Produccion y Empaquetado de Fideos

Pontificia Universidad Católica del Perú

PONTIFICIA UNIVERSIDAD CATÓLICA DEL PERÚ Facultad de Ciencias e Ingeniería Sección Ingeniería Industrial

AVANCE FINAL Producción y empacado de ideo!

CURSO: Automatización Industrial I!"#RA!"S: $edina %uis&e' ()ossel*n $arina $iranda Pa Pa1ares' "l "lsa $a $aría Ale1andra u2ez Rosales' $ar*lin#iulisa 5ong' $in*i • • • •

+, ,- . /+ 0 + , ,- , /-/ +,,-+304 + , ,- - , 36

7ORARIO: 7849+ PROF"SOR: 5alter !u&ia Anticona

San $iguel' +6 de (unio del +,39

Automatización Industrial

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INDICE P  gina I; Introducción II; ; ?iagrama de flu1o del &roceso de ela=oración de fideos >; O&eraciones O&eraciones susce&ti susce&ti=les =les a ser automatizadas automatizadas * &lan de automatización >I; Instrumentación >II; ?iagrama P@I? >III; ?iagrama Scada del &ro*ecto I; Plan de integración ; A&licación de ro=ótica I; Costo total del &ro*ecto II; Conclusiones III; Bi=liografía

9 / . 3, 3. +. 9, 9+ 9. 96 94 9-

I" INTR INTROD ODUC UCCI CIÓ ÓN a com&etencia en el mercado dentro del ru=ro alimenticio )a ido incrementndose incrementndose a &asos agigantados con la a&arición de nuevas industrias' el desarrollo de la tecnología * la creciente demanda de los consumidores; Ante Ante tanta com&etencia' la diferencia entre una em&resa u otra dedicada a la &roducción del mismo &roducto es mínima; Automatización Industrial

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7o* en día' las eDigencias a las Eue se enfrenta una em&resa del ru=ro alimenticio cada vez son ma*ores =sicamente' la &referencia del consumidor radica en la calidad del &roducto terminado; CualEuier detalle o defecto &or ms mínimo Eue sea &uede ocasionar una leve inclinación del consumidor &ara adEuirir el &roducto de la com&etencia; "s así como las industrias acuden a los &rocesos automatizados automatizados &ara o=tener o=tener el grado &recisión &recisión * eDactitud Eue Eue conlleva a la =uena calidad de sus &roductos' incremento de &roducción' reducción de costos * ma*or control antes' durante * des&uGs del &roceso; "l &resente informe desarrolla del &lan de automatización de una de las &roducciones con ma*or demanda en el &aís: la &roducción de fideos o &astas secas; Ca=e resaltar Eue se realizara en =ase a una P*$" dedicada a ela=orar fideos largos * Eue esta cuenta con una &roducción de .,, H 9,,, ilos diarios; Se mostrara en detalle cada una de las o&eraciones Eue se de=e llevar a ca=o &ara o=tener fideos así como tam=iGn tam=iGn las reas de la em&resa involucradas involucradas dentro del del &roceso como rea de &roducción' rea de ventas' etc; Por otro lado' se identificara las o&eraciones susce&ti=les a ser automatizadas con la 1ustificación res&ectiva * el cómo estas de=erían estar automatizadas;

II" #REAS INVOLUCRADAS INVOLUCRADAS EN LA PRODUCCION DE FIDEOS FIDEOS •

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Pontificia Universidad Católica del Perú "stas reas se encargarn del mane1o de stoc de mercancías' lo cual involucra la distri=ución del &roducto en los diversos &untos de ventas' el mane1o de &edidos' * el esta=lecimiento de un &recio com&etitivo al &roducto; Para nuestro caso la distri=ución del fideo se dar solo a nivel local *a Eue la em&resa es &eEue2a; •

FI#URA 3. Diagrama de las áreas involucradas en la elaboración de fideos largos.

III" ETAPAS DEL PROCESO DE ELA$ORACIÓN DE FIDEOS LAR%OS 3; Rece&ción de materias &rimas e insumos Para el &roceso de &roducción de fideos largos' se necesitan =sicamente sGmola de trigo' agua' colorante amarillo' aditivos nutricionales * conservantes; a sGmola de trigo * el colorante amarillo son reci=idos en el rea de inventario inicial &revio contacto con el &roveedor; "l agua &roviene del tanEue &rinci&al de la &lanta; +; ?osificación o &esado de materia &rima e insumos uego de la rece&ción de materias &rimas' se &rocede a la dosificación o &esado de los ingredientes según es&ecificaciones de la em&resa &ara la mezcla de fideos largos; Se em&lean =alanzas electrónicas * reci&ientes con escala de medida adecuados; Por otro lado' la cantidad de agua a em&lear se relaciona con la )umedad inicial de la sGmola de trigo' a&roDimadamente' la relación entre la sGmola de trigo * el agua es de 9 a 3;


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Pontificia Universidad Católica del Perú 9; $ezclado * amasado de materia &rima e insumos os ingredientes &esados &asan a la maEuina mezcladora en donde se =usca o=tener una masa de consistencia )omogGnea * =uena integración de los ingredientes; ?urante el &roceso tam=iGn se realizan diferentes &rue=as a la masa durante * des&uGs del mezclado a travGs de la granulometría' &rue=as micro=iológicas * regulación constante de la tem&eratura' estos &rocedimientos asegurarn Eue las &astas secas de fideos largos tengan la consistencia a&ro&iada adems de &reservar la inocuidad de la masa &ara las &osteriores eta&as del &roceso; Asimismo la masa no de=e so=re&asar un &orcenta1e de )umedad del 9,J; /; Primera ins&ección Se realizan &rue=as de la=oratorio a las muestras tomadas de la masa' en la cual se verifica Eue se cum&la con las siguientes es&ecificaciones: 3,, colonias de organismos &or gramo como mDimo en la cuenta de )ongos; +, colonias de organismos &or gramo como mDimo en la cuanta de levaduras; >alor negativo en cuenta de coliformes fecales en 3 gramo; >alor negativo en salmonella en +. gramos; !am=iGn se realiza &rue=as físico8Euímicas' las cuales consisten en la evaluación del • • • •

contenido de cenizas' &roteínas' &entóDido de fósforo' )umedad' eDtracto etGreo * colesterol; Se com&aran los resultados o=tenidos * si son satisfactorios se &rocede a la sgt o&eración; .; "Dtrusión "n esta eta&a se &resiona la masa a &asar &or una &lanc)a con agu1eros' la cual es &rensada )asta o=tener la forma deseada; "sta forma se o=tiene a la salida de la &rensa' la cual &osee una &ieza intercam=ia=le Eue en este caso otorgar la forma final alargada a la &asta seca de fideos; a &rensa &ara evitar el calentamiento de la masa &or la fricción Eue se &ueda generar' se encuentra cu=ierta con una c)aEueta de refrigeración &ara mantener los cilindros * ca=ezales de la &rensa' en una tem&eratura no ma*or a los /,KC; "sto evitara un &osterior oscurecimiento de la masa &ara fideos largos; Por otro lado' estas condiciones facilitan Eue la masa &ueda fluir a una velocidad constante * uniforme;


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Pontificia Universidad Católica del Perú FI#URA +; Proceso de extrusión.

6; "Dtendido de fideos largos "n esta eta&a la &asta se coloca * distri=u*e a travGs de conductos )orizontales o una es&ecie de &lanc)as metlicas )orizontales donde la masa de &asta seca eDtruida cae * re&osa de un lado )acia el otro de la &lanc)a de un modo Eue cuelgan longitudinalmente * luego de ser eDtendidos * enfriados &or unos minutos' estos se encuentran listos &ara &asar a la eta&a de &re8secado * secado &ro&iamente dic)a; 0; Presecado a &asta al salir del &roceso de eDtrusión contiene a&roDimadamente 9,J de )umedad' * &ara ser em&aEuetado tiene Eue contener un 3+J de )umedad; "n este &roceso )a* una reducción inicial de la )umedad )asta un 30J 8 +9J a&roDimadamente' el tiem&o de &ermanencia es de unos 6, a-, min' es aEuí donde se evita el crecimiento de =acterias * donde se conserva la coloración de la &asta;Se de=e tener cuidado *a Eue si el secado es demasiado r&ido' se secara &rimero la &arte eDterna' des&uGs la &arte interna * &or ende el &roducto &odría sufrir fallas * el fideo &odría resEue=ra1arse; ?e la misma forma eDisten &ro=lemas si la desecación es demasiado lenta; 4; Secado "l &roceso de secado es vital &ara &oder cum&lir con la calidad reEuerida &or los clientes' es así Eue se realizara en una cmara aislada con control de )umedad * tem&eratura interior; a )umedad del fideos tiene Eue reducirse )asta el 3+J' la tem&eratura en esta eta&a oscila entre 6. * 44LC * el tiem&o de &ermanencia dentro de la mEuina es a&roDimadamente . )oras;

FI#URA 9; Proceso de secado.

-; Corte


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Pontificia Universidad Católica del Perú Una vez eDtendida la &asta se &asa al &roceso de corte' el cual realiza la o&eración utilizando troEueles Eue son accionados de manera manual; Una vez cortadas a&roDimadamente unos +. centímetros' se colocan en unos carros secadores Eue contienen un fondo de madera liso; 3,; Segunda Ins&ección Se realiza con la finalidad de controlar la resistencia de la &asta de fideos largos así como el largo de los mismos; Se realiza una ins&ección visual &ara medir la fragilidad del fideo' si es &ro&enso a Eue=rarse * si en la eta&a &osterior al secado este cum&le con las es&ecificaciones de calidad del &roducto con res&ecto a tem&eratura adecuada' olor' teDtura * color *a Eue en el eta&a de secado se tra=a1a con altas tem&eraturas Eue en ocasiones &ueden afectar las características &ro&ias de la masa * &or tanto la calidad del &roducto terminado;

33; Pesado * envasado "n esta o&eración se reEuiere Eue un o&erario este vigilando el &roducto Eue entra a la em&aEuetadora automtica' la cual tiene la función de &esar /.,gr de fideos' colocarlo en =olsas de celofno &lstico MPoli&ro&ileno8&oliGsterN * sellarlo; "l sellado se &uede realizar con selladoras de mordazas metlicas calientes; Una vez realizado el envasado' los em&aEues se de&ositan en ca1as donde el o&erador encargado realiza el sellado con cintas o &egamento;

FI#URA /; Máquina de sellado al vacío.

3+; "m&aEuetado "n esta eta&a el fideo &roveniente de los cangilones o contenedores de vaivGn es acomodado de manera uniforme &ara el em=olsado el cual es realizado en forma manual en &aEuetes de .,, gramos * se em=olsan )asta un total de . ilogramos ó 3, ilogramos &or =olsa' * se coloca una etiEueta con el rotulado de acuerdo a la norma corres&ondiente; 39; Almacenamiento de &roducto terminado as =olsas de &roducto terminado son llevadas a los es&acios de almacenamiento tem&oral con el Eue cuenta la sección de em&aEuetado; Automatización Industrial

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Pontificia Universidad Católica del Perú !oda la &roducción del almacGn tem&oral &asa )acia el almacGn de &roductos terminados' donde se coloca las lminas de &lstico llamadas strec) film &ara &roteger el &roducto * asegurar el a&ilado &ara el des&ac)o &osterior * comercialización de las &astas secas de fideo largo;

IV"DIA%RA&A DE FLU'O DEL PROCESO DE ELA$ORACIÓN DE FIDEOS


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V" OPERACIONES SUSCEPTI$LES A SER AUTO&ATI(ADAS ) PLAN DE AUTO&ATI(ACIÓN Se &resenta la descri&ción de los &ro=lemas Eue se &ueden &resentar en las diferentes o&eraciones de la em&resa' así como las razones &or las Eue se recomienda automatizarlas; Adems' se &lantea la solución a los &ro=lemas em&leando el sistema de automatización; 3; ?osificación o &esado de materia &rima e insumos; Problemática

"sta eta&a del &roceso de ela=oración de fideos largos es considerada como critica *a Eue de=e mantenerse una calidad constante en la mezcla de ingredientes' &or lo Eue de=e )a=er una correcta &ro&orción de las materias &rimas &rinci&ales Eue son la sGmola de trigo duro * la cantidad de agua Mla cual )a sido descalcificada' desionizada * neutralizada en &rocesos &revios de &urificaciónN; "s recomenda=le Eue la &ro&orción de sGmola * agua este dentro del rango de 0. a 4. J * de 3. a +. J res&ectivamente' de tal forma Eue estas condiciones de tra=a1o cum&lan con las es&ecificaciones del CodeD Alimentarius;Asimismo' una correcta mezcla de materia &rima a&ortar un valor agregado a la masa a travGs de sus características &ro&ias del &roducto de &astas seca de fideos largos; Por lo anterior es mu* im&ortante controlar las cantidades &or &esos' lo cual )aga facti=le el cum&limiento de las es&ecificaciones de la mezcla de forma segura * sin tener Eue recurrir a a&roDimaciones Eue &uedan afectar la integridad de la masa; Solución automatizada

Con la finalidad de mantener la &ro&orción correcta * eDacta de ingredientes &ara la &osterior eta&a de mezclado de ingredientes' ser necesario colocar un dis&ositivo &ara medir la cantidad de sGmola en &eso MgN )a agregar en el contenedor' el cual &ueda marcar un nivel de referencia en el contenedor de acuerdo a una &ro&orción esta=lecida * luego im&lementar un mismo dis&ositivo ca&az de controlar el nivel de agua necesario &ara cu=rir la &ro&orción de la mezcla en el contenedor' de esta forma se asegurara la )omogeneidad * consistencia Automatización Industrial

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Pontificia Universidad Católica del Perú deseada &ara los fideos largos así como mantener la )umedad de la masa en un &orcenta1e no ma*or al 9+J;

+; $ezclado de materia &rima e insumos; Problemática

"sta eta&a es im&ortante dentro de &roceso de ela=oración de fideos' *a Eue si no se o=tiene una mezcla )omogGnea Eue cum&la los estndares alimenticios * sanitarios esta=lecidos en el &lan 7ACCP' la masa tendr Eue ser se&arada de la línea de &roceso; Uno de los &rinci&ales o=1etivos del sistema 7ACCP es &roteger la salud del consumidor' =rindando &roductos inocuos * a&tos &ara el consumo )umano; Al estar eD&uesta la masa al am=iente eDiste el riesgo de Eue o=1etos eDtra2os &enetren o caigan en el &roceso de mezclado' ocasionando alteraciones al &roducto final; os &osi=les riesgos son: Físicos: la caída de o=1etos Eue contengan metal' estos &uede ocasionar &ro=lemas al •

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consumidor &rinci&almente en las vías res&iratorias; Biológicas: &resencia de =acterias' )ongos o mo)o' lo Eue ocasionaría Eue la masa se malogre' contamine * sea no a&ta &ara el consumo )umano; Al igual Eue es &ro=a=le Eue ingrese las costras de )arina de las &aredes del silo' Eue no fueron lim&iadas del &roceso anterior;

Solución automatizada

"s recomenda=le em&lear &ara el &roceso de mesclado * amasado una mEuina Eue tenga la ca&acidad de &rocesar la cantidad necesaria de acuerdo al tama2o de nuestra em&resa' como nuestro se trata de una &eEue2a em&resa Mla cual tiene Eue &rocesar entre .,, a 9,,, g&or díaN es recomenda=le usar una mEuina Eue sirva de =atidoramescladoraamasadora de 3,lt de ca&acidad' Eue tiene un costo a&roDimado de .,,, dólares; Con esta mEuina se &odr reducir el mane1o de material;

FI#URA .; Máquina mezcladora y amasadora.


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9; Secado Problemática

"l &roceso de secado es un &unto crítico &ara la &roducción de fideos' de=ido a Eue mediante esta o&eración' los fideos adEuieren las características Eue cum&lan con las es&ecificaciones de sanidad * eD&ectativas de los clientes en cuanto a Eue no se &eguenQ' no se des)aga en la cocción' Eue no se Euie=ren' etc; a tem&eratura dentro de la cmara de secado no de=e su&erar los 4,KC &ara &oder eliminar el eDceso de )umedad M)umedad final mDima  3+JN' asegurar la eDtinción de microorganismos * evitar cualEuier ti&o de contaminación; Solución automatizada

Se &ro&one la colocación de un dis&ositivo Eue no solo realice la medición * control de la tem&eratura al interior de la cmara de secado' sino este tam=iGn ser ca&az de regular la tem&eratura ante cualEuier variación; Por otro lado' tam=iGn se colocara dis&ositivos Eue controlen la )umedad * corriente de aire dentro de la cmara de secado;

FI#URA 6; Cámara de secado de fideos.

/; "nvasado Problemática

"l envasado tiene como misión &reservar el &roducto en su interior' desde Eue este es envasado )asta Eue es consumido &or el cliente' &asando &or o&eraciones como trans&orte' almacenamiento * distri=ución; Adems' el envase es la imagen del &roducto a vender' es el com&onente visual Eue ca&ta la atención del cliente; "s &or ello' Eue se &ro&one me1orar esta o&eración con el fin de evitar un envasado defectuoso esto es' o=tener &aEuetes de fideos con


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Pontificia Universidad Católica del Perú diferentes &esos o con un sellado incorrecto; Si se realiza un mal sellado' el &aEuete &odría a=rirse durante su trans&orte * no llegar en ó&timas condiciones &ara su venta; Solución automatizada

Con el fin de asegurar Eue cada &aEuete de fideo contenga una cantidad a&roDimadamente igual de gramos * garantizar el =uen estado del &roducto' se &ro&one im&lementar un dis&ositivo Eue &ermita llenar los &aEuetes de acuerdo a la &resentación Eue se reEuiera' de manera Eue se controlaría la cantidad de gramos a colocar en cada envase; "n nuestro caso todas las &resentaciones sern de .,, gramos; Adems' esta mEuina tendr la función de sellar los &aEuetes de fideo una vez Eue estos se encuentren llenos' garantizando un =uen cierre * así evitar futuras roturas; "ste dis&ositivo ser una mEuina em&aEuetadora vertical modelo H9,,> de la marca IO">AS' mEuina sencilla de mane1ar * de mantener Eue &ermitir colocar el largo de la =olsa fcilmente * de manera &recisa &ara realizar el llenado de fideo; Antes de realizar el llenado' a las =olsas se le im&rimir la información relevante del &roducto Mfec)a de &roducción' número de lote * fec)a de vencimientoN; Finalizada la im&resión la mEuina alimentar del largo de la =olsa necesario &ara el llenado' &ara luego sellarlas en &resentaciones de .,,gramos; "l control del llenado ser mane1ado mediante la im&lementación de un PC' el cual se mane1ar desde el ta=lero de control de la mEuina; Finalmente los &aEuetes o=tenidos sern conducidos al rea de em&aEuetado mediante el uso de fa1as trans&ortadoras; "l costo de la mEuina envasadora vertical fluctúa entre 9,,, 8 4,,,;

FI#URA 0. Máquina envasadora vertical !"##$. Automatización Industrial

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Pontificia Universidad Católica del Perú .; "m&aEuetado Problemática

"n esta eta&a es im&ortante &roteger el &roducto envasado de fideos largos del am=iente eDterior como son =acterias' )ongos' )umedad eDcesiva' &olvo' tem&eratura criticas así como mantener el &roducto fuera de riesgo Euímico o =iológico; Por otro lado' con la finalidad de disminuir las &Grdidas de los &roductos terminados &or caída o gol&es' lo cual &uede generar da2os en el mismo' es necesario im&lementar una forma segura * controlada de aislar mediante el em&aEuetado a las &astas de fideos largos * de esta forma agilizar el &roceso de em&aEuetado Solución automatizada

Para &oder reducir o eliminar los &ro=lemas antes detallados' se &odría im&lementar una maEuina de em&aEuetado * sellado al vacio; ?e esta forma se &uede o=tener &roductos Eue cum&lan con los estndares alimenticios * de salu=ridad detallados en el sistema 7ACCP; Adems' al utilizar una maEuina de em=ala1e esta disminuir el tiem&o de &roducción * conservara la integridad del &roducto terminado;

VI"

INSTRU&ENTACIÓN

A continuación se detallar la instrumentación reEuerida &ara cada una de las o&eraciones involucradas en el &roceso de &roducción * em&aEuetado de fideos: 3; ?osificación o &esado de materia &rima e insumos •

Sensor de %lu&o de agua '()*

"l sensor de flu1o de agua consiste en una vlvula de cuer&o &lstico' un rotor de agua * un sensor de efecto )all; Cuando el agua flu*e a travGs del rotor' el rotor gira; Su velocidad cam=ia con diferentes ritmos de flu1o; "l sensor de efecto )all tiene como salida la se2al de &ulso corres&ondiente; Automatización Industrial

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Pontificia Universidad Católica del Perú "l sensor de flu1o colocado en el tanEue de dosificación de materia &rima medida el caudal de agua necesario de acuerdo a la &ro&orción &revia a2adida de sGmola de trigo vertida en el tanEue ' la cual constitu*e a&roDimadamente 0.J de sGmola de trigo * +.J de agua &ara una correcta constitución de la masa en la eta&a de mezclado; Por otro lado' se &resenta las es&ecificaciones del &roducto:  >olta1e de tra=a1o: .>8+/>;  Corriente mDima: 3.mA M?C .>N;  Peso: /9 g;  !em&eratura de o&eración: ,T4, C;  Rango de ritmo de flu1o: 3T9, $in;  7umedad de o&eración: 9.T-,J 7R;  Presión de o&eración: =a1o 3;+$&a;  !em&eratura de almacenado: 8+. T 4, KC;  7umedad de almacenado: +. T-,J 7R 

FI#URA 4. Sensor de %lu&o de +gua '()* , S-/ MC0!S12!##3*4

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Sensor de nivel 5ara sólidos

"l SOIBA " #P es un !ensor de nivel de sólidos el cual )a sido dise2ado &ara la detección de nivel alto en silos' contenedores * todo ti&o zonas de almacenamiento; !iene una lógica sencilla de uso' en el cual el sensor se encuentra sus&endido verticalmente a la altura deseada' una vez Eue el flu1o del grano alcanza el SOIBA " #P' Gste se inclina * detiene el llenado del silo; "n este caso el sensor seria colocado a cierta distancia dentro del silo de dosificado de acuerdo a la &ro&orción de sGmola de trigo deseada Mentre 0. J * 4.JN * cuando )a*a sido alcanzada la cantidad reEuerida' el contenido de sGmola mover el sensor' deteniendo el llenado de sGmola de trigo según lo es&ecificado;


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FI#URA -; Sensor de nivel 5ara sólidos S607+ 18 'P

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$álvula reguladora de agua de suministro

>lvula reguladora' &ara flu1o de agua' en tu=ería de suministro; "sta vlvula regula el caudal de agua a la entrada del tanEue de dosificación )asta alcanzar el flu1o de agua deseado; a diferencia notoria de >lvula A)orradora FU8CO +,,,' con un dis&ositivo a)orrador de los Eue actualmente eDiste en el mercado es la siguiente: A)orro de agua )asta en un .,J' a)orro de energía elGctrica en igual &orcenta1e' a)orro en Costos de &ota=ilización' no necesita mantenimiento' no se o=stru*e &or sulfatos o im&urezas * se dan cinco a2os de garantía;

FI#URA 3,; $álvula +9orradora %!C62 *###

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PC! 1M**" Digital 0)6 Module S01M12S

"l PC modular MfleDi=leN de / entradas * / salidas M/?I /?ON' reem&laza al controlador rígido * se ser utilizado en el &roceso de dosificado &ara controlar dos varia=les de medición las cuales son nivel de sólidos MsGmola de trigoN * flu1o de agua' integrando am=os &rocesos en un solo lazo de control; "l PC H"$++9 tendr como entradas el transmisor con indicador de flu1o * el transmisor con indicador de nivel * como salidas al motor accionador de la com&uerta de la =ande1a de llenado de sGmola de trigo * a la vlvula flu1o reguladora de de accionamiento neumtico;


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FI#URA 33; 1M **" Digital 0)6 Module S01M12S •

Motor *::: S , ie* %aul9abe

uego Eue el PC com&ara el valor Eue reci=e del sensor de nivel de sólidos verificando el valor o=tenido con el valor deseado de cantidad de sGmola de trigo a llenar en el silo' este emitir la se2al al actuador' el cual es el motor +///S' * detendr el &roceso de llenado a travGs del cierre de la &eEue2a com&uerta de la =ande1a de llenado;

FI#URA 3+. Motor *::: S ! 01* %aul9abe.

+; $ezclado de materia &rima e insumos "n el &roceso de mezclado se em&lea un PC' Eue tendr como entrada a un sensor' transmisor indicador' con los cuales se registrarn la cantidad de materia &rima necesaria &ara iniciar el &roceso' una vez detectada la cantidad o&tima' el controlador MPCN enviara una se2al al actuador Eue en este caso ser la electrovlvula' &ara cerrar e im&edir el &aso de material; •

Detector de nivel 5ara sólidos/ ;ransmisor de nivel 5or ultrasonido :# ! <# =C> max. :# m ! SmartScan 4# S60D

"s una línea de medidores de nivel ultrasónicos &ara mediciones continuas' mide sólidos * líEuidos; Son sensores mu* ligeros * com&actos' &ermite una me1or eDactitud de la medición;"n el &roceso' el sensor se utilizar &ara medir la cantidad de sGmola * agua Eue se usar en el &roceso de mesclado' cuando se tenga la cantidad reEuerida el sensor emitir una res&uesta * la fuente de alimentación ser cerrada; Automatización Industrial

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FI#URA 39. SmartScan?4# , S60D •

1lectroválvula (>: @ (# -gmA (B)*: $ac ;66E

Construida en P>C de alta resistencia' reforzado con fi=ra de &oli&ro&ileno' * &artes en acero inoDida=le Mresistente a la corrosión * a los ra*os ultravioletaN; a función Eue cum&lir ser &ermitir el &aso del flu1o desde el silo )asta la maEuina mezcladora' esta electrovlvula estar conectada a un PC; FI#URA 3/; 1lectroválvula (>: @ (# -gmA (B)*: $ac ;66E

•

7ombas M021;;1 , M026

as =om=as #rindeD estn dise2adas &ara o&eraciones

continuas

* sin vigilancia; 7an demostrado ser fia=les * de rendimiento confia=le en reas con grandes eDigencias; "sta =om=a &ermite el &aso de la sGmola * agua &roveniente del tanEue de dosificación )acia la mEuina de mezclado; •

PC , 1M **" Digital 0)6 Module S01M12S

A este PC MfleDi=leN / ?I  / ?O' se le conectar el transmisor * tendr como salida a la electrovlvula; "m&lear este ti&o de controlador es ms económico Eue usar un controlador rígido;

FI#URA 3.. 1M **" Digital 0)6 Module S01M12SE


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Pontificia Universidad Católica del Perú 9; Secado "n el &roceso de secado se =usca ca&tar' controlar * regular dos varia=les indis&ensa=les Eue influ*en directamente en la calidad del &roducto: tem&eratura * )umedad •

;ransmisor de 9umedad y tem5eratura ;F*## de la marca -0M6.

"l dis&ositivo tiene incor&orado un sensor Eue ca&tara la tem&eratura * )umedad de la cmara de secado' el transmisor se encargara de am&lificar * convertir la se2al ca&tada en una mas adecuada &ara el controlador' * mostrara los valores en un dis&la* incor&orado en el mismo;

FI#URA36 . ;ransmisor de tem5eratura y 9umedad ;F*## , -0M6

•

PC , 1M **" Digital 0)6 Module S01M12S

"l controlador reci=ir la se2al directamente del

transmisor

de tem&eratura * )umedad * este com&ara con los valores esta=lecidos &ara cum&lir la calidad demandada; Ante cualEuier cam=io' este se encargara de regular la tem&eratura * )umedad dentro de la cmara de secado; Ca=e resaltar Eue el controlador mostrado cuenta con / entradas * / salidas Mmas de lo &revistoN' es &or eso Eue este &roceso * el de em&aEuetado em&learan el mismo PC;

FI#URA 30. 1M **" Digital 0)6 Module S01M12SE

/; "nvasado •

1ncoder ó5tico C+;

Utilizados &ara detectar el movimiento de rotación de un e1e; "n nuestro caso se utilizar &ara detectar las im&resiones )ec)as en el material de em&aEue' de modo Eue una vez detectada estas marcas' el sensor &ueda emitir una res&uesta; Cuenta con una salida digital * es inmune a la interferencia elGctrica; a longitud de la =olsa ser determinada &or la distancia entre las marcas en el rollo de &olietileno;


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FI#URA 34; 1ncoder incremental C+;

•

Controlador lógico 5rogramable/ PC Siemens Ges3**"!(bf**!#xa#

$ediante este com&onente se &odr controlar la cantidad de gramos de fideos a colocar en cada uno de los envases es decir' asegurar Eue cada una de las &resentaciones contenga .,, gramos; a im&lementación de este controlador ser sencilla * fcil de mane1ar; Adems' &ermitir en con1unto con un servomotor colocar el largo de la =olsa necesaria &ara el envase de manera fcil * &recisa; Asimismo' &ermitir modificaciones en los &armetros cuando sea necesario mediante un &anel de control Eue se encontrar al alcance del o&erario Mu=icado en la misma mEuina em&aEuetadora verticalN;

FI#URA 3-; PC de Siemens S3!**:.

•

Motor 5aso a 5aso

"ste com&onente &ermitir asegurar Eue el material de em=ala1e se &ueda 1alar fcilmente a un &aso esta=le' a fin de asegurar Eue se alimente del largo necesario &ara la creación del envase;


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FI#URA +,.Motor 5aso a 5aso.

•

Sensor de 5eso/ i:# , D

"ste com&onente &ermitir detectar el &eso de fideos colocados en el envase' emitiendo una se2al al controlador &ara Eue se realicen las correcciones corres&ondientes si es Eue son necesarias;

FI#URA +3. Sensor de 5eso i:# ! D •

+ctuador/ Motor *::: S , 01* %aul9abe

Una vez Eue el controlador com&ara el valor enviado &or el sensor de &eso' este emitir una se2al a un nuevo motor Eue a su vez &ermitir el movimiento de las mordazas de cierre' sellado * corte de las =olsas de fideo Mcontrol de mordazas de sellado * corteN;

FI#URA ++; Motor *::: S ! 01* %aul9abe.

.; "m&aEuetado •

Pulsador de arranque y 5arada 62)6%%E


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Pontificia Universidad Católica del Perú "l &ulsador do=le con indicador luminoso tiene un elemento con accionador redondo de &lstico de ++mm con =otones cuadrados &lanos el cual &osee un so&orte &ara tres elementos con inscri&ción de O &ara indicar el color ro1o * de I &ara el color verde; "l &ulsador tiene + =otones de inicio * &arada' los cuales controlaran las fa1as trans&ortadoras de =olsa de fideos Mfa1a 3N * de ca1as vacías Mfa1a +N; "ste &ulsador do=le ser accionado &or el o&erador encargado del &roceso de em&aEuetamiento * estar montado en &anel; •

Contador y tem5orizador/ Huartztimer ) counter 44# '1%+2

"l contador tem&orizador .., #"FRA limita el número de teclas de &laca frontal a las estrictamente necesarias' )a* un es&acio ms grande &ara la &antalla; a miniaturización logrado con S$! reduce las dimensiones * aumenta la fia=ilidad; "l micro&rocesador &ermite Eue el rendimiento reEuerido &ara ser seleccionado' &or medio de la creación de sólo tres &armetros M!*&' )acia fuera' &ulg+N siguiendo la configuración descrita ms adelante; "Disten dos configuraciones SP3 * SP+' cinco =ases de tiem&o: de centGsimas de segundo a las )oras * minutos' * cinco rangos &rescaler &ara el contador; "l contador integrado en el sistema de em&aEuetamiento contar +, =olsas de fideos largos &or ca1a ' el cual tra=a1ar con un controlador de &eso durante el llenado de las ca1as * se accionara des&ues de Eue el sensor o&tico de la fa1a + )a*a detectado la ca1a vacia * esta se )a*a detenido frente a la rec&ecion de =olsas de fideos de la fa1a 3 adems el mismo dis&ositivo sera utlizado como tem&orizador con la finalida de Eue la ca1a &ueda colocarse eDactamente en la &osicion de caida de las =olsas de fideos e introduciendo &arametros de tiem&o en =ase al largo de la ca1a * la velocidad de avance de la fa1a +' de esta forma se garantiza Eue la ca1a &ueda ser detenida en la &osicion reuEerida &ara el em&aEuetado de los fideos largos;

FI#URA +9.Huartz timer ) counter 44# '1%+2 •

Sensor fotoelIctrico banner Jorld!beam qs(< series

"ste sensor &ro&orciona una fia=le detección de o=1etos' detecta o=1etos de cualEuier forma o color Eue se encuentren entre el dis&ositivo * un fondo Eue no cam=ia de &rofundidad Men este caso la fa1a trans&ortadoraN; !iene una detección con su&resión de Automatización Industrial

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Pontificia Universidad Católica del Perú fondo de 9,,mm * su&resión de &rimer &lano de )asta +,,mm; Cuenta con indicadores "? Eue muestran las condiciones de &otencia * detección; "ste sensor &ermite controlar el &aso de los &aEuetes de fideos sellados' los cuales sern llevados a la zona de em&aEuetado final; "ste sensor estar u=icado casi al eDtremo de la fa1a trans&ortadora * realizara un control de la cantidad de fideos Eue caern en las ca1as vacías Men este caso ser de +, &aEuetes de fideos H 3,gN;

FI#URA +/; Sensor fotoelIctrico 7+221 •

Sensor de medición laser ;urK Serie lg4bG45iq

"l &rinci&io de funcionamiento de 8#A#" se =asa en triangulación ó&tica; "l emisor * el ó&tico generan una fuente de luz Eue es dirigida )acia el o=1eto; "l )az del lser se refle1a desde el o=1eto * retorna al lente rece&tor del sensor' desde el cual es redirigido al dis&ositivo de &osición sensi=le dis&ositivo MPS?N' el cual actúa como elemento rece&tor; a distancia al o=1eto desde el rece&tor' determina el ngulo de incidencia de la luz al rece&tor; "l micro&rocesador integrado utiliza este ngulo &ara analizar la &osición del o=1eto * generar la corres&ondiente se2al de salida; "ste sensor &ermite Eue las ca1as vacías Eue estn en la ca1a trans&ortadora )agan una &arada &ara Eue se &ueda realizar el &roceso de llenado' luego cuando las ca1as tengan la cantidad de =olsas reEueridas M+, =olsas de fideosN sigue con su camino' &ermitiendo Eue se re&ita el &roceso;


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FI#URA +.; Sensor ó5tico ;C-

VII" DIA%RA&A P*ID 3; ?osificación o &esado de materia &rima e insumos "l &roceso se inicia con la entrada de sGmola de trigo al tanEue de dosificación la cantidad de sGmola a verter en el tanEue se medir con un sensor de nivel Eue a travGs de un transmisor envía una indicación del valor medido al controlador el cual verifica la cantidad de reEuerida de sGmola de trigo de acuerdo a la &ro&orción es&ecificada &or el o&erario * envía una se2a elGctrica al mecanismo de entrada de la sGmola de trigo con la finalidad Eue se detenga el llenado luego es activado el sensor de flu1o &ara el llenado del tanEue con agua según la &ro&orción reEuerida * es regulado &or una vlvula reguladora de flu1o de accionamiento neumtico' la cual reci=e la se2al de medida del flu1o de agua * cuando se )a*a alcanza el flu1o reEuerido cerrar la el suministro de agua )acia al tanEue;


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+; $ezclado de materia &rima e insumos "n este &roceso se regula la entrada de la mezcla &roveniente de la zona de dosificado' la cantidad Eue ira &asando &or el conducto se registra em&leando el sensor; Para o=tener la cantidad reEuerida &ara la mezcla se em&lea el controlador el cual una vez registre la masa reEuerida emite una se2al elGctrica al &ara Eue se efectúe el cierre de la electrovlvula


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9; Secado ?entro de la cmara de secado' el sensor se encarga de medir la tem&eratura * )umedad &resentes * emitir una se2al =asada en resistencia elGctrica )acia el transmisor; "l transmisor e indicador de tem&eratura * )umedad am&lificara * convertir la se2al reci=ida a unidades de corriente M/ H +, mAN; uego se envía la se2al elGctrica al controlador PC Eue verifica Eue el &roceso se estG dando en las condiciones ó&timas; Ante un cam=io de tem&eratura' la resistencia elGctrica de los sensores tam=iGn variara &ro&orcionalmente indicndole al controlador Eue algo no se est dando de manera correcta; "l diagrama P@I? se muestra a continuación:


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/; "nvasado "n este &unto se inicia con la im&resión de la información relevante del &roducto en el material de em=ala1e &ara luego alimentar de este material a la mEuina envasadora; AEuí' mediante un sensor transductor ó&tico se detectan las im&resiones )ec)as en el material de em=ala1e' * este determina la longitud de las =olsas en =ase a la distancia eDistente entre las marcas; uego el sensor envía la se2al al controlador MPCN &ara Eue este revise la longitud Automatización Industrial

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Pontificia Universidad Católica del Perú medida' en caso de Eue esta no sea la correcta se envía una se2al al actuador MservomotorN' *a Eue este &ermite asegurar Eue el material de em=ala1e se &ueda 1alar fcilmente a un &aso esta=le; Una vez o=tenida la longitud correcta' se realiza el llenado del fideo en los envases mediante la tolva su&erior de descarga al terminar el llenado' un sensor de &eso medir los gramos de fideos * emitir una se2al al controlador &ara su res&ectivo anlisis; O=tenido el &eso correcto de fideo M.,, gramosN se emitir una se2al al actuador MmotorN mediante el cual se &odr sellar * cortar el &aEuete de fideo;


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.; "m&aEuetado a fa1a + se encarga de trans&ortar las ca1as vacías a la es&era del llenado de &aEuetes de fideos' se colocara un sensor Eue detectara la &resencia de una ca1a vacía lista &ara el llenado' se emite una se2al elGctrica )acia un controlador Eue se encarga de inter&retarlo * mandar la orden &ara fi1ar la &osición eDacta en donde se de=en colocar las ca1as; "sta orden es inter&retada &or un actuador Eue detiene la fa1a &ara el llenado de las ca1as' terminado esto se activa de nuevo el movimiento de la fa1a; a fa1a 3 se encarga de trans&ortar los &aEuetes de fideos listos &ara colocarlos en ca1as; Se im&lementar un sensor Eue detecte la &resencia de un &aEuete de fideo * emita la se2al elGctrica a un controlador; "l controlador inter&reta la se2al * da la orden al actuador &ara Eue &are el funcionamiento de la fa1a 3 * se &roceda con el llenado de las ca1as en =ase a un contador de &aEuetes; Finalizado el llenado de las ca1as se activa el funcionamiento de la fa1a 3 &ara &oder &asar al sellado de la misma * llenado de la siguiente ca1a;


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VIII" DIA%RA&A SCADA DEL PRO)ECTO Automatización Industrial

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I+"

PLAN DE INTE%RACION SCADA ?e acuerdo a los &rocesos elegidos &reviamente &ara ser automatizados en la ela=oración * envasado de fideos largos' se encontró la necesidad de monitorear en con1unto los distintos &rocesos en la &lanta de fideos a travGs de un sistema fleDi=le ' el cual &ermita notificar datos im&ortantes acerca de las varia=les de medición en cuestión * de esta forma controlar los &rocesos Eue se &roducen directamente en la &lanta centralizada utilizando interconeDiones a una PC u ordenador * otras elementos reEueridos &ara la integración del sistema; a a&licación elegida' &or lo tanto' es el sistema SCA?A; "sta )erramienta &osee una característica distintiva la cual es el control su&ervisado no solo de las varia=les monitoreadas Eue actúan en un momento determinado en la &lanta industrial sino Eue &uede realizarse modificaciones en las varia=les de control en tiem&o real; A travGs de una interfaz grfica interactiva ti&o 7$I =sica ' el sistema SCA?A a*uda al o&erario a tomar decisiones


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Pontificia Universidad Católica del Perú mostrando con se2ales de alarma en los &untos del &roceso Eue se encuentren fuera de control * necesitan ser &arados &ara su revisión * &osterior corrección; ?e lo anterior' mencionamos los siguientes &rocesos a automatizar Eue sern integradas en el de&artamento de &roducción de FI?"OS AR#OS * notificadas a las dems reas de la em&resa: ?osificación de materia &rima $ezclado * Amasado de materia &rima Secado "nvasado "m&aEuetado as varia=les de medición a controlar * su&ervisar mediante la im&lementación del SCA?A en cada &roceso' en el orden anteriormente mencionado' son: Flu1o de agua * nivel de solido MsGmola de trigoN Flu1o de masa Magua sGmola de trigo en mezclaN !em&eratura * 7umedad Peso * largo de fideos Presencia de =olsas Mcontar * llenar =olsas en las ca1asN; " PC M9 PC s en nuestro caso' elegidos &or convenienciaN ser el encargado de controlar tanto los sensores de flu1o' nivel' &eso' tem&eratura * )umedad' &resencia' etc como los actuadores como motores' resistencias' vlvulas involucrados en los &rocesos de ela=oración de fideos largos; os sensores' los cuales son dis&ositivos de entrada al PC' * los actuadores' dis&ositivos de salida los cuales se conectan a la salida del PC' se dis&onen en un ta=lero de control accesi=le al o&erador; "l ta=lero conectar las entradas * salidas del PC o R!U * se conectara con un ordenador Ma travGs del CPUN' mediante un &uerto de comunicación de redes de rea local o A; "l acceso * o=tención de datos en tiem&o real &or &arte del o&erario &ermitir )acer un registro de las se2ales de la &lanta' )acer un seguimiento de las mismas * tomar acciones acerca de la varia=le medida' * &oder guardarlas como )istórico &ara el conocimiento de las dems reas directamente im&licadas con la &roducción como logística' distri=ución * comercialización' las cuales &ueden usar esta información &ara crear informes * )o1as de clculos; "l ordenador conectado al R!U en cada &roceso a automatizar' esta a su vez integrado &or dos ordenadores adicionales los cuales se integran a un ordenador &rinci&al McentralN; "ste último reci=e la información de los $RU' los analiza * com&ara * en =ase a los resultados &uede tomar decisiones &ara corregir se2ales de alarma o &revenir en situaciones futuras' en &ro=lemas similares; a información reco&ilada &uede ser guardada * visualizada mediante otros servidores eDternos a la em&resa a travGs del uso del internet; "n nuestro caso o=servamos la conveniencia de utilizar + PCs o R!Us &ara dos &rocesos : mezclado * secado' así como dosificado * em&aEuetado de=ido a Eue a)orra la mani&ulación Automatización Industrial

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Pontificia Universidad Católica del Perú * monitoreo de los instrumentos * varia=les de medición' * en efectos de utilizar la ca&acidad de entradas * salidas del PC sin Eue esto im&liEue necesariamente riesgos o com&romiso de so=recarga en el PC *a Eue esta situación &uede ser &revenida a travGs dela &rogramación A??"R del PC en cada &roceso' en el cual si una &arte de uno de los &rocesos fusionados en el PC falla' no im&licara Eue el otro &roceso tam=iGn se vea afectado; A continuación se descri=en los com&onentes del sistema de integración SCA?A:

Com&onentes de un sistema SCA?A:

In,era- .umano/m01uina 23&I4 "l interfaz )umano maEuina &ermite Eue el usuario u o&erador &ueda configurar * definir el entorno de tra=a1o del SCA?A así como &ro&orcionar al o&erador las funciones de su&ervisión * control de la &lanta industrial; "ste &roceso mediante grficos almacenados en el ordenador del &roceso * generados en el editor de SCA?A' o se &uede cargarse como información es&ecífica de un &roceso desde un ordenador MCPUN como &or e1em&lo el de secado' en el Eue se encuentra la secuencia del &roceso * se &rograman los valores deseados &ara varia=les como )umedad * tem&eratura' los cuales a&arecen en un rango de valores;

&ódu5o de proce!o Se e1ecutan acciones &re &rogramadas a &artir de los valores de las varia=les leídas de medición involucradas en cada &roceso; •

#estión de datos Se encarga del almacenamiento * &rocesado ordenado de los datos' de forma Eue se &ueda tener acceso )acia ellos mediante otra a&licación o dis&ositivo;

&a!,er Termina5 Uni, 2&TU4 "l $aster !erminal Unit reci=e información de la eD&loración &eriódica de las varia=les del &roceso realizado &or los R!U a travGs de módulos de comunicación; a $!U se encuentra u=icada en la sala de control central' &or lo tanto es en donde se realiza el control del sistema de Automatización Industrial

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Pontificia Universidad Católica del Perú donde se o=tendr la información del resto de las estaciones =a1o una constante su&ervisión; "n este &roceso se utilizara como $!U una PC' el cual ser el Eue registre * vea todos los movimientos de &roducción;

Remo,e Termina5 Uni, 2RTU4 !am=iGn llamada Unidad de !erminal Remota; a R!U se conecta al eEui&o físicamente * lee los datos de estado desde una vlvula o interru&tor M&or e1em&lo' &resión' corriente' tem&eratura' etc;N; $ediante el R!U se &ueden enviar se2ales Eue )a=ilitan el control del o&erario )acia los actuadores' como &or e1em&lo' a=rir o cerrar una vlvula o configurar la velocidad de algún eEui&o' el encendido o a&agado de un eEui&o' etc; Para nuestro caso' son tres las actividades a automatizar' sern estas las Eue tendrn los instrumentos de cam&o &ara mandar las se2ales' con los sensores Eue se mane1an' al R!U * &osteriormente al $!U; Cada actividad tendr su &ro&ia R!U &ara Eue se mane1e de manera inde&endiente las se2ales Eue se envíen sin em=argo' todo llegar a un solo $!U; "n este &roceso' utilizaremos controladores lógicos &rograma=les MPCN como R!U;

Red de Comunicación Se da la transferencia de información entre la &lanta * la arEuitectura de )ardVare Eue so&orta el sistema SCA?A' * entre esta * los dems elementos informticos de gestión; So,6are Para la im&lementación del sistema SCA?A en los &rocesos Eue se va a automatizar' se de=er escoger un softVare Eue sea com&ati=le con el ti&o de PC Eue se va a utilizar; Para nuestra &ro&uesta de automatización se escogió tra=a1ar con un controlador lógico &rograma=le PC "$ ++9 ?igital IO $odule MSI"$"SN ' de / entradas * / salidas *a Eue &resenta =eneficios como su alta com&ati=ilidad' la facilidad de &rogramación * su fcil &uesta en marc)a; "ntonces el &rograma com&ati=le &ara esta em&resa seria el softVare Siemens S!"P . Programming SoftVare' el cual es un softVare de la misma com&a2ía SI"$"S;


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+" APLICACIÓN DE RO$ÓTICA ?entro del &roceso de &roducción de fideos' una de las o&eraciones Eue &resentan tra=a1o re&etitivo * monótono &ara un o&erario es el em&aEuetado de =olsas de fideos en las ca1as de +, en +,; Frente a esta situación' se &odría em&lear un ro=ot industrial Eue cuente con fleDi=ilidad' =uen alcance * facilidad &ara alcanzar o=1etos; "s así Eue em&learemos un ro=ot de e1es )orizontales Mti&o =razo articuladoN *a Eue es el ms verstil * se aseme1a al =razo )umano &ermitiendo o=tener cualEuier &osición mediante articulaciones * rotaciones; "ste =razo ro=ótico tendr un gri&&er de tres dedos Eue coger los &aEuetes de fideos de la fa1a &ara colocarlos en cada ca1a M+, &aEuetesN' en esta &arte )a=r Eue tener muc)o cuidado con la velocidad del cierre del gri&&er &ara no Eue=rar los fideos secos ni da2ar el em&aEue;

FI#URA+6; 7razo de robot


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+I"

COSTO TOTAL DEL PRO)ECTO

a siguiente ta=la muestra los gastos en los Eue se incurrir al realizar el &lan de automatización &ro&uesto:

"l financiamiento del &resente &ro*ecto se realizar con un crGdito al =anco' deuda Eue se cancelar en el &lazo de un a2o mediante el &ago de cuotas mensuales;

Crono7rama de 5a! cuo,a! men!ua5e! Para nuestra em&resa se considerar una &roducción de 0. ,,, Wg; mensuales con un incremento en las ventas de +J mensual:


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"n =ase a estos resultados se realizó la evaluación del &ro*ecto:

"l !IR tiene un valor de +,J Eue es ma*or al costo de ca&ital 3.J; Adems se o=tiene un >P ma*or Eue cero' es decir' &ositivo; "stos resultados indican una a&ro=ación al &ro*ecto;

+II" CONCLUSIONES •

a im&lementación de un sistema automatizado &ermite ma*or control de varia=les críticas Eue &uedan afectar al &roceso de &roducción * &or ende a la calidad del &roducto final;


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Pontificia Universidad Católica del Perú •

a im&lementación de un &lan de automatización &uede generar &Grdidas al inicio &orEue se incurren gastos &or instrumentación' instalación' etc; &ero a largo &lazo &ermite o=tener ganancias;

•

"s im&ortante em&lear el sistema SCA?A' *a Eue &ermite una me1or interacción entre los &rocesos Eue se desarrollan en la em&resa' adems del control Eue se logra' tam=iGn se &uede usar &ara almacenar )istorial de datos;

•

os valores del >A * del !IR cum&len una regla de ace&tación: Si el >AX, el &ro*ecto se ace&ta; Como o=servamos en los clculos' nuestro >A es ma*or Eue , MS; 3/94--/;43 X ,N; "n conclusión se ace&ta el &ro*ecto;

"sto es una manera de demostrar la facti=ilidad de nuestra &ro&uesta' *a Eue genera ma*or demanda e ingresos

•

a im&lementación de un ro=ot industrial no siem&re es via=le en cuanto al tema de costos' esto de&ende del &roceso de &roducción' &resencia de riesgos &ara el o&erario' am=ientes &eligrosos' tra=a1o monótono' etc; "n nuestro caso' no es via=le la im&lementación del ro=ot industrial;

+III" $I$LIO%RAFIA I!I MInstituto acional de !ecnología IndustrialN +,,4 Pastas frescas: tallarines de sGmola con )uevo ."diciones del I!I: Buenos Aires; Fec)a de consulta: ,3,/+,39 ?irección:)tt&:VVV;inti;go=;arat&&dfcuadernilloPastasFrescas;&df Automatización Industrial

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+,3, Proceso de ela=oración de fideos . Fec)a de consulta: ,+,/+,39 ?irección:)tt&:VVV;=uenastareas;comensa*osProceso8?e8"la=oracion8?e Fideos3,0/4+,;)tml

?iscover* C)annel +,,- 7oV itYs made: PastaQ ;Fec)a de consulta: ,.,/3+ ?irección: )tt&:VVV;*outu=e;comVatc)Zv0.=fUmED4+s

+,,- Pastas alimenticias; Fec)a de consulta: ,.,/+,39 ?irección:)tt&s:attac)ment;f=s=D;comfile[doVnload;&)&Z id+90-49039,33406@eidASv/vcS36P9-)/BmFI7\n!r9-eD+rAtROuO ]9[mg+]Ws/))z/=R0n[IU?t-CVss@inline3@eDt396..0/6//@)as)ASv zaS0Cr)[-6Ri

+,3, Pastas Secas: Fec)a de consulta: ,.,/+,39 ?irección:)tt&:VVV;=uenastareas;comensa*osPastas8Secas9-.34+;)tml

+,33 !ransmisor de caudal SC$ PUS 9,,,; Fec)a de consulta: 9,,/+,39: ?ireccion:)tt&:VVV;)one*Vells&;com)V[&roductos[servicios)V[industrial FieldInst7V[$C7V[!ransmisores[Caudal;)tm

+,3, Controlador de caudal #F SI#"! 98.6,,; Fec)a de consulta: 9,,/+,39: ?irección: )tt&:VVV;niron;com;arautomacioncaudalindicadores8transmisores

+,,- Convertidor i& ti&o 6336; Fec)a de consulta: 9,,/+,39: Automatización Industrial

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Produccion y Empaquetado de Fideos

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