Dinamica Bloque A

BLOQUE A (4 PUNTOS) La Barra BA se mueve respecto a la Guía ranurada tal que  = 60° → constante, determine:

 ̇ = 5rad/s =

a.- La magnitud de la velocidad de la partícula  . (m/s). b.- La magnitud de de  ̇ . (Rad/s). c.- La magnitud de la aceleración ̈ . (m/s2)

    ̈ . (rad/s2). d.- La magnitud de la aceleración angular 

 

̅ +  ̅   ̅  +  ̅/  =  ̅   ̅/ + ̅/ ̅= ̅ + ̅  ̅  +  ̅   ̅  ̅   + 2 Calculo de Velocidades:

 ̅  =  ̇ = 6   ̅ = 0 

̅  = −0.75 + 0.75√ 3  3 ̅/ = 0

 ̅ = −4.5 − 4.5√ 3  3    Calculo de Aceleraciones:

̅  = 6 /  /

̅= 0

̅  = −0.75 + 0.75√ 3  3 

=0

 ̅= 27 − 27 27 √ 3 3    

̅ /= 0

  :

̅ = ̅ +  ̅    ̅  +  ̅/ ̅    ̅/ + ̅/ ̅= ̅ + ̅  ̅  + ̅ ̅ ̅   + 2 Calculo de Velocidades:

̅  =  ̇  ̅ = 0

̅  = 0.75 + 0.75√ 3  ̅/ =  =  0.5 + 0.5√ 3

−4.5 − 4.5√ 3 =  ̇(0.75 − 0.75√ 3 )+ 0.5 + 0.5√ 3 De esa ecuacion obtenemos:

 ̇ = 3  

 = 7.7942 /

Calculo de Aceleraciones:

̅  =  ̇ = 3 /  ̅= 0 ̅/= 0

̅  = 0.75 + 0.75√ 3  ̅ / =   ̈ =  / 0.5 + 0.5√ 3 ̅ =   ̈

−6.75 − 6.75√ 3  =   ̈(0.75 − 0.75√ 3 )+/ 0.5 + 0.5√ 3 De esa ecuacion obtenemos:

   ̈ = 0  

  ̈ = −13.5