Mecánica analítica II: Dinámica
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MECANICA MECANICA ANALITICA II: DINAMICA. DINAMICA. TRABAJO APLICADO : ANALISIS ANAL ISIS DINAMICO DE UNA MAQUINA LIMADORA. L IMADORA.
REALIZADO POR: VICTOR MANUEL FLOREZ FRANCO
INGENIERÍA MECÁNICA. 2017.
Mecánica analítica II: Dinámica
CONTENIDO: INTRODUCCIÓN.
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OBJETIVOS.
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MARCO TEÓRICO. Breve perfil histórico. Descripción de la máquina y rasgos generales. Partes de la máquina cepilladora. Comportamiento del mecanismo.
o o o o
•
CARACTERIZACIÓN DEL MECANISMO. Esquema del mecanismo vía SolidWorks. Análisis del Mecanismo: Mecanismo: Pares cinemáticos y tipos de movimiento.
o o
•
OBTENCION DE LAS MEDICIONES Y DATOS DEL PROBLEMA. Medidas y Datos externos tomados en el laboratorio. Calculo De Medidas Internas: Caja de Engranajes. Calculo de la la carrera y posición de análisis. análisis.
o o o
•
CALCULOS Y SOLUCION DEL PROBLEMA. o o o
Análisis de posición. Análisis de velocidad. Análisis de aceleración.
CONCLUSIONES.
•
•
BIBLIOGRAFIA Y REFERENCIAS.
ANEXOS.
•
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INTRODUCCION. El siguiente informe está relacionado con el “Movimiento Relativo con Sistemas de Referencia en Rotación”, aplicado a un contexto real permitido por la Máquina Cepilladora (Limadora). El “Movimiento Relativo con Sistemas de Referencia en Rotación” hace
hincapié a los movimientos de sistemas que están comprendidos por movimientos rotacionales, que, a su vez, pueden contener dentro de su sistema el movimiento relativo. La característica común de un sistema de referencia en rotación con movimiento relativo r elativo es que cada cuerpo dentro de movimiento rotacional uniforme mide un vector de aceleración y velocidad distinto al que, se observa por separado cada cuerpo.
OBJETIVOS.
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•
Determinar La posición, velocidad velocidad y aceleración de cada uno de los puntos importantes del mecanismo, pero principalmente la posición, velocidad y aceleración de la herramienta de corte a las condiciones solicitadas (10% de la carrera de Avance). Hacer uso uso de herramientas computacionales para facilitar la solución del problema. problema. Entre estas herramientas, principalmente el software SolidWorks. Establecer si los datos obtenidos posteriormente a los cálculos coinciden con el comportamiento que debería tener la máquina teóricamente, y si no coinciden, determinar las posibles causas que explican porque no hay coincidencias. Adquirir experiencia experiencia en el campo práctico del análisis cinemático de máquinas reales, e ingeniar estrategias de solución a los problemas que se puedan presentar al momento de realizar el análisis dinámico, como la obtención de dimensiones, comprensión del mecanismo, análisis de los resultados, entre otros.
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MARCO TEÓRICO. Breve Perfil Perfil Histórico de la máquina cepilladora.
El mecanismo de la máquina limadora o cepilladora, sobre el cual trata este informe fue descubierto por Sir Joseph Whitworth, un ingeniero mecánico británico que trabajo en diversas empresas de Derbyshire y Mánchester, quien durante su tiempo en la firma f irma Mudslay & Company planteo dicho mecanismo inicialmente para aplanar superficies.
Sir Joseph Whitworth. (1803 - 1887). Descri Descri pción de la máquina y r asgos generales. generales.
La limadora o cepilladora, es una máquina - herramienta que funciona a partir de un proceso de “Arranque de Viruta” cuya utilidad es el mecanizado de piezas metálicas por medio de una herramienta de corte. El aspecto de la maquina se muestra en la figura 1.
Figur a 1. 1. Fotografía de la maquina limadora – cepilladora del taller de fabricación y
montajes de la Universidad de Ibagué.
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Part Part es de la máqui na.
A continuación, se muestra un esquema, con las partes que constituyen una maquina cepilladora.
Figur a 2. 2. Esquema de una máquina limadora cepilladora (H. Gerling, 1980). 1.
Volante para subir-bajar el carro porta herramientas.
2.
Carro porta herramientas
3.
Mordaza para sujeción de piezas.
4.
Mesa.
5. Soporte para apoyo de la
mesa.
7.
Bancada.
8.
Guías de deslizamiento horizontal de la mesa.
9.
Volante para accionamiento manual de la mesa.
10.
Tornillo selector del recorrido del avance automático y freno correspondiente.
11.
Tornillo para graduar el recorrido del carnero, y freno de fijación.
12.
Polea del embrague para accionamiento de los mecanismos.
13.
Palanca para del embrague.
14.
Volante para situar el recorrido del carnero.
15.
Carnero.
16.
Palanca para fijar el carnero en la situación seleccionada.
17.
Husillo para movimiento vertical del conjunto carro-mesa.
18.
Volante para mover manualmente el carnero, solamente con máquina parada.
19.
Eje de colocación de la palanca de accionamiento de sube-baja carro-mesa.
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Comportamiento Teórico del mecanismo. mecanismo.
Puede explicarse el funcionamiento de la máquina, como un movimiento oscilatorio del carro portaherramientas generado por un movimiento deslizante respecto a un pasador que rota gracias a la potencia suministrada por un motor eléctrico, que se relaciona con el mecanismo por medio de un sistema de engranajes. En la figura 3, se muestra un esquema del mecanismo.
Figur a 3. 3. Esquema del mecanismo. (H. Gerling, 1980).
Funciones y parámetros variables de la máquina.
A la longitud total que recorre el carro portaherramientas durante el movimiento oscilatorio, se le conoce como “Carrera”, donde la carrera de avance se da cuando la herramienta de corte remueve material, y la carrera de retroceso es la distancia que recorre el carro portaherramientas para regresar a la posición inicial. Es posible Variar La carrera, tanto de avance como de retroceso, por medio de una perilla (Dependiendo de la máquina), con la que es posible aumentar el radio de giro del volante y prolongar el “Periodo” o carrera del movimiento oscilatorio, como se muestra en la figura 4:
Figur a 4. 4. Ajuste de la longitud de la carrera. (H. Gerling, 1980).
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También es posible “desfasar” la carrera, es decir adelantarla o atrasarla. Esto se consigue por
medio de una palanca la cual es posible apretar o desapretar según sea el caso, para hacer avanzar el carro portaherramientas por medio de un tubo roscado, similar a un sistema de tornillo sin fin, accionado por una manivela, como se muestra en la figura 5.
Figur a 5. 5. Esquema que representa el ajuste para adelantar o atrasar la carrera (H. Gerling, 1980).
Veloci Veloci dad durante la condición de servici o.
Es destacable que, Durante la condición de servicio, la velocidad de operación que el mecanismo otorga a la herramienta de corte no permanece constante. El comportamiento de la velocidad se describe y se muestra gráficamente en la figura 6: •
•
•
Al inicio de la carrera, la velocidad velocidad será cero, pero la aceleración y por ende el cambio de velocidad ira en aumento hasta una velocidad máxima. En una sección intermedia, intermedia, la velocidad será máxima, pero la aceleración aceleración comienza a decrecer. Al momento de terminar la carrera de avance, la velocidad será cero de nuevo, pero la aceleración comenzará a aumentar nuevamente, esta vez en sentido opuesto, dando inicio a la carrera de retroceso, donde acelera hasta alcanzar una mayor velocidad que en la carrera de avance, para llegar al otro extremo y repetir el ciclo nuevamente.
.
Figur a 6. 6. Velocidades durante
el cepillado. cepillado. Se observa observa que la carrera de trabajo se asocia con una menor velocidad que la presentada durante la carrera de retroceso. (H. Gerling, 1980).
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CARACTERIZACIÓN DEL MECANISMO. Esquema del mecanismo vía SolidWorks.
A continuación, en las figuras 7 y 8 se muestra un modelo simplificado de la máquina de nuestra autoría realizado en el software CAD SolidWorks, en el cual se muestran los eslabones de la cadena cinemática y la nomenclatura que se va a utilizar.
Figura 7. Representación simplificada en SolidWorks de la máquina cepilladora del taller de fabricación y montajes de la Universidad de Ibagué, en el cual no se consideraron elementos como la mesa de trabajo y entre otros, con el fin de dar claridad al esquema.
1
2
3
Figura 8. Secuencia desde 1 hasta 3, donde se muestran las diferentes posiciones que pueden adoptar los elementos de la máquina durante una carrera de avance.
Análisis Cinemático: Maquina Limadora.
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Análi An áli si s del d el mecan m ecanis is mo: mo : Pares Par es cin c in emátic emát ic os y t ip os de mov m ovim im iento ien to .
CUERPOS EN MOVIMIENTO: El mecanismo que se va a analizar, tiene 7 cuerpos en movimiento. A continuación, se mostrarán mostrarán los pares cinemáticos y trayectorias de cada cada uno de ellos. 1. MOTOR. TIPO DE MOVIMIENTO: MOVIMIENTO: Rotación alrededor de un eje fijo, en este caso respecto al punto A. PARES CINEMATICOS: Punto B: Corresponde al punto de contacto entre el eje del motor y la banda. Observando la ficha técnica del motor, se encontró que su velocidad de operación es de 1660 RPM, que en radianes por segundo será:
•
•
∗ 2 ∗ 1 =173.83 1660 1 60 3. BANDA DE LA POLEA TIPO DE MOVIMIENTO: No aplica, pues se considera la banda únicamente para establecer relación entre las velocidades del eje del motor y la polea. PARES CINEMATICOS: Punto C: El punto de contacto entre el eje del motor y la banda de transmisión. Punto B: Corresponde al punto de contacto entre el eje del motor y la banda.
•
•
2. POLEA. TIPO DE MOVIMIENTO: MOVIMIENTO: Rotación alrededor de un eje fijo, en este caso respecto al eje D. PARES CINEMATICOS: Punto E: es el punto de contacto entre los engranajes D y F. Punto C: C: Es Es el punto punto de contacto entre la polea y la banda de transmisión. Cabe destacar que tanto la polea como el piñón D están sólidamente unidos a su eje. Por esa razón se asocian como una sola pieza para efectos de Análisis Cinemático: Maquina Limadora. análisis. •
•
•
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4. EJE SECUNDARIO. TIPO DE MOVIMIENTO: MOVIMIENTO: Rotación alrededor de un eje fijo, en este caso respecto al eje F. PARES CINEMATICOS: Punto G: es el punto de contacto entre el engranaje H y el volante. Punto E: es el punto de contacto entre los engranajes D y F. Cabe destacar destacar que los engranes H y F están están sólidamente unidos a su eje. Por esa razón se asocian como una sola pieza para efectos de análisis.
•
•
•
5. VOLANTE: TIPO DE MOVIMIENTO: MOVIMIENTO: Rotación alrededor de un eje fijo, en este caso respecto al punto I. PARES CINEMATICOS: •
•
•
Punto G: es el punto de contacto entre el engranaje H y el volante. Punto F: F: Es el Punto Punto o eje respecto respecto al cual gira el el volante. Punto J: Corresponde a la unión de ranura entre el pasador del volante y la guía deslizante.
6. BIELA RANURADA. TIPO DE MOVIMIENTO: MOVIMIENTO: Rotación alrededor de un eje fijo, en este caso, es un movimiento oscilatorio y se da respecto al punto K. PARES CINEMATICOS: •
•
•
Análisis Cinemático: Maquina Limadora.
Punto K: K: Es Es el punto sobre el cual esta pivotada la guía deslizante. Punto L: Es el Punto de unión entre la guía deslizante y la otra guía que permite el movimiento del carro portaherramientas, en el cual esta fija la herramienta de corte. El punto L Posee una trayectoria circular de carácter oscilatorio. Punto J: Corresponde a la unión entre el pasador del volante y la Biela Ranurada. Este punto tiene una trayectoria circular.
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7. GUÍA DESLIZANTE. TIPO DE MOVIMIENTO: Translación Rectilínea sin rotación. Cabe resaltar que se asume esta guía como parte del carnero para facilitar el análisis, aunque se sabe que esta pieza está asociada al carnero por medio de un tubo roscado bloqueable similar a un tornillo sin fin, cuya función es facilitar el adelanto o atraso de la carrera (Ver anexo 13). PARES CINEMATICOS: •
Punto J: Es el Punto de unión entre biela ranurada la guía deslizante que permite el movimiento del carnero, en el cual esta fijo la herramienta de corte. El punto L Puede descomponerse en L y L’.
Para finalizar la identificación del mecanismo y otorgar claridad a los análisis posteriores, en la figura 9 se muestran 2 imágenes donde se muestran los respectivos pares cinemáticos, siguiendo la convención del análisis anterior.
Figura 9. Pares Cinemáticos del mecanismo. A la izquierda se muestra la sección correspondiente a los engranes, con sus puntos de tangencia entre ellos que serán de vital importancia para el análisis, y la derecha se consideran los Pares cinemáticos del mecanismo deslizante.
Análisis Cinemático: Maquina Limadora.
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OBTENCION DE LAS MEDICIONES Y DATOS DEL PROBLEMA. Medidas y Datos Datos ext ernos t omados en el taller.
A continuación, figura 10 se muestran las mediciones efectuadas a la máquina de forma experimental. En la sección de anexos, se muestran las fotografías más representativas que se tomaron de la máquina.
Figura 10, Mediciones externas de interés, donde: A. Medida que corresponde al ancho de la Bancada: 420 mm. (Ver Anexo Anexo 1) B. Medición Del Del diámetro de la polea. 270 mm. (Ver Anexo 2) C. Medición en línea línea vertical desde el pivote del cuerpo ranurado hasta el área inferior de la bancada. 160 mm (Ver Anexo 3) D. Medición del diámetro del disco del motor: 80 mm. (Ver Anexo 4) E. Distancia entre el pivote pivote de la ranura y el eje del volante: 560 mm. (Ver (Ver Anexo 5) F. Distancia entre el suelo suelo y el tornillo sin fin: 91.5 91.5 mm. (Ver Anexo Anexo 6) G. Distancia Desde el borde carro portaherramientas hasta la palanca de sujeción: 210 mm. (Ver Anexo 7)
∅
∅
Análisis Cinemático: Maquina Limadora.
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Calcu Calcu lo De Medidas Medidas Internas: Caja Caja de Engranajes.
Con el fin de obtener los diámetros de los engranajes, se optó por contabilizar el número de dientes de cada uno de los engranajes que constituyen la relación, para la cual se realizó el análisis de la máquina. En la sección de anexos se muestran más fotografías.
|
Figura 11. Datos de los engranes obtenidos de la maquina experimentalmente. a la derecha de la figura f igura 11, se muestra una fotografia del interior de la caja de velocidades de la máquina, y en el esquema de la izquierda, se consideran los mismos engranajes, de una forma más simple con el e l respectivo número de dientes contados en el taller. Por medio de los valores representados en la figura 11, se obtuvieron los radios de cada engranaje a partir del siguiente procedimiento: •
Los módulos de todos los engranes son iguales, pues todos engranan. engranan.
= = = = = " " "" •
Se puede calcular el módulo de todos los engranes a partir del cálculo del módulo del Volante, ya que de este último se conoce el radio.
→ = 295 ∗ 2 → =4.1428= " " = 140 •
Calcular el diámetro para el engrane D, dado el número de dientes en la figura 11.
= ∗ → =27∗4.14 → ∅ = 111 111.7.788 •
Calcular el diámetro para el engrane H, dado el número de dientes en la figura figura 11.
= ∗ → =28∗4.14 → ∅ = 115. 115.92 92 •
Calcular el diámetro para el engrane F, dado el número de dientes en la figura 11.
= ∗ → =20∗4.14 → ∅ = 82.8 82.8 Análisis Cinemático: Maquina Limadora.
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Calcul Calcul o de la carrera y posic ión d e análisi análisi s.
se obtuvo inicialmente la longitud total de toda la carrera, como se muestra en las figuras 12 a y 12 b.
155 mm
115 mm
(a) Instante inicial.
(b) Instante final.
Figura 12. Medidas realizadas para obtener la longitud de la carrera. Para hallar la carrera de avance, es e s decir la distancia total que recorre cualquier punto del carro portaherramientas (Por ser un cuerpo en translación), se sumaron las distancias del instante final e inicial.
= 115 115 + 155 155 →
= 270 270
Posteriormente, se halló la posición de análisis, calculando el 10% de la carrera total. Debido que se asigno el 10% de la carrera de avance, se tomara el 10% calculado previamente, respecto a la posición de retroceso máximo, es decir desde la posición que se muestra en la figura 12 a.
= ∗ 0.1 → = 27 88 mm 27 mm
115 mm
Figura 13. Posición de análisis respecto a la posición de retroceso máximo. Análisis Cinemático: Maquina Limadora.
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Análi An áli si s de d e posi po si ci ón. ón .
Por medio del valor de la posición de análisis calculado previamente, se realizó un análisis geométrico que reuniera todos los datos que sean de interés y que sean conocidos del mecanismo, para iniciar el cálculo de velocidades y aceleraciones posteriormente.
210 mm
88 mm
∅ 590 mm 915 mm
560 mm 80.78°
160 mm
Figura 14. Análisis de posición general del problema, donde se muestran las medidas necesarias para realizar análisis posteriores. El Angulo de 80.78 se midió con ayuda de SolidWorks (ver anexo 11).
Análisis Cinemático: Maquina Limadora.
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CALCULOS Y SOLUCION DEL PROBLEMA. planteamiento (datos y variables a calcular).
Acorde a los cálculos y las mediciones obtenidas anteriormente, los cálculos siguientes se tienen el objetivo de calcular la velocidad y aceleración del carro portaherramientas en la posición solicitada. Análi An áli si s de d e Veloc id ad: En gr anajes. anaj es.
= (V es igual en cualquier punto de la banda) = =
= .. ∗.
= . . / /
velocidad angular polea grande.
Engrane D.
= =. / (están sobre un mismo eje.) = . . (conversion) = ∗ =.∗.→ =./ = . / / (velocidad de un punto del
engrane D.) Engrane F.
= = . / / (V es igual en un p. de contacto) = . ./ (Conversion) = = . → = . . // = . . / / (velocidad angular del segundo eje)
Engrane H.
= =. / (están sobre un mismo eje.) = . . (conversion) = ∗ =.∗.→ = . / / = . / / (velocidad de un punto del
engrane H.)
Análisis Cinemático: Maquina Limadora.
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Volante:
= = . / / (V es igual en un p. de contacto) = . .(Conversion) / → = . = = . . / / = . . / / (velocidad angular del volante)
Análi An áli si s de d e Veloc id ad: Mo vi mi ento ent o r elativ elat iv o d e la bi ela ranu r anurad rad a.
VJ
J
VJ’ I VJ/rel
80.78°
K
= + / : :. ⁄ ∗.→ = . . / / : (.) = () → = . .° . . .+.==.° Análisis Cinemático: Maquina Limadora.
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: : . : TRAYECTORIA: TRAYECT ORIA: rotacion respecto al punto k.
/: :. : TRAYECTORIA: Rectilinea a lo largo largo de La ranura, por ser relativa.
= + / : . ( (.) .) + ( (.) .) + / (. (.) ) :. (.) + (.) − / (.) Operar:
Resolviendo Resolviendo el Sistema de ecuaciones: ecuaciones: método gr afico co n SolidWorks.
VJ’
VJ -VJ/rel
=. /
;
/ = −./ −. / ( ( ) )
Análisis Cinemático: Maquina Limadora.
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Obtener veloci dad angular de la biela ranur ada, por m edio de V j’
= ∗ / → = . = → = .. . / / =−.−. =. = = √ . . +. − ∗ . ∗ ∗ (. ) = .
Análi An áli si s de d e Veloc id ad: Mo vi mi ento ent o relat r elativ iv o d el c arr o por p ortah taherr err ami entas .
VL/rel
VL VL’
= + / : :. ⁄ ∗.→ = . . / / : . = 0.9269 m = ( (.°) °)
Análisis Cinemático: Maquina Limadora.
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:. : :
VL’
/: :. :
VL/rel
= + / : . (.°) = ′ → ′ = . . / / : . . (.°) = / → / = . . / / Operar:
La velocidad del carro portaherramientas en la posición solicitada es de 1.655 1.6552 2 m/s, con la relaci ón d e engr engr anajes most rada en la figu ra 11. 11.
10% carrera de avance
1.6552 m/s
Análisis Cinemático: Maquina Limadora.
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Análi An áli si s De Ac eler aci ones. on es.
Para el análisis de aceleración, se considera que el motor está girando a una velocidad angular constante de 1660 RPM, por ende, la aceleración angular del volante será igual a cero. A partir de esta suposición, se sabe que, aunque el volante no posee aceleración angular, probablemente el carro portaherramientas tenga una aceleración en ese instante. Para calcular esa aceleración (o desaceleración) se plantea movimiento relativo
aJ/rel aJ aJ’
acor J
I
80.78°
K
= 0
= + / : Tangencial: : ∗ = : no aplica. = (. ) ∗.=. / Normal: : (Perpendicular a la tangencial) : Análisis Cinemático: Maquina Limadora.
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: : . (se asumio en la misma direccion de la vel. de j) : ∗ = . ∗.=./ Normal: : : (Perpendicular a la tangencial) /: Tangencial: : . (se asumio en la misma dir. de la vel. de j/rel) : Normal: : , . : :: ∗ ∗ / =∗.∗. =./ (perpendicular a la velocidd relativa) : Tangencial:
= + / + = + + (/) + (/) + = + + (/) + Operar:
. . ( (.°) .°) = ( (.°) .°) + . (.°) − / (°) + . . (.°) : − . . (.°) = (.°) − . . (.°) + / (.°) + . . ((.. °) °) :
Resolviendo el sistema de ecuaciones:
/ = −./
;
Análisis Cinemático: Maquina Limadora.
= . . / /
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Calcular La aceleración angular de la biela:
= ∗ → = . . / / = → =./ .
Análi An áli si s de d e Acel eració erac ió n del d el carr c arr o por p ortah taherr err ami entas. ent as.
aL/rel aL
aL’
= + / + : Tangencial: : ∗ =. ∗ . = . / : = (. ) ∗.=. / Normal: : : (Perpendicular a la tangencial) : : . : /: : . : Análisis Cinemático: Maquina Limadora.
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Operar:
= + / + :: . . (.°) = . . (.) + → = . . / / :: . . (.°) = − . . (.) + → / = . . / / aL’=
.. /
CONCLUSIONES.
•
•
•
Gracias al análisis análisis de aceleraciones, se puede deducir que el carro portaherramientas portaherramientas 2 esta experimentando una aceleración de 9.5828 m/s . Esto puede explicarse debido a que el carro portaherramientas va al 10% de la carrera de avance, por ende, aún está acelerando. Si la posición se acercara al 50% de la carrera, el valor de esta aceleración seria cercano a cero. Por medio del análisis de velocidades, se verifica que la mayoría mayoría de los cuerpos presenta velocidades pequeñas. Esto puede explicarse dado que al ser la posición de análisis solo un 10% de la carrera de avance, el carro portaherramientas aun esta acelerando, pero su velocidad aún no se ha incrementado, es decir que, si la posición de análisis se acercara al 50% de la carrera, la velocidad tendería a ser más alta y el cuerpo presentaría una aceleración muy pequeña o cercana a 0. A partir del Análisis Análisis de aceleración, se concluye que, aunque el motor motor esta esta generando una velocidad angular constante de 1660 RPM, algunos elementos del mecanismo si presentan aceleración angular.
Análisis Cinemático: Maquina Limadora.
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BIBLIOGRAFIA.
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Análisis Cinemático: Maquina Limadora.
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ANEXOS. Fotografías de las mediciones efectuadas a la máquina. Anexo 1. Medida que corresponde al ancho de la Bancada: 420 mm.
∅
Anexo 2. Medición Del diámetro de la polea. 270 mm.
Análisis Cinemático: Maquina Limadora.
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Anexo 3. Medición en línea vertical desde el pivote del cuerpo ranurado hasta el área inferior de la bancada. 160 mm
∅
Anexo 4. Medición del diámetro del disco del motor: 80 mm.
Análisis Cinemático: Maquina Limadora.
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Anexo 5. Distancia entre el pivote de la biela ranurada y el eje del volante: 56 mm.
Anexo 6. Distancia entre el suelo y el tornillo sin fin: 91.5 mm.
Análisis Cinemático: Maquina Limadora.
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Anexo 7. Distancia Desde el carro portaherramientas hasta la palanca de sujeción: 210 mm.
Anexo 8. Radio del volante interno.
Análisis Cinemático: Maquina Limadora.
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Anexo 9. Fotografia de la palanca que sirve para desfasar la carrera de la máquina.
Anexo 10. Fotografia de parte de la caja de engranajes que otorgan movimiento de rotación al volante:
Análisis Cinemático: Maquina Limadora.
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Anexo 11. Angulo que forma la biela ranurada respecto la vertical en la posición de análisis. (Calculado con la ayuda de SolidWorks)
Anexo 12. Distancia desde el eje del volante hasta el pasador.
Análisis Cinemático: Maquina Limadora.
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Anexo 13. Fotografia de la guía g uía deslizante, y la representación en SolidWorks. Aunque a simple vista lucen diferentes, el concepto de deslizamiento es el mismo.
i
Anexo 14. Fotografia de las especificaciones del motor. entre los datos técnicos destaca la velocidad angular de operación;
Análisis Cinemático: Maquina Limadora.
