2. Mobilne Masine I - Predavanje 1.2

Мобилне машине машине

МОБИЛНЕ МАШИНЕ предавање 1.2

поступак пројектовања УНИВЕРЗИТЕТ У НИШУ

Катедра за транспортну технику и логистику

t t l

Мобилне машине машине

Методе Методе пројектовања Хеуристичке методе у облику облику различитих упутстава упу тстава усмеравају размишљања с тежњом да се пронађу одговори одговори на питања која која произилазе из проблема који се решава. Велики значај значај се придаје интуицији пројектанта да при случајном или логичком логичком повезивању појмова и тврђења долази до идеја и решења. Иако су начела хеуристичких метода доста уопштена, не може се оспорити њихов значај у процесу пројектовања јер истичу битну улогу улогу слободног слободног размишљања при предлагању идеја. УНИВЕРЗИТЕТ У НИШУ

Рационалне Рационалне методе методе својим поступцима, дефинисаних редоследом редоследом и стру-ктуро стру-ктуром м операција, разчлањују процес пројектовања пројектовања у облику облику алгоритма. Циљ је да се при пројектовау пројектовау налажење налажење решења не препусти случају већ систематском тражењу и налажењу решења. Почеле Почеле су да се развијају половином половином прошлог века у оквиру Науке о конструисању, и до данас су их анализирали и слично дефинис д ефинисали али бројни аутори: K.Roth, аутори: K.Roth, W.Beitz, W.Beitz, A.Pahl, M. Асимов, R. Асимов, R. Ober šmit, М. Недељковић Недељковић .... Катедра за транспортну технику и логистику

t t l

Мобилне машине

Поступак пројектовања ЗАДАТАК ФУНКЦИЈЕ УЧИНАК

Задати параметри P n

База података S il

Варијанте E zi кинематичког ланца

КОНЦИПИРАЊЕ ГЕОМЕТРИЈА КИНЕМАТИКА

Ограничења G z Критеријуми K z


Изабрана варијанта кинематичког ланца

E z

Варијанте E pi погонских механизма

СИМУЛАЦИЈА ЕНЕРГИЈА ДИНАМИКА

Ограничења G p Критеријуми K p

База података D ij

Изабрана варијанта погонских маханизама

E p

УНИВЕРЗИТЕТ У НИШУ


ttl


Поступак пројектовања

Оптерећења F i, M i Варијанте облика E oi

КОНСТРУИСАЊЕ ОБЛИКОВАЊЕ ДИМЕНЗИОНИСАЊЕ

Ограничења G o Критеријуми K o

База података

R m H i

Дефинисано решење облика машине E o

Израда прототипа машине E f

ПРОТОТИП ИСПИТИВАЊЕ ВЕРИФИКАЦИЈА

Испитивањ е

Резултати испитивања R i

Верификовано решење машине E



ttl


Методе пројектовања Делфи (Delpfi ) метод се користи за долажење до усаглашености код прогнозирања даљег развоја производа и технологија.

Делфи метода омогућује приближавање одговора по одређеном питању које је везано за будуће прогнозе и одлуке. Делфи се заснива на добијању, анализирању и усаглашавању одговора експерата најмеродавнијих за одређено питање. Изабраним експертима се најпре дели упитник у коме се постављају питања релевантна за проблем који се проучава. После прикупљања одговора на први упитник, добијени одговори се анализирају и систематизују и на основу њих се дефинише други упитник у коме се анкетирани експерти информишу о томе како су одговорили на питања из првог упитника. На исти начин се сачињавају и трећи и четврти и евентуално даљи упитни ци. Тим путем анкетирани дају допунске аргументе у одбрану свог ми-шљења, ако се оно разликује од мишљена већине. Тако да одговори на поједина питања који у почетку могу веома да се разликују постепено се усаглашавају ка јединственом одговору. Пример: RENO - кола Clio УНИВЕРЗИТЕТ У НИШУ


ttl


Методе пројектовања Браинсторминг (Brainstorming ) је метода где групно заседају чланова тима у опуштеној атмосфери и кроз међусобне инспирације и асоцијације разматрају различите идеје.

Постоји могућност да један члан тима прихвати идеју другог члана и исту модификује и предложи као нову. Критика није дозвољена при оваквим заседањима јер лоше утиче на идеје. Предности Браинсторминга су следеће: до решења се долази уз помоћ знања више особа, рад чланова тима је слободан (демократичан) и избегавају се бескорисне дискусије. Поступак Браинсторминга се може поделити у три фазе: а) фаза припреме: чланови тима заједнички анализирају, прецизирају и дефинишу проблем при чему се обухвата срж проблема уз међусобно информисање; дискутује се о познатим решењима проблема; пуштају се познате идеје унутар групе како би се подстакле нове идеје, б) интуитивна фаза: спонтано изражавање идеја уз међусобно инспирисање, в) фаза оцењивања: вредновање идеја. УНИВЕРЗИТЕТ У НИШУ


ttl


Методе пројектовања

За успешно пројектовање наведене методе су потрбне али недовољне без

креативне улоге пројектанта који има: широко генерисано знање, стрпљив, тих, толерантан и тимски начин рада са благовременим одлукама, жељу са стварањем, смисао за складо и лепо и који, поред осталог, воли свој посао УНИВЕРЗИТЕТ У НИШУ


ttl


Поставка задатка

ЗАДАТАК ФУНКЦИЈЕ УЧИНАК

Задати параметри



P n

S il

Табела 1 ФУНКЦИОНАЛНА И ПАРАМЕТАРСКА АНАЛИЗА – ЛИСТА ЗАХТЕВА

E E s

Параметри улаза - окружења

F n

U

E n



U p ,U u ,U r

Параметри функција машине F



 F z , F n , F s 

Параметри излаза - учинка I



 I k , I t , I v 

U p- параметри предмета рада

F z - преносне функције предмета рада

I k - параметри капацитета

U u - параметри услова рада

F n - функција преноса енергије

I t - параметри циклуса рада

U r - параметри управљања

F s - функција преноса сигнала

I v - параметри радног простора

F s

U

E p E z

F z

I



ttl


Поставка задатка Параметри улаза-окружења




P n

S il

Параметри окружења-улаза



U  U r ,U u ,U p



U r - параметри управљања- руковаоца

U u - параметри услова рада

U p - параметри предмета рада



ttl


Поставка задатка Параметри функција




P n

S il

Параметри функција машине

F



 F , F , F  z

n

s

F z - преносне функције предмета рада

F n - функција преноса енергије

F s - функција преноса сигнала



ttl


Поставка задатка Параметри - структура функција

Основна функција, F




P n

Парцијалнe функцијe, F i

Елементарне функције, F ij

парцијална функција F 1

Операција, F 11 Операција, F 12 Операција, F 1m

парцијална функција, F 2

Операција, F 21 Операција, F 22 Операција, F 2m

парцијална функција, F n

Операција, F n1 Операција, F n2 Операција, F nm



ttl


Поставка задатка Параметри функција: пример




P n

Структура функција хидрауличких багера Основна функција, F

Прекидни транспорт земљишта


Парцијална фукција,F i

Елементарна функција, F ij

захватање

избор радног простора избор равни копања избор положаја копања копање захватање

пренос

избор равни истовара

истовар

избор положаја исповара истовар


ttl


Поставка задатка Параметри функција: пример




P n

Структура функција утоваривача Основна функција, F

Прекидни транспорт земљишта


Парцијална фукција,F i

Елементарна функција, F ij

захватање

избор радног простора избор места захватања копање (заривање) захватање (пуњење)

пренос

избор места истовара

истовар

избор положаја истовара истовар (пражњење)


ttl


Поставка задатка Параметри учинка




P n

S il

Параметри излаза - учинка

I



 I , I , I  k

t

v

I k - параметри капацитета

I t - параметри циклуса рада

I v - параметри радног простора



ttl


Поставка задатка Параметри учинка:пример




P n

S il

параметри капацитета: запремне кашика



ttl


Поставка задатка


Параметри учинка



P n

S il

параметри капацитета: запремне призме

D

A 0.4B

B

D

A

B B

2А

0.4B

B



ttl






P n

S il

параметри радног простора:



ttl






P n

S il

параметри радног простора:



ttl


Параметарска анализа

Табела: ПАРАМЕТАРСКА АНАЛИЗА Бр.

Параметар

Мера

Произвођач Модели



ttl



Табела: УСВОЈЕНИ ЗАДАТИ ПАРАМЕТРИ Бр.


Параметар


Мера

ttl


Поступак пројектовања


Задати параметри P n

Закључак


Оптерећења F i, M i

Варијанте E zi кинематичког ланца

КОНЦИПИРАЊЕ ГЕОМЕТРИЈА КИНЕМАТИКА

Ограничења G z Критеријуми K z

Варијанте облика E oi


КОНСТРУИСАЊЕ ОБЛИКОВАЊЕ ДИМЕНЗИОНИСАЊЕ

Ограничења G o Критеријуми K o


R m H i

Дефинисано решење

Изабрана варијанта кинематичког ланца

облика машине E o

E z

Израда прототипа

Варијанте E pi погонских механизма

СИМУЛАЦИЈА ЕНЕРГИЈА ДИНАМИКА

Ограничења G p Критеријуми K p

Изабрана варијанта погонских маханизама

E p


машине E f

База података D ij

ПРОТОТИП ИСПИТИВАЊЕ ВЕРИФИКАЦИЈА

Испитивањ е

Резултати испитивања R i

Верификовано решење машине E


ttl




ttl

2. Mobilne Masine I - Predavanje 1.2

Recommend Documents