UNIVERSITI TEKNOLOGI MALAYSIA SEMESTER I, SESI 2012/2013
MATA PELAJARAN UKUR SATELIT 1 SGU 2252 Tugasan Kumpulan Kumpulan Tajuk : LAPORAN LAPORAN AMALI
Pelajar: Khairul Fahmi Bin Mansor
SX112242GUF04 SX112242GUF04
760328-11-5357
Nik Azihan Bin Ismail
SX112250GUF04 SX112250GUF04
800805-03-5653
Khairul Azlan Bin Ibrahim
SX095440GUD04 SX095440GUD04
821124-02-5209
Pensyarah: Dr Othman Bin Zainon FAKULTI GEOINFORMASI DAN HARTANAH
ISI KANDUNGAN 1.
............................................................................................. ............................................................. ........................... 1 Pengenalan ...........................................................
2.
............................................................................................. ................................................................... ................................. 3 Objektif ...........................................................
..................................................................................................................... ........................................ ...... 3 3. Peralatan. ...................................................................................
............................................................................................. ..................................................................... ...................................... .... 4 4. Teori ..........................................................
.......................................................................................... ................................................................. ............................... 4 5. Cara Kerja........................................................
........................................................................... 5 5.1 Mendirisiapkan alatan GNSS ............................................................................ .......................................................................... 5 5.2 Aktifkan alat penerima GNSS ........................................................................... .......................................................................................... .................................... .. 6 5.3 Melakukan cerapan ........................................................
5.3.1
.................................................................................. ......................... 6 Cerapan Statik ..........................................................
5.3.2
Cerapan MyRTKnet (Virtual Reference Station) ...................... 7
5.4 Cara pemprosesan data hasil dari cerapan Statik Menggunakan Perisian ............................................................................................. ............................................................. ........................... 8 TBC ...........................................................
............................................................................................. ............................................... ............. 25 6. Keputusan Ujikaji ...........................................................
........................................................................................... ................................... 27 7. Analisis dan Perbincangan ........................................................
............................................................................................. ........................................................... ......................... 31 8. Kesimpulan...........................................................
................................................................................................... ............... 32 9. Cadangan dan komen .....................................................................................
10.
............................................................................................ .................................................................... .................................... .. 35 Rujukan ..........................................................
0
ISI KANDUNGAN 1.
............................................................................................. ............................................................. ........................... 1 Pengenalan ...........................................................
2.
............................................................................................. ................................................................... ................................. 3 Objektif ...........................................................
..................................................................................................................... ........................................ ...... 3 3. Peralatan. ...................................................................................
............................................................................................. ..................................................................... ...................................... .... 4 4. Teori ..........................................................
.......................................................................................... ................................................................. ............................... 4 5. Cara Kerja........................................................
........................................................................... 5 5.1 Mendirisiapkan alatan GNSS ............................................................................ .......................................................................... 5 5.2 Aktifkan alat penerima GNSS ........................................................................... .......................................................................................... .................................... .. 6 5.3 Melakukan cerapan ........................................................
5.3.1
.................................................................................. ......................... 6 Cerapan Statik ..........................................................
5.3.2
Cerapan MyRTKnet (Virtual Reference Station) ...................... 7
5.4 Cara pemprosesan data hasil dari cerapan Statik Menggunakan Perisian ............................................................................................. ............................................................. ........................... 8 TBC ...........................................................
............................................................................................. ............................................... ............. 25 6. Keputusan Ujikaji ...........................................................
........................................................................................... ................................... 27 7. Analisis dan Perbincangan ........................................................
............................................................................................. ........................................................... ......................... 31 8. Kesimpulan...........................................................
................................................................................................... ............... 32 9. Cadangan dan komen .....................................................................................
10.
............................................................................................ .................................................................... .................................... .. 35 Rujukan ..........................................................
0
1.
Pengenalan
Pengukuran GPS merupakan penggunaan teknologi Global Navigation Satellite System (GNSS) bagi kerja-kerja ukur dan pemetaan di Malaysia telah bermula sejak tahun 1989. Sehingga kini, pelbagai kaedah dan teknik pengukuran GNSS telah digunakan sesuai dengan kehendak dan tujuan sesuatu pengukuran itu dijalankan. Perkembangan dan kemajuan teknologi GNSS telah menggerakkan Jabatan Ukur dan Pemetaan Malaysia (JUPEM) untuk membekalkan dan mempertingkatkan perkhidmatan Malaysian RTK GNSS Network (MyRTKnet) ke seluruh negara.(PKPUP Bil 1/ 2008) Pada mulanya sistem pengukuran menngunakan satelit ini dikenali sebagai Global Positioning System namun sekarang ia telah dikenali sebagai Global Navigation Satellite System (GNSS). Istilah GPS adalah merujuk kepada Sistem GNSS Amerika Syarikat kerana sejak 2008, hanya NAVSTAR Global Positioning System yang beroperasi sepenuhnya. GLONASS pula adalah Sistem GNSS Milik Russia yang sedang dalam proses restorasi manakala Galileo merupakan Sistem GNSS dari European Union (EU). Sistem ini digabungkan di bawah UNAVCO Development and testing projects yang merupakan satu badan yang membantu penyelidikan geoscience dan pendidikan melalui geodesi dan International GNSS Service (IGS). Sistem GPS pada asasnya terbahagi ter bahagi kepada 3 segmen iaitu: I.
Segmen Angkasa Mengandungi satellit-satellit, memancarkan isyarat diperlukan untuk mengoperasikan sistem.
II.
Segmen Kawalan Kemudahan yang terdapat di bumi, yang berperanan menjejaki satellit, membuat pengiraan orbit dan mengawasi segmen angkasa setiap hari.
1
III.
Segmen Pengguna Kesemua peralatan yang digunakan dan teknik pengiraan yang membolehkan hasil kedudukan diperolehi oleh pengguna.
2.
Objektif
Kerja ukur GPS dilapangan dijalankan ini bertujuan untuk memberi pendedahan kepada pelajar-pelajar untuk mengenali, mengendali dan melakukan kerja-kerja ukur GPS sebenar. Terdapat 2 objektif utama kerja ukur GPS dilapangan ini iaitu :
I.
Melakukan kerja ukur GPS bagi titik kawalan jar ingan vertical dan horizontal di sekitar UTM International Campus dengan menggunakan 2 kaedah iaitu Static dan RTK.
II.
Memberikan pendedahan dan membiasakan pelajar-pelajar dengan peralatan GPS dan prosedur pemprosesan data GPS.
3.
Peralatan
I.
GPS Receiver (R8) (Gambarajah 1)
- 1 set
II.
Bipod
- 1 set
III.
Bateri
- 2
IV.
GPS Controller (Gambarajah 2)
- 1 set
2
Gambarajah 1 : GNSS Receiver (R8)
Gambarajah 2 : GPS Controller Alat ini digunakan untuk mengawal dan konfigurasi receiver secara sambungan “Bluetooth.
Gambarajah 3 : Peralatan GNSS yang telah didirisiapkan
3
4.
Teori
Penentuan kedudukan sesuatu titik atau lokasi, alat penerima GNSS akan mengira kedudukannya secara tepat melalui isyarat satelit yang dihantar oleh satelit-satelit yang terletak di angkasa. Setiap satelit akan menghantar secara berterusan maklumat-maklumat berikut : Masa maklumat itu dihantar Maklumat efemeris (precise orbital) Maklumat Almanak Satelit (GPS Health system & rough orbit info) Alat penerima GNSS ini akan menggunakan maklumat tersebut untuk menentukan masa transit setiap mesej dan mengira kedudukan jarak kepada setiap satelit. Jarak ini bersama dengan kedudukan satelit akan digunakan dengan sistem trilaterion (kaedah menentukan lokasi relatif atau mutlak sesuatu titik dengan mengukur jarak menggunakan geometri sfera atau segitiga) bagi menentukan kedudukan sebenar satelit tersebut. Sekurang-kurangnya 4 buah satelit diperlukan untuk menghitung sesuatu kedudukan dengan lebih tepat. 5.
Cara Kerja
5.1
Mendirisiapkan alatan GNSS
Peralatan didirisiapkan di titik yang dikenalpasti
Oleh kerana peralatan yang digunakan ialah Bipod maka ketinggian alat receiver alat ditetapkan pada ketinggian standard 2 meter.
Pastikan gelembung (spirit buble) yang terdapat pada bipod berada pada kedudukan
“centre”
bagi
memastikan
kejituan
koordinat
titik
yang
dikehendaki.
Pastikan alat penerima/receiver telah dimuatkan dengan bateri yang telah dicas sepenuhnya
5.2
Aktifkan alat penerima GNSS
GNSS receiver diaktifkan dan tunggu sehingga isyarat satelit diterima (lampu LED berwarna hijau akan berkelip). 4
Bagi cerapan RTK sila pastikan antena dipasang pada receiver supaya isyarat pembetulan dapat diterima daripada server RTK Network.
Pastikan cara kerja yang hendak dilakukan samaada kaedah stat ik atau RTK.
Pastikan setting yang digunakan semasa cerapan dibuat menepati syarat dan prosedur yang dibenarkan supaya kerja-kerja tersebut mudah dijalankan dan mendapat tikaian yang baik (Elevation Mask, PDOP, Survey Type, Broadcast Format, Antenna Height, Antenna T ype dan sebagainya).
5.3
Melakukan cerapan Terdapat beberapa prosedur yang perlu dikuti dan dipatuhi sebelum memulakan kerja iaitu:-
5.3.1
Cerapan Statik Setkan kerja yang hendak dilakukan didalam TCSE Survey Controller Klik Ikon File > pilih New Job > Namakan (cth: test)
Mulakan R8 Base Receiver
5
5.3.2
Cerapan MyRTKnet (Virtual Reference Station) Tekan Ikon Survey > Pilih JUPEM VRS > Start Survey Pilih sistem koordinat (Malaysian RSO Geosentric) dan Zone (RSO Geosentric-Peninsular) Tunggu sehingga controller membuat connection kepada alat penerima
Mulakan pengukuran
Untuk cerapan menggunakan sistem RTK, proses initialization perlu dilakukan untuk mendapatkan nilai awalan ambiguity. Satu initialization bersamaan dengan 1 epoc h iaitu sebanyak 10 bacaan bagi setiap epoch. Untuk kerja-kerja RTK, setiap sesi cerapan akan dijalankan sebanyak 2 epoch (20 bacaan) di mana antara kedua-dua epoch perlu dibuat proses initialization. Ini perlu untuk membezakan antara bacaan pertama dan kedua.
Mulakan pengutipan data
6
Data-data cerapan yang akan dibuat akan disimpan di dalam memori Survey Controller. Data mentah /raw data adalah berformat (.dat file)
Setelah selesai cerapan, data-data tadi akan dimuat turun (download) ke dalam computer menggunakan perisian Trimble Data Transfer atau terus sahaja dihubungkan dengan software melalui cable transfer.
Seterusnya peringkat memproses data menggunakan perisian Trimble Business Centre (TBC).
5.4
Cara pemprosesan data hasil dari cerapan Statik Menggunakan Perisian TBC 5.4.1
Projek Baru
7
5.4.2
Penentuan Sistem Koordinat – disetkan sebagai RSO Geocentr ic Semenanjung Malaysia.
8
5.4.3
Import semua data CORS dan data cerapan Stesen UTM2, UTM4 dan UTM9. Edit data satelit ( masking).
9
5.4.4
Proses Baseline
Laporan “Baseline Processing”
Project Information
Coordinate System
Name:
Name:
Malaysia RSO Geocentric
Datum:
ITRF
Zone:
RsoGeocentric- (Peninsular)
Geoid:
EGM96 (Global)
Size: Modified:
C:\Users\fahmi\Documents\Trimble Business Center\3stn.vce 211 KB 10/12/2012 11:00:44 AM
Reference number:
Vertical datum:
Description:
Baseline Processing Report
Processing Summary
Observation
From
To
Solution Type
H. V. Prec. Prec. (Meter) (Meter)
10
Geodetic Az.
Ellipsoid Dist. (Meter)
Height (Meter)
BENT --- BANT (B16)
BENT BANT
Fixed
0.009
0.030
207°57'01"
BANT --- utm2 (B19)
BANT
utm2
Float
0.309
0.162
28°07'30"
43289.031
27.489
BANT --- utm4 (B18)
BANT
utm4
Float
0.270
0.145
28°05'52"
43357.059
28.517
BANT --- utm9 (B17)
BANT
utm9
Fixed
0.015
0.026
27°50'18"
43678.399
29.244
MERU --- utm2 (B30)
MERU utm2
Fixed
0.022
0.035
84°01'12"
35034.727
29.969
MERU --- utm4 (B29)
MERU utm4
Float
0.240
0.140
83°54'32"
35055.498
31.035
MERU --- utm9 (B28)
MERU utm9
Fixed
0.014
0.026
83°17'38"
35074.426
31.729
UPMS --- utm2 (B24)
UPMS
utm2
Fixed
0.021
0.033
359°10'07"
19662.937
-64.008
UPMS --- utm4 (B23)
UPMS
utm4
Fixed
0.020
0.035
359°12'40"
19732.534
-63.125
UPMS --- utm9 (B22)
UPMS
utm9
Fixed
0.013
0.024
359°09'36"
20108.990
-62.262
UPMS --- MERU (B25)
UPMS MERU
Fixed
0.007
0.026
294°30'55"
38611.370
-93.987
BANT --- MERU (B26)
BANT MERU
Fixed
0.007
0.026 337°18'34"
37428.890
-2.453
BENT --- utm2 (B15)
BENT
utm2
Float
0.319
0.165
207°45'36"
44448.801
-78.429
BENT --- utm4 (B14)
BENT
utm4
Float
0.266
0.145
207°47'11"
44380.774
-77.434
BENT --- utm9 (B13)
BENT
utm9
Fixed
0.014
0.026
208°02'27"
44059.112
-76.741
BENT --- MERU (B27)
BENT MERU
Fixed
0.009
0.029
232°16'45"
70226.174 -108.456
UPMS BANT
Fixed
0.006
0.024
228°11'21"
27769.614
BANT --- UPMS
11
87737.396 -105.997
-91.528
(B20) BENT --- UPMS (B21)
BENT UPMS
Fixed
0.008
0.027
199°05'37"
62428.491
-14.453
Acceptance Summary
Processed
Passed
18
18
Date: 25/12/2012 1:26:49 AM
5.4.5
Flag
Fail
0
0
Project: C:\Users\fahmi\Documents\Trimble Business Center\3stn.vce
Trimble Business Center
Network Adjustment Report
Project Information
Coordinate System
Name:
Name:
Malaysia RSO Geocentric
Datum:
ITRF
Zone:
RsoGeocentric- (Peninsular)
Geoid:
EGM96 (Global)
Size: Modified:
C:\Users\fahmi\Documents\Trimble Business Center\3stn.vce 211 KB 10/12/2012 11:00:44 AM
Reference number:
Vertical datum:
Description:
Network Adjustment Report
Adjustment Settings Set-Up Errors
12
GNSS Error in Height of Antenna:
0.000 m
Centering Error:
0.000 m
Covariance Display Horizontal: Propagated Linear Error [E]: Constant Term [C]:
U.S. 0.000 m
Scale on Linear Error [S]:
1.960
Three-Dimensional Propagated Linear Error [E]: Constant Term [C]:
U.S. 0.000 m
Scale on Linear Error [S]:
1.960
Adjustment Statistics Number of Iterations for Successful Adjustment: Network Reference Factor:
2 1.00
Chi Square Test (95%):
Passed
Precision Confidence Level:
95%
Degrees of Freedom:
41
Post Processed Vector Statistics Reference Factor: Redundancy Number: A Priori Scalar:
1.00 41.00 2.97
Adjusted Grid Coordinates
13
Eastin g Error (Meter )
Northing (Meter)
Northin g Error (Meter)
Elevatio n (Meter)
Elevatio n Error (Meter)
Fixe d
Point ID
Easting (Meter)
BAN T
393363.16 7
?
312813.37 0
?
11.633
?
LLh
BENT
434652.15 0
?
390225.74 8
?
116.659
?
LLh
MER U
379011.06 1
?
347384.13 3
?
10.061
?
LLh
UPM S
414104.71 8
?
331279.69 8
?
102.577
?
LLh
utm2
413865.14 8
0.035
350940.86 3
0.023
38.712
0.072
utm4
413878.97 8
0.045
351010.62 1
0.029
39.626
0.094
utm9
413856.69 4
0.017
351386.82 8
0.013
40.449
0.038
Adjusted Geodetic Coordinates Height (Meter)
Height Error (Meter)
Fixed
E101°32'14.45993"
8.832
?
LLh
N3°31'36.91144"
E101°54'25.92259"
114.844
?
LLh
MERU
N3°08'17.65238"
E101°24'26.83975"
6.433
?
LLh
UPMS
N2°59'36.22498"
E101°43'24.63228"
100.385
?
LLh
utm2
N3°10'16.31112"
E101°43'15.39101"
36.378
0.072
utm4
N3°10'18.58330"
E101°43'15.83365"
37.292
0.094
utm9
N3°10'30.82986"
E101°43'15.08324"
38.112
0.038
Point ID
Latitude
Longitude
BANT
N2°49'33.44322"
BENT
14
Error Ellipse Components
Point ID
Semi-major axis (Meter)
Semi-minor axis (Meter)
Azimuth
utm2
0.044
0.027
105°
utm4
0.056
0.037
94°
utm9
0.021
0.016
102°
Adjusted GPS Observations Transformation Parameters Deflection in Latitude:
0.170 sec
(95%)
0.209 sec
Deflection in Longitude:
0.256 sec
(95%)
0.157 sec
Azimuth Rotation:
0.001 sec
(95%)
0.021 sec
0.99999991
(95%)
0.00000012
Scale Factor:
Observation ID
BANT --> MERU (PV26)
UPMS --> BANT (PV20)
Observation
A-posteriori Error
Residual
Standardized Residual
Az.
337°18'34"
0.021 sec
0.134 sec
3.237
ΔHt.
-2.445 m
0.037 m
0.007 m
0.216
Ellip Dist.
37428.875 m
0.005 m
-0.015 m
-2.495
Az.
228°11'21"
0.021 sec
0.050 sec
1.002
ΔHt.
-91.563 m
0.017 m
-0.035 m
-1.013
15
BENT --> MERU (PV27)
UPMS --> MERU (PV25)
BENT --> BANT (PV16)
UPMS --> utm9 (PV22)
UPMS --> utm4 (PV23)
Ellip Dist.
27769.633 m
0.003 m
0.019 m
2.749
Az.
232°16'45"
0.021 sec
-0.048 sec
-2.673
ΔHt.
-108.445 m
0.046 m
0.012 m
0.324
Ellip Dist.
70226.172 m
0.009 m
-0.002 m
-0.158
Az.
294°30'55"
0.021 sec
-0.020 sec
-0.598
ΔHt.
-94.009 m
0.044 m
-0.022 m
-0.683
Ellip Dist.
38611.354 m
0.005 m
-0.016 m
-2.212
Az.
207°57'01"
0.021 sec
0.024 sec
1.438
ΔHt.
-105.999 m
0.049 m
-0.002 m
-0.048
Ellip Dist.
87737.410 m
0.011 m
0.014 m
1.574
Az.
359°09'36"
0.171 sec
0.054 sec
0.384
ΔHt.
-62.290 m
0.041 m
-0.028 m
-0.948
Ellip Dist.
20108.987 m
0.013 m
-0.003 m
-0.299
Az.
359°12'40"
0.471 sec
-0.033 sec
-0.575
ΔHt.
-63.110 m
0.093 m
0.015 m
0.680
Ellip
19732.530
0.029 m
-0.004 m
-0.889
16
BANT --> utm9 (PV17)
MERU --> utm9 (PV28)
MERU --> utm4 (PV29)
BENT --> utm9 (PV13)
BANT --> utm4 (PV18)
Dist.
m
Az.
27°50'18"
0.080 sec
0.046 sec
0.633
ΔHt.
29.273 m
0.043 m
0.030 m
0.881
Ellip Dist.
43678.403 m
0.014 m
0.004 m
0.359
Az.
83°17'38"
0.079 sec
-0.056 sec
-0.810
ΔHt.
31.719 m
0.047 m
-0.010 m
-0.327
Ellip Dist.
35074.417 m
0.017 m
-0.010 m
-0.668
Az.
83°54'32"
0.176 sec
-0.347 sec
-0.609
ΔHt.
30.899 m
0.102 m
-0.136 m
-0.663
Ellip Dist.
35055.632 m
0.045 m
0.134 m
0.466
Az.
208°02'27"
0.081 sec
0.010 sec
0.147
ΔHt.
-76.726 m
0.048 m
0.015 m
0.499
Ellip Dist.
44059.118 m
0.015 m
0.006 m
0.558
Az.
28°05'51"
0.204 sec
-0.763 sec
-0.542
ΔHt.
28.454 m
0.095 m
-0.063 m
-0.296
Ellip Dist.
43357.067 m
0.032 m
0.008 m
0.049
17
BENT --> UPMS (PV21)
BENT --> utm4 (PV14)
UPMS --> utm2 (PV24)
MERU --> utm2 (PV30)
BANT --> utm2 (PV19)
Az.
199°05'37"
0.021 sec
0.013 sec
0.530
ΔHt.
-14.436 m
0.037 m
0.017 m
0.485
Ellip Dist.
62428.493 m
0.008 m
0.002 m
0.210
Az.
207°47'10"
0.202 sec
-0.265 sec
-0.198
ΔHt.
-77.545 m
0.100 m
-0.111 m
-0.518
Ellip Dist.
44380.711 m
0.033 m
-0.063 m
-0.367
Az.
359°10'07"
0.365 sec
0.023 sec
0.132
ΔHt.
-64.024 m
0.073 m
-0.016 m
-0.461
Ellip Dist.
19662.938 m
0.023 m
0.001 m
0.067
Az.
84°01'12"
0.140 sec
-0.003 sec
-0.033
ΔHt.
29.985 m
0.074 m
0.016 m
0.431
Ellip Dist.
35034.724 m
0.034 m
-0.004 m
-0.189
Az.
28°07'30"
0.167 sec
0.305 sec
0.203
ΔHt.
27.540 m
0.073 m
0.050 m
0.206
Ellip Dist.
43289.072 m
0.023 m
0.041 m
0.174
18
BENT --> utm2 (PV15)
Az.
207°45'36"
0.165 sec
-0.082 sec
-0.054
ΔHt.
-78.460 m
0.079 m
-0.030 m
-0.124
Ellip Dist.
44448.835 m
0.023 m
0.034 m
0.141
Covariance Terms
From Point
To Point
BANT
MERU
BANT
BENT
BENT
UPMS
BANT
MERU
Components
Aposteriori Error
Horiz. Precision (Ratio)
3D Precision (Ratio)
Az.
337°18'34"
0.000 sec
1:0
1:0
ΔHt.
-2.399 m
0.000 m
ΔElev.
-1.572 m
0.000 m
Ellip Dist.
37428.871 m
0.000 m
Az.
48°10'47"
0.000 sec
1:0
1:0
ΔHt.
91.553 m
0.000 m
ΔElev.
90.943 m
0.000 m
Ellip Dist.
27769.630 m
0.000 m
Az.
207°57'01"
0.000 sec
1:0
1:0
ΔHt.
-106.012 m
0.000 m
ΔElev.
-105.026 m
0.000 m
Ellip Dist.
87737.403 m
0.000 m
Az.
232°16'45"
0.000 sec
1:0
1:0
ΔHt.
-108.411 m
0.000 m
19
BENT
UPMS
utm2
utm2
utm2
UPMS
MERU
BANT
BENT
MERU
ΔElev.
-106.597 m
0.000 m
Ellip Dist.
70226.166 m
0.000 m
Az.
199°05'37"
0.000 sec
ΔHt.
-14.459 m
0.000 m
ΔElev.
-14.082 m
0.000 m
Ellip Dist.
62428.487 m
0.000 m
Az.
294°30'55"
0.000 sec
ΔHt.
-93.952 m
0.000 m
ΔElev.
-92.515 m
0.000 m
Ellip Dist.
38611.350 m
0.000 m
Az.
208°08'05"
0.167 sec
ΔHt.
-27.546 m
0.072 m
ΔElev.
-27.079 m
0.072 m
Ellip Dist.
43289.069 m
0.022 m
Az.
27°44'57"
0.163 sec
ΔHt.
78.466 m
0.072 m
ΔElev.
77.947 m
0.072 m
Ellip Dist.
44448.831 m
0.022 m
Az.
264°02'14"
0.140 sec
ΔHt.
-29.945 m
0.072 m
20
1:0
1:0
1:0
1:0
1: 1925125
1: 1926140
1: 1981300
1: 1981340
1: 1026047
1: 1026072
utm2
utm4
utm4
utm4
utm4
UPMS
BANT
BENT
MERU
UPMS
ΔElev.
-28.651 m
0.072 m
Ellip Dist.
35034.721 m
0.034 m
Az.
179°10'06"
0.365 sec
ΔHt.
64.007 m
0.072 m
ΔElev.
63.865 m
0.072 m
Ellip Dist.
19662.936 m
0.023 m
Az.
208°06'26"
0.204 sec
ΔHt.
-28.460 m
0.094 m
ΔElev.
-27.993 m
0.094 m
Ellip Dist.
43357.064 m
0.033 m
Az.
27°46'31"
0.200 sec
ΔHt.
77.552 m
0.094 m
ΔElev.
77.032 m
0.094 m
Ellip Dist.
44380.707 m
0.032 m
Az.
263°55'34"
0.176 sec
ΔHt.
-30.859 m
0.094 m
ΔElev.
-29.565 m
0.094 m
Ellip Dist.
35055.629 m
0.045 m
Az.
179°12'40"
0.471 sec
21
1 : 858668
1: 857051
1: 1332573
1: 1334558
1: 1367281
1: 1370521
1 : 783550
1: 784237
1 : 669307
1: 668678
utm9
utm9
utm9
utm9
BANT
BENT
MERU
UPMS
ΔHt.
63.093 m
0.094 m
ΔElev.
62.950 m
0.094 m
Ellip Dist.
19732.528 m
0.029 m
Az.
207°50'52"
0.078 sec
ΔHt.
-29.280 m
0.038 m
ΔElev.
-28.816 m
0.038 m
Ellip Dist.
43678.399 m
0.013 m
Az.
28°01'48"
0.077 sec
ΔHt.
76.732 m
0.038 m
ΔElev.
76.209 m
0.038 m
Ellip Dist.
44059.115 m
0.013 m
Az.
263°18'40"
0.078 sec
ΔHt.
-31.679 m
0.038 m
ΔElev.
-30.388 m
0.038 m
Ellip Dist.
35074.414 m
0.016 m
Az.
179°09'35"
0.171 sec
ΔHt.
62.273 m
0.038 m
ΔElev.
62.127 m
0.038 m
Ellip Dist.
20108.985 m
0.013 m
22
1: 3309590
1: 3310126
1: 3336479
1: 3335679
1: 2131569
1: 2132411
1: 1540457
1: 1542573
Project: C:\Users\fahmi\Documents\TrimbleTrimble Business Center Business Center\3stn.vce
Date: 25/12/2012 1:41:34 AM
6.
Keputusan Ujikaji
Dari cerapan yang telah dialakukan pada11 November 2012 dari pukul 9.30am hingga 3.00pm di dapati pemprosesan Garis Dasar (base line) adalah seperti jadual di bawah:
Observation
From
To
Solution Type
H. V. Prec. Prec. (Meter) (Meter)
Geodetic Az.
Ellipsoid Dist. (Meter)
Height (Meter)
BENT --- BANT (B16)
BENT BANT
Fixed
0.009
0.030
207°57'01"
BANT --- utm2 (B19)
BANT
utm2
Float
0.309
0.162
28°07'30"
43289.031
27.489
BANT --- utm4 (B18)
BANT
utm4
Float
0.270
0.145
28°05'52"
43357.059
28.517
BANT --- utm9 (B17)
BANT
utm9
Fixed
0.015
0.026
27°50'18"
43678.399
29.244
23
87737.396 -105.997
MERU --- utm2 (B30)
MERU utm2
Fixed
0.022
0.035
84°01'12"
35034.727
29.969
MERU --- utm4 (B29)
MERU utm4
Float
0.240
0.140
83°54'32"
35055.498
31.035
MERU --- utm9 (B28)
MERU utm9
Fixed
0.014
0.026
83°17'38"
35074.426
31.729
UPMS --- utm2 (B24)
UPMS
utm2
Fixed
0.021
0.033
359°10'07"
19662.937
-64.008
UPMS --- utm4 (B23)
UPMS
utm4
Fixed
0.020
0.035
359°12'40"
19732.534
-63.125
UPMS --- utm9 (B22)
UPMS
utm9
Fixed
0.013
0.024
359°09'36"
20108.990
-62.262
UPMS --- MERU (B25)
UPMS MERU
Fixed
0.007
0.026
294°30'55"
38611.370
-93.987
BANT --- MERU (B26)
BANT MERU
Fixed
0.007
0.026 337°18'34"
37428.890
-2.453
BENT --- utm2 (B15)
BENT
utm2
Float
0.319
0.165
207°45'36"
44448.801
-78.429
BENT --- utm4 (B14)
BENT
utm4
Float
0.266
0.145
207°47'11"
44380.774
-77.434
BENT --- utm9 (B13)
BENT
utm9
Fixed
0.014
0.026
208°02'27"
44059.112
-76.741
BENT --- MERU (B27)
BENT MERU
Fixed
0.009
0.029
232°16'45"
70226.174 -108.456
BANT --- UPMS (B20)
UPMS BANT
Fixed
0.006
0.024
228°11'21"
27769.614
-91.528
BENT --- UPMS (B21)
BENT UPMS
Fixed
0.008
0.027
199°05'37"
62428.491
-14.453
Manakala setelah dilakukan editing masking bagi data cerapan satelit. Dan adjustment kepada Weighting scalar di samakan dengan ref. factor iaitu nilai 2.97, network adjustment pula dibuat. Keputusan network adjustment adalah sepert i jadual di bawah:
24
Adjusted Geodetic Coordinates Height (Meter)
Height Error (Meter)
Fixed
E101°32'14.45993"
8.832
?
LLh
N3°31'36.91144"
E101°54'25.92259"
114.844
?
LLh
MERU
N3°08'17.65238"
E101°24'26.83975"
6.433
?
LLh
UPMS
N2°59'36.22498"
E101°43'24.63228"
100.385
?
LLh
utm2
N3°10'16.31112"
E101°43'15.39101"
36.378
0.072
utm4
N3°10'18.58330"
E101°43'15.83365"
37.292
0.094
utm9
N3°10'30.82986"
E101°43'15.08324"
38.112
0.038
Point ID
Latitude
Longitude
BANT
N2°49'33.44322"
BENT
7.
Analisis Dan Perbincangan
Hasil proses baseline di jadualkan seperti berikut:
STATION UTM2
UTM4
UTM9
RMS (m)
Horizontal Precision (m)
Vertical Precision (m)
MERU
0.016
0.022
0.035
BANT
0.013
0.309
0.162
UPMS
0.012
0.021
0.033
BENT
0.013
0.319
0.165
MERU
0.016
0.24
0.14
BANT
0.016
0.27
0.145
UPMS
0.016
0.02
0.035
BENT
0.019
0.266
0.145
MERU
0.021
0.014
0.026
BANT
0.018
0.015
0.026
UPMS
0.016
0.013
0.024
BENT
0.019
0.014
0.026
Graf perbandingan antara stesen CORS (Meru, Bant, UPMS dan Bent) terhadap stesen cerapan iaitu UTM2 , UTM4 dan UTM9. Graf ini dihasilkan menggunakan perisian 25
Microsoft Excel untuk menunjukkan perkaitan/hubungan antara RMS, Horizontal Precision dan Vertical Precision.
BASELINE PROCESS from UTM2 0.3 0.25 r 0.2 e t e 0.15 m
0.1 0.05 0
MERU
BANT
UPMS
BENT
RMS (m)
0.016
0.013
0.012
0.013
Horizontal Precision (m)
0.022
0.309
0.021
0.319
Vertical Precision (m)
0.035
0.162
0.033
0.165
Graf 1
BASELINE PROCESS from UTM4 0.3 0.25 r 0.2 e t e 0.15 m
0.1 0.05 0
MERU
BANT
UPMS
BENT
RMS (m)
0.016
0.016
0.016
0.019
Horizontal Precision (m)
0.24
0.27
0.02
0.266
Vertical Precision (m)
0.14
0.145
0.035
0.145
Graf 2 26
BASELINE PROCESS from UTM9 0.03 0.025 0.02
r e t e 0.015 m
0.01 0.005 0
MERU
BANT
UPMS
BENT
RMS (m)
0.021
0.018
0.016
0.019
Horizontal Precision (m)
0.014
0.015
0.013
0.014
Vertical Precision (m)
0.026
0.026
0.024
0.026
Graf 3 Daripada graf-graf di atas di dapati nilai kecil lebih tertumpu ke Stesen UPMS berbanding stesen lain. Stesen-stesen lain memberikan nilai yang besar dari Vertical dan Horizontal Precision bagi stesen cerapan UTM2 dan UTM4 (si la lihat Graf 1 dan Graf 2). Jika analisis dilakukan mengikut stesen cerapan, graf 1 menunjukkan Stesen UTM2 mempunyai range horizontal dan vertical precision yang amat besar iaitu sehingga 0.309 hingga 0.319 dari stesen BANT dan BENT masing-masing. Manakala stesen UTM4, kesemua stesen rujukan CORS kecuali stesen UPMS mempunyai nilai yang besar dari vertical dan horizontal precision iaitu dar i 0.24 hingga 0.266. Stesen UTM9 mempunyai nilai yang amat baik dari kesemua stesen rujukan CORS iaitu sehingga milimeter. Menurut Pekeliling Ketua Pengarah Ukur Pemetaan (PKPUP Bil 9/2005), ketepan bagi cerapan single base adalah sehingga 4cm bagi horizontal dan 6cm bagi Vertical.
27
Jadual 1 (Sumber PKPUP Bil 9/2005) Dari hitungan Root Mean Square (RMS), menunjukkan nilai milimeter iaitu dari 12mm sehingga 21mm sahaja.. Walau bagaimanapun dari Graf 3 stesen cerapan UTM9 sahaja yang melepasi kriteria sebagaimana dinyatakan di dalam pekeliling berkenaan. Nilai rms stesen UTM9 betul-betul terletak di antara nilai vertical dan horizontal precision (lihat graf 3). Punca perkara ini berlaku mungkin kerana kedudukan geometri satelit terhadap stesen semasa pengukuran adalah kurang baik. Walau demikian kedudukan geometri satelit dan stesen cerapan kemungkinan baik kerana hasilnya sebagaimana yang di tunjukkan pada ketiga-tiga graf di mana stesen UPMS dapat memberikan nilai yang baik. Untuk semakan hasil dari pengukuran kami masukkan ke perisian Google Earth dan di dapati stesen berada di tempat yang betul.
Walau bagaimana pun perisian ini hanya untuk
menyemak kedudukan sahaja bukan untuk kejituan.
28
Gambar 1 : Kedudukan Stesen Cerapan 8.
Kesimpulan
Kaedah RTK untuk cerapan GNSS dengan aplikasi sistem MyRTKnet telah merevolusikan dan memudahkan proses pengutipan data selain kaedah lain yang digunakan seperti Static, Rapid Static dan lain-lain. Para pelajar telah didedahkan dengan konsep dan cara menggunakan peralatan terkini GNSS untuk cerapan data dan telah diberi peluang untuk mencuba sendiri menggunakan peralatan ter sebut. Walaupun cerapan My RTKnet tidak dapat dilakukan. Kami terpaksa menngunakan kaedah statik secara single base. Kajian lebih terperinci perlu dibuat di kawasan yang terdapat bangunan tinggi di mana cerapan adalah a mat sukar untuk dilakukan. Hasil mungkin akan lebih baik jika masa cerapan ditambah. Begitu juga jika cerapan dilakukan lebih awal iaitu selepas jam 8.00am Malaysia bersamaan 0.00 Waktu GMT yang kebiasaannya keadaan atmosfera amat sesuai untuk cerapan. Demikian juga pada sebelah petang. Untuk MyRTKnet yang menggunakan signal 3G, waktu pagi biasanya talian masih belum sibuk. Oleh itu amat sesuai untuk cerapan.
29
9.
Cadangan dan Komen
I.
Jika boleh, pihak universiti dapat menyediakan peralatan pengukuran kerana bukan semua pelajar berpengalaman membuat kerjaluar. Namun begitu kami masih boleh meminjam peralatan dari pihak lain tetapi dengan kadar yang terhad.
II.
Membuat perancangan awal sebelum cerapan dibuat bagi memastikan kerja dapat dilakukan dengan sempurna.
III.
Memastikan semua sistem dan komponen yang berkaitan dengan sistem MyRTKnet berfungsi dengan baik sebelum ker ja padang dilakukan.
IV.
Pendedahan secara asas mengenai mendirisiapkan alat, proses pengutipan data, proses muat turun data dan post processing data cerapan perlu ditunjukkan lebih awal.
30
