Ejercicio Feedback Nº 1 Automatización de un puente de lavado. Nos disponemos a automatizar un puente de lavado, cuyo funcionamiento y características mostramos a continuación.
Disponemos de una plataforma móvil, que será la encargada de desplazar el coche y un puente de lavado, que tenemos fijo.
El puente dispone de tres rodillos, uno superior y dos laterales. Como en todo automatismo incluiremos un pulsador de marcha y un pulsador de emergencia. Una vez que llega un coche a la plataforma móvil comenzará nuestra automatización. Detectaremos la presencia de coche mediante un final de carrera y en este momento mediante un pulsador activamos un tope para sujetar el coche en la plataforma que, además, iniciará el proceso. Una vez que tenemos el coche sujeto: Activamos el rodillo superior para que giren hacia la derecha. Activamos los rodillos laterales para que giren hacia la derecha. Encendemos un indicador para avisar que el puente de lavado se encuentra ocupado. En este momento la plataforma se desplaza hacia delante hasta el final (podemos determinarlo por un final de carrera).
Una vez que ha llegado al final temporiza 5 segundos cambia el sentido de movimiento de la plataforma para volver al principio, en este proceso invertiremos también el sentido de giro de los rodillos. Una vez concluido el proceso de lavado y el coche se encuentre en la posición inicial de nuevo, debe esperar 5 segundos antes de soltar el tope. Para simplificar el proceso del automatismo no vamos a controlar la bajada y la subida de los rodillos, únicamente el sentido de giro de dichos rodillos. No obstante, el alumno dispone de autonomía suficiente para implementar este aspecto, siempre y cuando lo justifique adecuadamente.
Descripción del automatismo 1. De inicio SI esta normalmente abierto por que la plataforma está en su posición original (se activa , debe estar cerrado) para poder iniciar el automatismo. 2. Una ves cerrado S1 ,activamos S2. 3. Se activa S2 para iniciar el automatismo , enclavando K0 que es el topo y enclava un relec , cuanta 5 seg. Para verificar que el auto está bien sujeto. 4. Al mismo tiempo arrancan los motores que son los rodillos laterales y superior. 5. Unos segundos después arranca el motor de la plataforma y se tiene abrir SI. 6. La luz indicadora se prendera. 7. Al llegar al final de carrera se activa SF el cual va parar los motores y al mismo tiempo va enclavar K04 que contara 5 seg. Para que los motores paren y se invierta el giro. 8. Cuando llegue al inicio de carrera se activara nuevamente SI , el cual me activar un relec que apagara los motores 9. Cuenta 5 seg. Y suelta el auto . 10. Y con esto termina el fin del proceso.
Descripción de elementos a utilizar
Pulsador – botones que al ser pulsados, acciona un interruptor que mantiene cerrado o abierto de acuerdo al diagrama del circuito eléctrico estarán normalmente abierto o normalmente cerrado. (S1, S2 , Si). Final de carrera - un sensor de contacto compuesto por dos partes principales diferenciadas, que detecta el movimiento y normalmente abierto o normalmente cerrado (según sea) que habilitan o anulan como interruptores el paso de corriente. (SF). Señal luminosa - dispositivo eléctrico compuesto por una bombilla que al recibir corriente produce luz. (K-14) Relé - un dispositivo electromecánico que funciona como un interruptor controlado por un circuito eléctrico en el que (por medio de una bobina y un electroimán) se acciona uno o varios contactos que permiten abrir o cerrar otros circuitos eléctricos independientes. (K0 , K2, K6, K9, K10, K11, K12,K13,) Temporizador - elemento eléctrico que sirve para activar o desactivar un circuito eléctrico en un tiempo determinado. En esta esquema de mando se utilizan los temporizadores a la conexión, donde después de aplicar tensión de alimentación a la bobina se modifica el estado de sus contactos transcurrido un tiempo determinado (5 segundos en este caso). (K01,K03,K04,K08) Motor eléctrico - una máquina que convierte la energía eléctrica en mecánica por una serie de interacciones electromagnéticas (M1, M2, M3).
Diagrama Electrico
