 R 2 ⋅ R 3 + R 1 ⋅ R 2 + R 1 ⋅ R 3
= 0,65 Ω
Slijedi:
R II =
R 4 ⋅ R 5 R 4 + R 5
=
2⋅4 2+4
=
8 6
=
4 3
= 1,33 Ω
76
www.eISPIT.com - online ispiti i skripte
3
I. Jurić - Grgić - Elektrotehnika - Auditorne vježbe – dio 2
R = R I + R II + R 6 = 0,65 + 1,33 + 6 = 7,98 Ω
⇒
⇒
I=
E
=
R
220 7,98
= 27,6 A
Slijedi:
U I = RI ⋅ I = 0, 65 ⋅ 27.6 = 17.94 V U II = RII ⋅ I = 1.33 ⋅ 27.6 = 36.708 V U 6 = R6 ⋅ I = 6 ⋅ 27.6 = 165.6 V 77
I. Jurić - Grgić - Elektrotehnika - Auditorne vježbe – dio 2
Vrijedi:
U1 = U 2 = U 3 = U I
U 4 = U 5 = U II Slijedi: I1 =
I 3 =
U I
=
R1 U I R3
I 5 =
=
U II R5
17.94 1 17.94 5
=
≅ 18 A
I 2 =
≅ 3.6 A
I 4 =
36.708 4
U I R2 U II R4
=
17.94
=
3
≅6A
36.708 2
≅ 18.4 A
≅ 9.2 A 78
www.eISPIT.com - online ispiti i skripte
4
I. Jurić - Grgić - Elektrotehnika - Auditorne vježbe – dio 2
Zadatak 3: U spoju prikazanom slikom odredite struju kroz otpor R6 ako je zadano: R1 = R2 = 25 Ω, R3 = R5 = 50 Ω, R4 = 100 Ω, R6 = 20 Ω, R7 = 40 Ω, E = 50 V.
R2
R1
R7
+ E
R3
R5
-
R4
R6
79
I. Jurić - Grgić - Elektrotehnika - Auditorne vježbe – dio 2
Rješenje:
R56 = 1 R234
R5 ⋅ R6 R5 + R6
=
1 R2
+
= 14.286 Ω 1
R3
+
1 R4
⇒
R234 =
R2 ⋅ R3 ⋅ R4 R2 ⋅ R3 + R2 ⋅ R4 + R3 ⋅ R4
⇒ R234 = 14.286 Ω
R1
R7
Slijedi:
+ E -
R2
R5
R3
R4
R6
R23456 = R234 + R56 = 28.57 Ω 80
www.eISPIT.com - online ispiti i skripte
5
I. Jurić - Grgić - Elektrotehnika - Auditorne vježbe – dio 2
Slijedi:
R234567 =
R23456 ⋅ R7 R23456 + R7
= 16.67 Ω
⇒ Ruk = R234567 + R1 = 41.67 Ω
R1
R7
⇒
I =
E Ruk
=
50
-
= 1.2 A
41.67
+ E
R2
R3
R5
R4
R6
⇒ U 23456 = U 7 = E − I ⋅ R1 = 50 − 1.2 ⋅ 25 = 20 V 81
I. Jurić - Grgić - Elektrotehnika - Auditorne vježbe – dio 2
Slijedi:
I 23456 =
U 23456 R23456
R1
=
20 28.57
=0.7 A
R7
+ E -
R2
R5
R3
R4
R6
Vrijedi:
I 23456 = I 234 = I 56 ,
U 56 = U 5 = U 6
⇒ U 56 = I 56 ⋅ R56 = 0.7 ⋅ 14.286 = 10 V
⇒
I 6 =
U 6 R6
=
10 20
= 0.5 A 82
www.eISPIT.com - online ispiti i skripte
6
I. Jurić - Grgić - Elektrotehnika - Auditorne vježbe – dio 2
Zadatak 4: Ako su čvorovi a i b prema slici na potencijalima ϕa = 10[V] i ϕ b = 30[V], odredite struju koju mjeri ampermetar zanemarivog otpora.
5Ω
a
15V
b
A
83
I. Jurić - Grgić - Elektrotehnika - Auditorne vježbe – dio 2
Rješenje: Na slici je zadana grana, dio mreže kroz koju protječe struja I. Uz pretpostavljeni smjer struje pad napona na otporu od 5Ω ima prikazani polaritet: Za ovako definiran smjer struje vrijedi: ϕ a
I =
ϕ b
a
-
5[Ω]
+
15[V]
A
b
I
= ϕ b − 15 − I ⋅ 5
smjer struje poklapa se s − ϕ a − 15 30 − 10 − 15 = = 1 [A ] pretpostavljenim smjerom 5 5 struje
Za suprotno definiran smjer struje vrijedi: ϕ a
I =
ϕ a
a
+
5[Ω]
-
15[V]
A
I
b
= ϕ b − 15 + I ⋅ 5
− ϕ b + 15 10 − 30 + 15 = = −1 [A ] smjer struje ne poklapa se s 5 5 pretpostavljenim smjerom
84
struje
www.eISPIT.com - online ispiti i skripte
7
I. Jurić - Grgić - Elektrotehnika - Auditorne vježbe – dio 2
Zadatak 5: U dijelu neke mreže prikazane na slici idealni instrumenti mjere struju IAmpermetra=1[A] i napon UVoltmetra= 10[V] označenog smjera odnosno polariteta. Odredite napon Uca. a 1 0 Ω IC
5 V 5Ω
A + V
c
Ω
5 V 5
b
85
I. Jurić - Grgić - Elektrotehnika - Auditorne vježbe – dio 2
Rješenje: Uz pretpostavljene smjerove struja i označenu točku k vrijedi sljedeće: a
ϕ k = ϕ b
I
− 5 + I B ⋅ 5
A
1 0
ϕ k − ϕ b
Ω
5 V
− 10 + 5 = I B ⋅ 5
IC k
5Ω
A
c
+ V 5
b
V 5
= −10 = −5 + I B ⋅ 5
I B =
− 10 + 5 = −1 [A ] 5
I A = I B + I C = (−1) + 2 = 1 [A]
Ω
I B
Za napon Uca vrijedi: U ca = ϕ c − ϕ a ϕ c
= ϕ a − I A ⋅10 + 5 − I C ⋅ 5 = ϕ a − 1 ⋅10 + 5 − 2 ⋅ 5 U ca = −15 [V ]
86
www.eISPIT.com - online ispiti i skripte
8
I. Jurić - Grgić - Elektrotehnika - Auditorne vježbe – dio 2
Zadatak 6: Instrumenti uključeni u mrežu prema slici mjere UV = 15 [V], IA = 2 [A] i P= 5 [W]. Ako je poznato da je R 2 = 5 [Ω] i R i = 1[Ω] odredite snagu izvora Pi.
V
R1
Ri=1Ω
R2
R3
A
W
87
I. Jurić - Grgić - Elektrotehnika - Auditorne vježbe – dio 2
Uvodni pojmovi R1
A
Ampermetar mjeri struju u grani u kojoj se nalazi, a pad napona na stezaljkama ampermetra je jednak nuli (R A<<). I = I A
R1
U A = 0 R1
V R2
Voltmetar mjeri napon između dviju stezaljki na koje je spojen, a struja u grani u kojoj se nalazi voltmetar jednaka je nuli (R V>>). I V = I R1 = 0 U V = U R 2
W
I1
R1
I2 R2
R4
Watmetar mjeri umnožak UW·IW, odnosno umnožak struje koja prolazi njegovim strujnim stezaljkama i napona na koji su R3 spojene njegove naponske stezaljke. I W = I 1 + I 2 U W = U R 2
88
www.eISPIT.com - online ispiti i skripte
9
I. Jurić - Grgić - Elektrotehnika - Auditorne vježbe – dio 2
Rješenje: Iz mreže je vidljivo da wattmetar mjeri snagu na otporu R2 . Pomoću te snage moguće je odrediti struju I2 i napon U2. 2
P Ri=1Ω
= I 22
⋅ R2 =
V
R1
I 2 = R2
P R2
U 2
= U 2 ⋅ I 2
R2
=
5 5
= 1 [A ]
R3
U 2 =
P ⋅ R2 =
5 ⋅ 5 = 5 [V ]
A
W
Na otporu R 3 vlada isti napon kao i na R 2 pa se može odrediti snaga P3: U 2 = U 3 = 5 [V ]; I 3 = I A = 2 [A ] P3 = U 3 ⋅ I 3 = 5 ⋅ 2 = 10 [W ]
89
I. Jurić - Grgić - Elektrotehnika - Auditorne vježbe – dio 2
Iz poznatog napona na otporu R 1 te ukupne struje u krugu mogu se odrediti snage na otporima R 1 i R i: U 1 = U V = 15 [V] I 1 = I i = I 2 + I 3 = 1 + 2 = 3 [ A] P1 = U 1 ⋅ I 1 = 3 ⋅15 = 45 [W ] 2 Pi = I i ⋅ Ri = 3 ⋅1 = 9 [W ] 2
Ukupna snaga izvora: Pizvora = Pi + P1 + P2 + P3 = 9 + 45 + 5 + 10 = 69 [W ]
90
www.eISPIT.com - online ispiti i skripte
10
I. Jurić - Grgić - Elektrotehnika - Auditorne vježbe – dio 2
Zadatak 7: Prema shemi, zadano je: E1 = 60 V , E2 = 20 V , E 3 = 40 V , R 1 = 10 Ω , R 2 = 10 Ω i R 3 = 10 Ω. Direktnom primjenom Kirchhoffovih zakona, odrediti struje kroz sve otpore.
91
I. Jurić - Grgić - Elektrotehnika - Auditorne vježbe – dio 2
Rješenje:
E1 − E2 = I1 ⋅ R1 + I2 ⋅ R2
I1 = I 2 + I 3
⇒
⇒ II. Kirchhoffov zakon I. Kirchhoffov zakon
E2 − E3 = I3 ⋅ R3 − I2 ⋅ R2
(1) (2)
⇒ II. Kirchhoffov zakon (3)
Slijedi:
60 − 20 = 10 ⋅ I1 + 10 ⋅ I 2
(1)
I1 = I 2 + I 3
(2)
20 − 40 = 10 ⋅ I 3 − 10 ⋅ I 2
(3) 92
www.eISPIT.com - online ispiti i skripte
11
I. Jurić - Grgić - Elektrotehnika - Auditorne vježbe – dio 2
Rješavanjem sustava jednadžbi, dobije se:
I1 = 2 A I2 = 2 A I3 = 0 A
93
I. Jurić - Grgić - Elektrotehnika - Auditorne vježbe – dio 2
Zadatak 8: Odredite struje koje teku u svim granama mreže na slici i napon na stezaljkama strujnog izvora. Zadano je: R 1 = 1 [Ω], R 2 = 1 [Ω], R 3 = 2 [Ω], R 4 = 4 [Ω], R 5 = 3 [Ω], R 6 = 1 [Ω], E1 = 2 [V], E2 = 1 [V], E3 = 3 [V], I = 1 [A]. E2
R2
R1
I
R4
E1
R5
E3
R3
R6
94
www.eISPIT.com - online ispiti i skripte
12
I. Jurić - Grgić - Elektrotehnika - Auditorne vježbe – dio 2
Direktna primjena Kirchhoffovih zakona u analizi iole složenijih mreža postaje vrlo komplicirana zbog velikog broja jednadžbi koje treba riješiti. Zbog toga je razvijena metoda konturnih struja koja postupak analize razlaže na dva koraka te se tako na umjetan način smanjuje veličina sustava jednadžbi koji se rješava. U osnovnim crtama taj se postupak sastoji od sljedećih koraka: 1. Definiraju se neovisne petlje (konture) u mreži. 1. korak
2. Za svaku petlju se definiraju struje koje kroz nju protječu. 3. Raspisuju se jednadžbe II Kirchhoffovog zakona za definirane petlje čime se dobiva odgovarajući sustav jednadžbi.
2. korak
4. Rješavanjem tog sustava jednadžbi dolazi se do vrijednosti konturnih struja. 5. Raspisuju se i rješavaju jednadžbe koje povezuju konturne struje i struje koje teku u pojedinim granama zadanog strujnog kruga.
95
I. Jurić - Grgić - Elektrotehnika - Auditorne vježbe – dio 2
Definiranje neovisnih petlji (kontura) i smjerova konturnih struja, te odgovarajućih padova napona (koraci #1 i #2): E2
R2
R1
+
UA2
-
+
I
UB4
E1
UA1
+
R4
IA
+ UA3
-
- + UB5
-
IB
-
E3
R3 UB3
+
R5
-
UB6
+
R6
Budući da se u prvoj konturi (u neovisnoj grani) nalazi strujni izvor vrijedi: I A = I
Jednadžba II Kirchhoffovog zakona za 2. konturu : -I A ⋅ R3 + I B ⋅ R3 + I B ⋅ R6 + I B ⋅ R5 + I B ⋅ R4 − E 1 + E 3 − E 2 = 0 96
www.eISPIT.com - online ispiti i skripte
13
I. Jurić - Grgić - Elektrotehnika - Auditorne vježbe – dio 2
Rješenjem ovog sustava jednadžbi dobivaju se vrijednosti konturnih struja (korak #4): I B ⋅ R3 + I B ⋅ R6 + I B ⋅ R5 + I B ⋅ R4 = I A ⋅ R3 + E 1 − E 3 + E 2 I B =
I A ⋅ R3 + E 1 − E 3 + E 2 R3 + R6 + R5 + R4
Kada se u dobivene izraze uvrste brojevi: I A = I = 1 [A ] I B =
1⋅ 2 + 2 − 3 + 1 2 +1+ 3 + 4
= 0.2 [A ]
I A = 1 [A ] I B = 0.2 [A ]
U posljednjem je koraku potrebno konturne struje povezati sa stvarnim strujama koje teku u krugu (korak #5). 97
I. Jurić - Grgić - Elektrotehnika - Auditorne vježbe – dio 2
Smjerovi struja koje teku u pojedinim granama mogu se definirati prema slici: E2 I1 I3 R2 R4 I2 E1
R1
IA
R5
IB E3
R3
I
R6
I 1 = I A = 1 [A ]
I 3 = I B = 0.2 [A ]
I 2 = I A − I B = 1 − 0.2 = 0.8 [A ] 98
www.eISPIT.com - online ispiti i skripte
14
I. Jurić - Grgić - Elektrotehnika - Auditorne vježbe – dio 2
Napon na stezaljkama strujnog izvora, Uab: E2
R2
-
+
E1
R1
+ a
R4
IA
-
+
R5
IB E3
R3
I
+
b
R6
U ab = I A ⋅ R3 − I B ⋅ R3 + E 1 + I A ⋅ R2 + I A ⋅ R1 U ab = 1 ⋅ 2 − 0.2 ⋅ 2 + 2 + 1 ⋅1 + 1 ⋅1 U ab = 5.6 [V ] 99
I. Jurić - Grgić - Elektrotehnika - Auditorne vježbe – dio 2
Zadatak 9: Zadana je mreža na slici. Pojedini elementi imaju ove veličine: E1 = 28 V, E2 = 6 V, E3 = 37 V, E4 = 25 V, R 1 = 2 Ω, R 2 = 1 Ω, R 3 = 3 Ω, R 4 = 13 Ω, R 5 = 4 Ω, R 6 = 3 Ω, R 7 = 2 Ω, R 8 = 8 Ω i R 9 = 1 Ω. Treba odrediti struje od I1 do I9 metodom konturnih struja.
100
www.eISPIT.com - online ispiti i skripte
15
I. Jurić - Grgić - Elektrotehnika - Auditorne vježbe – dio 2
Rješenje:
E 3 + E 4 = −I A ⋅ R 6 − I B ⋅ R 8 − I C ⋅ R 3 + I D ⋅ (R 3 + R 4 + R 6 + R 8 ) E1 = I A ⋅ (R 1 + R 5 + R 6 ) − I B ⋅ R 5 − I D ⋅ R 6
− E 2 = − I A ⋅ R 5 + I B ⋅ (R 2 + R 5 + R 7 + R 8 ) − I C ⋅ R 7 − I D ⋅ R 8 − E 3 = −I B ⋅ R 7 + I C ⋅ (R 3 + R 7 + R 9 ) − I D ⋅ R 3
101
I. Jurić - Grgić - Elektrotehnika - Auditorne vježbe – dio 2
Rješavanjem sustava jednadžbi, dobije se: I A = 5 A, I B = 2 A, I C = −4 A, I D = 3 A
Slijedi:
I1 = I A = 5 A I 2 = − I B = −2 A I3 = I D − IC = 7 A I4 = ID = 3 A I5 = I A − I B = 3 A I6 = I A − ID = 2 A I7 = I B − IC = 6 A I 8 = I B − I D = −1 A I 9 = −I C = 4 A
102
www.eISPIT.com - online ispiti i skripte
16
I. Jurić - Grgić - Elektrotehnika - Auditorne vježbe – dio 2
Zadatak 10: Primjenom metode potencijala čvorova odredite struje u svim granama mreže prikazane slikom. Zadano je: E4 = 600 V , E2 = 100 V , E5 = 200 V , E1 = E3 = 150 V , R8 = 25 Ω, R4 = 100 Ω, R1 = R6 = 50 Ω, R3 = 80 Ω, R7 = 200 Ω, R5 = 300 Ω, R2 = 20 Ω.
R 3
R 4
+ -
1
I1
2
E3 I4
R 2
I3
R 1 +
E2
R 5
R 8
I5
I2
-
-
I6
+
+
E4
E1
R 6 +
E5
-
I7
-
3
R 7
103
I. Jurić - Grgić - Elektrotehnika - Auditorne vježbe – dio 2
Rješenje:
ϕ1
1
⋅(
R1
ϕ2
⋅(
ϕ3
⋅(
1
R4
1
R5
+
1 R23
+ +
1 R5
1 R6
+ + +
1 R4
1 R6
1 R7
+
1 R8
) − ϕ2 ⋅ (
) − ϕ1 ⋅ (
+
1 R8
1 R4
1 R4
) − ϕ 3 ⋅ (
) − ϕ 3 ⋅ (
) − ϕ1 ⋅ (
1 R8
1 R5
+
) − ϕ 2 ⋅ (
1 R8
1 R6
1 R5
)=
)=
+
E 3 R4
+
E2 R23
−
E 1 R1
E5 E 4 E 3 − + R6 R5 R4
1 R6
)=−
E 4 R5
−
E 5 R6
(1)
(2)
(3)
Rješavanjem sustava jednadžbi (1), (2) i (3), dobije se: ϕ 1
= −50 V
ϕ 2
= 50 V
ϕ 3
= −100 V
104
www.eISPIT.com - online ispiti i skripte
17
I. Jurić - Grgić - Elektrotehnika - Auditorne vježbe – dio 2
R 3
1
+ -
I1
R 4
2
E3 I4
R 2
I3
R 1 +
E2
-
-
I6 R 5
R 8
I5
I2
+
+
E4
E1
R 6
-
I7
+
E5
-
3
R 7
Slijedi: ϕ 3
− I 7 ⋅ R7 = 0 ⇒ I 7 =
ϕ 3
R7
=
−100 200
= −0.5 A
107
I. Jurić - Grgić - Elektrotehnika - Auditorne vježbe – dio 2
Zadatak 11: Nadomjestite prikazanu mrežu Theveninovim izvorom s obzirom na stezaljke a i b.
a
1A 2Ω
2V
4Ω
b
108
www.eISPIT.com - online ispiti i skripte
19
I. Jurić - Grgić - Elektrotehnika - Auditorne vježbe – dio 2
Bilo koji dio aktivne linearne mreže može se nadomjestiti s obzirom na dvije stezaljke (a i b) realnim naponskim izvorom, čiji unutarnji napon ET (Theveninov napon) i unutarnji otpor R T (Theveninov otpor) određujemo iz zadane mreže:
a
Theveninov napon ET određujemo tako da izračunamo ili izmjerimo napon Uab0 na otvorenim stezaljkama a-b linearne mreže.
!Ako je Uab0 > 0, ET ima plus prema "a” !Ako je Uab0 < 0, ET ima plus prema ”b”
a t š e j m o d a n e s a j o k a ž e r M
E T
b
109
I. Jurić - Grgić - Elektrotehnika - Auditorne vježbe – dio 2
Theveninov otpor RT odredimo tako da kratko spojimo sve naponske izvore i isključimo sve strujne izvore te onda izračunamo ili izmjerimo ukupni otpor između točaka a i b.
a
a t š e j m o d a n e s a j o k a ž e r M
RT
b
110
www.eISPIT.com - online ispiti i skripte
20
I. Jurić - Grgić - Elektrotehnika - Auditorne vježbe – dio 2
Određivanje parametara nadomjesnog realnog napon-skog izvora.
Određivanje R T: a
odspojeni strujni izvor
2Ω
RT kratko spojeni naponski izvor
4Ω
b
RT = 2 [Ω ]
111
I. Jurić - Grgić - Elektrotehnika - Auditorne vježbe – dio 2
Određivanje napona Thevenina: I a
+
U zatvorenoj konturi teče struja koju diktira strujni izvor.
1A 2Ω
-
-
2V
Uz ovakav smjer padovi napona su:
4Ω
struje
+ b
Theveninov napon onda se može odrediti kao: E T = U ab0 = + 2+1⋅ 2= + 4
[ V] 112
www.eISPIT.com - online ispiti i skripte
21
I. Jurić - Grgić - Elektrotehnika - Auditorne vježbe – dio 2
Theveninov nadomjesni spoj:
a
RT= 2[Ω]
ET= 3 [V] b
113
I. Jurić - Grgić - Elektrotehnika - Auditorne vježbe – dio 2
Zadatak 12: U mreži prema slici odredite struju kroz otpor R 7 primjenom Theveninovog teorema. Zadano: R 1 = R 2 = 10 [Ω], R 3 = R 4 = 30 [Ω], R 5 =25 [Ω], R 7 = 20 [Ω], R 6 = 40 [Ω], R 8 = 10 [Ω], E1 = 25 [V], E2 = 10 [V], E3 = 11 [V], I1 = I2 = 100[mA].
R8
R5
R6
E3
R7
I1
R1
I2
E2
R4
R3
E1
R2
114
www.eISPIT.com - online ispiti i skripte
22
I. Jurić - Grgić - Elektrotehnika - Auditorne vježbe – dio 2
Da bi se odredila struja kroz otpor R 7, potrebno je otpor R 7 isključiti iz mreže a ostatak mreže nadomjestiti pomoću realnog naponskog izvora. Određivanje R T: R8
R5
R6
a
b
R1
R4
E2
R3
R2
RT = ( R5+R1 + R2 ) ( R4 + R6 ) + R3 RT = 57.4 [Ω]
115
I. Jurić - Grgić - Elektrotehnika - Auditorne vježbe – dio 2
Određivanje ET, odnosno napona Uab0: R8
R5
E3
R6 a
b
I1
R1
I2
E2
R4
R3
R8
R2
E1
R5
R6
E3
Realni strujni izvor nadomješta se pomoću realnog naponskog izvora
a
b
I1
R1
R4
E2 I2 R4 R3
116 E1
R2
www.eISPIT.com - online ispiti i skripte
23
I. Jurić - Grgić - Elektrotehnika - Auditorne vježbe – dio 2
Napon Uab0 određujemo metodom konturnih struja koje određuju padove napona prikazanih na slici. R8
-
R5
+
IA
+
R1
+
a
-
+
R4
b
+
I1
-
E3
R6
+
IB
E2
-
I2 R4 R3
+
R2
E1
Određivanje IA i IB:. I A =I 1 =100
[ mA ]
− I A ⋅ R1 + IB ⋅ ( R 1 + R5 + R 6 + R 4 + R 2 ) = E3 − I2 ⋅ R 4 − E1 I B = −
16 115
[A ]
117
I. Jurić - Grgić - Elektrotehnika - Auditorne vježbe – dio 2
Uvrštenjem u izraz za napon Uab0 dobivamo:. E T = U ab0 =I B ⋅ ( R 2 + R 1 + R 5 ) − IA ⋅ R 1 + E1 − E2 E T = −
16 115
⋅ (10 + 10 + 25 ) − 0.1 ⋅10 + 25 − 10 E T = 7.74 [V ]
Nakon što su se odredili elementi Theveninovog nadomjesnog spoja cijela mreža se može prikazati na sljedeći način: a
RT
I 7 =
R7 ET
I 7 = b
E T RT + R7
7.74 57.74 + 20
= 100 [mA ] 118
www.eISPIT.com - online ispiti i skripte
24
I. Jurić - Grgić - Elektrotehnika - Auditorne vježbe – dio 2
Zadatak 13: Za krug prema slici Nortonovom metodom odredite napon U7 na otporu R 7. Zadano je: E 1 = 24 V, E2 = 18 V, R 1 = 0,8 Ω, R 2 = 2 Ω, R 3 = 3,2 Ω, R 4 = 3,4 Ω, R 5 = 4 Ω, R 6 = 4,2 Ω, R 7 = 10 Ω.
119
I. Jurić - Grgić - Elektrotehnika - Auditorne vježbe – dio 2
Rješenje:
E1 − E 2 = I1 ⋅ (R 1 + R 2 + R 3 + R 5 ) − I 2 ⋅ R 2 E 2 = −I1 ⋅ R 2 + I 2 ⋅ (R 2 + R 4 + R 6 ) 120
www.eISPIT.com - online ispiti i skripte
25
I. Jurić - Grgić - Elektrotehnika - Auditorne vježbe – dio 2
Slijedi:
24 − 18 = I1 ⋅ (0.8 + 2 + 3.2 + 4) − I 2 ⋅ 2 18 = −I1 ⋅ 2 + I 2 ⋅ (2 + 3.4 + 4.2 ) Slijedi:
18 = −2 ⋅ I1 + 9.6 ⋅ I 2 6 = I1 ⋅ 10 − I 2 ⋅ 2
(1) (2)
Iz ( 1 ) slijedi: (3)
I1 = 0.6 + 0,2 ⋅ I 2
121
I. Jurić - Grgić - Elektrotehnika - Auditorne vježbe – dio 2
( 3 ) uvrstimo u ( 2 ):
18 = −2 ⋅ (0,6 + 0,2 ⋅ I 2 ) + 9,6 ⋅ I 2
⇒
I 2 = 2,087
A
Vrijedi:
I K = I 2 = 2,087
A
I K ≡ I N 122
www.eISPIT.com - online ispiti i skripte
26
I. Jurić - Grgić - Elektrotehnika - Auditorne vježbe – dio 2
RK = R4 + R6 +
( R1 + R2 + R5 ) ⋅ R2 R1 + R2 + R3 + R5
= 9, 2 Ω
R K ≡ R N
123
I. Jurić - Grgić - Elektrotehnika - Auditorne vježbe – dio 2
E K = I K ⋅ R K = 2,087 ⋅ 9,2 = 19,2 I7 =
E K R K + R 7
=
19,2 9,2 + 10
U 7 = I 7 ⋅ R 7 = 1 ⋅10 = 10
V
=1 A
V
124
www.eISPIT.com - online ispiti i skripte
27
I. Jurić - Grgić - Elektrotehnika - Auditorne vježbe – dio 2
Napomena: Kod Nortonove metode bolje je "izbaciti" cijelu granu. U tom slučaju se mreža pojednostavni. U ovom slu čaju, dvije preostale grane će biti u kratkom spoju i vrlo je lako izračunati stjuju kratkog spoja.
Vrijedi da je:
R N = R 135 || R 2
⇒
⇒
I N =
E1 R 135
R 135 = R 1 + R 3 + R 5
+
E2
R 467 = R 4 + R 6 + R 7
R 2
U 7 = I 7 ⋅ R 7
E N = I N ⋅ R N
I7 =
E N R N + R 467
125
I. Jurić - Grgić - Elektrotehnika - Auditorne vježbe – dio 2
⇒
⇒
I 7 =
E N R N + R467
,
R 467 = R 4 + R 6 + R 7
U 7 = I 7 ⋅ R 7
126
www.eISPIT.com - online ispiti i skripte
28
I. Jurić - Grgić - Elektrotehnika - Auditorne vježbe – dio 2
Zadatak 14: Primjenom Millmanove metode potrebno je izračunati struju na otporu , ako je zadano: R1 = R2 = R3 = R4 = 10 Ω, E4 = 25 V , E1 = 10 V , E2 = 20 V , E3 = 15 V .
127
I. Jurić - Grgić - Elektrotehnika - Auditorne vježbe – dio 2
E1 U AB =
R1
1 R1
⇒
ϕ A
+ I1 ⋅ R1 − E1 = ϕ B ⇒ I 1 =
+
+
E2 R2
1 R2
E 1 − (ϕ A − ϕ B ) R1
=
+ +
E 3 R3
1 R3
− +
E 4 R4
1 R4
E1 − U AB R1
= 5 V
= 0.5 A 128
www.eISPIT.com - online ispiti i skripte
29
I. Jurić - Grgić - Elektrotehnika - Auditorne vježbe – dio 2
Ispitni zadatak 1: Koliki napon vlada između točaka a i b za spoj na slici ako je E=80 V?
I1 I
Rješenje:
I2
U ab = 16 V
129
I. Jurić - Grgić - Elektrotehnika - Auditorne vježbe – dio 2
Ispitni zadatak 2: Koliki je ukupni otpor između točaka a i b ?
Rješenje: R AB = R / 3
130
www.eISPIT.com - online ispiti i skripte
30
I. Jurić - Grgić - Elektrotehnika - Auditorne vježbe – dio 2
Ispitni zadatak 3: Voltmetar u spoju prema slici mjeri napon U v = 10 V . Zadano je: R 1 = 10 Ω , R 2 = R 3 = 40 Ω , R 4 = 30 Ω , R 5 = R 6 = 20 Ω . Izračunajte EMS izvora E.
V
R2
R3
R5
R6
R1
R4 Rješenje:
+
E
E = 25 V
131
I. Jurić - Grgić - Elektrotehnika - Auditorne vježbe – dio 2
Ispitni zadatak 4: U mreži na slici sklopka S nalazi se u početku u položaju "a" i u tom slučaju kroz R1 = 2 R teče struja I1 . Prebacimo li sklopku u položaj "b", kroz R 1 će poteći struja I 2 . Odredite omjer E1 / E 2 , ako za struje kroz R 1 vrijedi relacija I1 / I 2 = 2 / 3
.
S
Rješenje:
E1 E2
=
1 2
. 132
www.eISPIT.com - online ispiti i skripte
31
I. Jurić - Grgić - Elektrotehnika - Auditorne vježbe – dio 2
Ispitni zadatak 5: Ampermetar sa slike, zanemarivog otpora, mjeri struju. I 4 = 2,4 A .Izračunajte: struju I5 kroz nepoznati otpor R 5 , iznos otpora R 5 te snagu na R 3 . Zadano je: R 1 = 20 Ω , R 2 = 30 Ω , R 3 = 50 Ω , R 4 = 10 Ω , E = 78 V .
B A
C
Rješenje: I 5 = 0.6 A, R5 = 90 Ω, P3 = 18 W.
133
I. Jurić - Grgić - Elektrotehnika - Auditorne vježbe – dio 2
Ispitni zadatak 6: Za mrežu na slici izra čunajte struju kroz pojedini otpor. Zadano je: E = 220 V, R 1 = 1 Ω, R 2 = 3 Ω, R 3 = 5 Ω, R 4 = 2 Ω, R 5 = 4 Ω, R 6 = 6 Ω.
Rješenje: I1 = 17,964
[A ]
; I 2 = 5,988
I4 = 18,364
[ A]
;
I5 = 9,182
[A ]
[ A]
;
I 3 = 3,593
[A ]
; I6 = 27,552
[ A]
134
www.eISPIT.com - online ispiti i skripte
32
I. Jurić - Grgić - Elektrotehnika - Auditorne vježbe – dio 2
Ispitni zadatak 7: Odredite napon između točaka a i b sa slike ako je zadano: R1 = 2 k Ω, R2 = 8 k Ω, R3 = 2,2 k Ω, R4 = 0,6 k Ω, R5 = 2,1 k Ω, R6 = 1 k Ω, R7 = 4 k Ω,
E1 = 14 V ,
E2 = 6 V , E3 = 4 V .
R7
R1
R6
E2 +
+ E
R2
R3
-
R4
R5
E3
a
+
-
Rješenje: U ab = U 2 = −3,2 V
135
I. Jurić - Grgić - Elektrotehnika - Auditorne vježbe – dio 2
Ispitni zadatak 8: U mreži prikazanoj na slici, direktnom primjenom Kirchhoffovih zakona, izračunajte struje u svim granama. Zadano je: R1 = 30 Ω, R2 = 20 Ω, R3 = 20 Ω, R4 = 10 Ω, R5 = 40 Ω, R6 = 20 Ω, E1 = 90 V , E2 = 130 V , E3 = 30 V , E 4 = 60 V. R3
R4
I1
I2 R1 II
R5 E
3
+
-
+ E4
+
-
E
1
I3
R2
+ E2
Rješenje:
-
R6
I1 = 1 A, I 2 = 3 A, I 3 = -2 A. 136
www.eISPIT.com - online ispiti i skripte
33
I. Jurić - Grgić - Elektrotehnika - Auditorne vježbe – dio 2
Ispitni zadatak 9: Zadana je mreža prikazana slikom. Primjenom metode konturnih struja izračunajte struje u svim granama mreže. Zadano je: R 1 = 1 k Ω R 2 = 3 k Ω R 3 = 2 k Ω R 4 = 3 k Ω R 5 = 4 k Ω R 6 = 5 k Ω R 7 = 2 k Ω R 8 = 3 k Ω R 9 = 1 k Ω E1 = 190 V E 2 = 200 V E 3 = 250 V E 4 = 60 V E 5 = 50 V E 6 = 10 V E 7 = 150 V. E2
R 1
+
-
R 2
R 5
I1 E1
I2 E3
+
Rješenje:
I5 E4
-
R 3
R 7
IB
+
-
IC
+ -
I4
R 4
R 8 +
-
IA
-
I6 E6
R 6
I3
+
+
R 9
I A = −20 mA
E5 I B = 10 mA
I C = 40 mA
I1 = 20 mA
I 2 = 30 mA
I 3 = 10 mA
I 4 = 10 mA
I 5 = 30 mA
-
E7
137
I 6 = 40 mA
I. Jurić - Grgić - Elektrotehnika - Auditorne vježbe – dio 2
Ispitni zadatak 10: U mreži prikazanoj na slici, pomoću Theveninive metode, izračunajte struju kroz granu u kojoj se nalaze R 5 i E 5 . Zadano je: R 1 = 400 Ω R 3 = 20 Ω R 5 = 50 Ω R 2 = R 4 = R 6 = 100 Ω E 1 = 120 V E 2 = E 4 = 60 V E 3 = 18 V E 5 = 40 V a
E5
R5 +
R2
R1
R4
R6
E1 -
-
+
E2
-
+
+
R3
E4
E3 -
Rješenje:
b
-
+
I5 = 0,5 A 138
www.eISPIT.com - online ispiti i skripte
34