Mikel Uriarte Larramendi
AUTOMATISMO INDUSTRIAL
Ejercicio Feedback Nº 1
Automatización de un puente de lavado. Nos disponemos a automatizar un puente de lavado, cuyo funcionamiento y características mostramos a continuación.
Disponemos de una plataforma móvil, que será la encargada de desplazar el coche y un puente de lavado, que tenemos fijo.
El puente dispone de tres rodillos, uno superior y dos laterales. Como en todo automatismo incluiremos un pulsador de marcha y un pulsador de emergencia. Una vez que llega un coche a la plataforma móvil comenzará nuestra automatización. Detectaremos la presencia de coche mediante un final de carrera y en este momento mediante un pulsador activamos un tope para sujetar el coche en la plataforma que, además, iniciará el proceso. Una vez que tenemos el coche sujeto:
Activamos el rodillo superior para que giren hacia la derecha.
Activamos los rodillos laterales para que giren hacia la derecha.
Encendemos un indicador para avisar que el puente de lavado se encuentra ocupado.
En este momento la plataforma se desplaza hacia delante hasta el final (podemos determinarlo por un final de carrera). Una vez que ha llegado al final temporiza 5 segundos cambia el sentido de movimiento de la plataforma para volver al principio, en este proceso invertiremos también el sentido de giro de los rodillos. Una vez concluido el proceso de lavado y el coche se encuentre en la posición inicial de nuevo, debe esperar 5 segundos antes de soltar el tope. Para simplificar el proceso del automatismo no vamos a controlar la bajada y la subida de los rodillos, únicamente el sentido de giro de dichos rodillos. No obstante, el alumno dispone de autonomía suficiente para implementar este aspecto, siempre y cuando lo justifique adecuadamente.
EJERCICIO FEEDBACK DESCRIPCIÓN DEL AUTOMATISMO: El automatismo tiene un pulsador tipo “seta” S-0Q que en caso de emergencia detiene todo el proceso. Al inicio del proceso se encuentra el final de carrera FC-1, que detecta la presencia del automóvil, cerrándose, y mediante el pulsador S-1, damos marcha al proceso. Antes de que comience la plataforma a desplazarse hacia delante, comienza el proceso de sujeción del automóvil. Un Motor levantará el tope de sujeción, que está en reposo detectado por FC-2 (Final de carrera), y que subirá hasta que el Final de carrera FC-3, que indica la sujeción del automóvil se encuentra levantado, sujetando. Una vez que FC-3 haya detectado el tope, la plataforma empezará a desplazarse hacia delante, a su vez, los rodillos de lavado también comenzarán a girar, hasta que la plataforma llegue al final de su recorrido, acotado mediante el final de carrera FC-4. Una vez que la plataforma se encuentre en FC-4, se detendrá durante 5 segundos y empezará a desplazarse hacia atrás, invirtiendo el sentido, hasta llegar al comienzo de la plataforma, al punto de inicio, donde FC-1 detectará su posición. Los rodillos de lavado también invertirán el sentido de giro. Al volver a la posición de inicio, FC-1, el tope, tras 5 segundos de espera, comienza a bajar, soltando el coche, hasta su posición de reposo, detectado por FC-2.
DESCRIPCIÓN DE ELEMENTOS A UTILIZAR: Pulsador - Un botón que al ser pulsado, acciona un interruptor que mantiene cerrado o abierto un circuito eléctrico según este sea normalmente abierto o normalmente cerrado. (S-0Q, S-1). Final de carrera - Un sensor de contacto compuesto por dos partes principales diferenciadas, una exterior que detecta el movimiento de una fuerza externa y una interior con los contactos normalmente abierto o normalmente cerrado (según sea) que habilitan o anulan como interruptores el paso de corriente. (FC-1, FC-2, FC-3, FC-4). Relé Térmico - Un dispositivo electromecánico que funciona como un interruptor controlado por un circuito eléctrico en el que (por medio de una bobina y un electroimán) se acciona uno o varios contactos que permiten abrir o cerrar otros circuitos eléctricos independientes. (K-1, K-2, K-4, K-5, K-6, K-7) Temporizador - Elemento eléctrico que sirve para activar o desactivar un circuito eléctrico en un tiempo determinado. En esta esquema de mando se utilizan los temporizadores a la conexión, donde después de aplicar tensión de alimentación a la bobina se modifica el estado de sus contactos transcurrido un tiempo determinado (5 segundos en este caso). (K-3T, K-8T).
Contactos (de cierre o de apertura) – Dispositivos que permiten abrir o cerrar otros circuitos eléctricos independientes. (K1-K7) Motor eléctrico - Una máquina que convierte la energía eléctrica en mecánica por una serie de interacciones electromagnéticas (M-1, M-2, M-3). Interruptor diferencial - Es un interruptor automático que evita el paso de corriente de intensidad peligrosa por el cuerpo humano. (F1F, F3F, F5F) Relé térmico (guardamotor) - Son los aparatos más utilizados para proteger los motores contra las sobrecargas débiles y prolongadas. (F2F, F4F, F6F). -
Pulsadores: Pulsadores a utilizar será de la marca Schneider Harmony XB5 para
S-1. En caso de la seta de emergencia S-0Q, será el mismo pulsador en color rojo con fondo amarillo:
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Contactores utilizados: Contactores: Contactor Siemens 3RT10171AP02 Corriente nominal: 12 A Potencia nominal: 5,5 kW Número de contactos: 3 Número de contactos auxiliares: 1 •
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Bloque de contactos auxiliares 3RH19111FC22 Número de contactos: 2NA + 2NC Corriente nominal de los contactos: 6ª
Siemens
Contactos temporizados: Contactores temporizados a la conexión Siemens 3RP20251AP30 Número de contactos: 1 Modo de funcionamiento: Retardo a la conexión Rango de funcionamiento: 0,05s a 100s Tensión de alimentación: 110 a 240 Vac, 24 Vac/dc
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Relés Térmicos: Schneider Telemecanique LR2K0322
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Finales de carrera: Osiswitch tipo XCKP2102G11, el cual tiene un contacto normalmente abierto y un contacto normalmente cerrado. •
http://es.rs-online.com/web/p/products/7004254/?cm_mmc=ES-PPC0914-_-google-_-3_ES_ES_M_A_and_C_Phrase-_-d190048a-c1204880-8597-a29218e0635a&gclid=CPCPzrazzcUCFfQZtAodIFEAYw •
Osiswitch tipo XCRA11.
ESQUEMA DE POTENCIA:
L1 L2 L3
ESQUEMA DE MANDO: L1
N
ESQUEMA DE SITUACIÓN:
