AUTOMATIZACIÓN DE UN DEPOSITO DE AGUA

AUTOMATIZACIÓN DE NIVEL DE UN DEPOSITO DE AGUA Tenemos un depósito de agua. Para manejarlo tenemos un selector de mando. Podemos seleccionar modo manual o modo automático. Si seleccionamos modo manual, lo que que queremos es que mientras esté conectada, conectada, la bomba esté funcionando, y cuando desconectemos que se pare la bomba. No queremos que se haga caso a las boyas de nivel. Si lo tenemos en modo Automático que es lo ideal en para la automatización, queremos que el nivel se mantenga m antenga entre dos boyas de nivel. Cuando el agua llegue al nivel de abajo se quiere que la bomba se ponga en marcha, y cuando el agua llegue al nivel de arriba que la bomba se detenga. Además se va contar con un relé térmico que va actuar tanto cuando tenemos la bomba en funcionamiento man manual como cuando la tenemos en funcionamiento automático. Cuando salta el relé, se quiere que la bomba se detenga y que nos avise con un indicador luminoso en el cuadro de mando. Además se requiere contar con una luz de marcha que nos indique cuando la  bomba este en marcha.

DIAGRAMA:

S1

S2

 TANQUE DE AGUA

B R

M

O A MARCHA

REL E

Panel selector  de modos de funcionamiento y luces de indicación.

Un estanque de agua lo podemos encontrar en todas partes, desde nuestra  propia casa hasta en la misma industria. Es por eso que realizar el control o automatización del nivel de agua de un estanque se puede realizar en todas partes y es de suma ayuda cuando se quiere controlar el nivel de agua y ahorrar tiempo en llenar manualmente cuando el tanque este vacío o evitar que el estanque sobrepase su nivel ante un descuido de quien lo está llenando manualmente. Para solucionar este problema podemos utilizar el PLC SLC 500 del fabricante Allen Bradley o S7-200 o simplemente el Logo del fabricante Siemens, pero esta oportunidad solo vamos a simularlo, para ello utilizaremos el programa LogixPro 1.61 que es muy sencillo de utilizar. Si se escogió este simulador es simplemente porque ya contábamos con ello y para no perder  tiempo buscando otro.

LISTA DE ORDENAMIENTO:

ENTRADAS DESIGNACIÓN

DESCRIPCIÓN

DIRECCIÓN

S1

Boya de nivel alto

I:2/0

S2

Boya de nivel bajo

I:2/1

M

Modo manual

I:2/2

A

Modo automático

I:2/3

R

Rele térmico

I:2/4

SALIDAS

DESIGNACIÓN

DESCRIPCIÓN

DIRECCIÓN

B

Bomba

O:3/0

MARCHA

Luz de marcha

O:3/1

RELE

Luz de relé

O:3/2

DIAGRAMA LADDER:

EXPLICACIÓN:

Network 0: Contacto relé NO ya que físicamente el relé es un contacto NC, este contacto es de emergencia o protección ante posibles aumentos de corriente que evitan el deterioro o el desperfecto del equipo o dispositivo en este caso la luz de marcha. En serie a este contacto se conecta en paralelo un contacto modo manual y otro modo automático, para que la luz de marcha se encienda en cualquiera de los 2 modos.

Network 1: Contacto auxiliar de luz de marcha, cuando esta activado también se activa la bomba ya sea en modo manual o automático. El contacto auxiliar  B3:0/0 es un registro interno del PLC y en este caso representa cuando el sistema está en modo automático.

Network 2: Contacto relé para protección en serie con el contacto modo automático y en serie con el contacto del bit de temporización del temporizador (T4:0/TT). Esto nos da a entender que la bobina B3:0/0 va estar  encendido en modo automático mientras el contador T4:0 no termine su respectiva cuenta. Y si se activa el relé tanto la luz de marcha como la bomba dejan de funcionar automáticamente.

Network 3: La luz de relé va a parpadear a una respectiva frecuencia debido al bit de temporización del temporizador T4:2/0.

Network 4: Por motivos de diseño el contacto del bit de efectuado del temporizador T4:1/DN es NC, debido a que el funcionamiento del sensor de nivel bajo no se puede demostrar automáticamente, se utiliza un temporizador    para darle un valor determinado de temporización, cuando este inicia su cuenta, T4:1/DN representa al sensor de nivel bajo y la bomba se enciende por  un determinado tiempo hasta que llegue al nivel alto (T4:0/DN). El temporizador T4:0 se va a activar siempre y cuando el contacto modo automático este activado y todos los demás contactos de este red no cambien de estado.

Network 5: Una vez terminado la cuenta del temporizador T4:0 se activa el  bit T4:0/DN y por ende se activa el temporizador T4:1 y se desactiva T4:0. El contacto T4:0/DN representa al sensor de nivel alto y es por eso que cuando se inicia la cuenta la bomba está apagada así como la luz de marcha y  permanecerán así hasta que el temporizador llegue al tiempo determinado. Como podemos darnos cuenta los temporizadores T4:0 y T4:1 trabajan en cascada.

Network 6 y 7: En esta red se realiza el parpadeo de la luz de relé mediante la conexión en cascada de los temporizadores T4:2 y T4:3, para ello le damos un  pequeño tiempo a ambos, pero tiempos iguales para que el tiempo de encendido sea igual al tiempo de apagado.

CONCLUSIONES: Como pudimos darnos cuenta para la solución de este problema se utilizó el lenguaje escalera (ladder) que es uno de los más sencillos, pero a su vez limitado, pero para aplicaciones como estas que son sencillas es suficiente. Como se pudo apreciar el uso de un PLC o Autómata Programable es muy sencillo y hace más sencilla la solución de problemas. Como ya nos dimos cuenta la automatización es muy extensa y es un estudio  permanente ya que mientras más sabemos o aprendemos nos damos cuenta de lo poco que sabemos debido al constante avance de la tecnología.