1- Introducción 1.1- Generalidades Las cadenas de transmisión son la mejor opción para aplicaciones donde se quiera transmitir grandes pares de fuerza y donde los ejes de transmisión se muevan en un rango de velocidades de giro entre medias y bajas.
Las transmisiones por cadenas son transmisiones robustas, que permiten trabajar en condiciones ambientales adversas y con temperaturas elevadas, aunque requieren de lubricación. Además proporcionan una relación de transmisión ja entre las velocidades y ángulo de giro de los ejes de entrada y salida, lo que permite su aplicación en automoción y maquinaria en general que lo requiera. Segn su función a desarrollar, desarrollar, las cadenas se dividen en los siguientes tipos! • Cadenas de transmisión de potencia: cuya potencia: cuya aplicación es transmitir la potencia entre ejes que giran a unas determinadas determinadas velocidades. • Cadenas de manutención: o manutención: o tambi"n llamadas cadenas transportadoras. Son un tipo de cadenas que gracias a una geometr#a espec#ca de sus eslabones o enlaces le permiten desempe$ar una función de transporte o arrastre de material. • Cadenas de carga: o carga: o tambi"n llamadas de bancos de fuerzas. Son cadenas que permiten transmitir grandes cargas, y son usadas, por ejemplo, para elevar grandes pesos, o accionar bancos de fuerza, entre otros usos.
1.2- Tipos de cadenas Segn la geometr#a que presenten los eslabones o enlaces que conforman las cadenas, y dentro de la división entre cadenas de transmisión de potencia, de manutención y de carga, "stas pueden ser a su vez de diversos tipos, como se e%pone a continuación! - Cadenas de transmisión de potencia:
&igura '. (adena de casquillos jos )n el tipo anterior de cadenas de casquillos jos, el casquillo no rota ni gira respecto a las placas interiores de la cadena.
&igura *. (adena de bujes
&igura '. (adena de casquillos jos )n el tipo anterior de cadenas de casquillos jos, el casquillo no rota ni gira respecto a las placas interiores de la cadena.
&igura *. (adena de bujes
&igura +. (adena de rodillos )n las cadenas de rodillos se monta un rodillo cil#ndrico adicional montado sobre el casquillo de la cadena. Los rodillos se montan sueltos, de manera que pueden girar libremente sobre el casquillo. )sto mejora el rozamiento entre la cadena y la rueda dentada sobre la que engrana. A continuación, se adjunta dos tipos de cadenas de transmisión de potencia que ofrecen un funcionamiento más silencioso y uniforme guras - y /. 0o obstante, estos tipos no son recomendables para transmitir grandes pares de fuerza ni velocidades de giros elevadas, dada el riesgo que e%iste de desengranar la cadena de transmisión de la rueda dentada.
&igura -. (adena silenciosa de casquillos o cadena 1ale
&igura . (adena silenciosa con pasador de media ca$a
- Cadenas de manutención y transportadoras:
&igura 2. 3ipos de (adenas de 4anutención
- Cadenas de carga: La misión principal de las cadenas de carga es la de poder transmitir elevados niveles de esfuerzos. 5ara ello debe disponer de una mayor sección resistente que las cadenas de transmisión normales. )sto se consigue a$adiendo más placas que unan los eslabones de la cadena. A continuación se incluyen algunos tipos de cadenas de carga.
&igura 6. 3ipos de (adenas de (arga 2- Caracterización del sistema 2.1- Análisis cinemático )n toda cadena de transmisión, cada vez que se produce el engrane de un eslabón con la rueda dentada, se produce una variación tanto en la trayectoria como la velocidad del eslabón. )s lo que se conoce como 7efecto poligonal7.
&igura 8. 4ovimiento de la cadena sobre la rueda dentada )n la gura anterior b, B representan puntos pertenecientes a la rueda y a la cadena respectivamente, ω es la velocidad angular a la que gira la rueda dentada y D p es su diámetro primitivo. La velocidad lineal de la rueda v b/ viene e%presada en función de su velocidad angular de giro ω/ y su diámetro primitivo D p/ como, D p · ω v b
2
5or otro lado, y debido al llamado efecto poligonal, la proyección 9orizontal de la velocidad del punto B de la cadena v Bx / var#a a lo largo del arco de engrane. )sta variación de la velocidad 9orizontal de la cadena se 9ace menor conforme aumenta el nmero de dientes z / de la rueda. )n efecto, si aumenta el nmero de dientes z / de la rueda, el ángulo a entre dientes disminuye, por lo que la geometr#a poligonal tiende a semejarse a una circunferencia, y el llamado efecto poligonal se atena por lo que la variación 9orizontal de la velocidad de la cadena v Bx / a lo largo del arco de engrane se 9ace menor. 0o obstante, el nmero de dientes de la rueda no puede aumentar en demas#a, dado que esto supone que la altura de los mismos se 9ace más peque$a y la posibilidad de desengranar la cadena, es decir, que se salga la cadena de la rueda dentada, será mayor. )n la práctica se suelen emplear los siguientes nmero de dientes tanto para la rueda menor pi$ón/ como para la rueda mayor! Ta!la A. "#mero de dientes$ z %i&ón o rueda menor 'ueda mayor
:2 ; :8 ; ': ; '* ; '*6 ; -2 ; 2 ; 8- ; ::+
2.2- Transmisión de es(uerzos )l valor del esfuerzo que transmite la cadena es má%imo en la primera articulación del eslabón que engrana con la rueda por el ramal tenso de la cadena, y a partir de a9# este esfuerzo va gradualmente decreciendo conforme avanza por el arco de engrane 9asta salir de la rueda por el ramal de la cadena que está menos tensado.
&igura :<. )sfuerzos durante el engrane de la cadena en la rueda Si F 0 es el esfuerzo má%imo que soporta la cadena y que se origina en la primera articulación de la misma al engranar con el primer diente de la rueda al entrar en contacto, el esfuerzo que soporta la cadena en las siguientes articulaciones viene e%presado por la siguiente formulación!
Fn = F0 · )
sen φ ==== > n sen(α+φ)
Siendo n el nmero de articulación de la cadena. 5or otro lado, la cadena origina una reacción sobre la rueda dentada al engranar en los dientes, que viene e%presada por! Gn = F0 · )
sen φ ==== > n-1 sen(α+φ)
Ambos valores, tanto esfuerzos entre las articulaciones de la cadena F n/ como las reacciones sobre la rueda Gn/, van decreciendo paulatinamente desde el ramal tenso de la cadena 9acia el ramal menos tenso. Se comprueba que en una de las articulaciones la reacción Gn/ sobre la rueda llega a ser radial, es decir, la articulación de la cadena aprieta el fondo de la rueda. )n el resto de articulaciones la reacción de la cadena sobre la rueda se realiza sobre el ?anco de los dientes. )l desgaste progresivo de los dientes 9ace que la reacción sobre el ?anco se realice cada vez a una mayor altura, llegando el momento en que al ser la 9olgura tan importante la cadena salte el diente y se salga de l a rueda. 5or otro lado, la composición del esfuerzo total F 0/ que soporta la cadena, incluye a su vez los siguientes tipos de esfuerzos segn el origen! :@.; na componente til o esfuerzo til asociado al par transmitido F u/B '@.; Ctra componente del esfuerzo asociado a la fuerza centr#fuga de la cadena F c/B *@.; na ltima componente asociada al peso propio de la cadena o esfuerzo de la catenaria F p/. )sta componente del esfuerzo en las cadenas de transmisión de potencia que suelen ser más corta es despreciable, pero en las cadenas de manutención y de carga, que son más largas y pesadas, 9abrá que considerarlo. )l esfuerzo total F 0/ en la cadena se obtiene sumando las componentes anteriores! F 0 = F u + F c + F p
)n el ane%o A.: que incluye las principales fórmulas de cálculo de las cadenas de transmisión se puede consultar la formulación que proporciona los valores de las distintas componentes del esfuerzo! F u , F c y F p.
2.*- %otencia transmitida
La potencia transmitida por la cadena viene determinada por el esfuerzo til F u/ y su velocidad lineal promedio v /! P = F u · v
Siendo F u/ el esfuerzo til asociado al par de fuerza transmitido, y v / la velocidad lineal promedio de la cadena, que a su vez puede ser e%presada en función de la velocidad angular de giro ω/ y el diámetro primitivo D p/ de la rueda dentada como, D p · ω v 2
0o obstante, para el cálculo y dise$o de las cadenas de transmisión se usará la potencia corregida de cálculo Pc/, obtenida a partir de la potencia transmitida P/ anterior afectada por unos coecientes que tendrá en cuenta diversos aspectos del montaje y uso de la cadena! Pc = K 1 · K 2 · K 3 · K · K ! · P
A continuación se e%pone cómo obtener los valores de los anteriores coecientes! - Coe+ciente K 1: 3iene en cuenta que el nmero de dientes de la rueda peque$a o pi$ón sea distinto de 1". )n efecto, si el nmero de dientes del pi$ón es igual a 1" el coeciente K 1/ toma de valor la unidad K 1 = 1/. )n caso contrario, se puede tomar como primera apro%imación para el valor de K 1/ la proporcionada por la siguiente e%presión! 19 K 1 z
Siendo z / el nmero de dientes de la rueda peque$a o pi$ón. (omo segunda opción para calcular el coeciente K 1/ se puede emplear la siguiente tabla!
3abla :. (oeciente K 1
- Coe+ciente K 2: )s el coeciente de multiplicidad que tiene en cuenta el nmero de cadenas empleadas en la transmisión si es simple, es decir, con una cadena, o bien si es una transmisión con doble cadena, o triple.../
3abla '. (oeciente K 2
- Coe+ciente K 3: 3iene en cuenta el nmero de eslabones o enlaces que conforman la cadena.
3abla *. (oeciente K 3 Siendo n el nmero de eslabones o enlaces de la cadena y # es el nmero de ruedas de la transmisión.
- Coe+ciente K 4: )s el factor de servicio que tiene en cuenta las condiciones en que trabaja la transmisión!
3abla +. (oeciente K
- Coe+ciente K 5: )s el coeciente de duración en función de la vida til prevista para la cadena.
3abla -. (oeciente K !
na vez obtenido los valores de los distintos coecientes se calcula el valor de la potencia corregida de cálculo Pc/ a partir de la e%presión siguiente como ya se 9a visto! Pc = K 1 · K 2 · K 3 · K · K ! · P
(on el valor de la potencia corregida de cálculo Pc/ obtenida y la velocidad de giro de la rueda peque$a o pi$ón se entra en las siguientes tablas de las que se obtiene la serie y tipo de cadena necesaria y su paso.
3abla . Diagramas para la selección de cadenas de transmisión de potencia *- ,emplo de cálculo de una cadena de transmisión
(omo aplicación práctica de lo anterior, en este cap#tulo se tratará de calcular una transmisión por cadenas que conecta un motor el"ctrico máquina motriz/ con un compresor de aire de pistón máquina conducida/ y que responda a las siguientes caracter#sticas t"cnicas como datos de entrada! ; Accionamiento! mediante motor el"ctrico dotado de un motorreductor en el eje de salida consistente en un sinf#n;corona a << r.p.m. revoluciones por minuto/ ; 5otencia del motor el"ctrico! '6 EF. ; 4áquina accionada! compresor de aire de : pistón, con eje de entrada a '<< r.p.m. apro%./ ; Gelación de transmisión! * ; Duración vida til estimada! :-<<< 9oras. ; Distancia entre centros de ruedas de la transmisión! :-<< mm apro%./
1 "#mero de dientes de las ruedas de la transmisión: (omo la relación de transmisión entre la máquina conductora y conducida es de *, de la 3abla A del apartado '.:, se selecciona el nmero de dientes para ambas ruedas de entra las recomendadas en la tabla y que mejor se apro%ime a la relación de transmisión que se necesita! • 0mero de dientes rueda menor pi$ón/, z 1 = 2! • 0mero de dientes rueda mayor, z 2 = $% Gelación de transmisión obtenida, & = $% ' 2! = 3,0
2 Cálculo de la potencia corregida de cálculo / Pc: La potencia corregida de cálculo Pc/, obtenida a partir de la potencia transmitida P/ se calcula a partir de la siguiente e%presión vista en el apartado '.*! Pc = K 1 · K 2 · K 3 · K · K ! · P
donde, P = 2 * , es la potencia que transmite la máquina conductora.
Los coecientes correctores se calcula de las tablas vistas en el apartado '.*. ; (oeciente K 1! )l coeciente se puede obtener de la siguiente e%presión! K 1 = 1" ' z 1
Siendo z 1/ el nmero de dientes de la rueda peque$a o pi$ón. )n este caso, K 1 = 1" ' z 1 = 1" ' 2! = 0,
%$)l coeciente tambi"n se puede obtener de la 3abla :, entrando con el nmero de dientes del pi$ón.
; (oeciente K 2! )s el coeciente de multiplicidad que tiene en cuenta el nmero de cadenas empleadas en la transmisión, que en este caso al tratarse de una cadena simple vale la unidad, segn la tabla '. K 2 = 1
; (oeciente K 3! 3iene en cuenta el nmero de eslabones o enlaces que conforman la cadena. )n esta primera iteración del cálculo, al carecer de información sobre la longitud que saldrá de la cadena, se va a suponer una cadena de :'< eslabones, con lo que el coeciente toma el valor unidad, segn la tabla *. K 3 = 1
5osteriormente, y una vez que se calcule la distancia real que resulta entre centros de ruedas y obtenidos sus diámetros se podrá conocer la longitud e%acta de la cadena, con lo que 9abrá que volver a este punto para obtener el coeciente K 3/ con más e%actitud. ; (oeciente K ! )s el factor de servicio. )n este caso al tratarse de un motor el"ctrico como máquina conductora o motriz, y de un compresor de aire a pistón como máquina conducida, de la tabla + resulta un coeciente de servicio de valor! K = 1,
; (oeciente K !! )s el coeciente de duración en función de la vida til prevista para la cadena. )n este caso, se supone una duración de :-<<< 9oras, por lo que de la tabla resulta un coeciente de! K ! = 1
na vez calculados todos los coecientes ya se puede obtener la potencia corregida de cálculo Pc/! Pc = K 1 · K 2 · K 3 · K · K ! · P = 0,$% · 1 · 1 · 1, · 1 · 2 = 3,3 *
* 0elección del tipo de cadena: La selección del tipo de cadena se realiza utilizando la tabla del apartado '.* y entrando en ella con los siguientes valores! • 5otencia corregida de cálculo Pc/! 3,3 * B • (adena simpleB • Helocidad de giro del pi$ón! %00 &p (on estos valores resulta una cadena 3ipo 20BB de paso, p = 31,$! .
Cálculo del diámetro de las ruedas: Segn la lista de formulaciones que aparecen en el ane%o A: se puede obtener los diámetros primitivos D p/ de las ruedas mediante la e%presión! p D p sen ( ' z)
donde, p,
es el paso en mm.
z ,
es el nmero de dientes.
)n este caso se tiene que! ; Gueda pi$ón! D p1
31,75 ..... = 2!3,32 sen ( ' 2!)
; Gueda 4ayor! D p2
31,75 ..... = $%,30 sen ( ' $%)
Cálculo de la longitud de la cadena / L: 4ediante la siguiente e%presión se puede calcular la longitud total // de la cadena! L
( z1 + z2 )
2 .. = .... + ( z 2 z 1 ) · .. + 12 · cs · .. p 2 p
donde, /,
es la longitud total de la cadena en mmB
p,
es el paso de la cadena, en mmB
z 1,
es el nmero de dientes del pi$ónB
z 2,
es el nmero de dientes de la rueda mayorB
12,
es la distancia entre centros de las ruedas, en mmB
, es el ángulo de contacto, en radianes. Anal#ticamente se obtiene a partir de la siguiente e%presión! = sen
"1
/
!2 " !1 ==== / 12
siendo 2 y 1 los respectivos radios de las ruedas mayor y pi$ón. La e%presión /'p longitudIpaso de la cadena/ indica el nmero de eslabones con que cuenta la cadena, y debe ser un nmero entero, por lo que 9abrá que ajustar la distancia entre centros 12 para que esto se cumpla. )n la siguiente tabla se indican los resultados de aplicar la e%presión anterior en un proceso que es iterativo! #1#2 $$ 144 15 15
%&'&nes <,:2' <,:2* <,:2*
Lp /n3 de esla!ones :+,*8 :+,<6 :+
5or lo tanto, se obtiene una cadena de las siguientes caracter#sticas! • Longitud total //! %3!,! , que se obtiene multiplicando el nmero de eslabones obtenidos 1%/ por el paso 31,$! ./ • Distancia entre centros de las ruedas 12/! 1" . (on la longitud real de la cadena / = %3!,! / y su nmero de eslabones n = 1%/ se recalcula el coeciente K 3 que tiene en cuenta el nmero de eslabones o enlaces que conforman a la cadena. Holviendo a la tabla * resulta, K 3 = 0,
(on este valor se vuelve a recalcular la potencia corregida de cálculo Pc/! Pc = K 1 · K 2 · K 3 · K · K ! · P = 0,$% · 1 · 0, · 1, · 1 · 2 = 30,% *
De nuevo, la selección del tipo de cadena se realiza utilizando la tabla del apartado '.* entrando con los siguientes valores!
• 5otencia corregida de cálculo Pc/! 30,% * B • (adena simpleB • Helocidad de giro del pi$ón! %00 &p (on estos valores resulta de nuevo una cadena 3ipo 246, de paso! *1$7 mm.
8 Compro!ación de la 9elocidad lineal /9: Segn la lista de formulaciones que aparecen en el ane%o A: se puede obtener el valor de la velocidad lineal promedio v / de la cadena a partir de la siguiente e%presión! p · z · * v %0
donde, p,
es el paso de la cadena
z 4,
es el nmero de dientes de la rueda 4 considerada
#4,
es la velocidad de giro en r.p.m./ de la rueda 4 considerada.
)n este caso que nos ocupa, si se toma la rueda pi$ón se tiene que! p = 31,$! (0,031$! )B z 1 = 2! dientesB #1 = %00 &p
5or lo que la velocidad lineal de la cadena resulta ser de! 0,03175 · 25 · 00 ......... = $," 's %0
v
)ste valor es inferior a los 18 ms que marca como l#mite má%imo la tabla incluida en el ane%o A- de velocidades má%imas en cadenas, que para una cadena de paso 31,$! marca los siguientes valores l#mites! %aso de la cadena /mm *1$7
;elocidad de giro má
;elocidad lineal má
J/ )%tracto de la tabla de velocidades má%imas en cadenas del ane%o A-
7 Compro!ación del es(uerzo total soportado por la cadena: Segn la lista de formulaciones que aparecen en el ane%o A: se puede obtener el valor del esfuerzo til F u/ que desarrolla la cadena a partir de la siguiente e%presión! P F v
donde, F u,
es el esfuerzo til que desarrolla la cadena
P,
es la potencia transmitida, en este caso, 2 * 2000 * /
v ,
es la velocidad lineal promedio, obtenida en el apartado anterior $," 's/
Sustituyendo valores resulta un esfuerzo til de! F
2-000 .... = 3!2% # $,"
)l otro componente del esfuerzo, el debido a la fuerza centr#fuga de la cadena F c/, viene determinado por la siguiente e%presión! F c = 5 · v 2
Siendo 5 la masa unitaria 6'/ de la cadena. De la tabla de caracter#sticas t"cnicas para cadena simple de rodillos que se incluye en el ane%o A' se puede obtener que para una cadena 3ipo '
5or lo tanto el esfuerzo total que soporta la cadena vale! F 0 = F u + F c = 3!2% + 233 = 3$!" # (33,31 p)
5or lo que resulta un coeciente de seguridad de! !
10000
.s
.. = .... = 2% F 0 33,31
Se considera de buena práctica disponer de un coeciente de seguridad de al menos 7s 8 12, por lo que se cumple con la cadena seleccionada.
= Compro!ación de la presión má
donde, F 0, 9,
es el esfuerzo total que transmite la cadena es el diámetro del perno bulón o eje/ de la cadena
:, es la longitud del casquillo de la cadena. )n las tablas de caracter#sticas de la cadena que se incluyen en el ane%o A' tambi"n aparece como el anc9o del eslabón interior.
De nuevo, de la tabla de caracter#sticas t"cnicas para cadena simple de rodillos que se incluye en el ane%o A' se puede obtener para una cadena 3ipo '
3759 ....... = 12,$ 5P; 10,1$ · 2",01
Halor que es inferior a la %s>á< 17 >%a, segn se puede e%traer de la tabla con las presiones má%imas admisibles en las articulaciones del ane%o A.. 5or lo tanto, la cadena seleccionada C?>%@,. - 'esultado inal: ; Cadena!
• Serie! '
; 'ueda menor o pi&ón! • 0mero de dientes! '• Diámetro primitivo! '-*,*' mm
; 'ueda mayor! • 0mero de dientes! 2 • Diámetro primitivo! 26,*< mm
A",B0
A.1- %rincipales (órmulas para el cálculo de cadenas de transmisión
A.2- Ta!la de caracterDsticas para cadena simple de rodillos
A.*- Aletas normalizadas para cadenas de rodillos
A.- %i&ones y ruedas normalizadas
A.- Ta!la de 9elocidades má
A.8- Ta!la de presiones má
Eependiendo del uso al Fue la ayamos sometido$ una cadena ay Fue reemplazarla entre los *.444 y los .444 Hilómetros$ corriendo el peligro$ en caso de apurarla$ de desgastar los dientes de los platos y pi&ones más utilizados. Aunque es una operación que requiere del uso de algunas 9erramientas especiales, se puede llevar a cabo perfectamente por cualquier acionado, a cambio de seguir escrupulosamente la metodolog#a recomendada por cada fabricante. ,l mantenimiento Además de los Eilómetros, 9ay otros factores que in?uyen en la vida til de una cadena, los principales son la limpieza y el engrase. 5ara limpiar la cadena podemos emplear cualquier producto desengrasante espec#co o bien un disolvente con base oleosa gasoil/ pero, una vez retirada la suciedad, 9ay que volver a engrasarla, recurriendo a un aceite espec#co. @a cadena cruzada Además del desgaste producido por el rozamiento 9ay otro enemigo de la cadena! el trabajo cruzado. Aunque el cambio de la bicicleta nos permite
disponer de :6 8%'/ ó '< :<%'/ relaciones de cambio platoIpi$ón, debemos evitar pedalear con selecciones e%tremas plato grandeIpi$ón grande o plato peque$oIpi$ón peque$o/ ya que la cadena, en estos supuestos, trabaja con los eslabones ladeados y se acelera su desgaste. Cuándo cam!iarla Salvo que tengamos un comprobador de alargamiento de los eslabones regla calibrada especial/ y sepamos utilizarlo, lo mejor será que llevemos anotados los Eilómetros transcurridos desde el ltimo cambio y la reemplacemos entre los *.<<< y los -.<<< Em. Los elementos que aceleran el desgaste de la cadena son la lluvia al rodar con la cadena mojada el lubricante no cumple su cometido y se desgasta más/ y su uso en competición, debido a que la transmisión es sometida a un mayor par de fuerzas en los esprints y cambios de ritmo. erramientas de tra!ao
A tener en cuenta
4ejor cortarla un poco largaB si nos equivocamos y cortamos algn eslabón de más tendremos que utilizar dos eslabones de cierre para alargarla y eso debilita la cadena. Sacar la cadena del plato, bajándola a la caja de pedalier debajo del plato peque$o/ dejamos el tensor al m#nimo y podemos manipular el deslabonador más cómodamente. (ontar eslabones es más fácil que medir la cadena con las roldanas del cambio. )s contar los eslabones de la vieja y cortar la nueva igual de larga. Al cerrar la cadena con un bulón de unión pin/, comprobaremos que el eslabón de cierre se articula correctamenteB de no ser as# actuaremos con el deslabonador en sentido contrario al utilizado cuando metimos el bulón, para moverlo unas cent"simas dentro de la cadena 9asta lograr que recupere la movilidad. 5asamos la cadena por las roldanas del cambio trasero y, posteriormente, por la caja del desviador de platos.
ay varios sistemas de medir la cadena, pero el más sencillo es, seleccionando el plato peque$o y el pi$ón menor, estirar la cadena 9asta conseguir que la roldana superior del cambio de aleje unos ' cent#metros de la cadena, tal como muestra la foto. La unimos superponiendo los esbalones y mercamos el que 9ay que cortar. (on la ayuda del deslabonador, sacamos un bulón completo. ay que tener en cuenta que los eslabones se cortan por pares, siendo imposible unirla de otro modo. )s imprescindible utilizar un bulón de cierre para unir correctamente la cadena. 3odas las cadenas nuevas van equipadas con uno de repuesto, pero en las tiendas de bicicletas tambi"n los venden sueltos. tilizando de nuevo esta 9erramienta, 9aremos pasar el bulón por el interior de los eslabones a unir. na vez realizada la operación, con la ayuda de un alicate, romperemos la gu#a del bulón sobrante.
