Proyecto Guato Cadena Pasaca

A partir de esta recta es posible predecir el tiempo en ms que tardaría el pulso en rebotar contra un objeto a una una determinada distancia, distancia, y si se conoce dicho tiempo despejando la “x” en la ecuación es posible conocer la distancia que se ha medido. Para el caso del segundo sensor:

Calibración 2140

    ]    s    m     [ 1640    a    t    s    e    u 1140    p    s    e    R 640

y = 30,001x + 0,7042 R² = 0,9996 Calibración Lineal (Calibración)

140 0

50

100

Distancia [cm]

Figura 8. Recta de calibración sensor 2 Respuesta vs Distancia.

Como se puede observar las rectas son similares y pueden ser utilizadas para predecir el comportamiento de los sensores, inclusive se podría utilizar una para estimar algún parámetro medido por el otro sensor. 5. Resultados de Caracterización: 5.1 Curvas de Respuesta: Debido a que no se requiere una instrumentación adicional, ya que todos los cálculos y acondicionamiento posterior de la respuesta serán hechos por el controlador ARDUINO, la única curva de respuesta obtenida y necesaria es la misma que q ue se presenta como calibración calibr ación del sensor. A partir de esta curva se podrá deducir a que distancia está le objeto que produce determinada respuesta y a partir de ello tomar las decisiones necesarias para accionar las distintas salidas del sistema. 5.2 Características estáticas y dinámicas del sistema de sensado: 5.2.1

Características Estáticas:

Linealidad: Podemos Linealidad: Podemos observar que la dispersión de puntos es visiblemente lineal, prueba de ello es que el factor de ajuste R2 arrojó un valor de 0,999 en ambos casos, indicando una aproximación excelente que pasa por casi todos los puntos. Exactitud: Para esta medida se tomó como valores reales a los obtenidos la medir experimentalmente experimentalmente y se calculó el error en base al valor arrojado por la recta de d e calibración, como era de esperarse tendremos tres errores por distancia, por lo que se obtuvo un promedio y finalmente se promedió el error de todas las distancias. El resultado fu e sumamente favorable, con un error de aproximadamente 0%, debido a que la curva de calibración se ajusta casi perfectamente a los puntos obtenidos. En el caso del primer sensor: 9