Cilindros de doble efecto
Los cilindros de doble efecto son capaces de producir trabajo útil en dos sentidos, ya que disponen de una fuerza activa tanto en avance como en retroceso. Se construyen siempre en formas de cilindros de embolo y poseen dos tomas para aire comprimido, cada una de ellas situada en una de las tapas del cilindro. Se emplea, en los casos en los que el émbolo tiene que realizar también una función en su retorno a la posición inicial. La carrera de estos cilindros suele ser más larga (hasta 200 mm) que en los cilindros de simple efecto, hay que tener en cuenta el pandeo o curvamiento que puede sufrir el vástago en su posición externa. Cuando el aire comprimido entra por la toma situada en la parte posterior (1), desplaza el émbolo y hace salir el vástago (avance). Para que el émbolo retorne a su posición inicial (retroceso), se introduce aire por la toma situada en la tapa delantera (2). De esta manera, la presión actúa en la cara del émbolo en la que está sujeta el vástago, lo que hace que la presión de trabajo sea algo menor debido a que la superficie de aplicación es más pequeña. Hay que tener en cuenta que en este caso el volumen de aire es menor, puesto que el vástago también ocupa volumen.
Funcionamiento: Cuando el aire comprimido entra por la toma situada en la parte posterior, desplaza el émbolo y hace salir el vástago (avance). Para que el émbolo retorne a su posición inicial (retroceso), se introduce aire por la toma situada en la tapa delantera. - Una característica es que no accionamiento debido a la oposición.
se pierde fuerza en ausencia de muelle
el en
Cilindros con amortiguación interna Cuando las masas que traslada un cilindro son grandes, al objeto de evitar un choque brusco y daños es utiliza un sistema de amortiguación que entra en acción momentos antes de alcanzar el final de la carrera. Antes de alcanzar la posición final, un émbolo amortiguador corta la salida directa del
aire al exterior .En cambio, se dispone de una sección de escape muy pequeña, a menudo ajustable. El aire comprimido se comprime más en la última parte de la cámara del
cilindro. La sobrepresión producida disminuye con el escape de aire a través de las válvulas anti-retorno de estrangulación montada (sección de escape pequeña). El émbolo se desliza lentamente hasta su posición final. En el cambio de dirección del émbolo, el aire entra sin obstáculos en la cámara del cilindro por la válvula anti-retorno.
Cilindros de doble vástago El cilindro de doble vástago, es un tipo de cilindro de doble efecto, tiene dos salidas para el vástago. La fuerza es igual tanto para un lado con para el otro. Su uso está restringido a la necesidad de evitar los esfuerzos laterales que pueda sufrir el vástago, al tener dos guías, la posición del vástago queda forzada. Características: •
Tienen un vástago corrido hacia ambos lados.
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La guía del vástago es mejor, porque dispone de 2 cojinetes y la distancia entre ambos permanece constante.
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Pueden absorber también cargas laterales pequeñas.
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Los emisores de señales, pueden disponerse en el lado libre del vástago.
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La fuerza es igual en los 2 sentidos (la superficie del émbolo son iguales), al igual que sucede con la velocidad de desplazamiento.
Cilindros posicionadores o multifuncionales
Los cilindros multifuncionales son una buena opción el aquellos casos en los que se requiera alcanzar 3 o 4 posiciones diferentes y no se requiera una variabilidad frecuente de las mismas. Son no obstante, unidades sencillas ya que tan solo se componen de 2 unidades convencionales unidas por el extremo de los vástagos o bien por las culatas (mediante placa adaptadora comercial). Para 4 posiciones, se requiere que la carrera de las 2 unidades sean diferentes.
Cilindros en tándem Consisten en dos cilindros de doble efecto acoplados en serie con un vástago en común, formando una unidad compacta. Aplicando simultáneamente presión sobre los dos émbolos se obtiene una fuerza de casi el doble de la de un cilindro convencional del mismo diámetro. Se utiliza cuando se necesitan fuerzas considerables y se dispone de un espacio relativamente pequeño, no siendo posible utilizar cilindros de diámetros mayores. Sin ser unidades excesivamente comunes, vale la pena conocerlas ya que
en ocasiones pueden resultar de interés para la resolución de problemas muy concretos.
Cilindros telescópicos Los cilindros telescópicos se caracterizan por conseguir largas carreras (mucha longitud de trabajo) utilizando una camisa relativamente corta pudiendo se estos cilindros de doble efecto y de simple efecto. En los cilindros de simple efecto telescópicos, el cilindro sale cuando se le aplica presión y el retroceso normalmente es por fuerza externa. En los cilindros de doble efecto telescópicos tanto el avance como el retroceso es mediante aire.
Aspectos a considerar: 1) El actuador telescópico es adecuado para su uso en el empuje debido a la baja fuerza desarrollada en el retorno. 2) La carga que se mueve debe ser guiada externamente, ya que el actuador solo soporta cargas axiales. 3) El orden de la etapa de salida es al azar, mientras que el retorno es secuencial, de mayor a menor. 4) La regulación de la velocidad con reguladores de caudal se puede hacer sólo para el retorno, para la carrera de salida se puede actuar ajustando la presión de alimentación. 5) No se pueden usar sensores magnéticos. 6) El vástago es simple y se puede girar.
Cilindros de percusión o de impacto
Estos cilindros tienen una cámara interna con un margen de espacio para una eventual expulsión. El Cilindro de Impacto proporciona una unidad capaz de llevar a cabo una infinita variedad de aplicaciones de prensas tradicionalmente realizadas por prensas a mano, prensas de pie, estampadoras, prensas de manivela, etc. En realidad hay muchas aplicaciones que se benefician del trabajo de impacto, ya que la alta velocidad de la herramienta y la cantidad de energía de la aplicación pueden producir resultados como ángulos más limpios al ser cortados, y mejora de las estructuras en los trabajos de forjado.
Aspectos a considerar:
Deben usarse verticalmente. El marco de sujeción debe ser suficientemente robusto para soportar la fuerza del impacto. Se acostumbra a usar un marco de 4 columnas. La plataforma horizontal superior debe ser de espesor suficiente para evitar flexion.
