CAPI TULO 6 CON ONTRO ROLDE LAPOSTURAYELEQ QU UI LI BRI O I nt r oducci ón I magí neseust edbaj ándosedelaut oen elaer opuer t o,r ápi dame ment epara al canz arsu vuel o.Rec oge su mal et a y cor r e haci a elt er mi nal .En el cami mi no,t r opi ez a,per o se r ecuper a,ent r a alt er mi naly chequea sus mal et as. Last are asi nvol ucr adasdesdequesebaj odelaut ohast aqueabor dósu avi ón son al t am me ent edema mandant esparal ossi st em ma asquecont r ol an l a post ur ayelequi l i br i o.Alexami nares t ast areas,nosdamo moscuent aque l a post ur a y el e qui l i br i o i nvol ucr an no sol o l a habi l i dad par a r e c upe r a r s edel ai ne s t abi l i dad,s i not ambi é nl ahabi l i dadpar aant i c i par ymo v er nosdet almaner aquee vi t emo sl ai nes t abi l i dad. Apesarde queact ual me nt el osci ent í ficoshabl an del ai mpor t anci ade l a post ur a y elequi l i bri o en l as act i vi dades como mo sent arse,parase y cami mi nar ,nohaydefini ci onesuni v er sal ment eace pt adasyt amp mpocohay acuer dosobr el osme mecani smo mosneur al essubyacent esalcont r oldees t as f unc i o ne s . En l a ci enci a de l a r ehabi l i t aci ón hay por l o menos dos t eor í as concept ual esdi f er ent es usadaspar a descri bi relcont r olneur aldel a post ur a y elequi l i bri o: l at eorí aj er ár qui ca r eflej a yl at eorí a de s i s t e m ma as .( 1–3) Lat e or í aj e r á r q ui c ar e fle j as ug i e r eq uel apos t ur aye le qui l i br i or e s ul t an de r espuest as r eflej as j er árqui came ment e org ani zadas gat i l l adas por l os si s t ema mas se nsor i al es de f or ma i ndependi ent e. Seg ún es t a t eor í a, dur ant e eldesar r ol l o hay una desv i aci ón pr ogr esi va de l os r eflej os pri mi t i v os es pi nal es domi mi nant es hac i a ni v el es más al t os de r eacci onespost ur al es,hast aquel as r espues t as cor t i cal es madur as domi mi nan. Lat eorí adel ossi st ema massugi er eque l a acci ón eme mer ge de l ai nt er acci ón ent r e eli ndi vi duo y l at ar ea y el ambi ent e.( Fi gur a6. 1)I mpl i caquel a habi l i dad par ac ont r o l arl a po s i c i ó n delcuer po en eles paci o eme mer gede una comp mpl ej ai nt er acci ón ent r el os si s t ema mas musc ul o es quel é t i co s y
neur al es ,l l ama mados de f or ma col ec t i va como mo elsi s t ema ma de cont r ol po s t ur al .
Defini endol aTar eadelcont r olPost ur al Par a ent ender elcomp mport ami mi ent o post ur alen eli ndi vi duo,debem mo os ent ender l at ar ea del cont r ol post ur al , y exami mi nar elef ect o del amb mbi ent eenl at ar eadema mant enerl apost ur a. r olpost ur ali Lat ar eadelcont nv o l uc r aco nt r o l arl apo si c i ó n de lc ue r po ee le s pac i opar ae lpr o pó s i t odualdee s t abi l i dadyor i e nt ac i ó n. ent aci ón post ur al Laori sedefineco mol ahabi l i dad dema mant eneruna r el aci ón apr opi ada ent r el ossegm me ent osdelcuer po,yent r eelcuer poy e lambi e nt epar ar e al i z a runat ar e a.( 4) Par al a mayor í a de l as t ar eas f unci onal es ,nec es i t am mo os mant enerel cuer poen unaori ent aci ón ver t i cal .En elpr ocesodeadqui si ci ón del a ori ent aci ón ver t i cal , ut i l i zamo mos r ef er enci as sensori al es múl t i pl es, i ncl uyendo l a gr avedad ( si st ema ma ves t i bul ar) ,l a base de sust ent aci ón ( s i s t e m ma apr o pi o c ept i v o ) ,yl ar e l ac i ó n denue s t r oc ue r poc on l o so bj e t o s ennuest r oambi ent e( si st ema mavi sual ) Laest sedefinecomo mol ahabi l i dadpar amant enerl a abi l i dad post ur al posi ci óndelcuer poyespecí ficame ment e,elcent r odegrave dad( CG) ,enl os í mi t es de l í mi t esespecí ficos delespaci o,t amb mbi én conoci dos como mo l í mi t es de es t abi l i dad son l í mi t es de un ár ea del est abi l i dad. Los l espaci oen l acualelcuer popuedema mant enersuposi ci ón si ncamb mbi arl a base de sus t ent aci ón.Los l í mi t es de es t abi l i dad no son l í mi t es fij os, si no que camb mbi an según l at ar ea,l a bi ome mecáni ca i ndi vi dual ,y var i os as pe c t o sde lambi e nt e .Elt é r mi mi nodee s t abi l i dade ne s t et e x t os eut i l i z a i nt er cambi abl eme ment econ bal anceoequi l i bri o.LaEst abi l i dad i nvol ucr a es t abl ece r un equi l i br i o ent r e l as f uer z as des es t abi l i z ador as y e st abi l i z ador as . ( 5) La est abi l i dad y l a ori ent aci ón r epr esent an dos obj et i vos di st i nt os del si s t ema ma de cont r ol post ur al ( 6, 7) . Al gunas t ar eas se or i ent an pr i nci pal ment eamant enerunaapr opi adaor i ent aci ón aexpensasdel a est abi l i dad. Elbl oqueoexi t oso deun golen elf út boloelat r aparuna pel ot a en elai r e en basebal l ,r equi er en que elj ugador es t e si emp mpr e ori ent ado con r espect oal a pel ot a.Porl ot ant o,mi ent r as elcont r ol post ur alesun r equer i mi ent oquet odasl ast ar east i enen en comú mún,l a est abi l i dadyl aori ent aci óndema mandan camb mbi osconcadat area.( 8)
Defini endol ossi s t emasdecont r olpost ur al Elc ont r o lpo s t ur alpar al ae s t abi l i dad y l ao r i e nt ac i ó nr e qui e r e( a) La i nt egr aci ón de l ai nf ormaci ón sensor i al par a eval uar l a posi ci ón y movi mi ent o delcuer po en eles paci o, y ( b) l a habi l i dad de gener ar f ue r z aspar ac o nt r o l arl apo si c i ó ne ne le s pac i o . Porl ot ant o,e lcont r olmot orr equi er euna compl ej ai nt er acci ón ent r e l ossi st emasmúscul oesquel ét i cosyneur al es.( Fi gur a6. 2) Los co mponent es músc ul o es quel é t i co s i ncl uyen r ango de movi mi ent o, flex i bi l i dad col umna, pr opi edades musc ul ar es ,y r el aci ones bi omec áni cas ent r e l os segment os cor por al es r e l ac i onados . Los co mponent es neur al es es enci al es par a el cont r ol post ur al i ncl uyen( a) l os pr oc esos mot or es, i ncl uyendo l as r espues t as si nér gi cas neur omuscul are s; ( b) l os pr ocesos sensori al es, i ncl uyendo l os si st emas ve st i bul are s, vi sual es y somat osensori al es;( c) l as est r at egi as sensori al es que organi zan est os múl t i pl e saf e r e nc i as :( d) l asr e pr e s e nt ac i o ne si nt e r nasi mpo r t ant e spar a elmapeo de l as sensaci ones ese nci al es par al a acci ón;y ( e) pr ocesos s upe r i o r e s( i nflue nc i asc og ni t i v asde lc ont r o lpo s t ur al )e s e nc i al e s par a l o sas pe c t osadapt at i v o syant i c i pat or i os de lc ont r o lpos t ur a l . Enest el i br onosref eri r emosal ospr ocesosuperi oresneur al escomol as i nfluenci as cog ni t i vas en el c ont r ol post ur al . Es muy i mport ant e ent ender , queelt ermi no cogni t i vo,comose ut i l i zaaquí ,nosi gni fica necesari ament e cont r olconsi ent e.Los aspect os cogni t i vos super i ore s delc ont r olpost ur alson l a base para l os aspect os ant i ci pat ori os y r olpost ur aladapt at i vo i adapt at i vos. EL cont nvol ucr a modi ficarl os si st emasmot or esysensori al esenr espuest aal oscambi osdel at areay l as demandas ambi ent al es . Los aspect os ant i ci pat or i os del c ont r ol post ur alpr e si nt oni z an l os si st emas sensor i al es y mot or es par al as demandaspost ur al esbasadasenl aexper i enci apr evi ayapr endi zaj e. Ot r osaspect osdel acogni ci ón queaf ect an elcont r olpost ur al ,i ncl uyen l aat e nc i ón,mo t i v ac i ónei nt e nt o. ( 6) Porl ot ant o,de lpunt odevi s t a“s i s t é mi c o” ,e lc ont r olpos t ur a lr e s ul t a de una compl ej ai nt er acc i ón ent r e muc hos si st emas cor por al es que t r abaj an conj unt ament e par a cont r ol ar l a posi ci ón delcuer po en el
es paci o. La or gani z aci ón es pec í fica de l os si st emas post ur al es es det er mi nada porl as t ar eas f unci onal es y elambi ent e en elcualse de sar r o l l a.
Losrequer i mi ent osPos t ur al esvar í anconl atar eaf unci onal La habi l i dad paracont r ol arnuest r a posi ci ón en elespaci o esesenci al par at odo l o que hace mos.Todas l as t ar eas t i enen r equer i mi ent os post ur al es.Est oes,cadat areat i eneuncomponent edeori ent aci ónyun component edees t abi l i dad.Si nembar go,ambosvarí an conl at are ayel ambi ent e. Elsent art een una si l l a yl eerr equi er emant enerl a cabezayl a vi st a es t abl eyfij aen elmat er i aldel ect ur a.Losbr azosymanosmant i enen unaor i ent aci ón es pec í ficaqueper mi t equeell i br osemant engaen una al t ur a apr opi ada en r el ac i ón con l a cabez a y l os oj os . Los r equeri mi ent osdeest abi l i dad enest at ar eason l eni t i vos.Debi doaque elcont act odelcuerpo con elr espal dodel asi l l ayelasi ent opr oveede una base desust ent aci ón ext ensa,elr equer i mi ent o pr i mari o consi st e en cont r ol arl a masa si n sust ent aci ón del a cabez a con r espect oal a masadelt r onco. Porelcont r ari o,l at ar eadeest ardepi eyl eerun l i br ot i enel ami sma ori ent aci ón quel at ar eaant eri orcon r espect oal acabeza,oj os,br azos, y l i br o,per ol os r equer i mi ent os de es t abi l i dad son consi der ados más exi gent es.Est at arear equi er equeelcent r odegrav edadsemant engaen una base muc ho menor defini das porambos pi es.Fi nal ment e,una per sona que se encuent r a de pi e en un bus t i ene que es t abi l i z ar se const ant ement e, ya que su es t abi l i dad se v e amenaz ada por el movi mi ent oconst ant edelbus.Lat ar eadeest abi l i dad esmásr i gur osa, r eflej andol anat ur al ezacambi ant eei mpr edeci bl edel at area. Porl ot ant o,puedesverquemi ent r as es t as t ar easdemandan cont r ol post ur al ,l os r equeri mi ent os deori ent aci ón yest abi l i dad varí an según l at area y elambi ent e.Debi do a est o,l as est r at egi as sensori al es y mot or as us adas par al ogr ar elco nt r ol pos t ur al s e adapt an a l as demandascambi ant es delambi ent ey l at ar ea. ( 6)
Cont r olPost ur alen l aPosi ci óndePi e ¿Cómo l ossi st emas mot or esy se nsor i al est r abaj an par a mant enerl a posi ci ón depi e?Lat areadelcont r olpost ur al t i enegr andesdemandas deest abi l i dad,r equi r i endoqueelcent r odegr avedad ( CG)semant enga dent r o de l os l í mi t es de es t abi l i dad,defini dos pr i nci pal ment e por el l ar g ode lpi eyl adi s t anc i ae nt r ee l l os( 5) .
El cont r ol post ur al en l a posi ci ón de pi e es t a asoc i ado co n l a mant enci ón de una or i ent aci ón v er t i cal , no es un r eq uer i mi ent o cont ant edel at ar ea. Pore j empl o,unopodr í amant enerl aposi ci ón de pi eper oflexi onarelt r oncoymi r aral goenelsuel o,oal t ernat i vament e, poner sede pi e co nl a cabez a en e xt ensi ón mi r ando a un páj ar o.En ambas i ns t anci as,uno puede var i arl a configur aci ón del as par esdel cuer poparal ograres t asdost areasdepi e,per ol osr equer i mi ent osde est abi l i dadnovarí an.Sielcent r odegravedadnoest adent r odel abase de sust ent aci ón,una caí da podr á oc ur r i r ,a menos que l a base de sust ent aci óncambi ealdarunpaso. ¿Quesedefinecomoes t r at egi asdecont r olpost ur al ?Unaes t r at egi aes unpl an par aunaacci ón,unacer cami ent opar aor gani z arl osel ement os i ndi vi dual es dent r o de un si st ema en una es t r uct ur a col ec t i va.Las est r at egi as mot oras post ur al es sere fier en a l a or gani zaci ón de l os movi mi ent os apr opi ados par a cont r ol arl a posi ci ón delcuer po en el r ategi as sensori al es espac i o. Las est or gani z an l a i nf or maci ón sensori alde l os si st emas vi sual es,ves t i bul ares y somat osensori al es r at egi assensori omotor as par aelcont r olpost ur al .Fi nal ment e,l asest r eflej an l as r egl as para l a coordi naci ón de l os aspect os sensori al es y mo t or e sde lc ont r olpos t ur a l( 6) . Las i nve s t i gaci ones en el cont r ol post ur al se ahan enf oc ado pri mari ament een exami narl asest r at egi asut i l i zadasparacont r ol arel bal anceohaci aant er i orypos t er i or ,¿porqué? Como habr ás des cubi er t o has t a ahor a,ni nguna per so na es t á de pi e compl et ament ei nmóvi l ;e lcuer po se bal ance a,pri nci pal ment e haci a del ant e y haci a at r ás. Ha es t o se debe que l os i nv es t i gador es se conce nt r en en ent ender como l os adul t os nor mal es mant i enen l a e s t abi l i dade ne lpl anos ag i t al . En nues t r adi sc usi ón sobr el osmec ani smosmot or esi mport ant espar a elcont r olpost ur al ,pr i mer o consi der amos elr oldelt ono muscul ary t onopost ur alen cont r ol arl ospequeñosbal anceosdelcuer podur ant e l a posi ci ón de pi e. Luego r ev i samos l as es t r at egi as mot or as y l as si ner gi as muscul ar es subyac ent es que nos ay udan a r ecobr ar l a est abi l i dadcuandonuest r oequi l i br i oseveamenazado.
Mecani smosMot orespar aelcont r olPost ur al Elcont r olpost ur al r equi er el agener aci ón,medi ci ón ycoor di naci ón de l as f uer z as que pr oduce n movi mi ent os par a cont r ol arl a posi ci ón del cuer po en eles paci o.¿Cómo elsi s t ema ner vi oso or gani z a elsi st ema mot orpara asegur ar elcont r olpost ur aldur ant el a posi ci ón de pi e? ¿Cómocambi al aor gani z aci óncuandol aes t abi l i dadseve amenazada?
Elcont r olmot ordel aposi ci óndepi e ¿Cuál esson l ascar act erí st i casconduct ual esdelcont r oldel aposi ci ón depi e,yquenosper mi t emant ener nosales t ardepi eose nt ados?La posi ci ón de pi e se car act er i za porpequeñas cant i dades de bal anceo post ur alespont áneo.Un si n numer odef act or escont r i buyenanues t r a est abi l i dad en est a si t uaci ón.Pri mer o,elal i neami ent o corporalpuede mi ni mi z ar l os ef ec t os de l as f uer z as de gr av edad, que t i enen a des es t abi l i z arnos. Segundo, el t ono musc ul ar ev i t a que el cuer po col apseenr espuest aal oscambi osdelcent r odegravedad.Tresf act ores pri nci pal es cont r i buye n a nues t r ot ono musc ul ar basaldur ant el a po si c i ó n depi e :( a)l a“ r i g i de z ”i nt r í ns e c a del o s mús c ul o s,( b)Elt o no musc ul arbasal ,que e xi s t e nor mal ment e en t odos l os músc ul os por cont ri buci ones neur al es,y ( c)elt ono post ur al ,l a act i vaci ón de l os mús c ul o sant i g r a v i t at o r i o sdur ant el apo si c i ó n depi e . ( 9–12)
Al i neaci ón ¿Cómo l a al i neac i ón cont r i buye a l a es t abi l i dad post ur al ? En una post ur a per f ec t ament e al i neada,como en l a figur a 6. 3,l al í nea de gr avedad ver t i calcae en medi o ent r e( a)elpr oceso mast oi deo;( b)un punt oj ust o enf r ent e de l as art i cul aci ones de l os hombr os, ( c)l as art i cul aci ones de l as cader as ( oj ust o det r ás) ,( d) un punt oj ust o e nf r e nt ede lc e nt r odel aar t i c ul ac i óndel asr o di l l asy( e )unpunt oj us t o e nf r e nt edel a ar t i c ul ac i ón de lt o bi l l o( 10) .La Al i ne ac i ón i de alpe r mi t e queelcuer poseamant eni doenequi l i br i oconelmenosgast odeener gí a i nt e r na. Tonomuscul ar ¿Qué es el t ono musc ul ary co mo nos ayuda a mant ener el equi l i bri o? El t ono musc ul ar r epr es ent a l asf uer zascon l acual elmúscul oseresi st ea serel ongado ( 10) .EL t ono musc ul ar es a menudo e v al uado cl í ni cament e ext endi endo y flexi onando pasi v ament e l os
mi embr os delpaci ent er el aj ado y si nt i endo l ar esi st enci a of r eci da por l os múscul os . Tant ol os mecani smos neur al es como no neur al es cont r i buyenalt onomuscul arost i ffness. Unci er t oni ve ldet onomusc ul are st ápr es ent eenunaper sonanor maly r el aj ada.Si n embargo,en un est ado r el aj ado no ser egi st r a act i vi dad el éc t r i ca en elmúsc ul o nor malus ando EMG.Es t o ha l l e v ado a l os ci ent í ficosadeci rquel ascont r i buci onesnoneur al esalt onomuscul ar son r es ul t ado depequeñascant i dadesdecal ci o en l a fibr a musc ul ar , quecausaunr eci cl aj econt i nuodel ospuent escr uzados( 13) . Tambi énhaycont r i buci onesneur al esalt onomuscul ar ,asoci adoconl a ac t i v ac i ó n del o sr e fle j o s dee s t i r ami e nt o ,q uer e s i s t e n ale s t i r ami e nt o delmúscul o.Losc ambi osenl al ongi t udmuscul ar sonsent i dosporl os husos neur omusc ul ar es .Es t ai nf or maci ón af er ent e es envi ada a l as mot oneur onas,queal t er ansuact i vaci ón par al ogr arl af uer zanecesari a paracambi arl al ongi t ud muscul aralval ordeseado.Deest af orma,el r eflej odeest i r ami ent oact úacont i nuament eparamant enerl al ongi t ud musc ul araunaval ordet er mi nado. Elr oldelr eflej o dees t i r ami ent o como cont r i buyent ea l a mant enci ón delt ono musc ul arest a casidefini do,en cambi o elr oldelr eflej o de est i r ami ent oparaelcont r oldel aposi ci ón depi enoest a cl ar o.Según est at eorí a elr eflej o deest i r ami ent oj uega un r older et r oal i ment aci ón dur ant el amant enci ón del apost ur a.Est at eor í asugi er eque,amedi da quenosbal anceamoshaci adel ant eyat r ásmi ent r asest amosdepi e,l os múscul osdelpi eseel ongan,act i vandoelarcor eflej o.Est or esul t a en un acor t ami ent or eflej o delmúsc ul o,y elsubsec uent e cont r oldel bal anceo ant er i orypos t er i or .Al gunosaut or essos t i enen queelr eflej o de es t i r ami ent o es cr í t i co par a mant ener l a post ur a, ot r os han cuest i onado elr oldelar co r eflej os.Al l gunas i nves t i gaci ones que ha r eport adoquel agananci adelar choreflej osen l aposi ci óndepi eesbaj a ha l l evadoa al gunosi nves t i gador esa cuest i onarsesu r el evanci a en el c ont r olde lbal anc e opos t ur a l( 14) .
Tonopos t ur al Elgr ado de act i vi dad musc ul ar basalcambi a en ci er t os músc ul os ant i gr avi t at or i os post ur al escuando nosponemosdepi e,act uando de maner acont r ari aal agrav edad.Est eaument oenelni veldel aact i vi dad del osmúscul osant i gr avi t at ori ossere fier ecomot onopost ur al .¿Cuál es sonl osf act oresquecont ri buyenalt onopost ur al ? Unsi nnúmer odef act ore si nfluenci aent onopost ur al .Exi st eevi denci a que l esi ones en l as r aí ces dor sal es sensor i al es de l a médul a espi nal di smi nuye n el t ono post ur al ,i ndi cando que el t ono post ur al es i nfluenci ado por l as af er enci as del si st ema somat osensori al ( 15) .
Ademássesabequel asaf er enci ascut áneospr ov eni ent esdel aspl ant as del ospi escausanunar eacci óndeapoyoposi t i va( pl aci ngreact i on) ,que r esul t a en una e xt ensi ón aut omát i ca del pi e hac i a l a base de sust ent aci ón,porl ot ant oaument andoelt onopost ur alenl osmúscul os ext ensores.Lasaf er enci assomat osensori al es delcuel l o,act i vadaspor l oscambi osen l aor i ent aci ón del acabez apueden t ambi én i nfluenci ar l a di st r i buci ón delt ono post ur alen elt r oncoyen l os mi embr os ( 15) . Est ossehan denomi nadol osr eflej ost óni cocerv i cal es,ysondi scut i dos e ne ls i g ui e nt ecapí t ul o( 9) . Las af er enci as de l os si s t emas vi sual es y v es t i bul ar es t ambi én i nfluenci an elt onopost ur al .Losi nput svest i bul ar es,act i vadosporl os cambi osen l aori ent aci ón del acabeza,al t er an l adi st ri buci ón delt ono pos t ur al en el cuel l o y mi embr os , y se denomi nan r eflej os v es t i bul ococl ear esyv es t i bul oespi nal es.( 15–17) Es i mpor t ant er ecor dar que hay muc has i nfluenci as en elcont r ol pos t ur al en un i ndi vi duo f unci onal nor mal . Es posi bl e que en i ndi vi duos con l esi ones neur ol ógi cas,que t i ene vari as i nfluenci as no r eflej as,l asví asr eflej ast omenunr olmási mport ant eenelcont r oldel a po s t ur a. En l al i t er at ur acl í ni ca,seha hec homuchoénf asi sen elconcept odel t onopos t ur alcomoun mec ani smoi mport ant een elsopor t edelcuer po cont r al agr avedad.Muchoscl í ni coshan suger i doqueelt onopost ur al enelt r oncoeselel ement ocl aveparaelcont r oldel aest abi l i dadnormal po s t ur ale nl apo si c i ó n depi e( 12, 18,19) . Losi nv es t i gador eshan encont r adoquemuc hosmúsc ul osenelcuer po est án t óni cament eact i vosdur ant el a posi ci ón depi e( 10) .Al gunosde es t os músc ul osse mues t r an en l a figur a 6. 3C,ei ncl uye n( a)sól eo y gast r onemi o,yaquel al í neadegravedadcael i ger ament eenf r ent edel a ar t i c ul ac i ón de l ar o di l l a ye lt o bi l l o;( b)e lt i bi ala nt e r i or ,c uando e l c ue r pobal anc e ae ndi r e c c i ó n po s t e r i o r ;( c )e lg l út e ome di oyt e ns ord el a f asci al at a, per o no el gl út eo mayor ;( d) psoas, que pr ev i ene l a hi pe r e xt e ns i ó n dec ade r a s ,pe r onol o si s qui o t i bi al e sye lc uádr i c e ps ;y ( e )l ose r e c t or e st or á c i c ose s pi nal e se ne lt r onc o( j unt oc on l aac t i v ac i ón i nt er mi t ent edel osabdomi nal es) ,debi doaquel al í neadegravedadcae enf r ent edel acol umnavert ebr al . Est osest udi ossugi er enquel osmúscul osen t odoelcuer po,nosól ol os delt r onco,son t óni cament e act i v os par a mant eneralcuer po en una posi ci ón ver t i caldur ant el a posi ci ón depi e.Una vezqueelcent r o de i neac i ón gr av edad semue v ef uer a deles t r ec ho r angodefini do co moal i de al ,más esf uer z o muscul arse r equi er e par ar ecobrarl a al i neaci ón i deal . En est a si t uaci ón, es t r at egi as post ur al es compensat ori as son usadas par ar e t or nar elce nt r o de gr av edad a una posi ci ón es t abl e dent r odel abasedesust ent aci ón.
Est r at egi asmotor asdur ant el aposi ci óndepi eal t erada Muchosl abor at ori os,i ncl uyendoLewi sNashnerdel osEst adosUni dosy Di et z en eur opa,han es t udi ado l a or gani zaci ón de l as es t r at egi as de mov i mi ent o usadas par a r ec obr ar l a es t abi l i dad en r es pues t a a pequeñosdespl azami ent osl asuper fici e de apo y o, usando una v ar i edad de pl at af or mas mov i bl es como l a que se mues t r aenl afigur a6. 4( 20–22) . Los pat r ones car act er í s t i cos de ac t i vi dad, l l amados si ner gi as muscul ar es, que son as oc i adas con est r at egi as post ur al esdemovi mi ent os, han si do desc r i t as ( 23 – 25) . Es t os pat r onesdemov i mi ent os ser efier en a es t r at eg i as de t obi l l o, cader a y es t r at eg i a suspenso r i a o de dar un pas o.( Fi g ur a6. 5) Es t as es t r at egi as pos t ur al es de movi mi ent o son us adas en l a r et r oal i ment aci ón yant er oal i ment aci ón par a mant enere lequi l i br i o en un númer odeci r cunst anci as.Al gunos ej empl os: 1.Enr espuest aal asal t er aci onesext er nasdelequi l i br i o,comocuando l abasedesust ent aci ónsemuev e; 2.Par a pr ev eni r una al t er aci ón al s i s t ema, por ej empl o, ant es de r eal i z ar un mov i mi ent o v ol unt ar i o que es pot enci al ment e de se s t a bi l i z ant e ; 3.Dur ant el a mar cha y en r es pues t a a una al t er aci ón alci cl o de l a mar c ha;y 4.Dur ant e elmov i mi ent ov ol unt ar i o delce nt r o de gr av edad en l a po si c i ó n depi e .
Nashner y col egas ( 23 – 25) han expl orado l os patrones musc ul ar es ques ubyac en a l as e s t r a t e gi asde mov i mi ent o par a el e qui l i br i o. Los r esul t adosde
i nve s t i gac i ones del cont r ol pos t ur al en adul t os j óv enes neur ol ógi cament ei nt act oscombi namúsc ul osi ndependi ent esper oal a ner gi as muscul ar es.Una v ez r el aci onados,en uni dades l l amadas si si ner gi a se define como un acopl ami ent of unci onalde l os gr upos musc ul ar esquehacequees t osact úen j unt oscomo una uni dad;es t o si mpl i fical asdemandasdecont r olen elSNC.Esi mpor t ant er ec or dar quel assi ner gi asmusc ul ar esson sol ounodel osmec ani smosmot or es q ueaf e c t anl asaf e r e nc i as par aelc ont r o lpo s t ur al .( 23–25) ¿Cual e ss o nl ass i ne r g i as mus c u l ar e ss ub yac e n t e sal ase s t r at e g i asde mo v i mi e nt o sc r í t i c aspar ae lc o nt r o lpo s t ur ale nl apo si c i ó ndepi e ?¿ Có mo l os c i ent í fico s saben siest as r espuest as neur omuscul ar es se deben a pr ogr amas neur al es ( si ner gi as)o sison elr esul t ado de el ongac i ones i ndependi ent es de l os músc ul os en ar t i c ul ac i ones mec áni c ament e ac opl adas?
Est rategi adet obi l l o Laest r at egi adet obi l l oysu si ner gi amuscul arr el aci onadaest án ent r e l os pr i mer os pat r ones par a co nt r ol ar l a post ur a de pi e en se r i dent i ficados. Es t a es t r at egi ar es t aur a el CG a una posi ci ón de est abi l i dadat r avésdelmovi mi ent ocorpor alcent r adopr i mari ament een l as art i cul aci ones de l os t obi l l os.La figur a 6. 6 A muest r al at í pi ca act i vi dad si nér gi ca y l os movi mi ent os cor por al es asoci ados con l a
corr ecci ón de l a per di da delbal anceo en di r ecci ón post er i or .En est e caso,elmovi mi ent odel apl at af ormaen di r ecci ón post er i orhacequeel suj et osebal anceehaci aant eri or .Laact i vi dadmuscul arcomi enzacer ca de l os 90 a 100 mse g en elgémel o,se gui do de l a act i vac i ón de l os i squi ot i bi al es 20 a 30 mseg l uego,y final ment el a act i vaci ón de l os múscul osparaespi nal es.( 23) . Laact i vaci ón delgast r onemi opr oduceun t or quedeflexi ón pl ant arque di smi nuye y r ev i er t e, elmovi mi ent o del c uer po haci a ant er i or . La act i vaci ón del osmúscul osi squi ot i bi al esy par aespi nal esmant i enel as cader as r odi l l as ext endi das. Si n l a act i vaci ón si nér gi ca de l os i s qui o t i bi al e symús c ul o s par ae s pi nal e s ,e le f e c t oi ndi r e c t o de lt o r q ue delgast r onemi oen l ossegment ospr oxi mal esdelt obi l l o,r esul t arí an en un mov i mi ent o ant er i or de l a masa del t r onco en r el aci ón a l as e xt r e mi dade si nf e r i or e s . Lafigur a6. 6B mues t r al aact i vi dad si ner gi camuscul aryelmovi mi ent o cor por al usado al r es t abl ec er el equi l i bri o en r es pues t a a l a i nes t abi l i dad post er i or . La act i vi dad musc ul ar comi enza en l os múscul os di st al es,elt i bi al ant er i or ,segui do por l a act i vaci ón del cuadr i cepsyabdomi nal es . ¿Cómo l os ci ent í ficos saben que l os múscul oes delt obi l l o,r odi l l a,y cader asonpart edeunasi ner gi aneur omucul ar ,enve zdeseract i vados enr espuest aaunael ongaci óndeunaart i cul aci óni ndi vi dual ? Al gunosdel ospr i me r ose xper i ment osenelcont r olps t ur al( 23,24)nos ot or gan al guna ev i denci a par a l a or gani z aci ón si nér gi ca de l os múscul os . Enl ospr i mer osexper i ment osl apl at af ormaf uer ot ada def ormat alque e lc ue r posebal anc e ohac i apo s t e r i o r( t o e s–up)oant e r i o r( t o es-do wn) . En l a posi ci ón t oesup,elmov i mi ent o de l a pl at af or ma hace que se el ongueelmúscul ogast r onemi oypr oducedors i flexi ón delt obi l l o,per o es t asaf er enci asnoes t án asoci adascon l osmovi mi ent osacopl adosde l acader ayelt obi l l o.Lasre spuest aneur omuscul arqueocur r een est e bal anceo i ncl uy el a ac t i v aci ón de l os múscul os delt obi l l o,r odi l l ay cader a, a pesar delhec ho que elmov i mi ent o oc ur r i ó so l o en l a art i cul aci ón del t obi l l o. La evi denci a de est e exper i ment o apoya l a hi pót es i s de una si ner gi a musc ul arpr ogr amada neur al ment e( 20,23, 24) ,i ncl uyendol osmúscul osdel arodi l l aycader aenelmi smol adodel cuer podondef uer onel ongadosl os múscul osdelt obi l l o. Debi doaqueest asr espuest asson deses t abi l i zadoras,pararec obr arel equi l i bri o,l osmúscul osen ell adoopuest odebenseract i vados.Hasi do hi pot e t i z ado que es t as r es pues t as so n act i v adas en r es pues t a a af er enci as ves t i bul ares ( 21)y vi sual es y son al gunas vece sr ef er i dos comor es pues t asM3,opues t asal asr es pues t asM1,quesonun r eflej o monosi nápt i co, y a l as r espues t as r eflej as de may or l at enci a
denomi nadas r espues t as M2 ( 22) . Las es t r at egi a de t obi l l o desc r i t a ant er i or ment epar ec ese rl amásampl i ament eusadaenmuc hasdel as si t uaci ones en l a cual el dese qui l i br i o es pequeño y l a base de sust ent aci ón esfirme.Elusodel a est r at egi a det obi l l or equi er et ener t o doelr ang odemo v i mi e nt odet o bi l l oco mpl e t oyf ue r z ae nl o st o bi l l o . ¿Quépasasil af uer zadesest abi l i zador aesmayor ,osiest amosenuna si t uaci óndondesomosi ncapacesdegener arf uer zausandol osmúsc ul os del aar t i c ul ac i óndelt obi l l o?
Est r at egi adecadera( 25) Es t a es t r at egi a cont r ol a el mov i mi ent o del CG pr oduci endo un mov i mi ent o may or y r ápi do en l a ar t i cul aci ón de l as cader as co n r o t ac i one sant i f as ede lt obi l l o( Fi g ur a6. 5) La figur a 6. 7mues t r al at í pi ca act i vi dad muscul ar si nér gi ca asoci ada con l aest r at egi adecader a.Elmovi mi ent odel apl at af ormaeldi r ecci ón post er i or hace que elsuj e t o se bal ance e haci a ant er i or . Como se mues t r a en l a figur a 6. 7 A,l os músc ul osque r es ponden t í pi cament e f r ent e albal anceo ant er i orcuando elsuj et o seencuent r a sobr e una vi ga,son di f er ent es de l os múscul os que se act i v an en r espues t a del bal anceoant er i ormi ent r asseencuent r adepi eenunasuper fici epl ana. Laact i vi dad musc ul arcomi enzaal os90 a100mse g.enl osmúsc ul os abdomi nal es,segui dodeunacont r acci ón delcuadr i ceps( 25) .Lafigur a 6. 7 B mues t r a elpat r ón musc ul ary elmovi mi ent o cor por alasoc i ado c onl ae s t r at e g i ac o r r e s po ndi e nt eabal anc e opo s t e r i o r . Hor ak y Nashners ugi er en que l a es t r at egi a de cader a esusada par a r es t aur ar elequi l i bri o en r es pues t a a una per t ur baci ón de may or magni t ud yvel oci dad ocuando l a basedesust ent aci ón esflexi bl e,o menorquel ospi es,pore j empl oalparars eenunavi ga( 25)
Est r at egi aSuspensori a( st eppi ngSt r at egy) Cuando una f uer z ae xt er na escapaz de sac arelce nt r o de gr av edad f uer adel abasedesust ent aci ón del ospi es,sedaun pasooun sal t o paral l evarl abasedesust ent aci ón def ormaal i neadabaj oelCG ( figur a 6. 5) . ( 6,26) Losi nve st i gador eshan demost r ado quel osi ndi vi duos con pr obl emas neur ol ógi cosusan mezcl asdeest asest r at egi asalcont r ol arelbal anceo, t ant ohac i apo s t e r i o r ,c o moant e r i o re nl apo si c i ó n depi e( 25)
Adapt andol ases t r at egi asmot or as
Es t udi oshan demos t r adoquel oss uj e t osnor mal espueden cambi arde unaest r at egi aaot r ar ápi dament e( 25) . Porej empl oalparar sesobr euna e s t r e c hav i g a,l ama yo r í adel o ss uj e t ospas ódel ae s t r a t e gi adet obi l l oa l a decader a ent r e5 y15 ensayos,yalvol ve ral a super fici enormal, v ol vi er on a ut i l i z arl a es t r at egi a de t obi l l os en 6 ensayos.Dur ant el a t r a ns i c i ón deunae s t r a t e gi aal ao t r a ,l oss uj e t osut i l i z ar o ne s t r a t e gi as demovi mi ent ocompl ej asqueer ancombi naci onesdeest r at egi aspur as. Los ci ent í ficos sos t i enen que el SNC puede r epr es ent ar di s t i nt as e s t r a t e gi asdet obi l l os e gúnl o sl í mi t e se ne le s pac i out i l i z abl e sdef or ma se gur a.Es t o si gni fica que,elSNC par ec i er a hace run mapa ent r el a r el aci ón del os movi mi ent os corporal esen elespaci o yl asest r at egi as corpor al esusadas paracont r ol aresos movi mi ent os ( 27) .Est os l í mi t es co nce pt ual es se mues t r an en l a figur a 6. 8. Los l í mi t es pueden se r di námi cos ,despl azar seen r es pues t aal as demandas de l at ar ea y el ambi ent e.Por ej empl o,l os l í mi t es ut i l i zados con l as est r at egi as de t obi l l o,cader aydelpasoalest ardepi een unasuper fici efir me(Fi gur a 6. 8 A)son di st i nt osaaquel l osut i l i zadosen un super fici emenor( vi ga) ( figur a6. 8B)( 27) ¿Es v er dad q ue modi fic amo sl a ampl i t ud de nues t r as r es pues t as pos t ur al essól oc uandosoni napr o pi adasdel at ar e a? No.I nv e s t i g ac i one s r ec i ent eshan demos t r adoquee s t amosc ons t ant ement emodul andol as ampl i t udes de nues t r as r es pues t as post ur al es ,i ncl uso cuando son apr opi adas. Wool l acot t exami nó l as r es pues t as de adul t os a l os movi mi ent os t r ansl at ori os r epet i dos sobr euna pl at af orma,y encont r ó que con l a exposi ci ón r epet i da a l os movi mi ent os, l os suj e t os se bal ancear on menos y l as ampl i t udes de sus r espues t as pos t ur al es t ambi én f uer on menor es( 28) .Porl ot ant o,con l aexposi ci ón r epet i daa una det er mi nada t ar ea post ur al ,l os suj et os r efinaron susre spuest as c ar ac t e r í s t i c aspar ao pt i mi z a rl ae fic i e nc i adel asr e s pue s t as . ¿Cómomodi fic amosnues t r asest r at egi aspost ur al espar aac omodar nosa nt ent amosponer nosdepi e nue s t r o smúl t i pl e so bj e t i v os ?Po re j e mpl o ,sii en un bus mi ent r as sos t enemos una t az a de caf é, ¿ us amos una est r at egi a di f er ent e a cuando i nt ent amos l eerun l i br o? Para r esol ver est apr egunt asehanr eal i zadoi nvest i gaci onesconadul t os,al oscual es sel esapues t odepi esobr eunapl at af or mamovi bl econ susbr azosen un ángul o fij o, c omo si e s t uvi er an l e yendo un l i br o, o como si sost uvi er an un vasodeaguayevi t aranquees t eseder r amar a( 29,30) . Seencont r óquel agent econt i nuabausandol aest r at egi adet obi l l opar a ambast ar eas ,per o cambi óelacopl ami ent o de l a EESS en r el aci ón al t r oncoparadesarr ol l arunaact i vi dadadi ci onalconl aEESS.
Para sabermás sobr el as es t r at egi as delbal anceo post ur alen ot r as di r ec ci ones , MacPher son des arr ol l o exper i ment os con gat os, a l os cual essel esmovi óen 16di r ecci onesdi f er ent es,al r ededorde360º ( 31) . A pesarde sersome t i dos a 16 di r ecci ones di f er ent es,l os gat os sól o r es pondi er on co n v ec t or es de f uer z a en dos di r ec ci ones . Además, mi ent r asal gunosmúscul ospar ecí an es t aracopl adosf unci onal ment een si ner gi as,ot r os parec í an seri ndependi ent es y usados para si nt oni zar finament el assi ner gi as. ¿Cómoser el aci onaest et r abaj ocongat osconl osexper i ment oshumanos dec ont r o lpos t ur al ? Hast ahacepoco,l ai nve st i gaci ón delcont r olpost ur alhumanosebaso en l ai mpor t anci adeun númer ol i mi t adodesi ner gi asmusc ul ar esque son l a base paraelcont r olpost ur al .Est et r abaj osugi er equeal gunos músc ul os de l as si ner gi as pueden es t arí nt i mament e acopl ados,per o ot r ospueden se rampl i ament emodi ficabl es.Porl ot ant o,elSNC puede combi narl osmúsc ul ose nmásf or masdel asques ehabí apensado.Si n embar go,l as f or mas en que l as f uer z as so n apl i cadas puede n se r l i mi t adas.Est ocambi arí aelénf asi sdelcont r olpost ur aldeun númer o l i mi t adodesi ner gi asmuscul ar es,aun númer ol i mi t adodees t r at egi as def ue r z a . Hay ci ert a evi denci a par a est a hi pót esi s en i nvest i gaci ones r eal i zadas con humanos ( 32) . Es t os e xpe r i ment os encont r ar on si ner gi as muscul ares est er eot i padas albal ancears e haci a post er i or o ant er i or , per ol as r espuest as vari aban albal ancears e en ot r as di r ecci ones. A medi daquel adi r ecc i ón del aper t ur baci ón cambi aba,l aact i vaci ón de l osmúsc ul osvar i aba cont i nuament een f unci ón del a di r ec ci ón del a per t ur baci ón.En r es umen,sabemos quel a habi l i dad par a ge ner ary apl i carf uer zasen unaf ormacoordi nadaparacont r ol arl aposi ci ón del cuer po en eles paci o es una par t e es enci al delcont r ol post ur al . Sabe mos que el SNC de be ac t i v ar si ner gi as musc ul ar es en ar t i cul aci ones mec áni cament er el aci onadas par a ase gur ar que l as f uer zasgener adasen unaart i cul aci ón par aelcont r oldelequi l i bri o,no pr oduz cai nes t abi l i dad en ot r a part edelcuer po.SabemosqueelSNC t i eneunar epr esent aci ón i nt ernadel aposi ci ón delcuerpoenelespaci o t omando co mo r ef er enci a a l as es t r at eg i as co nduct ual es que so n ef ect i vas para cont r ol ar elmovi mi ent o;si n embargo,no est a cl aro si es t as es t r at eg i as son i nt er nament e r epr es ent adas como si ner gi as muscul ar es,est r at egi asdemovi mi ent o,oest r at egi asdef uer za.
Mecani smossensor i al esr el aci onadoscon l apost ur a
Uncont r olpost ur alef ect i vor equi er emásquel ahabi l i dad paragener ar yapl i carf uer z aspar acont r ol arl aposi ci óndelcuer poenelespaci o. Par asabercuandoycomoson apl i cadasl asf uer z as,elSNC debet ener una r epr es ent aci ón pr ec i sa de dónde se encuent r a elcuer po en el espaci o,ysiest ai nmóvi loenmovi mi ent o. ¿Cómol ograelSNC est o?
Lossent i doscont r i buyent esalcont r olpost ur al . ELSNC debeor gani z arl ai nf ormaci ón del osr ece pt or essensor i al esde t odoelcuer poant esdequepuedadet er mi narl aposi ci ón delcuer poen elespaci o. Normal ment e, l as af er enci as per i f ér i cas de l os si st emas vi sual es, somat osensor i al es ( pr opi ocept i v o, cut áneo, y r ecept or es ar t i c ul ar e s ) ,ys i s t e mav e s t i bul arde be ne s t adi s po ni bl epar ade t e c t arl a posi ci ón delcuer po en eles paci o y elmovi mi ent o en eles paci o con r es pect oa l agr ave dad yalambi ent e.Cadasent i dopr ov eealSNC con i nf ormaci ón especí fica acer ca del a posi ci ón ymovi mi ent o delcuer po; porl ot ant o,cada sent i do pr ove e de un mar co de r ef er enci a di st i nt o par ae lc ont r olpos t ur a l( 33,34) . ¿Quéi nf ormaci ónpr oveecadasent i doparaelcont r olpost ur al ?¿Esuno dees t osse nt i dosmási mpor t ant esquel osot r os?¿ElSNC usal ost r es si s t emasalmi smot i empo?Sino,¿Cómodec i deques ent i dousar ?
Af er enci asVi sual es Es t as af er enci as nos ent r eg an i nf or maci ón acer ca de l a posi ci ón y movi mi ent odel acabez acon r espect oal osobj et osquenosr odean.Las af er enci asvi sual esnosdan unar ef er enci a del aver t i cal i dad,debi doa quemuc hascos asquenosr odean,comol asve nt anasypuer t as,es t án al i neadas v er t i cal ment e. Además, ent r eg a i nf or maci ón sobr e el movi mi ent odel acabez a,debi doaque,amedi daquenues t r acabez ase mue v e haci a adel ant e,l os obj e t os que l ar odean se mue v en en l a di r ecci ón opuest a.Las af er enci as vi sual es i ncl uyen t ambi én l a vi si ón per i f ér i ca y l ai nf ormaci ón pr oveni ent e de l af óvea, aunque al guna evi denci a sugi er equeelest í mul operi f éri co( ocampovi sualampl i o)es mási mport ant eenelcont r oldel apost ur a( 35) . Est asaf er enci asson i mport ant esparaelcont r olpost ur al ,per onoson absol ut ament enec es ar i as,yaquemuc hasper so naspuede n mant ener l a post ur a con l osoj osce r r ados,o en un cuart o oscur o.Además,l as af er enci as vi sual esno son si empr e una f uent e pr eci sa de ori ent aci ón sobr eelmovi mi ent opr opi o.Sies t assent ado en t u aut o,f r ent ea una l uzr oj ayelaut oj unt oat isemuev e,¿quéhaces ?Rápi dament epones t u pi een elf r eno.En est asi t uaci ón l asaf er enci asvi sual esi nf ormar on “ movi mi ent o” ,que elce r ebr oi nt er pr et a como movi mi ent o pr opi o;e n
ot r as pal abr as,“ miaut o se muev e” .Elcer ebro porl ot ant o enví al a se ñala l as mot oneur onas de l a pi er na y elpi e,y puedas apr e t arel f r e no. Porl ot ant ol ai nf ormaci ón vi sualpuede sermali nt er pr et ada porel cer ebr o.Elsi st ema vi sualt i ene di ficul t ad para di st i ngui r ent r el os obj e t os en mov i mi ent o, r ef er i do como mov i mi ent o ex océ nt r i co, y movi mi ent opr opi o,r ef er i docomomovi mi ent oegocént r i co.
Af er enci assomat osensor i al es Es t e si s t ema pr ov ee al SNC co ni nf or maci ón so br el a posi ci ón y mov i mi ent o delcuer po en eles paci o en r ef er enci aal as base s de sust ent aci ón.Además,l as af er enci as somat osensor i al es a t r avésdel cuer poi nf orman sobr el ar el aci ón ent r el ossegment oscorpor al es. Los r ecept or essomat osensori al esi ncl uyen l ospr opi ocept or esmuscul aresy ar t i c ul ar e s ,c ut áne osyr e c e pt o r e sdepr e s i ó n. Baj oci r cunst anci asnormal esalest ardepi esobr eunasuper fici epl ana yfir me,l osr ecept or esdan i nf or maci ón sobr el aposi ci ón ymo vi mi ent o delcuer po en r el aci ón a l a super fici ehori zont al .Per ocuandounose encuent r a de pi e en una super fici e en mov i mi ent o,porej empl o,un bot e,oenunasuper fici equenoeshor i z ont al ,comounar ampa, noes apr opi ado es t abl ece r una or i ent aci ón v er t i cal con r es pec t o a l a super fici e. En es t as si t uaci ones,l as af er enci as que nos i ndi can l a posi ci ón delcuer poconr espect oal asuper fici eesmenosbenefici osaal ayudarnosaest abl ecerunaori ent aci ón ver t i cal .
Af er enci asVes t i bul ar es Es una f uent e poder osa de i nf or maci ón sobr el a or i ent aci ón. Est e si s t emapr ove ealSNC con i nf or maci ón sobr el aposi ci ón ymovi mi ent o de l a cabez a con r es pec t oal a gr ave dad y a l as f uer z as de i ner ci a, ot or gando un mar co de r ef er enci a gr avi t o –i ner ci alpar a elcont r ol pos t ur a l . Elsi st ema ve st i bul art i ene dos t i pos de r ece pt or es que i nf orman de di st i nt os aspect os de l a posi ci ón y elmovi mi ent o de l a cabez a.Los canal essemi ci r cul ares( CSC)i nf orman sobr el aacel er aci ón angul arde l a cabez a.ElCSC son par t i cul ar ment e se nsi bl es a l os mov i mi ent os r ápi dos de cabez a como aquel l os oc ur r i dos en l a mar c ha o en un de s bal anc e ,po re j e mpl o ,r e s bal ar,t r o pe z ar s e( 7) . Lo so t o l i t o si nf o r mans obr el apo si c i ó nl i ne alyl aac e l e r a c i ó n.De bi doa que l a gr ave dad se det ect a en r el aci ón a nues t r a posi ci ón l i nealo movi mi ent os en elespaci o,l os ot ol i t os son una i mport ant ef uent e de i nf ormaci ón sobr el aposi ci ón del acabez acon r espect oal agr avedad.
Losot ol i t osr espondenmayor ment eal osmovi mi ent osdecabez al ent os, comoaquel l osqueocur r en en l osbal anceospost ur al es.Porl ot ant oel si st emaves t i bul ari nf ormal aposi ci ón ymovi mi ent odel acabeza,yes i mpo r t ant edi s t i ng ui re nt r ee lmo v i mi e nt oe x oc e nt r i c oye go cé nt r i c o( 7) . Esi nt er esant enot arquel asseñal esvest i bul ar esporsisol asnopueden pr ov ee ralSNC conunaf ot ov er dader a decómoelcuer posemuev ee n elespaci o.Pore j empl o,elSNC nopuededi st i ngui rent r eunmovi mi ent o del acabezaenrel aci ón a unt r oncoest abl e yunai ncl i naci ón ant eri or delt r onco ( movi mi ent o del a cabez aj unt o con elt r onco)usando sol o af e r e nc i asv e s t i bul ar e s( 7) . ¿Cómo or gani za elsi st ema est ai nf or maci ón sensor i alpar a elcont r ol t ur al es en pos i ci ón de pi e, a menudo pos t ur al ? Las demandas pos r e f e r i dascomoc ont r olde le qui l i br i oe s t át i c o,s on di f e r e nt e sdeaque l l as oc ur r i das alponer sede pi e o alcami narque r eq ui er en f or mas más di námi casdecont r olpost ur al .
Est r ategi assensor i al esdur ant el aposi ci óndepi eest áti ca Las af er enci as somat ose nsor i al es de t odas l as par t es del cuer po c ont r i buy e n alc ont r o lde le qui l i br i odur ant el apo si c i ó n depi ee s t át i c a. Est udi osdeRol lysuscol egasusar on mi nivi br ador espar a es t i mul ar l os oj os, c uel l os y múscul os de l os t obi l l os ( 36) , y expl or ó l a cont r i buci ón de l as af er enci as pr opi ocept i vas de es t os músc ul os al c ont r o lpo s t ur ale nl apo s i c i ó n depi ee s t át i c a.El l o se nc ont r a r o nq uel a vi br aci ón en l osmúscul osocul ar esen un suj e t o de pi econ l osoj os ce r r ados pr oducí a un bal ance o post ur al ,l a di r ec ci ón delbal ance o dependí a delmúsc ul o es t i mul ado.Elbal ance o cor por alt ambi én se pr oduj o ale s t i mul ar elmúsc ul o es t er nocl ei domast oi deo ( ECOM)del cuel l o y elsó l eo . Cuando l a es t i mul aci ón de es t os músc ul os f ue si mul t ánea,l os ef ect os f uer on adi t i vos,si n una domi naci ón cl ara de una i nfluenci a pr opi oce pt i v a sobr e ot r a. Es t o nos sugi er e que l a pr opi ocepci ón det odasl aspart esdelcuer poj uegaunr oli mport ant een l amant enci ón del aposi ci ón depi eest át i ca. Ot r oses t udi oshan demos t r adoqueelbal ance opost ur alaument acon l osoj oscer r adosen suj et osnormal es.Porl ot ant oseconcl uyóquel a vi si ón cont r i buy eact i v ame nt ealcont r oldelequi l i br i oen l aposi ci ón de pi e es t át i ca. La t asa de bal anceo post ur al con l os oj os abi er t os y cer r adoshasi dol l amadoelcoci ent edeRomber g( 37) . ¿ Us amo sl asc l av e spo s t ur al e sdedi s t i nt af o r made pe ndi e ndos ie s t amo s de pi et r anqui l ament e o en r espuest a a una deses t abi l i zaci ón? Si , Muchos ci ent í ficos han est udi ado l a sensi bi l i dad a l as cl avesvi sual es c ont i nuasoi nt e r mi t e nt e se ndi s t i nt o sg r upo se t ar i o s( 38–41) .
Lospr i mer osexper i ment osdees t et i pof uer on desar r ol l adosporDavi d Lee,usandounpar adi gmaenelcuall ossuj et osest uvi er ondepi eenun cuart oquet eni aelsuel ofij o,per ocon elt echoyl asparedesmovi bl es, és t os se podí an mov er haci a del ant e o at r ás,cr eando un bal ance o i l usori o en l a di r ecci ón cont r ari a( 38) .Est e cuart o movi bl e puede ser ut i l i z a do par ac r e aro sc i l ac i o ne sl e nt as ,s i mul ando l asc l a v e sv i s ual e s dur ant el a posi ci ón de pi e,o una per t ur baci ón abrupt a delcampo vi sual ,si mul andounapér di dadelequi l i br i or epent i na. Sise ocupan osc i l aci ones pequeñas y cont i nuas en elcuar t o, l os adul t os neur ol ógi cament ei nt act os empez arí an a bal ance ar se con l a osci l aci ón delcuer po,por l ot ant o,demost r ando que l as af er enci as vi sual est i enen unai mpor t ant ei nfluenci aen elcont r olpos t ur aldel os adul t o sdur ant el apo s i c i ó n depi e .( 38) Ot r os es t udi os han ocupado pl at af or mas que pr oduce n osc i l aci ones cont i nuasyl ent as( si mul andol aposi ci ón depi e)ver suspert ur baci ones r ápi das y i nt er mi t ent es ( cr eando una pér di da de es t abi l i dad) . Los r es ul t ados de es t os es t udi os i ndi can que l as af er enci as vi sual es , v es t i bul ar es y pr opi ocept i v as i nfluenci an en conj unt o elcont r oldel equi l i bri oen adul t os normal esdur ant eosci l aci onesl ent assi mi l ar esa l asqueocurr en en l a posi ci ón depi e.Porelcont r ari o,l asaf er enci as somat osensori al esdomi narí an elcont r olpost ur alenl asper t ur baci ones i nt e r mi t e nt e s( 42) . Enconcl usi ón,l ost r essent i doscont ri buyenalcont r olpost ur aldur ant e l apos i c i óndepi e .
Es t r at egi as sensor i al es dur ant el a per t ur baci ón de l a posi ci ón de pi e Los cuar t os mov i bl es,han si do t ambi én us ados par ae xami nar l a cont r i buci ón de l as af er enci as vi sual es par a r ec uper ar se de l as per t ur baci onest r ansi t ori as.Cuando ser eal i zan movi mi ent os br uscos, l osni ñospequeños ( 1 año de edad)compensan con es t a pér di da de bal ance i l usor i o con r espues t as mo t or as di señadas par ar es t aur arl a posi ci ón ver t i cal .Si nembar go,yaquenohaybal anceopost ur al ,sól ol a i l usi ón del bal ance o, l as r es pues t as mot or as t i enen un ef ec t o dese st abi l i zant e,ocasi onando a l os ni ños caí das o bal anceos en l a di r ecci ón delmovi mi ent odelcuart o( 38,43) .Est oi ndi caquel a vi si ón puedeserunaaf er enci adomi nant epar acompensarl asper t ur baci ones i nt er mi t ent esenni ñosquees t án r eci énapr endi endoaponer sedepi e. Losni ñosmayor esyl osadul t ost í pi cosnomues t r an gr andesbal anceos en r es pues t a a es t os mov i mi ent os,i ndi cando que en l os adul t os l a vi si ón nopar ecej ugarunr oli mpor t ant e.
Lasl at enci asmuscul ar esenr espuest asal ascl avesvi sual essonl ent as, al r ededor de 200 mseg, en cont r as t e con l as r espues t as somat osensor i al esqueson act i vadas en r espuest aal as t r ansl aci ones del asbasesdesust ent aci ón ( 80a100mseg)( 24,44) .Debi doaquel as r es pues t as somat osensor i al es par ec en se rmás r ápi das que aquel l as gat i l l adasporl a vi si ón,l os i nvest i gadoresha sugeri do que elSNC se basa pr ef er ent eme nt e en l as af er enci as somat osensor i al es par a cont r ol arl osbal anceospost ur al escuandoeldesbal anceescausadopor l osdespl azami ent osrápi dosdel abasedesust ent aci ón. . ¿ Cuále sl ac ont r i buc i ó nr e l at i v ade ls i s t e mav e s t i bul aral asr e s pue s t as post ur al es ? Exper i ment os r eal i z ados por Di e t z i ndi can que l a cont r i buci ón delsi st ema ves t i bul ares menorqueeldel as af er enci as somat osensori al es ( 44) . En es t os exper i ment os, l a l at enci a yl a ampl i t ud de l as r es pues t as musc ul ar es f uer on co mpar adas co n dos t i pos de per t ur baci ones de l a posi ci ón de pi e: ( a) La base de sust ent aci ón se movi ó haci a ant er i or o post er i or , est i mul ando l as af er enci assomat osensori al es;Y ( b)despl azami ent oant eri orypost eri or co n car gas ( 2 Kg. ) amar r adas al cuel l o, es t i mul ando al si s t ema v es t i bul ar ( l a r espues t a f ue ausent e en paci ent es con pr obl emas v es t i bul ar es) . Par a acel er aci ones compar abl es, l as r espues t as musc ul ar esa l as se ñal esve s t i bul ar esf uer on 10 v ec esmás pequeñas quel asr espuest as somat osensor i al esi nduci dasporeldespl azami ent o del ospi es.Est osugi er equel asaf er enci asvest i bul ar esj uegan sol oun r olmenoren l are cuper aci ón delcont r olpost ur al cuandol abasese despl azahori zont al ment e. Si n embar go, baj o ci er t as condi ci ones, l as af er enci as vi sual es y v es t i bul ar es son i mpor t ant es par a cont r ol ar l as r espues t as a l as per t ur baci ones i nt er mi t ent es . Por ej empl o, cuando l a base de sust ent aci ón seponet oesup,el ongandoyact i vandol osgemel os,es t a r espuest a es desest abi l i zadora,empuj ando elcuer po haci a post er i or . Al l um hademo s t r adoquer espues t assubsecuent escompensat or i as en elmúscul ot i bi alant eri or ,usadopar ar ecuper arelbal ance,esact i vado porl ossi st emasvest i bul ar esyvi sual escuandol osoj osest án abi ert os. Con l osoj oscerr ados,el80% esact i vadoporl oscanal essemi ci r cul ar es ( 21) . Es t os es t udi os sugi er en que en adul t os neur ol ógi cament ei nt act os t i enden a usarl as af er enci as somat osensori al es,en cont r ast econ l os ni ños pequeños, que se basar í an pri nci pal ment e en l as af er enci as vi sual es. A pesardel at ar ea,ni ngún si s t emaporsísol opuedepr ov eeralSNC con i nf ormaci ón pr eci sa sobr el aposi ci ón yelmovi mi ent odelcuer po e ne le s pac i o.
Adapt andol ossent i dospar aelcont r olpost ur al Nos ot r osv i vi mose n un ambi ent ecambi ant e.Adapt andocomousamos l os se nt i dos par a el cont r ol post ur a es un aspec t o cr í t i co en l a mant enci óndel aest abi l i dadenvari osambi ent e. Un acer cami ent oi nt er esant e par ai nv es t i garcomo elSNC adapt al os múl t i pl es es t í mul os sensor i al es para el desar r ol l o post ur al f ue des arr ol l ado por Nashner .En es t e acer cami ent o usar on pl at af or mas movi bl esconunsi st emavi sualmovi bl e( 20,45) .Unver si ónsi mpl i ficada delpr ot oc ol o de Nashner f ue desar r ol l ado por Shumway – Cook y Hor ak ( 46)par a exami nar elr olde l ai nt er acci ón se nsor i al e n el equi l i br i o. En elpr ot ocol odeNashner ,elbal anceopost ur alesmedi domi ent r asel suj et opermanecedepi ebaj o6 si t uaci onesqueal t er anl apr eci si ón yl a di sponi bi l i dad de l as af er enci as vi sual es y somat osensori al es.En l as condi ci ones1–3,elsuj et oest adepi eenunasuper fici enormalconl os oj oscerr ados( 1) ,oj oscerr ados( 2)oelambi ent evi sualquecambi acon elbal anceo post ur al( 3) .Las si t uaci ones 4 – 6 son i dént i cas a l as si t uaci ones1–3except oquel abasedesust ent aci ón r ot aj unt ocon el bal anceopos t ur al .Es t ascondi ci onessemues t r an en l afigur a6. 9.Las di f er enci as en l a cant i dad de bal ance o post ur al en l as di f er ent es si t uaci ones,son usadasparadet er mi narl ahabi l i dad deunsuj et opara adapt arl ai nf o r mac i ó ns e ns or i alalc ont r o lpo s t ur a l . Muc hos es t udi os han e xami nando el r endi mi ent o de l os suj e t os normal escuandol asaf er enci assensori al esson vari adas.( 45,47,48) . En es t osest udi oshan demost r adoquel osadul t osyl osni ñosmayor es de 7 años mant i enen el equi l i br i o baj o es t as 6 condi ci ones . Las di f er enci as pr omedi o en elbal ance o post ur al e nl as 6 condi ci ones sensor i al esen un gr an gr upodeadul t osneur ol ógi cament ei nt act os,se mues t r an en l a figur a 6.10.Losadul t ossebal ance an menos en l as condi ci ones donde l as af er enci as de l a base de sus t ent aci ón dan i nf ormaci ón pr eci sadel aposi ci ón delcuer poen elespaci o,apesarde l a pr e c i s i ó n ydi s po si c i ó n del asaf e r e nc i as v i s ual e s .( Si t uac i ó n 1, 2y 3) .Cuandol ai nf ormaci ón del abasedesust ent aci ón noest adi sponi bl e como una f uent e de pr ec i sa de or i ent aci ón,l os adul t os empi ez an a bal ancear semás.Lagr an cant i dad debal anceoquesepr oduceen l as si t uaci ones 5 y 6, en donde sól ol os es t í mul os ve st i bul ar es es t án pr e s e nt e spar ae lc ont r o lpos t ur a l( 48) . Es t a i nve st i gaci ón apoya el concept o de l a j er ar qui z aci ón de l as af er enci aspar al apost ur abasadaensupr eci si ón r el at i vaparareport ar elmovi mi ent odelcuer poenelespaci o. En ambi ent esdondeun se nt i donopr ove el ai nf or maci ón pr ec i sasobr e l a posi ci ón delcuer po, e lpeso dado a es e se nt i do como f uent e de
ori ent aci ón ser educe,mi ent r asquee lpesodeot r ossent i dos aument a. Debi doal ar edundanci adel ossent i dosdi sponi bl esparal aori ent aci ón y l a habi l i dad del SNC par a mo di ficar l ai mpor t anci ar el at i v a de c ual qui e r adee s t o ss e nt i do spar ae lc o nt r o lpo s t ur al ,l o si ndi v i duo ss on capacesdemant enerl aest abi l i dadenunsi nnúmer odeambi ent es . Enr esumen,elcont r olpost ur ali ncl uyeor gani zaraf er enci assensori al es múl t i pl es en est r at egi as sensori al es para l a ori ent aci ón.Est e pr oceso pare ce i nvol ucr ar elor den j er ár qui co de l os marc os de r ef er enci as sensor i al es,asegur andoqueelsent i do másapr opi adoessel ecc i onado par ae lambi e nt eyl at ar e a.Lases t r at e g i asse ns or i al e s ,e s t oe se lpe s o r el at i vo dado a un sent i do,var í an en f unci ón de l a edad,l at ar ea y ambi ent e. Par ec e se r que baj o co ndi ci ones nor mal es , el s i s t ema ner vi os o puede “ pes ar ” l a i mpor t anci a de l a i nf or mac i ón somat ose nsor i al par a elcont r ol post ur al más que l a vi si ón o l as af e r e nc i asv e s t i bul ar e s .
Adapt aci onesdel asper t ur baci onesdel abasedesust ent aci ón Laspl at af ormashan si dout i l i zadasparaest udi arl aadapt aci ón del as r e s pue s t aspos t ur a l e sal asdi f e r e nt e sc ondi c i one s .( 20,49,50) . Porej empl o,cuando l a pl at af or ma semuev et oesdown,es t o causael est i r ami ent odelmúscul ot i bi alant eri oract i vandol assi ner gi asT–Q – A,per ocuandol assi ner gi assonact i v adaspr i me r oenes t asi t uaci ón,es i napr opi ado y haceque elcuer po semue v a más haci a ant er i or .Los es t udi os i ndi can quel ossuj et osadapt an l as r espues t as at enuando l a ampl i t ud der es pues t asen apr oxi madament e10 ensayos .Porl ot ant o, ha si do hi pot et i z ado quecuando l ossuj et os r eci ben i nf ormaci ón poco pr e c i s adeuns e nt i do( e ne s t eas oaf e r e nc i asde lt o bi l l o ) ,s onc apac e sde comparar l acon l a i nf ormaci ón del osot r ossent i dosyl uegore aj ust ar l as af er enci as se nsor i al es ej ec ut ando r es pues t as post ur al es , y cambi ándoseal oses t í mul osmáspr eci sos.
Adapt andol ossent i dosalapr enderunanuevat ar ea. Un pr oce so si mi l ar de pesar l os se nt i dos par ec e es t ar t ambi én en el apr endi z aj e mot or .Lee y Li shman ( 38)encont r ar on aument o del “ peso” de l as af er enci as vi sual es cuando l os adul t os es t án r eci én apr endi endo una t ar ea.A medi da que l at ar ea es más aut omát i ca, parecehaberunadi smi nuci ón enl ai mport anci arel at i vaparaelcont r ol post ur alyunaument odelpesoal asaf er enci assomat osensori al es. Han suger i do que l os adul t os que se r ecuper an de una l esi ón neur ol ógi cat ambi én sebasan enl avi si ón dur ant el apr i mer apart edel pr oc es o de r ec uper aci ón. A medi da que l as habi l i dades mot or as,
i ncl uyendo elcont r olmot or ,son r ecuper ados,l ospaci ent esse apoyan menos en l a vi si ón y so n más capace s de ut i l i z ar l as af er enci as somat osensori al es.( 51)
Adapt aci onessensor i omot or as Elcont r olpost ur alesr eal ment eunat ar easensori omot ora,r equi ri endo l acoordi naci ón del ai nf ormaci ón sensori alcon l osaspect osmot oresdel cont r olpost ur al .Comonosmov emosi nfluenci acomose nt i mos,yc omo se nt i mosaf ec t acomonosmov emos . Losci ent í ficoshan encont r adouna i mpor t ant edi f er enci a en como l os sent i dosson usadosdependi endo delt i podees t r at egi ademovi mi ent o us adaspar ar e s t aur arl ae s t abi l i dad.Elus oe f e c t i v odel ae s t r at e g i ade t obi l l o parec edependeren quel as af er enci as somat osensori al esest én i nt ac t as .( 52)Porelc ont r a r i o ,l as af e r e nc i asv e s t i bul ar e ss on c r í t i c as par ae j e c ut arl ase s t r at e g i asdec ade r a( 7) .Po rl ot a nt o ,apar e nt e me nt e , hayuncambi or el at i voenelpesodeunsent i dopart i cul ar ,dependi endo encomonosmov emos.Es t osexper i ment osenf at i z an l ai mport anci ade l aadapt aci ón en elsi st emapost ur al .Paramant enerl aori ent aci ón yl a es t abi l i dad en un ampl i o r ango de t ar eas y ambi ent es, so mos cons t ant ement el l amados a modi ficar co mo sent i mos y como nos mov emos.Es t a capaci dad par a adapt ar se es un aspect o cr í t i co del cont r olpost ur alnormalyesf uer t ement edependi ent edel aexper i enci a yelapr endi z aj e.
Cont r olPost ur alAnt i ci patori o ¿Al gunavezt omast eunacaj aesper andoquef uer amáspesadadel oque hoquel ev ant esl acaj amásal t odel oquepensast emues t r a era?Elhec quet u SNC pr epr ogr amol af uer z aant i ci pat or i ament ebasándoseenl o quel at ar eanecesi t arí a.Basándoseen experi enci aspr evi asall evant ar ot r as caj as de f or mas y pesos si mi l ar es, el SNC f or ma una r epr esent aci ón del asacci onesmot or asosensi t i vasqueson necesari as par al l e v arac aboes t at ar e a.Pr es i nt o ni z aes t o ss i s t e maspar al at ar e a. Nuest r oserr or esson evi denci aqueelSNC usapr ocesosant i ci pat ori os par ac ont r o l arl aac c i ó n. Enunt r abaj opubl i cadoen1967( 53)not ar onquec uandounadul t ode pi esel epi dequel evant eelbr azo,ambosmúscul ospost ur al es( pi er nas yt r onco)yagoni s t apr i mar i o( br az o)f uer on act i v ados.Obser v ar on que l ospat r onesdeact i vaci ón post ur alpueden serdi vi di dosen dospart es. La pr i mer a part e er a una f ase pr epar at or i a,en l a cuall os músc ul os post ur al esf uer on act i vados más de50 mse g.ant esquel osagoni st as pri mari os,par acompensarl osef ect osdesest abi l i zant esdelmovi mi ent o.
La seg unda part ef uel af asecompensat or i a,en l a cuall os músc ul os post ur al es f uer on act i vados l uego de l os agoni st as pr i mari os,como r e t r oal i ment aci ón, par a es t abi l i z ar adi ci onal ment e el cuer po. Encont r ar onquel asec uenci adeact i vaci ón del osmúscul ospost ur al es, y por l ot ant o, l a maner a de pr epar ar se par a elmo vi mi ent o, er a e s pe c í fic aal at ar e a. Luegodeldescubr i mi ent oquel asr espuest aspost ur al esi nvol ucr adase l ar e t r o al i me nt ac i ó n e r a no r g ani z a dase n di s t i nt ass i ne r g i as( 23) ,nac i ó una nuev a pr eg unt a: ¿Las si ner gi as post ur al es i nv ol ucr adas en l a r e t r oal i ment aci ón son l as mi smas usadas en l a ant er oal i ment aci ón? Par ar es ponder esa pr eg unt a, Cor do y Nashner ( 54) des ar r ol l ar on exper i ment os en l os cual es s el es pi di ó a suj et os de pi e empuj ar o t r acci onar una pal anca en una t ar ea de r eacci ón. El l os encont r ar on que l as mi smas r es pues t as si nér gi cas usadas en elco nt r ol de l a posi ci ón de pi ef uer on act i vadas de f or ma ant i ci pada ant es de l os movi mi ent osdel osbr azos.Porej empl o, cuandoaunaper sonase l e pi de t r ac ci onar una pal anca pr i mer o se ac t i v an l os gemel os , i s qui o t i bi al e s ,ye x t e ns or e s de lt r o nc o yl ue g oe lag oni s t a pr i mar i o ,e l bí cepsdelbr az o. Una car act er í s t i ca de l os aj us t es post ur al es asoc i ados co n el movi mi ent o es su adapt abi l i dad a l as condi ci ones de l at ar ea.En el exper i ment o menci onado ant er i or ment e( 54) ,c uando l os suj e t os se i ncl i naban haci a ant er i or sobr el a barr a hori zont ala l a al t ur a del pecho, l os aj us t es post ur al es de l as pi er nas f uer on r educi dos o desapar eci er on.Porl ot ant o,hay una pr esel ecci ón i nmedi at a de l os múscul ospost ur al escomof unci ón sobr esu habi l i dad acont r i bui rcon unabaseapr opi ada. Aunqueusual me nt epesamo sen l osaj us t esant i ci pat or i osen t ér mi nos deact i vaci ón degr uposmuscul ares post ur al es,t ambi énut i l i zamosl os mec ani smosant i ci pat or i osdependi endodel aampl i t ud yelt amañode l apert ur baci ón. Hor ak etal( 55)exami nól ai nfluenci a del a exper i enci a pr evi a en l as car act erí st i casdel os aj ust espost ur al esdesuj et os en una pl at af orma baj ol assi gui ent escondi ci ones:( a)Ser i adasVs.Alaz ar ,( b)esper adas Vs.I nesper adas,( c)Con pr áct i cav s.Si n pr áct i ca. Encont r ar on quel a expect aci ón j ugóunr oli mport ant e enl amodul aci óndel aampl i t udde l asr espuest aspost ur al es.Porej empl o,l ossuj et os sobr er espondi er on cuando es per ar on una may orper t ur baci ón que l a que r ec i bi er on,y r es pondi er onmenoscuandoes per ar onunamenorper t ur baci ón. La pr ác t i ca t ambi én causó una r educci ón en l a magni t ud de l as r es pues t as post ur al es y en l a ampl i t ud de l as r es pues t as de l os músc ul os ant agoni st as. Los aut or es not ar on que cuando di f er ent es per t ur baci ones f uer on l l ev adas a cabo al az ar ,l a gr aduaci ón
desaparec i ó.Evi dent ement e,l agr aduaci ón del asr espuest aspost ur al es sebasa en nues t r a ant i ci paci ón del o queesnec es ari o hacere n una det er mi nadasi t uaci ón. Es i mport ant e dest acarque elcont r olpost ur alant i ci pat ori os no son t areasasi l adasquedesar r ol l amosmi ent r asest amosdepi e.
Cont r olPost ur alenPosi ci ón Sedent e Un es t udi or ec i ent ef ue des arr ol l ado par a compar ar l as r es pues t as post ur al esdesarr ol l adaspormovi mi ent osenpl at af ormasvs.Rot aci ones de suj e t os se nt ados con l as pi er nas ext endi das ( 58) . Los aut or es not aronquel osmovi mi ent oshaci adel ant eenl aspl at af ormas,haci endo queelcuer posemovi er ahaci aat r ás,obt uvor espuest asconsi st ent esy bi en or gani z adasen l oscuadr i ceps,abdomi nal esyflexor esdelcuel l oa 63 + 12 mseg, 74 + 21 mseg, 77 + 10 mseg, r espect i v ament e. Respuest as si mi l aresseobt uvi er on con l as r ot aci onescon l as pi er nas arr i ba.Si n embar go,en r espues t a en r espues t as a l asper t ur baci ones haci a post er i oren l a pl at af ormas,c ausando bal anceo haci a ant er i or , r espues t as pequeñas y más v ar i abl es f uer on obt eni das en l os e x t e ns or e sde lt r o nc oyc ue l l o .Es t asdi f e r e nc i asr e fle j an l aas i me t r í ade l o sl í mi t e sdees t abi l i dadale s t ars e nt ado. Los aut or essugi er en que elsi st ema de cont r olpost ur ales t abl eceun umbr al par a act i v aci ón de l as r espues t as pos t ur al es según una r e pr e s e nt ac i ó ni nt e r nade lc ue r po ,i nc l uy e ndol ar e l ac i ó ne nt r ee lc e nt r o degr ave dadyl a basedesust ent aci ón.Debi doaquel asper t ur baci ones r ot aci onal esyt r ansl at ori ascausaron di st i nt osmovi mi ent osdecabeza, per opat r onesder espuest amuscul aressi mi l ares ,elaut orconcl uyóque l asaf e r e nc i ass omat o se ns or i al e sdel asr o t ac i o ne shac i apo s t e r i o rdel a pe l v i sg at i l l anl asr e s pue s t ass i né r g i c asale s t ars e nt ado . Exper i ment os han si do t ambi én des ar r ol l ados par a e xami nar l as di s t i nt ascar a c t e r í s t i c asdel o saj us t e spos t ur a l e sant i c i pat or i osus ados par a al canz ar un obj e t o al e s t ar se nt ado ( 59) . Encont r ar on que el aument o en l a di st anci a de al canceen elobj e t o y di smi nuci ón en l a base de sus t ent aci ón f ue asoci ado con aj us t es pos t ur al es ma y or es y t empr anos.Tambi én ha si do demos t r ado que l os múscul os de l as pi ernas est án act i vos dur ant el os aj ust es post ur al es ant i ci pat ori os al al canzarvol unt ari ament eunobj et oalest arsent ado( 60) .