Universidad Politécnica Salesiana-Laboratorio de Neumática
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P:=6576A > ? S)6U)N6 S)6U)N67A 7A AU5@8A5 AU5@8A576A 76A $)"7N7$A $)"7N7$A $) UN 67L7N$:@ $) $@;L) )")65@ 8a! 7sabel 6ordero 8endieta 9 :oberto 6oronel ;errezueta mcorderom
Resumen — En En el presente informe, describiremos el proceso que se realizó para desarrollar la práctica, en la cual utilizaremos un cilind cilindro ro de doble doble efecto efecto para para desar desarro rolla llarr una secuen secuencia cia automática definida. Índice de Términos — Válvul Válvula, a, Cilind Cilindro ro de doble doble efecto efecto,, temporizador.
I.
OBJEIVO!
General Accion Accionar ar un cilind cilindro ro de dob doble le efecto efecto con tempor temporiza izador dor,, obteniendo el siuiente diarama de fase! A.
solamente se utilizan para un diámetro luz pe&uea, puesta &ue para diámetros diámetros ma%ores los electroi electroimane maness necesario necesarioss resultar/an demasiado randes! Para reducir al m/nimo el tamao de los electroimanes, se utilizan válvulas de mando indirecto, &ue se componen de dos válvulas0 Una válvula electromanética de servo pilota*e (+#', de diámetro nominal pe&ueo % una válvula principal, de mando neumático! 1#2 Los cilindros de doble efecto pueden realizar el traba*o en ambas direcciones por&ue se les aplica la presi.n en ambas caras del émbolo! 1'2
III. III. '(#CO E&#ICO A. Compresores
"i! # $iarama de "ase
Especificos #! Pulso S 1 % el cilindro &ue salir % reresar ' veces! ()*ercicio + B.
Para producir el aire comprimido se utilizan compresores &ue elevan la presi.n del aire al valor de traba*o deseado! La presi.n de servicio es la suministrada por el compresor o acumulador % es la &ue e3iste en las tuber/as &ue recorren el circuito! 1#2 )l compresor normalmente lleva primero el aire a un dep.sito para después coer el aire para el circuito circuito desde dep.sito! )ste dep.sito tiene un man.metro para reular la presi.n del aire % un term.metro para controlar la temperatura del mismo! )l filtro tiene la misi.n de e3traer del aire comprimido circulante todas las impurezas % el aua (4umedad &ue tiene el aire &ue se puede condensar antes de llear al circuito! 5odos estos componentes se arupan en lo &ue se llama circuito de control! 1#2
II. I"#O$%CCI&" )stas válvulas se utilizan cuando la seal proviene de un temp tempor oriz izad ador or eléc eléctr tric ico, o, un fina finall de carr carrer eraa eléc eléctr tric ico, o, presostatos o mandos mandos electr.nicos! electr.nicos! Las electroválvulas o válvulas electromanéticas se dividen en válvulas de mando directo o indirecto! Las de mando directo
"i! ' 6ompresor 1#2
Universidad Politécnica Salesiana-Laboratorio de Neumática B.
Cilindros de Doble Efecto:
Los cilindros de doble efecto pueden realizar el traba*o en ambas direcciones por&ue se les aplica la presi.n en ambas caras del émbolo! 1'2 •
'
Cilindro diferencial) Un solo vástao % relaci.n de superficies (émbolo - vástao de '0#! Se utiliza cuando solo se &uiere realizar traba*o en un sentido!
La simbolo/a % el principio de funcionamiento de los cilindros de diferencial son los siuientes! 1'2
Una electroválvula tiene dos partes fundamentales0 el solenoide % la válvula! )l solenoide convierte ener/a eléctrica, mediante manetismo, en ener/a mecánica para actuar la válvula! )3isten varios tipos de electroválvulas! )n alunas electroválvulas el solenoide actEa directamente sobre la válvula dando la ener/a necesaria para su movimiento! 5ambién es posible construir electroválvulas biestables &ue usan un solenoide para abrir la válvula % otro para cerrar o bien un solo solenoide &ue abre con un impulso de corriente % cierra con el siuiente! )stas tienen dos contactos eléctricos, de modo &ue al cambiar de posici.n la válvula abre uno de ellos % cierra el otro! 1D2
"i! + Simbolo/a del cilindro de doble efecto! 1B2
"i! B 6ilindro de doble efecto! 1B2
La construcci.n de un cilindro de doble efecto es similar a la de un cilindro de simple efecto! Sin embaro, el cilindro de doble efecto no tiene un muelle de reposici.n, %a &ue ambas cone3iones se utilizan para la alimentaci.n % el escape del aire! )l cilindro de doble efecto tiene la venta*a de poder e*ecutar traba*o en ambos sentidos! Por ello, es un cilindro apropiado para numerosas aplicaciones! La fuerza &ue se aplica en el vástao es alo superior en avance &ue en retroceso, %a &ue la superficie es ma%or en el lado del embolo! 1B2
C. Electroválvulas
"i! D )lectroválvula +F'! 1D2
D. Unidad de Mantenimiento.
Los dispositivos conectados en los diferentes puntos de un circuito neumático necesitan recibir aire con una presi.n uniforme % libre de impurezas! Además, muc4os de estos dispositivos tienen elementos m.viles &ue precisan ser lubricados! La preparaci.n del aire comprimido &ue consumen los dispositivos neumáticos conectados en diferentes puntos se realiza mediante las llamadas unidades de mantenimiento! )stas unidades están formadas por tres elementos diferentes0 el filtro, el reulador % el lubricador! 1+2
Una electroválvula es una válvula electromecánica, diseada para controlar el paso de un fluido por un conducto o tuber/a! La válvula se mueve mediante una bobina solenoide! Ceneralmente no tiene más &ue dos posiciones0 abierto % cerrado, o todo % nada! Las electroválvulas se usan en multitud de aplicaciones para controlar el flu*o de todo tipo de fluidos! No se debe confundir la electroválvula con válvulas motorizadas, en las &ue un motor acciona el mecanismo de la válvula, % permiten otras posiciones intermedias entre todo % nada! 1D2 Funcionamiento
"i! ? Simbolo/a de unidad de mantenimiento
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+ A
B
5 0 %
5 0 %
"i! G Unidad de mantenimiento 1+2
E.
Marcas de Accionamiento
4
2
5
3
X1
X2 1
"i! J $iarama de la parte neumática del e s&uema!
+24V 2
"i! H 8arcas de Accionamiento 1B2
A&u/ podrá crear nuevas marcas de accionamiento o modificar las %a e3istentes! )ste diáloo es idéntico a a&uél &ue se abre 4aciendo doble clic en una escala de recorrido! 1B2
S0 3
1
4 5
K1
K2
6
8
7
B
A
K2
10
9
K3
K3 K4
1
Encoder de desplazamiento
K2 B
Además de las marcas de accionamiento también es posible incluir una marca especial para una medici.n continua de recorridos o, también, seleccionar una %a incluida en la lista del pro%ecto! 1B2
3 K
K2
4 K
K3
IV. '(E#I(*E! + E##('IE"(! • • • • • •
Iálvulas +F' N6! Actuadores neumáticos! ;anco de traba*o! 8anueras! (cone3iones! 6ontactores ;ananas
V. !I'%*(CIO"E! Previamente a desarrollar la práctica, procedimos a simular nuestro circuito % comprobar el diarama de fase anteriormente re&uerido en Festo Fluidsim.
K1
X1
K2
X2
K4
0V
5
3
9
7
10
8 10
"i! #K $iarama de la parte eléctrica del es&uema!
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!enomin"ci#n del com$onene %"rc"
0
5
10
15
20
100
80
Cilindro doble efeco
60
40
20
mm
"i! ## $iarama de "ase del 6ircuito!
VI. $E!(##O**O Al terminar la simulaci.n, nos diriimos al banco de traba*o en donde montamos nuestro circuito, % se realiz. las pruebas necesarias para verificar su funcionamiento!
B
VII.CO"C*%!IO"E! Al concluir la práctica comprobamos el funcionamiento de un cilindro de doble efecto &ue realizo una secuencia automática definida! )n esta práctica desarrollamos tanto la parte neumática como la parte eléctrica, en esta Eltima contaba con una l.ica formado por contactores! Uno de los inconvenientes &ue se presentaron fueron &ue alunas de las bananas no funcionaban o alunos de los bornes de los bancos estaban aislados, esto deb/amos tener presente % cerciorarnos de su funcionamiento antes de desarrollar la práctica! )n esta práctica utilizamos las referencias de cada uno de los cilindros del banco de traba*o, %a &ue estos nos sirvieron para indicar el accionamiento automático del cilindro, estas referencias son mu% sensibles, %a &ue si eran deslizadas pe&ueos espacio, las referencias cambiaban % en alunos de los casos no funcionaba los es&uemas simulados! )stas referencias nos a%udar/an para saber cuántas veces retornaba o se accionaba nuestro cilindro! $e iual manera al momento de desarrollar la práctica en el banco de traba*o debemos tener un orden secuencial para armar la práctica debido &ue en los siuientes practicas los es&uemas serán más laros, por lo &ue un armado en orden a%udara a detectar posibles errores! 6omo en las practicas anteriores también debemos tener cuidado con las manueras % el aire comprimido! 5ambién debemos cuidar nuestras manos al momento de alimentar a nuestra válvula %a &ue la forma de accionamiento en estos bancos es diferente al de los bancos anteriores! BIB*IO-#(/( 1#2 5ecnoloia, Areá 5ecnolo/a,M #D )nero 'K#'! 1)n l/nea2! Available0 4ttp0FF!areatecnoloia!comFN)U8A576A!4tm! 1Oltimo acceso0 KH Noviembre 'K#D2! 1'2 )lectroneumatica, )lectroneumatica,M $emo, #D unio 'K##! 1)n l/nea2! Available0 4ttp0FFdemo!im4!esF)lectroneumaticaFUdK+FmodulosFmQenKK# FudKBF4tmlFenKQudKBQ####Qcon!4tm! 1Oltimo acceso0 KH Noviembre 'K#D2! 1+2 Seritium, Neumática Seritium,M Seritium, #H "ebrero 'K#K! 1)n l/nea2! Available0 4ttp0FFseritiumneumatica!iRispaces!comFUnidaddemanteni miento!! 1Oltimo acceso0 KH Noviembre 'K#D2! 1B2 "esto, 8anual "uidsim,M Art S%stems CmbT, 'K#K! 1D2 :! Automation, :ocRell Automation,M Allen;radle%, 'K )nero 'K#D! 1)n l/nea2! Available0 4ttp0FFab!rocRellautomation!comFesFSensors-Sitc4esFLimitSitc4es! 1Oltimo acceso0 #B Noviembre 'K#D2!
"i! #+ 6ircuito en el banco de 5raba*o!
