2 Capitulo II Marco Teórico.2.1 Fundamentos Fundamentos del sistema anti robo del vehículo.-
Los inmovilizadores electrónicos son una solución para frenar el robo de Vehículos. La nueva era de las tecnolog logías de la información y de las comunicaciones exige, cada vez más y en todos los ámbitos de la sociedad, el diseño de aplicaciones seguras. n dicho contexto, a raíz de estas nuevas necesidades emergentes, existen algunos campos de aplicación en los !ue se robustece el nivel de seguridad mediante la incorporación de sistemas de identi"cación#autenti"cación identi"cación#autenti"cació n personal. Los inmovilizadores le impiden a la copia de una llave al encender el moto motor, r, a meno menos s !ue !ue unos unos códi código gos s de iden identi" ti"ca caci ción ón elec electr trón ónic icos os incrustados en la llave correspondan al código de la unidad de control del vehículo $%. &or esta razón un ladrón de autos ya no puede simplemente duplicar la forma !ue tiene la llave de un auto. 'istem 'istemas as avanza avanzados dos pueden pueden genera generarr periód periódica icamen mente te código códigos s de identi"cación encriptados, mientras !ue algunos sistemas, a modo de alarma, encienden las luces delanteras o emiten un fuerte sonido cuando se emplea una llave no autorizada. (tros sistemas incluso funcionan con sistemas de entrada sin llave. 2.1.1 sistemas de inmovilización.-
)*entro del apartado de seguridad, son varias las soluciones t+cnicas adop adopttadas adas !ue !ue per persigue iguen n restr estrin ingi girr el acces cceso o al veh vehícul ículo o a nicam nicament ente e a!uell a!uellas as person personas as autori autorizad zadas, as, los llamad llamados os sistem sistemas as antirrobo- larm 'ystems, &assive ntry, /emote 0eyless ntry 1/02, 3mmobilizer son algunas de estas soluciones habilitadas actualmente. l Immo sistem ema a elec electr trón ónic ico o anti antirr rrob obo o basa basado do en la Immobi biliz lizer er es un sist inhabilitación del sistema de ignición del vehículo en caso de !ue este se intente accionar por medio de una llave no autorizada de acuerdo a su código de 3denti"cación. La %nidades de $ontrol lectrónico de los vehículos modernos !ue controlan el encendido y la inyección, en el vehículo gasolina, o la inye inyecc cció ión n en el cas caso del del vehíc ehícul ulo o di+s di+sel el,, nec necesit esitan an recib ecibir ir la autorización del sistema inmovilizador para !ue el vehículo funciones adecuadamente4.
2.2 Tipos de sistema anti robo.-
)Las características de los sistemas de inmovilización de vehículos varían de acuerdo a la categoría de protección. 5ay 6 categorías de protección2.2.1. Anti-robo de !brica.-
n estos días, muchos vehículos de fábrica vienen con un sistema anti7robo, el cual consiste típicamente de un inhibidor de encendido. 8asado en un transponder. xiste un chip llamado transponder en su llav llave e de ence encend ndid ido o. 'u vehí vehícu culo lo recon econoc oce e esa esa llav llave, e, y per permite mite el encendido. 'in esa llave el sistema inhibe el encendido, de modo !ue el ladrón no podrá ni si!uiera intentar un encendido cortando cables. stos sistemas se encuentran en las tiendas de especialista tambi+n. 2.2.2. "e#uridad de !brica.-
'e pued puede e tene tenerr tamb tambi+ i+n, n, un sist sistem ema a de 'egu 'eguri rida dad d de fábr fábric ica, a, asociado al blo!ueo de puertas, de modo !ue cuando el sistema se arma, si alguien intenta abrir las puertas la bocina comenzara a sonar. sonar. ste es un nivel de protección adicional, pero tiene en contra, el !ue en el manu manual al del del vehí vehícu culo lo se ense ensena na el cabl cablea eado do y fusi fusibl bles es del del sistema, lo cual es un mapa del tesoro para un ladrón. 2.2.$. "e#uridad de especialista.-
'i se comp compra ra un sist sistem ema a de segu seguri rida dad d de un spe speci cial alis istta y inst instal alad ado o por por un inst instal alad ador or cert certi" i"ca cado do,, se obte obtend ndrá rá un nive nivell protección superior, debido a !ue el cableado y la ubicación de comp compon onen ente tes s del del sist sistem ema a será serán n nic nicos os para para cada cada vehí vehícu culo lo,, !uedando registro en el manual para el ladrón.
es de los no
&or sobre eso, un buen sistema tendrá sensores de golpe, los cuales detectan pinchaduras o impactos al vehículo, lo, y a9ustan el comportamiento de la sirena. &ara incrementar la sensibilidad a ata!ues se puede agregar algunos de los siguientes elementos-
"ensor de Audio. *iseñado para detectar !uiebres de vidrios.
$rea dos dos zona zonas s de ultr ultra a alt altas "enso ensorr de pr pro% o%im imid ida ad. $rea frecuencias alrededor de su Vehículo, usando efecto *oppler para detectar masas en movimiento dentro de las zonas. $ual!uier violación de la zona interna activara la sirena. -
"ensor de circuito. &uede ser conectado a una capota, o para proteger un camper. ctivara la sirena al abrir el circuito. -
- "ensor de Movimiento. *etecta el movimiento vertical tal como el producido por una gata para remover sus llantas. -
-
-
-
-
"&itch ma#n'tico. &uede ser usado para las ventanas de corredera traseras "&itch de pin. &uede ser usado para detectar la apertura de la capota. (ac)up de batería. $on esto puede mantener todos los niveles de seguridad de su vehículo inalterados si el ladrón corta los cables de la batería del vehículo. *a#er. %n pager le puede informar de !ue su alarma ha sido activada en su vehículo dentro del radio de : 0m. Control remoto celular.-
sta unidad le permite controlar remotamente su vehículo desde su tel+fono celular. ;ediante una llamada puede conocer el estado de las alarmas, blo!uear y desblo!uear puertas y encendido. -
Anti-car+ac).-
'istema !ue permite entregar las llaves del auto en caso de asalto y !ue luego de un par de minutos blo!uea el motor inhabilitando la marcha, impidiendo el robo del vehículo. 2.2., Inmovilizador con Transponder.-
l inmovilizador con
La causa es !ue su funcionamiento se basa en el blo!ueo de la unidad de mando del motor, !ue si no se dan las circunstancias adecuadas, no excita el rel+ de la bomba de combustible y no activa ni a los inyectores ni a la etapa de potencia del encendido 1 lgunos =ord son una excepción a lo ltimo2. Lógicamente, así es imposible el arran!ue del motor.
2.2.,.1 *rincipio de uncionamiento.-
xisten diversas versiones de inmovilizador !ue presentan diferencias en algunos componentes, pero básicamente los principios de funcionamiento son muy parecidos. n el sistema de inmovilizador con transponder, la llave incorpora un pe!ueño chip insertado en el mango de la misma y !ue emite un código por radiofrecuencia en el momento en !ue se acciona el contacto. ste código es captado por una antena o unidad normalmente ubicada rodeando el conmutador de arran!ue.
lectora,
l código captado por la unidad lectora es enviado a la unidad de mando del inmovilizador, !ue procede a compararlo con el !ue tiene memorizado. 'imultáneamente la unidad de mando del motor envía a su vez a dicha unidad el código !ue le corresponde, y !ue tambi+n es comparado con el memorizado. La unidad de mando del inmovilizador autoriza el arran!ue a la unidad de mando del motor cuando los códigos emitidos por la llave y por la unidad de mando del motor coinciden con los almacenados en su memoria durante el proceso de grabación.
n el caso de !ue uno de los dos códigos no coincida, la unidad de mando del motor pierde la autorización de arran!ue y el motor se para aproximadamente a los dos segundos de haberse iniciado el arran!ue. stos dos segundos en los !ue el motor arranca son necesarios por!ue la autorización y el código circulan por un nico cable entre las unidades de mando del inmovilizador y del motor. $omo es lógico, estos sistemas permiten la adaptación de varias llaves y la sustitución de algn componente averiado aplicando los procedimientos correspondientes. n algunos casos será necesario la utilización de e!uipos especiales y en otros bastara con el empleo de una llave maestra. $omo !ueda establecido, el inmovilizador no re!uiere para su funcionamiento ninguna intervención por parte del usuario del automóvil !ue no sea la de accionar la llave de contacto de la forma habitual, tanto es así, !ue en muchos casos el cliente no relaciona el hecho de !ue el motor no arranca con la presencia de este sistema. l mecánico lo debe tener claro- si el motor arranca bien, funciona bien durante dos segundos y se para enseguida, es muy probable !ue la causa radi!ue en un inmovilizador con problemas. 2.2.,.2 Componentes.-
l sistema inmovilizador con transponder está compuesto de los siguientes componentes2.2.,.$ laves con un chip.-
3nsertado en el mango de las mismas, y !ue no presentan ninguna diferencia con otros tipos de llaves. n algunas marcas se emplea además una llave maestra o llave de programación !ue por lo general es de distinto color. >inguna de estas llaves necesita pilas para su funcionamiento
2.2.,., nidad lectora.7 cta como fuente de alimentación y como antena.
2.2.,./ nidad de mando del inmovilizador.-
'ituada usualmente cerca de la columna de dirección, ba9o el tablero. xiste la tendencia a incluirla dentro de otros componentes, como por e9emplo el cuadro de instrumentos o 9unto con la misma antena.
2.2.,.0 nidad de mando del motor.-
?ue no presentan diferencias exteriores con respecto a las mismas unidades !ue no incorporan inmovilizador.
n los casos en !ue el motor no tenga unidad de mando como ocurre en algunos di+sel, se incorpora el elemento **'. ste componente se instala en la bomba de inyección, sobre la válvula de pare de la bomba de gasoil y cumple las mismas funciones !ue la $%.
2.2.,. Testi#o luminoso en el cuadro de instrumentos.-
'e trata del indicador luminoso ubicado en el panel de instrumentos. 2.2./ "istema inmovilizador con criptotransponder.-
)La versión de inmovilizador dotada de transponder $/@&<( solo presenta una nica diferencia con respecto al inmovilizador !ue no lo tiene. sta diferencia radica en el tipo de comunicación !ue hay entre el transponder de la llave y la unidad del inmovilizador. $omo se ha explicado, en las primeras generaciones el código enviado por el transponder de la llave es siempre el mismo, y este es comparado con el memorizado. n el sistema criptotransponder se añade un nuevo código a la centralita y es memorizado por el transponder durante la inicialización del sistema. &eugeot es una de las marcas !ue utiliza este tipo de tecnología.
$ada vez !ue se acciona el encendido, ya no se envía este código, sino una clave !ue se obtiene a partir de la combinación del mismo con un nmero aleatorio creado cada vez !ue hay una nueva transmision. *ado !ue este código es imposible de ser conocido, es muy difícil hacer copias de las llaves, aumentando por lo tanto la seguridad del sistema. s decir esta es la ltima generación de sistemas inmovilizadores de uso comercial en el sector del automóvil. ste representa pues el estado del arte actual 1state7of7the7art actual2 de 'istemas inmovilizadores.
'e trata de un sistema basado en tecnología /=3* 1/adio =re!uency 3denti"cation2 incorporando además m+todos criptogra"cos para el intercambio por medio del protocolo challenge#response7 de información entre los nodos de comunicación. 2.2./.1 *rincipios de uncionamiento.-
) nivel funcional, el e!uipo electrónico lo constituyen cuatro componentes claramente de"nidos !ue forman un sistema de comunicación emisor7receptor bidireccional basado en /= 1/adio =recuencia2. stos cuatro elementos dan lugar a dos nodos o unidades de control en con"guración masterslave. n primer lugar en la ar!uitectura del sistema se encuentra el $ontroller o $% %nidad de control electrónico 1lectronic $ontrol %nit2. $onstituye la unidad central de proceso desde donde se dan las
ordenes, se procesa la información y se e9ecutan los algoritmos de comportamiento del sistema. $onectado al controlador mediante un canal de comunicación serie se encuentra el
y ubicado en la parte inferior del volante solidaria al contacto o cerradura de la llave de starter. &or otro lado, como cuarto componente, a la vez !ue el elemento estrella del e!uipo electrónico, se encuentra el
stos cuatro componentes con"guran un interfase físico de comunicación /= !ue, en base a un protocolo masterslave, da lugar a un dialogo o intercambio de información, permitiendo discernir si la llave con la !ue se intenta arrancar el vehículo es la correcta o por el contrario se pretende accionar el vehículo de forma fraudulenta.
l
'e trata de un criptosistema de clave secreta por lo !ue la clave de cifrado debe ser un secreto compartido exclusivamente por emisor y receptor. l ob9etivo de la comunicación entre emisor y receptor consiste en asegurar !ue la llave del vehículo es autentica. &ara ello, el controlador plantea una pregunta 1challenge2 !ue es respondida por el
)$iertos vehículos como algunos /enault y /over utilizan un control remoto !ue emite una señal para habilitar el arran!ue del motor además de destrabar y trabar las puertas. stos controles remoto no deben confundirse con los !ue solo mane9an la traba de las puertas. %na fuente de información importante para identi"car !ue tipo de control posee un vehículo, es
el manual del propietario !ue normalmente se entrega 9unto con la documentación al comprar el mismo. 3ncluso en dicho manual se puede encontrar información de suma importancia en lo referente a la puesta en marcha de emergencia en caso de extravió de la llave o el transponder. l control remoto puede estar incorporado en el mango de la misma llave 1/enault2 o puede ser un control separado 1/over y $hrysler2. n este caso no existe antena. La unidad lectora es un receptor del codigo infrarro9o a veces ubicado en el plafón del espe9o retrovisor. l sistema se completa con la central electrónica del inmovilizador !ue puede mane9ar o no el cierre centralizado y a distancia de las puertas. l sistema puede actuar sobre el blo!ueo electrónico de la unidad de control 1/enault2 o solamente sobre el relay principal 1caso /over2 !ue inhibe al motor de arran!ue. $ada marca tiene su forma de avisar al conductor si el sistema esta en modo blo!ueo.
2.2.0.1 Funciones adicionales.-
'e re"ere a !ue algunos sistemas mane9an directa o indirectamente el sistema de cierre centralizado de puertas e incluso alarmas sonoras y visuales 1;ediante el encendido de las luces y el funcionamiento intermitente de la bocina o sirena2.
2.$ Arduinos micro controladores 2.$.1 Fundamentos del Arduino.-
rduino es una plataforma de prototipos electrónica de código abierto 1open E source2 basada en hardFare y softFare Aexibles y fáciles de
usar. stá pensado e inspirado en artistas, diseñadores, y estudiantes de computación o robótica y para cual!uier interesado en crear ob9etos o entornos interactivo, o simplemente por hobby. rduino consta de una placa principal de componentes el+ctricos, donde se encuentran conectados los controladores principales !ue gestionan los demás complementos y circuitos ensamblados en la misma. demás, re!uiere de un lengua9e de programación para poder ser utilizado y, como su nombre lo dice, programado y con"gurarlo a nuestra necesidad, por lo !ue se puede decir !ue rduino es una herramienta GcompletaG en cuanto a las herramientas principales nos referimos, ya !ue sólo debemos instalar y con"gurar con el lengua9e de programación de esta placa los componentes el+ctricos !ue !ueramos para realizar el proyecto !ue tenemos en mente, haci+ndola una herramienta no sólo de creación, sino tambi+n de aprendiza9e en el ámbito del diseño de sistemas electrónicos7 automáticos y, además, fácil de utilizar. rduino tambi+n simpli"ca el proceso de traba9o con micro controladores, ya !ue está fabricada de tal manera !ue viene )pre ensamblada4 y lista con los controladores necesarios para poder operar con ella una vez !ue la sa!uemos de su ca9a, ofreciendo una venta9a muy grande para profesores, estudiantes y a"cionados interesados en el desarrollo de tecnologías. Las posibilidades de realizar proyectos basados en esta plataforma tienen como limite la imaginación de !uien opera esta herramienta.
2.$.2 ard&are.-
rduino está constituido en el hardFare por un micro controlador principal llamado tmel V/ de H bits 1!ue es programable con un lengua9e de alto nivel2, presente en la mayoría de los modelos de rduino, encargado de realizar los procesos lógicos y matemáticos dentro de la placa, además de controlar y gestionar los recursos de cada uno de los componentes externos conectados a la misma. $onsta además de una amplia variedad de sensores el+ctricos como cámaras VI, sensores de sonido, seguidores de línea, botones de control de sensores, e incluso, otras placas de micro controladores 1me9or conocidos como 'hields2, !ue pueden adaptarse fácilmente gracias a !ue rduino cuenta con entradas de pines analógicos y
digitales para integrar estos componentes sin necesidad de alterar el diseño original de esta placa. stos a su vez son controlados 9unto con el procesador primario por otros componentes de menor 9erar!uía, pero de igual importancia y prioridad, como el tmega:JH, tmegaKDH, tmega:DHC y el tmegaH , !ue son lo más utilizados debido a sus ba9os precios y gran Aexibilidad para construir diversidad de diseños. demás, rduino cuenta con la venta9a de tener entre sus elementos principales puertos seriales de entrada #salida 1input#output2, lo !ue le permite conectarse por medio de un cable %'8 a una computadora para poder traba9ar con ella desde nivel softFare, ya !ue es dónde se le darán las )ordenes4 !ue e9ecutarán cada uno de los componentes conectados a la placa, e incluso, para operar como un dispositivo más 1dependiendo de la con"guración !ue hayamos establecido y para !ue se !uiere utilizar2. demás, rduino para operar necesita de una fuente de alimentación externa, ya !ue por desgracia, no cuenta con una propia, por lo !ue tambi+n se encuentra incorporada una entrada para conectar un cable con entrada similar al %'8, donde será conectado a un otro dispositivo !ue tenga entrada %'8, o hasta en el mismo dispositivo. Las características generales de todas las placas rduino son las siguientes7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7
l microprocesador
2.$.$ "ot&are.-
$omo se había mencionado, rduino, no sólo son componentes el+ctricos ni una placa de circuitos, sino !ue además, tambi+n es una plataforma !ue combina esto con un lengua9e de programación !ue sirve para controlar los distintos sensores !ue se encuentran conectados a la placa, por medio de instrucciones y parámetros !ue nosotros establecemos al conectar la placa a un ordenador. ste lengua9e !ue opera dentro de rduino se llama Mirirng, basado en la plataforma &rocessing y primordialmente en el lengua9e de programación $#$OO, !ue se ha vuelto popular a tal grado de ser el más preferido para enseñar programación a alumnos de nivel superior !ue estudian computación y robótica, gracias !ue es muy fácil de aprender y brinda soporte para cual!uier necesidad de computación. *e este lengua9e derivan otros más !ue son muy utilizados en el ámbito de 3ngeniería y desarrollo, como $P, Qava, 8'3$, &hp, &hytom, Qava'cript, &erl, entre otros másR por lo tanto, rduino soporta varios lengua9es de programación de alto nivel derivados de $, haciendo de esto una venta9a para los diseñadores !ue traba9an en varios o en : sólo entorno de desarrollo de programación. &ara poder traba9ar desde el nivel programación del procesador, debe descargarse el softFare !ue incluye las librerías necesarias para poder utilizar el lengua9e de manera completa. (tra venta9a es !ue este softFare puede descargarse desde el sitio Feb o"cial de rduino, ya !ue opera ba9o licencia libre y está disponible a todo pblico. 'u versión más reciente para todos los sistemas operativos es la versión rduino :.C.K.
l ser una herramienta !ue incorpora un tanto mane9o de hardFare y softFare 1circuitos el+ctricos y un lengua9e de programación respectivamente2 se re!uiere un nivel de conocimiento básico en estas dos ramas del desarrollo para operarla, lo cual se interpreta de otro modo !ue personas de tercera edad 1a excepción de ingenieros experimentados2 y niños menores de entre y :: años no pueden utilizar esta herramienta en el primer momento, pero para su suerte, se encuentran diversidad de manuales en la página o"cial e incluso, pueden ad!uirirse libros donde se explica cómo utilizar esta herramienta didáctica e innovadora. demás, existe en internet un simulador virtual de rduino de licencia libre llamado Virtual 8read8oard, !ue ayuda al aprendiza9e de esta plataforma antes de comenzar a utilizarla de manera o"cial, ofreciendo las herramientas necesarias y el mismo soporte !ue esta placa, pero de manera digital. 2.$., 3enta+as.-
xiste una diversidad de plataformas !ue operan con micro controladores disponibles para la computación a nivel físico 1hardFare2.
"ot&are ampliable 6 de códi#o abierto - l softFare rduino esta publicado ba9o una licencia libre y preparada para ser ampliado por programadores experimentados. l lengua9e puede ampliarse a trav+s de librerías de $OO, y si se está interesado en profundizar en los detalles t+cnicos, se puede dar el salto a la programación en el lengua9e V/ $ en el !ue está basado. *e igual modo se puede añadir directamente código en V/ $ en tus programas si así lo deseas. ard&are ampliable 6 de Códi#o abierto - rduino está basado en el micro controladores <;I:JH, <;IKDH y <;I:DHC. Los planos de los módulos están publicados ba9o licencia $reative $ommons, por lo !ue diseñadores de circuitos con experiencia pueden hacer su propia versión del módulo, ampliándolo u optimizándolo. 3ncluso usuarios relativamente inexpertos pueden construir la versión para placa de desarrollo para entender cómo funciona y ahorrar algo de dinero.
2.$./ Tipos de Arduino.-
rduino cuenta con varios prototipos y modelos de placas a elegir, dependiendo de !u+ tan grande es uso !ue le demos a esta. $ada una con características particulares y diferentes !ue las diferencian de las demás. !uí se mencionan algunas de las más populares 9unto con sus características2.$./.1 7uemilanove
l rduino *uemilanove 1GDCCTG2 es una placa con micro controlador basada en el
ser usadas como salidas &M;2, J entradas analógicas, un cristal oscilador a :J;hz, conexión %'8, entrada de alimentación, una cabecera 3'$&, y un botón de reset. $ontiene todo lo necesario para utilizar el micro controladorR simplemente con+ctalo a tu ordenador a trav+s del cable %'8 o alim+ntalo con un transformador o una batería para empezar a traba9ar con el. l rduino *uemilanove puede ser alimentado vía la conexión %'8 o con una fuente de alimentación externa. l origen de la alimentación se selecciona automáticamente. Las fuentes de alimentación externas 1no7%'82 pueden ser tanto un transformador o una batería. La placa puede traba9ar con una alimentación externa de entre J a DC voltios. 'i el volta9e suministrado es inferior a NV el pin de V puede proporcionar menos de Voltios y la placa puede volverse inestable, si se usan mas de :DV los reguladores de volta9e se pueden sobrecalentar y dañar la placa. l rango recomendado es de N a :D voltios. 2.$./.1.1 Memoria.
l
L rduino *uemilanove facilita en varios aspectos la comunicación con el ordenador, otro rduino otro micro controladores.
l
2.$./.2 Me#a.-
l rduino ;ega es una placa micro controlador basada
l rduino ;ega puede ser alimentado vía la conexión %'8 o con una fuente de alimentación externa. l origen de la alimentación se selecciona automáticamente. La placa puede traba9ar con una alimentación externa de entre J a DC voltios. 'i el volta9e suministrado es inferior a NV el pin de V puede proporcionar menos de Voltios y la placa puede volverse inestable, si se usan mas de :DV los reguladores de volta9e se pueden sobrecalentar y dañar la placa. l rango recomendado es de N a :D voltios. 2.$./.2.2 Memoria.-
l
2.$./.2.$ *ro#ramación.-
l
l rduino >ano es una pe!ueña y completa placa basada en el ano K.C2 o ano D.x2 !ue se usa conectándola a una protoboard. o posee conector para alimentación externa, y funciona con un cable %'8 ;ini78 en vez del cable estándar. l nano fue diseñado y está siendo producido por Iravitech. 2.$./.$.1 Alimentación
l rduino >ano puede ser alimentado usando el cable %'8 ;ini78 , con una fuente externa no regulada de J7DCV 1pin KC2, o con una fuente externa regulada de V 1pin DN2. La fuente de alimentación es seleccionada automáticamente a a!uella con mayor tensión. l chip =<*3 =ano solo es alimentado si la placa esta siendo alimentada usando el cable %'8. $omo resultado, cuando se utiliza una fuente externa 1no %'82, la salida de K.KV 1la cual es proporcionada por el chip =<*32 no está disponible y los pines : y C parpadearán si los pines digitales C o : están a nivel alto.
2.$./.$.2 Memoria
l
l rduino >ao tiene algunos m+todos para la comunicación con un &$, otro rduino, u otros micro controladores. l
l ano vienen pre programados con un bootloader !ue te permite subir tu código al rduino sin la necesidad de un programador externo. 'e comunica usando el protocolo '<0CC original 1rchivos cabecera $2. 2.$./., *ro.-
La rduino pro es una placa con un micro controlador
de rduino. Las versiones de K.Kv de la pro pueden ser alimentadas por baterías. 2.$./.,.1 Alimentación
La rduino &ro puede ser alimentada por medio del cable %'8, por baterías o mediante una fuente de alimentación. l conector de batería es del tipo Q'<, tambi+n se le puede soldar otro tipo de conector para alimentarla desde una fuente de alimentación externa. 2.$./.,.2 Memoria
l
La longitud y anchura máxima del &$8 de la &ro son .Dcm y .Kcm respectivamente, con el conector de J pines y el selector de alimentación sobresaliendo ligeramente de los bordes. 6 perforaciones para tornillos permiten la "9ación de la placa sobre una super"cie o una ca9a. La distancia entre los pines N y H es de 6mm, no como los demás pines, !ue están separados por D.mm 1separación normalizada entre pines2. hora !ue ya has visto algunos de los modelos de rduino y sus características, puedes comprar el !ue más desees segn tu necesidad y cómo la !uieras adaptar.
