Clasificación de la maquinariaDescripción completa
Maquinaria PesadaDescripción completa
Descripción: maquinaria pesada
Conceptos sobre maquinaria pesadaDescripción completa
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maquinaria pesada unidad 4Descripción completa
Servotransmision Planetaria
SERVOTRANSMISION PLANETARIA •
Se usan conjuntos de engranajes planetarios para transmitir la potencia y permitir los cambios de velocidad y dirección.
Principio del Embrague Hidráulico
(Servotransmision Planetaria)
SERVOTRANSMISION PLANETARIA •
Los embragues hidráulicos controlan la rotación de los componentes del engranaje planetario y permiten que el conjunto planetario sirva: –
–
–
Como acoplador directo Como engranaje de reducción Como retroceso.
SERVOTRANSMISION PLANETARIA En los conjuntos de
engranajes planetarios : •
•
•
•
Permite cambiar de relación de transmisión sin conectar y desconectar engranajes. La carga se distribuye sobre varios engranajes, disminuyendo la carga en cada diente. Distribuye la carga uniforme alrededor de la circunferencia del sistema. Elimina tensiones laterales en los ejes.
Conjunto de engranajes planetarios 2 4
3
4. Un engranaje central 3. Engranajes intermedios (planetarios) 2. Un portador (sostiene a los planetarios) 1. Una corona (limite externo del conjunto planetario)
1
•
•
Las planchas de embrague están montadas dentro de la caja de embrague. Las muescas del diámetro exterior de las planchas están conectadas con pasadores en la caja del embrague y evitan la rotación de las planchas.
•
•
Los discos del embrague están conectados a la corona y giran con el engranaje. Los dientes internos de los discos están conectados con los dientes externos de la corona.
Caja del embrague de la servo transmisión planetaria
Resorte
Pasador
Marcha
Tractor sobre Orugas D4E
Embragues
NEUTRAL
4
PRIMERA AVANCE
2y5
SEGUNDA AVANCE
2y4
TERCERA AVANCE
2y3
PRIMERA REVERSA
1y5
SEGUNDA REVERSA
1y4
TERCERA REVERSA
1y3
Ventajas del Conjunto de Engranajes Planetarios •
• •
•
•
Se requiere menos espacio (planetarios dentro de la corona). Doble contacto de dientes en la corona. Los dientes internos de la corona son mas resistentes y de mayor duración. El contacto de los dientes internos de la corona y externos del planetario provocan el mismo sentido de giro. Los planetarios giran libremente en sus cojinetes y el numero de dientes no afecta la relación de los otros dos engranajes.
Engranajes planetarios
Z3
Engranaje solar
Z2 Z1
A n3 n2 Tren de Engranajes Epicicloidales
n1
B
C
Relación de Transmisión en los Trenes Epicicloidales •
La formula de Willis determina las velocidades angulares obtenidas en un tren de engranajes epicicloidales en función de sus tres componentes, relacionadas en la siguiente ecuación: n2 =
1 (z3 x n3 + z1 x n1) z3 + z1
n1 = rpm engranaje solar (A) n2 = rpm portaplanetarios (B) n3 = rpm corona (C) z1 y z3 = numero dientes engranaje solar y corona
Solar Bloqueado •
Impulsión por la corona y la salida por el portaplanetario lo que resulta: –
•
Desmultiplicación hacia marcha lenta (reducción rpm) i = z3 + z1 = n3 z3 n2
Impulsión por el portaplanet y la salida por la corona da: –
Desmultiplicación hacia marcha rápida (multiplicación rpm) i = z 3 = n2 z3 + z1 n3
Portaplanetario Bloqueado •
Impulsión por la solar y la salida por el corona da: –
•
Inversión de giro y una desmultiplicación hacia marcha lenta (reducción rpm) i = - z3 = n1 z1 n3
Impulsión por el corona y la salida por el solar da: –
Inversión de giro y una desmultiplicación hacia marcha rápida (multiplicación rpm) i = - z1 = n 3 z3 n1
Corona Bloqueada •
Impulsión por el solar y la salida por el portaplanetario lo que resulta: –
•
Desmultiplicación hacia marcha lenta (reducción rpm) i = z1 + z3 = n1 z1 n2
Impulsión por el portaplanet y la salida por el solar da: –
Desmultiplicación hacia marcha rápida (multiplicación rpm) i = z1 = n 2 z3 + z1 n1
Eje de entrada
Los engranajes centrales de los grupos de engranajes planetarios de avance y retroceso están montados en este eje.
Eje de salida
Los engranajes centrales de los grupos planetarios de primera y segunda velocidad están montados en este eje.
