SECUENCIA EN CASCADA PARA DOS CILINDROS DE DOBLE EFECTO

Universidad Politécnica Salesiana-Laboratorio de Neumática

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Resumen — En En el presente informe, describiremos el proceso que se realizó para desarrollar la práctica, en la cual utilizaremos dos cilindros de doble efecto para desarrollar una secuencia en cascada. Índice de Términos — Válvul Válvula, a, Cilind Cilindro ro de doble doble efecto efecto,,

temporizador.

I.

OBJEIVO!

A. Objetivo General

Accionar dos cilindros de doble efecto con temporizador, obteniendo el siuiente diarama de fase!

solamente se utilizan para un diámetro luz pe*ue)a, puesta *ue para diámetros diámetros ma%ores los electroi electroimane maness necesario necesarioss resultar+an demasiado randes! Para reducir al m+nimo el tama)o de los electroimanes, se utilizan válvulas de mando indirecto, *ue se componen de dos válvulas Una válvula electromanética de servo pilotae ./#0, de diámetro nominal pe*ue)o1 % una válvula principal, de mando neumático! 2#3 Los cilindros de doble efecto pueden realizar el trabao en ambas direcciones por*ue se les aplica la presi&n en ambas caras del émbolo! 203

III. '(#CO E&#ICO A. Compresores

Para producir el aire comprimido se utilizan compresores *ue elevan la presi&n del aire al valor de trabao deseado! La presi&n de servicio es la suministrada por el compresor o acumulador % es la *ue e4iste en las tuber+as *ue recorren el circuito! 2#3 (l compresor normalmente lleva primero el aire a un dep&sito para después coer el aire para el circuito circuito desde dep&sito! (ste dep&sito tiene un man&metro para reular la presi&n del aire % un term&metro para controlar la temperatura del mismo! (l filtro tiene la misi&n de e4traer del aire comprimido circulante todas las impurezas % el aua .'umedad1 *ue tiene el aire *ue se puede condensar antes de llear al circuito! 5odos estos componentes se arupan en lo *ue se llama circuito de control! 2#3 "i! # $iarama de "ase B. Objetivos Específicos

#! Pulsar S 1 , la secuencia en cascada debe funcionar, primero se accionará % retornará el primer cilindro, a continuaci&n lo 'ará el seundo cilindro!

II. I"#O$%CCI&" (stas válvulas se utilizan cuando la se)al proviene de un temp tempor oriz izad ador or eléc eléctr tric ico, o, un fina finall de carr carrer eraa eléc eléctr tric ico, o, presostatos o mandos mandos electr&nicos! electr&nicos! Las electroválvulas o válvulas electromanéticas se dividen en válvulas de mando directo o indirecto! Las de mando directo 

Automatizaci&n 7ndustrial 77!

"i! 0 6ompresor 2#3

Universidad Politécnica Salesiana-Laboratorio de Neumática B.

Cilindros de Doble Efecto:

Los cilindros de doble efecto pueden realizar el trabao en ambas direcciones por*ue se les aplica la presi&n en ambas caras del émbolo! 203 •

Cilindro diferencial) Un solo vástao % relaci&n de superficies .émbolo - vástao1 de 0#! Se utiliza cuando solo se *uiere realizar trabao en un sentido!

La simbolo+a % el principio de funcionamiento de los cilindros de diferencial son los siuientes! 203

0 eléctrica, mediante manetismo, en ener+a mecánica para actuar la válvula! (4isten varios tipos de electroválvulas! (n alunas electroválvulas el solenoide actDa directamente sobre la válvula dando la ener+a necesaria para su movimiento! 5ambién es posible construir electroválvulas biestables *ue usan un solenoide para abrir la válvula % otro para cerrar o bien un solo solenoide *ue abre con un impulso de corriente % cierra con el siuiente! (stas tienen dos contactos eléctricos, de modo *ue al cambiar de posici&n la válvula abre uno de ellos % cierra el otro! 2C3

"i! / Simbolo+a del cilindro de doble efecto! 23

"i!  6ilindro de doble efecto! 23

La construcci&n de un cilindro de doble efecto es similar a la de un cilindro de simple efecto! Sin embaro, el cilindro de doble efecto no tiene un muelle de reposici&n, %a *ue ambas cone4iones se utilizan para la alimentaci&n % el escape del aire! (l cilindro de doble efecto tiene la ventaa de poder eecutar trabao en ambos sentidos! Por ello, es un cilindro apropiado para numerosas aplicaciones! La fuerza *ue se aplica en el vástao es alo superior en avance *ue en retroceso, %a *ue la superficie es ma%or en el lado del embolo! 23 C. Electroválvulas

"i! C (lectroválvula /E0! 2C3

D. nidad de !antenimiento.

Los dispositivos conectados en los diferentes puntos de un circuito neumático necesitan recibir aire con una presi&n uniforme % libre de impurezas! Además, muc'os de estos dispositivos tienen elementos m&viles *ue precisan ser lubricados! La preparaci&n del aire comprimido *ue consumen los dispositivos neumáticos conectados en diferentes puntos se realiza mediante las llamadas unidades de mantenimiento! (stas unidades están formadas por tres elementos diferentes el filtro, el reulador % el lubricador! 2/3

Una electroválvula es una válvula electromecánica, dise)ada para controlar el paso de un fluido por un conducto o tuber+a! La válvula se mueve mediante una bobina solenoide! Beneralmente no tiene más *ue dos posiciones abierto % cerrado, o todo % nada! Las electroválvulas se usan en multitud de aplicaciones para controlar el fluo de todo tipo de fluidos! No se debe confundir la electroválvula con válvulas motorizadas, en las *ue un motor acciona el mecanismo de la válvula, % permiten otras posiciones intermedias entre todo % nada! 2C3 Funcionamiento

Una electroválvula tiene dos partes fundamentales el solenoide % la válvula! (l solenoide convierte ener+a Automatizaci&n 7ndustrial 77!

"i! F Simbolo+a de unidad de mantenimiento


/

C

G

D

4

H

2

A

B 5

4

2

5

3

E

F

3

1

1

"i! ? Unidad de mantenimiento 2/3

E.

!arcas de Accionamiento

"i! I $iarama de la parte neumática del e s*uema!

2

+24V

3

4 5

C

7

6

K1

D

9

T

10

11 12

K2

13 K3

1415

16 17

H

G

18

19 20

K4 K4

K1 K2

K4

"i! G 8arcas de Accionamiento 23

A*u+ podrá crear nuevas marcas de accionamiento o modificar las %a e4istentes! (ste diáloo es idéntico a a*uél *ue se abre 'aciendo doble clic en una escala de recorrido! 23 Encoder de despla"amiento

Además de las marcas de accionamiento también es posible incluir una marca especial para una medici&n continua de recorridos o, también, seleccionar una %a incluida en la lista del pro%ecto! 23

K1

K5

K5

D

A

B

K2

T

5

E

K3

F

K4

K5

0V

6

5

"i! #J $iarama de la parte eléctrica del es*uema!

Dnomin$"i%n dl "om&onn# '$r"$

0

2

4

6

8

10

100 80

IV. '(E#I(*E! + E##('IE"(!

Cilindro dobl !"#o

60 40 20

• • • • • •

Hálvulas /E0 N6! Actuadores neumáticos! :anco de trabao! 8anueras! .cone4iones1! 6ontactores :ananas

V. !I'%*(CIO"E! Previamente a desarrollar la práctica, procedimos a simular nuestro circuito % comprobar el diarama de fase anteriormente re*uerido en Festo Fluidsim.


mm 100 80 Cilindro dobl !"#o

60 40 20 mm

"i! ## $iarama de "ase del 6ircuito!

VI. $E!(##O**O Al terminar la simulaci&n, nos diriimos al banco de trabao en donde montamos nuestro circuito, % se realiz& las pruebas necesarias para verificar su funcionamiento!


 inconvenientes *ue se presentaron fueron *ue alunas de las bananas no funcionaban o alunos de los bornes de los bancos estaban aislados, esto deb+amos tener presente % cerciorarnos de su funcionamiento antes de desarrollar la práctica, as+ como también e4ist+an alunos contactores *uemados % no funcionaban correctamente! (n esta práctica utilizamos las referencias de cada uno de los cilindros del banco de trabao, %a *ue estos nos sirvieron para indicar el accionamiento automático del cilindro, estas referencias son mu% sensibles, %a *ue si eran deslizadas pe*ue)os espacio, las referencias cambiaban % en alunos de los casos no funcionaba los es*uemas simulados! (stas referencias nos a%udar+an para saber cuántas veces retornaba o se accionaba nuestro cilindro! (sto nos fue Dtil debido a *ue cuando retornaba el primer pist&n el seundo pist&n deb+a salir de forma inmediata! $e iual manera al momento de desarrollar la práctica en el banco de trabao debemos tener un orden secuencial para armar la práctica debido *ue en alunos de los contactos pueden enerar confusiones, esto se verá refleado en el funcionamiento %a *ue las marcas de cada pist&n están numeradas, por lo tanto deberemos fiarnos *ue pist&n estamos utilizando para utilizar sus respectivas marcas! 5ambién debemos cuidar nuestras manos al momento de alimentar a nuestra válvula %a *ue la forma de accionamiento en estos bancos es diferente al de los bancos anteriores!

"i! #0 :anco de 5rabao!

"i! #/ 6ircuito en el banco de 5rabao!

VII.CO"C*%!IO"E! Al concluir la práctica comprobamos el funcionamiento de dos cilindros de doble efecto *ue realizaron una secuencia en cascada! (n esta práctica desarrollamos tanto la parte neumática como la parte eléctrica, en esta Dltima contaba con una l&ica formado por contactores! Uno de los


BIB*IO-#(/( 2#3 5ecnoloia, KAreá 5ecnolo+a, #C (nero 0J#0! 2(n l+nea3! Available 'ttpEEMMM!areatecnoloia!comEN(U8A576A!'tm! 2ltimo acceso JG Noviembre 0J#C3! 203 (lectroneumatica, K(lectroneumatica, $emo, #C Ounio 0J##! 2(n l+nea3! Available 'ttpEEdemo!im'!esE(lectroneumaticaEUdJ/EmodulosEmenJJ# EudJE'tmlEenJudJ####con!'tm! 2ltimo acceso JG Noviembre 0J#C3! 2/3 Seritium, KNeumática Seritium, Seritium, #G "ebrero 0J#J! 2(n l+nea3! Available 'ttpEEseritiumneumatica!MiQispaces!comEUnidadRdeRmanteni miento!! 2ltimo acceso JG Noviembre 0J#C3! 23 "esto, K8anual "uidsim, Art S%stems Bmb, 0J#J! 2C3

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