LAPORAN PRAKTIKUM PLC 1
Disusun oleh :
6%7A 8A9$K$ AK!A6 2143410* 2 A% A
TEKNIK OTOMASI MANUFAKTUR DAN MEKATRONIKA POLITEKNIK MANUFAKTUR NEGERI BANDUNG
Jl. Kanayakan no. 21, DAGO 40235, Tromol Pos 51 !A"D#"G 4000 $"DO"%&$A Phone : '2 022 2500241 (a) : '2 022 2502'4* +omea-e : h ://.olmananun-.a.i ://.olmananun-.a.i email : olmanmelsa.ne.i : olmanmelsa.ne.i 2014
PRAKTIKUM PLC 1
LAPORAN PRAKTIKUM PLC 1 DAFTAR ISI DAFTAR ISI ……………………………………………………………………………….. 2 KATA KATA PENGANTAR PENGANTAR ............................................. .................................................................... .............................................. ...................................... ............... 3
BAB I PENDAHULUAN
1.1 8en-enal P9; P9; <<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<.. 4 1.2 &e=arah P9; <<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<. ' 1.3 !a-ian > !a-ian !a-ian Paa P9; P9; <<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<.. ' 1.4 8asukanmasukan P9; .............................................. ..................................................................... .............................................. ............................. ...... 10 1.5 Keluaran P9; ........................................... .................................................................. .............................................. .............................................. ......................... .. 10 1.' (un-si P9; P9; ................................ ....................................................... .............................................. .............................................. ....................................... ................ 12 BAB II LANDASAN TEORI
2.1 Pen-enalan +arare P9; P9; 7elio &62 !201 !D !D <<<<<<<<<<<<<...... 13 2.2 Pen-enalan &o?are &o?are 7elio <<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<. 1' 1' 2.3 ;ara Pen-oerasian 7elio <<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<.. 1 BAB III JOBDESK
3.1 Pro=e Pro=e P9; P9; a. ;eras ;eras ;erma ;erma <<<<<< <<<<<<<<< <<<<<< <<<<<< <<<<<< <<<<<< <<<<<< <<<... ...... ...... ... 20 . 9amu (li(lo <<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<............ 24 . Kon@eyor Kon@eyor <<<<<<<<<<<< <<<<<<<<<<<<<<<<<< <<<<<<<<<... <<<........ .......... .......... .......... ........ ... 2 . &isem Parkir Parkir <<<<<<<<<< <<<<<<<<<<<<<<< <<<<<<<<<.. <<<<....... .......... .......... .......... .......... ........ ... 32 e. Tan-ki Tan-ki 9e@el Air Air <<<<<<<<<<<<<<< <<<<<<<<<<<<<<<<<... <<........ .......... .......... .......... .......... ......... .... 3' ?. Tra??i Tra??i 9i-h <<<<<<<<<<<< <<<<<<<<<<<<<<<<. <<<<...... .......... ......... ......... .......... .......... .......... .......... ....... .. 40 BAB IV PENUTUPAN
4.1 Kesimulan <<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<. 43
KATA PENGANTAR PENG ANTAR
Pu=i an syukur enulis an=akan keaa Allah &T yan- elah memerikan rahma an karunia"ya, sehin--a enulis aa menyelesaikan 9aoran Prakikum P9; 1.
PRAKTIKUM PLC 1
LAPORAN PRAKTIKUM PLC 1 9aoran ini meruakan realisasi ari hasil ke-iaan erkuliahan erua rakikum i 9ao 9aora rao ori rium um P9;/ P9;/(8 (8& & yanyan- enu enuli liss laku lakuka kan n unu unuk k melak melaksan sanak akan an kea kea=i =ian an sea sea-ai -ai 8ahasisa keaa osen maa kuliah P9;. Dalam enulisan laoran ini enulis anyak menaakan en-alaman an ilmu. !erka anuan, imin-an, =u-a oron-an aik seara lan-sun- ari era-ai ihak seara lan-sunmauun mauun iak iak lan-su lan-sunn- ari ari eraera-ai ai ihak ihak yanyan- meman memanu u en-er en-er=aan =aan sera sera enyel enyelasai asaian an laoran ini. 8aka melalui kesemaan yan- san-a erhar-a ini saya menyamaikan uaan erim erimaa kasi kasih h yanyan- seesa seesar re esar sarny nyaa kea keaa a semua semua iha ihak k yanyan- elah elah meman memanu u ala alam m elaksanaan rakikum an roses enyelesaian laoran ini, eruama keaa: 1. $smail 6okhim, &.T. selaku osen maa kuliah P9; 2. 6ekanrekan kelas 2A%A 8ohon maa? aaila alam laoran ini masih eraa anyak kekuran-an. Penulis masih anyak memiliki kekuran-an an kesalahan alam enulisan aauun enyusunan laoran. #nuk iu, enulis men-harakan saran an kriik unuk leih menyemurnakan laoran ini an men=ai ahan eriman-an enulisan an enyusunan en yusunan laoran yan- selan=unya.
Okoer 2014
Penulis
BAB I PENDAHULUAN 1.1 Programmable 1.1 Programmable Logic Controller (PLC)
!erasarkan namanya, konse Pro-rammale 9o-i ;onroller aalah ;onroller aalah sea-ai eriku :
PRAKTIKUM PLC 1
LAPORAN PRAKTIKUM PLC 1 1.
Pror!""!#$% , menu menun= n=uk ukka kan n kema kemam mua uan n alam alam hal hal memo memori ri unu unuk k meny menyim ima an n
ro-ram yan- elah iua yanyan- en-an muah iuahuah ?un-si ?un-si aau ke-unaannya. 2.
Lo&', menun=ukkan kemamuan alam memroses inu seara arimaik an lo-i
BA9#C, yakni melakukan oerasi memanin-kan, men=umlahkan, men-alikan, mema-i, men-uran-i, ne-asi, A"D, O6, an lain sea-ainya. 3.
Coro$$%r , menun=ukkan kemamuan alam men-onrol an men-aur roses sehin--a
men-hasilkan ouu yan- iin-inkan. P9; meruakan suau irani asis konrol yan- aa iro-ram ersi?a lo-ik, yani-unakan unuk men--anikan ran-kaian seerean relay yan- i=umai aa sisem konrol roses kon@ensional. P9; eker=a en-an ara men-amai masukan Bmelalui sensor erkaiC, kemu kemui ian an melak melakuk ukan an ros roses es an an mela melaku kuka kan n in inak akan an sesua sesuaii yanyan- iu iuu uhk hkan an,, seer seeri i men-hiukan aau memaikan keluarannya. Den-an kaa lain, P9; menenukan aksi aa yan- harus ilakukan aa insrumen keluaran erkaian en-an saus suau ukuran aau esaran yan- iamai. P9; meruakan suau ala en-onrol yan- isa iro-ram en-an ahasa ro-ram seeri laer ia-ram, samen lis, an ?union har.
Gamar 1.1 Kon@ensional Konrol
PRAKTIKUM PLC 1
LAPORAN PRAKTIKUM PLC 1 Gamar 1.2 P9; Konrol
Dari
-amar
iaas
iaa
kesimulan
aha
?un-si
ari
P9;
aalah
unukmen--anikan ?un-si ari relay, ouner, an iasry@ lainnya sehin--a kemuahan alam en--unaan eknolo-i. Jika kia memunyai ran-kaian kon@ensional men--unakan relay :
Gamar 1.3 Kon@ensional Konrol Den-an 6elay
8aka ran-kaian erseu kia -ani en-an men--unakan P9;, makaran-kaiannya men=ai sea-ai eriku :
PRAKTIKUM PLC 1
LAPORAN PRAKTIKUM PLC 1
Gamar 1.4 P9; Konrol Den-an 9aer Dia-ram 1.2 S%*!r!+ PLC
P9; yan- erama aalah 8OD$;O" 04 yakni aa ahun 1*'* yan-iemukan oleh Dik 8orley. &euah erusahaan yan- aa i Amerika men--unakannya unuk men--ani ias iasr mesin yan- men--unakan relai an men-uran-i ean on-kos eraaan. !e-iu anyak masalah yan- imul karena aanya unuan roses rouksi yan- menin-ka an harus iasry. 8emuuhkan eraaan yan- erma an ea, sehin--a ini harus i-ani en-an ia &ekiar ahun 1*0an, eknolo-i P9; yan- serin- i-unakan aalahmesin seEuene an ;P# yan- erasis islie. Prosesor A8D 2*01 an 2*03 uku i-unakan alam 8OD$;O" an P9; A!. Paa aal ahun 1*3 erkeman- P9; en-an kemamuan komunikasi. &isem yan- erama aalah 8ous ari 8OD$;O" an sukses seara komersial yaiu moel 14, yan- iesain oleh 8ihael Greener- Paa ahun 1*0an er=ai sanarisasi komunikasi milik General 8oor. Paa ahun 1**0an ilakukan reuksi aru an meerenisasi laisan ?isik ari rookol yan- aa aa ahun 1*0an &anar erakhir yaiu $%; 11313, erusaha men--aun-kan ahasa emo-raman P9; iaah sau sanar. 1.3 B!&! , B!&! P!-! PLC
P9; eriri ari eeraa a-ian yan- i=elaskan iaah ini : 1. ;enral Proessin- #ni B;P#C ;P# meruakan a-ian uama an meruakan oak ari P9;. ;P# ini er?un-si unuk melakukan komunikasi enn-an P; aau ;onsule, inerkoneksi aa seia a-ian P9;, men-eksekusi ro-ram ro-ram, sera men-aur inu an ouu.
Teriri aas 3 a-ian enin- :
PRAKTIKUM PLC 1
LAPORAN PRAKTIKUM PLC 1 • • •
8ikrorosesor, meruakan usa en-olahan oerasi maemaikaan lo-ika 8emory, ema enyiman aa Poer suly, sea-ai sumer unuk P9;, ias A; aau D;
. Pro-rammer/8onior BP8C &euah e@ie yan- i-unakan unuk komunikasi en-an irui alam seuah P9;. ;onohnya aalah seuah P; BPersonal ;omuerC . $/O moule $nu 8oul memiliki erminal yan- men-huun-kan si-nal ari luar P9; menu=u ke alam P9;, seeri sensor aau ranuser. #nuk =umlahnya iu aa yan- eraas aau iaasi, an aa =u-a yan- ias iamah. Ouu moul =u-a memiliki erminal yan- men-huun-kan si-nal ari alam P9; ke luar P9;, an naninya aa ihuun-kan en-an era-ai iasry, seeri lamu, iasry, moor, ahkan relay.
. 6ak an ;hasis Tema imana a-iana-ian P9; iemakan, seeri, ;P#, Poer &uly, $/O moul, ll a. Kon?i-urasi P9; &ysem
Gamar 1.5 P9; Konrol Den-an 9aer Dia-ram
Keunun-an alam en--unaan P9; : • • • • •
Desain leih muah iuah karena men--unakan so?are $mlemenasi leih sin-ka 8oi?ikasi leih muah ilakukan 9eih murah Peraaan leih muah
PRAKTIKUM PLC 1
LAPORAN PRAKTIKUM PLC 1 •
Kehanalan in--i
P9; sesun--uhnya meruakan sisem mikrokonroler khusus unuk inusri, arinya seeran-ka eran-ka lunak an keras yan- iaaasi unuk keerluan alikasi alam unia inusri. %lemenelemen seuah P9; eriri aas : !. C%r!$ Pro'%& U& (CPU)
Aalah oak alam P9;, meruakan ema men-olah ro-ram sehin--a sisem konrol yanelah i esain akan eker=a seeri yan- elah iro-ramkan. #. T%r"&!$ "!/0! (Po%r S/$ )
Aalah erminal unuk memeri e-an-an ari oer suly ke ;P# B100 samai 240 FA; aau 24 FD;C. 8oul ini erua sihin- oer suly. '. T%r"&!$ %r!!+! 4/&o!$ (F/'&o!$ E!r+ T%r"&!$)
Aalah erminal eranahan yan- harus ikeanahkan =ika men--unakan e-an-an sumer A;. -. T%r"&!$ 0%$/!r! Po%r S/$
7%9$O &62 !201 !D Keluaran sheneier elekrik en-an sumer e-an-an A; ilen-kai en-an keluaran 24 FD; unuk mensulai keluaran. %. T%r"&!$ "!/0! (T%r"&!$ I/)
Aalah erminal yan- men-huun-kan ke ran-kaian masukan. 4. T%r"&!$ 0%$/!r! (T%r"&!$ O//)
Aalah erminal yan- men-huun-kan ke ran-kaian keluaran. . I-&0!or PC
$nikaor yan- memerlihakan aau menamilkan saus oerasi aau moe ari P; +. T%r"&!$ %r!!+! %!"! (Pro%'&5% O/ T%r"&!$)
Aalah erminal en-aman eranahan unuk men-uran-i resiko ke=uan lisrik. &.
I-&0!or "!/0! (I-&0!or I/)
8enyala saa erminal masukan O". *.
I-&0!or 0%$/!r! (I-&0!or O//)
8enyala saa erminal keluaran O". 0. M%"or& PLC
1C $6 B$nernal 6elayC !a-ian memori ini i-unakan unuk menyiman saus keluaran an masukan P9;. 2C &6 B&eial 6elayC
PRAKTIKUM PLC 1
LAPORAN PRAKTIKUM PLC 1 &eial relay aalah relai yan- memunyai ?un-si?un-si khusus seeri unuk enaah, inerusi an saus ?la-s Bmisalnya aa inruksi en=umlahan eraa keleihan i-i aa hasilnya Barry ?la-C, konrol i P9;, in?ormasi konisi P9;, an sisem lok Bulsa 1 eik 0,2 eik an sea-ainyaC. 3C Ar BAu)ilary 6elayC Teriri ari ?la-s an i unuk u=uanu=uan khusus. Daa menun=ukkan konisi P9; yan- iseakan oleh ke-a-alan sumer e-an-an, konisi sesial $/O, konisi inu aau ouu uni, konisi ;P# P9;, konisi memori P9;. 4C 96 B9ink 6elayC Di-unakan unuk aa link aa P9; link sysem. Arinya unuk ukarmenukar in?ormasi anara ua P9; aau leih alam suau sisem konrol yan- salin- erhuun-an sau en-an yan- lain an men--unakan anyak P9;. 5C +6 B+olin- 6elayC +olin- 6elay i-unakan unuk memerahankan konisi ker=a ran-kaian P9; yansean- ioerasikan aaila er=ai -an--uan aa sumer e-an-an an akan menyiman konisi ker=a P9; alauun suah imaikan 'C T6 BTemorary 6elayC !er?un-si unuk enyimanan semenara konisi lo-ika ro-ram aa laer ia-ram yan- memunyai iik eraan-an khusus C D8 BDaa 8emoryC !er?un-si unuk enyimanan aaaa ro-ram karena isi D8 iak akan hilan- BreseC alauun sumer e-an-an P9; mai. $.
P%r&+%r!$ or
Pen-huun- anara ;P# en-an P; aau eralaan eriheral lainnya, yaiu en-an men--unakan kael aa 6& 232; aaor aau 6& 422C. ". E6!&o I7O
Pen-huun- ;P# ke e)sanssion $/O uni unuk menamah 12 masukan an keluaran.
1.8 M!/0!,"!/0! PLC
PRAKTIKUM PLC 1
LAPORAN PRAKTIKUM PLC 1 Keerasan seuah sisem eroomasi san-a er-anun- aa kemamuan seuah P9; unuk memaa sinyal ari era-ai maam =enis sensor an iraniirani masukan lainnya. #nuk isa melakukan eruahan aa memori saus masukan erseu, iuuhkan sumer e-an-an unuk memiu masukan. Paa -amar 12 iun=ukkan onoh men-huun-kan seuah sensor en-an
ie keluaran
sinkin-Bmenyeo arusC
en-an masukan
P9; yan-
ersi?a
sourin-Bmemerikan arusC.
Gamar 1.' ;onoh men-huun-kan sensor masukan
1.9 K%$/!r! PLC
&isem eroomasi iaklah akan len-ka =ika iak aa ?asilias keluaran, eeraa ala aau irani yan- anyak i-unakan aalah moor, solenoia, relai, lamu inikaor an sea-ainya. 7%9$O &62 !201 !D Keluaran sheneier elekrik men--unakan keluaran erua relai, en-an aanya relai ini, men-huun-kan en-an irani eksernal men=ai leih muah. Paa -amar 13 iun=ukkan -amar ran-kaian inernal ran-kaian relai sea-ai keluaran aa 7%9$O &62 !201 !D Keluaran sheneier elekrik.
PRAKTIKUM PLC 1
LAPORAN PRAKTIKUM PLC 1
Gamar 1. 6elai sea-ai keluaran Paa -amar iaas amak aha ;P# P9; euleul erisolasi ari luar, erama en-an men--unakan komonen ooisolaor an ari ooisolaor ini i-unakan unuk men--erakkan relaiBerminal A an !Can seuah ioa yan- iasan- ararel en-an relai sea-ai en-aman arus alik yan- er=ai saa ensaklaran.
Gamar 1. ;onoh men-huun-kan keluaran P9; en-an lamu 8enuru "aional %lerial 8anu?aurin- Assosiaion B"%8AC, P9; ie?inisikan sea-asi suau eran-ka elekronik i-ial en-an memori yan- aa iro-ram unuk menyiman insruksiinsruksi yan- men=alankan ?un-si?un-si sesi?ik seeri: lo-ika, sekuen,
PRAKTIKUM PLC 1
LAPORAN PRAKTIKUM PLC 1 imin- , ounin- , an arimaika unuk men-onrol suau mesin inusri aau roses inusri sesuai en-an yan- iin-inkan. P9; mamu men-er=akan suau roses erus menerus sesuai @ariael masukan an memerikan keuusan sesuai kein-inan emro-raman sehin--a nilai keluaran ea erkonrol. 8enuru ?orumsains.om, P9; meruakan Hkomuer khususI unuk alikasi alam inusri, unuk memonior roses, an unuk men--anikan hard wiring control an memiliki ahasa emro-raman seniri. Akan eai P9; erea en-an eran-ka komuer karena irananunuk insalasi an eraaan oleh eknisi an ahli lisrik i inusri yan- iak harus memunyai kemamuan elekronika in--i an memerikan kenali yan- ?leksiel erasarkan eksekusi insruksi lo-ika. 8enuru ;aiel B1*2C, P9; aalah sisem elekronik yan- eroerasi seara i-ial an iisain unuk emakaian i lin-kun-an inusri, imana sisem ini men--unakan memori yanaa iro-ram unuk enyimanan seara inernal insruksiinsruksi yanmen-imlemenasikan ?un-si?un-si sesi?ik seeri lo-ika, uruan, erakuan, enaahan an oerasi arimaik unuk men-onrol mesin aau roses melalui moulmoul $/O i-ial mauun analo-. 1.: F/& PLC
(un-si an ke-unaan ari P9; aa ikaakan hamir iak eraas. Tai alam rakeknya aa ia-i seara umum an khusus. &eara umum ?un-si ari P9; aalah sea-ai eriku : 1. Konrol &ekuensial 8emroses inu sinyal iner men=ai ouu yan- i-unakan unuk keerluan emrosesan eknik seara eruruan BsekuensialC, isini P9; men=a-a a-ar semua se / lan-kah alam roses sekuensial erlan-sun- alam uruan yan- ea. 2. 8oniorin- Plan 8emonior suau sisem Bmisalnya emeraur, ekanan, in-ka kein--ianC an men-amil inakan yan- ierlukan sehuun-an en-an roses yan- ikonrol Bmisalnya nilai suah meleihi aasC aau menamilkan esan erseu ke oeraor. &eara khusus, P9; memunyai ?un-si sea-ai emeri masukan BinuC ke ;"; BComputerized Numerical Control C unuk keenin-an emrosesan leih lan=u. ;"; memunyai keeliian yan- leih in--i an leih mahal har-anya =ika ianin-kan en-an P9;. Peran-ka ini, iasanya iakai unuk roses ?inishin-, memenuk ena ker=a, moulinan sea-ainya.
PRAKTIKUM PLC 1
LAPORAN PRAKTIKUM PLC 1 BAB II LANDASAN TEORI
2.1 P%%!$! H!r-!r% PLC ;%$&o SR2 B2<1 BD
P9; B Programmable Logic Control C 7elio &62 !201 !D meruakan smart relay yaneriri eeraa inu an ouu. &mar relay aalah suau ala yan- aa iro-ram oleh ahasa erenu yan- iasa i-unakan aa roses auomasi. &mar relay memiliki ukuran yankeil an relai? rin-an. 7elio lo-i smar relay iesain unuk auomasi sisem yan- iasa i-unakan aa alikasi inusri an komersial. #nuk keerluan inusri iasanya i-unakan unuk alikasi small ?inishin-, aka-in- an =u-a roses rouksi. &elain iu =u-a i-unakan unuk mesinmesin yan- erskala keil samai en-an yan- erskala esar an erkaan- =u-a i-unakan unuk home inusry . #nuk sekor komersial aau an-unan iasanya i-unakan unuk ala en--ulun-, inu masuk, insalasi lisrik , omressor an lainlain yanmen--unakan sisem auomasi. Teraa 2 ie smar relay yaiu ie compact an ie modular . Pereaannya aalah aa ie moular aa iamahkan e)ension moule sehin--a aa iamahkan inu an ouu. 8eskiun emikian enamahan moul erseu ea eraas yaiu hanya isa iamahkan samai en-an 40 $/O. &elain iu unuk ie moular =u-a aa imonior =arak =auh en-an enamahan moul. &mar relay meruakan suau enuk khusus ari en-onrol erasis mikrorosesor yanmeman?aakan memori yan- aa iro-ram unuk menyiman insruksiinsruksi en-an auran erenu an aa men-imlemenasikan ?un-si?un-si khusus seeri ?un-si lo-ika, sequencing , eakuan Btiming C, enaahan Bcounting C an arimaika yan- eru=uan unuk men-onrol mesinmesin an rosesroses yan- akan ilakukan seara oomais an erulan- ulan-. &mar relay ini iranan- seaik mun-kin a-ar muah ioerasikan an aa iro-ram oleh nonro-rammer khusus. Oleh karena iu eranan- smar relay elah menemakan seuah ro-ram aal BinerreerC i alam irani ini yan- memun-kinkan en--una men-inu ro-ramro-ram konrol sesuai en-an keuuhan mereka. Pro-ramro-ram erseu aa i=alankan en-an suau enuk ahasa emro-raman yan- relai? seerhana an muah unuk imen-eri. &elain iu ro-ramro-ram erseu =u-a aa iuah aau i-ani en-an muah sesuai en-an keuuhan.
PRAKTIKUM PLC 1
LAPORAN PRAKTIKUM PLC 1 Keunun-an men--unakan 7elio &mar 6elay aalah: 1. Pemro-raman yan- seerhana. Den-an aanya layar 9;D yan- esar an ilen-kai en-an akli-h memun-kinkan ilakukannya emro-raman melalui ?ron anel aau men--unakan 7elio &o? 2 &o?are . 2. $nsalasi yan- muah. 3. +ar-a leih murah ianin-kan en-an men--unakan P9;. 4. (leksiel, komak an aa iamahkan moul amahan ila ierlukan, ual programming language , an multiple power capabilities B12 FD;, 24 FD;, 24 FA; an 120 FA;C. 5. Open connectivity . &isem 7elio aa imonior seara =arak =auh en-an ara menamahkan e)ension moul erua moem. Ju-a erseia moul mous sehin--a 7elio aa men=ai sla@e O9; alam suau =arin-an P9;. Pemro-raman yan- i-unakan aa smar relay elemeaniEue aa ilakukan en-an ua ara yaiu en-an ara men--unakan omolomol yan- eraa aa smar relay sehin--a aa men-uah ro-ram seara lan-sun- ari smar relay erseu. &elain iu emro-raman =u-a aa ilakukan en-an komuer yan- men--unakan so?are I7elio &o? 2I. ;ara ker=a smar relay yan- erama aalah memeriksa konisi inu. &mar relay akan memeriksa seia inu yan- aa, kemuian semuanya akan iinukan ke alam memori. 9an-kah keua aalah men-eksekusi ro-ram aa suau insruksi, sehin--a ker=a smar relay aa er=alan erasarkan ro-ramnya. 9an-kah erakhir, smar relay akan men-aur saus aa eran-ka keluaran. S%&4&0!& ;%$&o SR2 B2<1 BD
8oul yan- saa ini kia erkenalkan an akan kia -unakan aalah 20 $/O Without Extensions &eri &62!201!D Power upply !nputs Outputs Cloc" Language
: 24 FD; : ' D$&;6 ' B010 FolC B $1 > $G C : 6%9A B L1 > L C : %& : 9aer/(!D
PRAKTIKUM PLC 1
LAPORAN PRAKTIKUM PLC 1
T/*/! -&'&!0!! S"!r R%$! = 1. #nuk men--anikan lo-ika an en-er=aan sirki iasr relay yan- meruakan
insalasi lan-sun-. 2. Den-an smar relay ran-kaian uku iua seara so?are. 3. &mar 6elay iranan- unuk insalasi an eraaan oleh eknisi elekrik iasry yaniak harus memunyai skill elekronika in--i. K%//$! S"!r R%$! =
1. &an-a muah unuk iimlemenasikan an aku imlemenasi royek leih ea. 2. !ersi?a ?leksiel an san-a hanal. 3. 8uah alam moi?ikasi Ben-an so?areC. 4. 9eih ekonomis ari aa P9; unuk alikasi yan- seerhana memerlukan aku rainin- leih enek.
PRAKTIKUM PLC 1
LAPORAN PRAKTIKUM PLC 1
2.2 P%%!$! So4!r% ;%$&o
!eriku amilan aal 7elio &o? 2 :
Gamar 2.1Tamilan Aal &o?are 7elio (un-si ari seia menu : 1. 8enu : menyeiakan osi ea seeri memua aru ?ile, memuka ?ile, menyiman ?ile an lain > lain. 2. ;hek Pro-ram : unuk men-ehek ro-ram yan- kia ua. 3. 6uan- "umer : ruan- nomor ari seia aku enyeleksianya. 4. ;ona/inu : ?un-si ini ias erua masukan seeri Push uon, ;ona "O an ;ona ";. 5. $nu : ?un-si ini erua masukan aal seeri ush uon aau sih. '. 7 keys : Tomol yan- ierikan oleh Melio unuk Push uon inernal aa eran-ka hararenya. . Jumlah aa: anyaknya aa yan- i-unakan aa saa memua laer ia-ram. . (la- : ?un-si ini sama seeri memory, unuk menyiman 1 i aa. *. Ouu : ouu yan- i iarakan isini aalah relay inernal ari P9; Melio erseu. 10. Timer : ?un-si imer unuk memua elay, memerea aau memua aku aa eruah en-an aku yan- sesuai en-an kein-inan kia. 11. ;ouner : ?un-sinya unuk memua ouu keluaran eruna sesuai en-an imulse yanmasuk, an imulse masukan yan- i in-inkan kia aa aur. 12. (as ouner : unuk men-hiun- ouner yan- ea en-an ea. 13. &ymol komunikasi : Por ;om yan- iakai aa saa men--unakan P; ke P9; 14. Analao- ;omaraor : Pemanin- en-an men--unakan inu analo-. 15. ;ouner ;omaraor : Pemanin- en-an men--unakan inu ;ouner. 1'. Ouu ;oil : 8enamilkan hasil ari ouu yan- ela= kia eksekusi.
PRAKTIKUM PLC 1
LAPORAN PRAKTIKUM PLC 1 1. %i Pro-ram : osi rakis unuk ei Pro-ram. 1. &imulasi : osi rakis unuk mensimulasikan ro-ram. 2.3 C!r! P%o%r!&! ;%$&o So4 2
1. Aki?kan so#tware 7elio, amilan yan- akan munul erama kali aalah sea-ai eriku:
2.
Klik Create new program, amilan yan- munul aalah:
PRAKTIKUM PLC 1
LAPORAN PRAKTIKUM PLC 1 3. Pilih moul yan- sesuai en-an harare. 9alu klik Next
4. Pemilihan ie ro-ram, ro-ram yan- akan iua alam enuk 9aer ia-ram aau alam enuk (D!. Pilih salah sau lalu klik Next$
PRAKTIKUM PLC 1
LAPORAN PRAKTIKUM PLC 1
5. Jika memillih 9aer ia-ram maka amilannya seeri -amar iaas, kemuian ro-ram aa iua sesuai keuuhan.
'. &eelah ro-ram iua, unuk men-irimkan ro-ram aa P9; maka lalukan sein- kon?i-urasi erleih ahulu en-an memilih menu HTrans?erI lalu klik H;O88#"$;AT$O" ;on?i-uraionI.
PRAKTIKUM PLC 1
LAPORAN PRAKTIKUM PLC 1
. &eelah iu akan munul amilan sea-ai eriku. 9alu ilih or om yan- ook en-an men-eek i Control Panel lalu %evice manager$ 9alu Tes kemuian klik OK =ika iak aa masalah.
. Kemuian kemali aa menu Trans?er lalu klik Trans?er Pro-ram ilih P; N 8oule. 8aka ro-ram akan iuloa aa +arare P9; an aa i?un-sikan.
PRAKTIKUM PLC 1
LAPORAN PRAKTIKUM PLC 1
PRAKTIKUM PLC 1
LAPORAN PRAKTIKUM PLC 1 BAB III JOBDESK
3.1 Pro*%' PLC 3.1.1 C%r-! C%r"! (-%! 1 */r& -! > %%r!) !. Deskrisi
Paa ran-kain eras erma ini eraa uah inu an uah ouu. &au uah ush uon eraa i me=a =uri an lainnya eraa i masin- masin- me=a esera. 9amu reay aa =uri akan menyala lan-sun- keika eras erma imulai. Paa saa salah sau esera elah menekan omol maka lamu menyala an esera lain iak isa menekan omol. Juri akan merese nyala lamu yan- eraa aa kelomok yan- menekan omol ai aaila =aaan suah i=aa oleh kelomok erseu. #. 9is $/O 1. $nu
Tomol Juri $1 Tomol Pesera $2, $3, $4, $5, $', $, $!, $; 2. Ouu
9amu Juri L1 9amu Pesera 1 L2L '. Dia-ram !lok $/O
-. irin-
PRAKTIKUM PLC 1
LAPORAN PRAKTIKUM PLC 1
PRAKTIKUM PLC 1
LAPORAN PRAKTIKUM PLC 1 %. Time ;har
4.
(lohar
PRAKTIKUM PLC 1
LAPORAN PRAKTIKUM PLC 1
. Pro-ram 9aer
PRAKTIKUM PLC 1
LAPORAN PRAKTIKUM PLC 1
+. Pen=elasan Pro-ram an Analisa
Keika ro-ram imulai, lamu L1 B=uriC nyala erleih ahulu ari aal B";C menun=ukkan saus loma sia. P! $2 hin--a P! $ aru isa iekan, ikarenakan konak "; P! $1 aa aa i semua run- P! $2 hin--a $. P! $2 iekan maka, P! $3 hin--a $ iak isa i aki?kan karena konak "; P! $2 aa i semua run- P! $2 hin--a $, e-iu un =ika menekan salah sau omol maka omol yan- lain iak isa aki?. #nuk men-aki?kannya la-i harus menekan omol rese B$1C unuk menormalkan semuanya.
3.1.2 L!"/ F$&?F$o !. Deskrisi
Paa kasus ini seerhana, eraa uah lamu yan- naninya harus inyalakan, lamu erseu nyalanya er-anian ari lamu erama hin--a keelaan BkeerakhirC. &eelah iu er=ai looin- aau en-ulan-an yan- meniakan siklus iaa heni, seelah nyala ari lamu keelaan, kemali la-i nyala ke lamu erama, seelum iekan omol so siklus iak akan erakhir. Paa kenyaaannya kasus ini memuuhkan TD6 BTime Delay 6elayC.
PRAKTIKUM PLC 1
LAPORAN PRAKTIKUM PLC 1
#. 9is $/O 1. $nu
Tomol &ar $1 Tomol &o $2 2. Ouu
9amu 1 L1L '. Dia-ram !lok $/O
-. irin-
PRAKTIKUM PLC 1
LAPORAN PRAKTIKUM PLC 1
%. Time ;har
4.
(lohar
PRAKTIKUM PLC 1
LAPORAN PRAKTIKUM PLC 1
. Pro-ram 9aer
PRAKTIKUM PLC 1
LAPORAN PRAKTIKUM PLC 1
+. Pen=elasan Pro-ram 9aer an Analisa
Keika saklar $1 i ekan, maka relai inernal 81 akan menerima sinyal masukan an akan memerikan sinyal masukan aa seluruh rung aa Ladder %iagram. 6elai inernal 81 =u-a i-unakan sea-ai saklar en-uni aa ran-kaian tart&top ran-kaian en-enali ini. &inyal masukan ari 81 akan ierima oleh relai TD6 TT1, an akan men-hiunmunur aku samai saklar "O akuasi ari TT1 akan men-huun-kan sinyal masukan menu=u TT2. TT1 menyala ersamaan en-an en-an relai akuaor L1 an relai akan kehilan-an sinyal akia erakuasinya saklar "; ari 82 hasil enerimaan sinyal yan- i huun- koelkan ari TT1. &eelah TT2 menerima sinyal masukan ari saklar "O TT1, relai TD6 TT2 mulai men-hiun- munur aku an men-aki?kan saklar saklar "O akuasi menu=u relai TD6 TT3, an relai akan kehilan-an sinyal akia erakuasinya saklar "; ari 83 hasil enerimaan sinyal yan- i huun- koelkan ari TT2. Proses ini akan erus erlan-sun- samai aa ro-ram (li > (lo lamu L. $ni ikarenakan seia a-ian rung yan- men-enalikan relai TD6 akan erika en-an rung emuus sinyal yan- erasal ari akuasi saklar "; TD6 iu seniri. &amai aa i iiik ro-ram elah men=alani ahanya samai aa TT, maka saklar "O ari TT akan memerikan sinyal masukan kemali aa relai L1. &aklar "; $2 akan selalu aa aa seia rung yan- memiliki TD6 -una men-henikan seluruh ro-ram a-ar iak aa er=alan kemali seenuhnya.
PRAKTIKUM PLC 1
LAPORAN PRAKTIKUM PLC 1 3.1.3 Ko5%or a. Deskrisi
Paa kasus ini, sisem akan eker=a keika seluruh sisem kon@eyor elah i aki?kan. Aaila eraa seuah ena meleai sensor, maka sensor akan memenuk seuah sinyal an sinyal erseu akan ier=emahkan men=ai =umlah ilan-an hin--a nilai erenu. aaila nilai ilan-an aa P9; counter elah memenuhi nilai erenu, maka P9; akan men-irimkan sinyal erheni aa kon@eyor, an kemali eker=a en-an =ea aku yanelah ienukan. . 9is $/O 1. $nu • • •
$1 Push !uon BTomol &arC $3 Push !uon BTomol &oC $2 &ensor Pro)imiy
2. Ouu L1 Kon@eyor . Dia-ram !lok $/O •
. irin-
PRAKTIKUM PLC 1
LAPORAN PRAKTIKUM PLC 1
e. Time ;har
?.
(lohar
PRAKTIKUM PLC 1
LAPORAN PRAKTIKUM PLC 1
-. Pro-ram 9aer
h. Pen=elasan Pro-ram 9aer an Analisa Paa saa Push 'utton $2 iekan, maka kon@eyor akan eker=a. Paa saa $2 elah iekan, maka $2 akan men-irimkan sinyal keaa inernal relai 81 an 81 akan men=ai sumer a-i seluruh sisem en-enalian. Keika kon@eyor eker=a, ena yan- iinahkan oleh kon@eyor akan men-enai iik sensor $1. Dan sensor $1 naninya akan meminai ena erseu, yan- kemuian hasil inaian erseu akan iruah men=ai sinyal masukan B"OC
PRAKTIKUM PLC 1
LAPORAN PRAKTIKUM PLC 1 aa relai ;;1. Aaila =umlah ena yan- meleai sensor $1 elah memenuhi nilai yanelah ienukan, maka relai ;;1 akan men--rakan konak "O aa en-huun- anara sumer sinyal 81 an relai TD6 TT1. Keika sinyal elah masuk aa TT1, maka TT1 akan memuuskan sinyal L1 Bmoor kon@eyorC en-an saklar "; nya hin--a eeraa saa. Dan seelah iu kon@eyor aa eker=a kemali an konak "O aa T1 akan men-huun-kan sinyal masukan keaa 6&1 Breset C, maka nilai en-hiun-an aa counter akan kemali ernilai nol.
3.1.8 S&%" P!r0&r a. Deskrisi Teraa seuah sisem arkir yan- eriri ari ema sensor, sensor alan- masuk, sensor
en-hiun- masuk, sensor en-hiun- keluar, sensor alan- keluar. &isem ini iua unuk memuahkan alam e?isiensi mana=amen arkir kenaraan ermoor aa suau an-unan onohnya mall, erkanoran. &isem arkir ini memiliki emaasan =umlah arkir samai 10 kenaraan, aaila enuh, kenaraan selan=unya iak akan aa arkir. &ensor yan erama er?un-si unuk emuka alan- keika kenaraan masuk, sensor keua er?un-si unuk men-hiun- =umlah kenaraan yan- masuk Bu ounin-C. 9alu keika keluar sensor yan- kei-a er?un-si unuk memuka alan- keluar, sensor keema er?un-si unuk men-hiun- =umlah kenaraan yan- keluar Bon ounin-C. . 9is $/O 1. $nu • $1 &ensor Palan- 8asuk • $2 &ensor Pen-hiun- 8asuk • $3 &ensor Palan- Keluar • $4 &ensor Pen-hiun- Keluar 2. Ouu • L1 Palan- 8asuk • L2 Palan- Keluar
. Dia-ram !lok $/O
PRAKTIKUM PLC 1
LAPORAN PRAKTIKUM PLC 1
. irin-
e. Time ;har
PRAKTIKUM PLC 1
LAPORAN PRAKTIKUM PLC 1
?.
(lohar
PRAKTIKUM PLC 1
LAPORAN PRAKTIKUM PLC 1
-. Pro-ram 9aer
PRAKTIKUM PLC 1
LAPORAN PRAKTIKUM PLC 1
h. Pen=elasan Pro-ram 9aer an Analisa Keika kenaraan masuk sensor $1 sea-ai alan- masuk akan meneeksi, lalu alanakan eruka. Kenaraan masuk, aha selan=unya melalui sensor $2 sea-ai en-hiunnaik, imana =umlah kenaraan i saus sisem kenali akan eramah. Keika sensor $2 meneeksi kenaraan, $2 akan konak en-an T1, unuk emukaan alan- selama 5 eik, seelah 5 eik alan- masuk akan menuu oomais. Keika kenaraan suah memenuhi aas =umlah yaiu 10 kenaraan, kenaraan keika melalui sensor alan- masuk, alaniak akan eruka. 9alu unuk kasus kenaraan keluar ari ema arkir, kenaraan akan ieeksi oleh sensor $3 sea-ai alan- keluar, lalu alan- akan eruka. Kenaraan masuk aha selan=unya keluar melalui sensor $4 sea-ai en-hiun- urun, imana =umlah kenaraan i saus sisem kenali akan erkuran-. Keika sensor $4 meneeksi kenaraan, $4 akan konak en-an T2, unuk emukaan alan- selama 5 eik, seelah 5 eik alankeluar akan menuu oomais. !e-iu un seerusnya unuk siklusnya. 3.1.9 T!0& L%5%$ A&r a. Deskrisi
Teraa seuah an-ki air yan- memiliki eeraa konisi yaiu aaila ush uon sar elah iekan maka oma akan menyala an iniaor lo le@el menyala hin--a men-isi an-ki air samai *F. &aa an-ki air elah erisi suah meleihi 2F iniaor lo le@el aam, lalu =ika meleihi *F maka oma 1 akan mai an iniaor hi-h le@el menyala. Kemuian saa air alam an-ki iakai hin--a le@el 2F maka oomais oma akan menyala. !e-iu un seerusnya sehin--a meniakan suau siklus.
PRAKTIKUM PLC 1
LAPORAN PRAKTIKUM PLC 1 . 9is $/O 1. $nu •
Tomol &ar/6ese $1
•
&ensor Pen-isian Tan-ki Air B$ 2C A1
•
&ensor Pen-isian !erheni B$ N *C A2
2. Ouu •
$nikaor 6eay L1
•
$nikaor 9o 9e@el L2
•
$nikaor +i-h 9e@el L2
•
8oor L3
. Dia-ram !lok $/O
. irin-
PRAKTIKUM PLC 1
LAPORAN PRAKTIKUM PLC 1
e. Time ;har
?.
(lohar
PRAKTIKUM PLC 1
LAPORAN PRAKTIKUM PLC 1
-. Pro-ram 9aer
h. Pen=elasan Pro-ram 9aer an Analisa Keika omol tart / (eset B$1C iekan maka lamu inikaor reay menyala. Konak "O L1 aki? an keika sensor kein--ian alam keaaan $2 maka oma air akan menyala an lamu inikaor low =u-a menyala. Keika sensor kein--ian alam keaaan $N2 maka lamu inikaor low akan aam. Keika sensor kein--ian suah alam keaaan $N* maka oma air akan aam an lamu inikaor high menyala an keika sensor kein--ian alam keaaan $* maka
PRAKTIKUM PLC 1
LAPORAN PRAKTIKUM PLC 1 lamu inikaor high akan aam. !e-iu seerusnya moor akan eker=a sesuai sensor kein--ian. 3.1.: Tr!44&' L&+ a. Deskrisi
)ra##ic light ini eroerasi seeri tra##ic light aa umumnya. 9amu merah BL1C akan menyala selama 10 eik, kemuian aa saa eik ke lamu kunin- BL2C menyala ersamaan lamu merah, 2 eik kemuian keuanya mai, lalu lamu hi=au BL3C menyala selama 10 eik an e-iu seerusnya. . 9is $/O 1. $nu •
Tomol &ar $1
2. Ouu • • •
9amu 8erah L1 9amu Kunin- L2 9amu +i=au L3
. Dia-ram !lok $/O
. irin-
PRAKTIKUM PLC 1
LAPORAN PRAKTIKUM PLC 1
e. Time ;har
?.
(lohar
-. Pro-ram 9aer
PRAKTIKUM PLC 1
LAPORAN PRAKTIKUM PLC 1
h. Pen=elasan Pro-ram 9aer an Analisa ;ara ker=a ro-ram tra##ic light ini ialah keika omol $1 iekan maka TT1 akan lan-sun- aki? selama an men-aki?kan L1 selama 10s karena TT1 men--unakan imer on pulse one shot , kemuian keika eik ke TT2 aki? an men-aki?kan L2 karena TT2 ini men--ukan imer active, control held down imana imer akan men-hiun- erleih ahulu lalu men-aki?kan L2 sehin--a L1 an L2 menyala keuanya, seelah 2s kemuian keuanya mai, an men-aki?kan TT3 yan- men-aki?kan L3 selama 10s en-an =enis imer on pulse one shot . Pro-ram akan erulan- seerusnya seeri iu.