TWIDO ENTRADAS ANALOGICAS

Twido Controladores programables Módulos de E/S analógicas Guía de hardware

35013262.02

09/2007

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Tabla de materias

Información de seguridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 Acerca de este libro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9

Parte I Módulos de E/S analógicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11 Capítulo 1

Descripción general de los módulos de E/S analógicas . . . . 13 Acerca de Módulos de E/S analógicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14 Funciones principales de los módulos de E/S analógicas . . . . . . . . . . . . . . . . . 16

Capítulo 2 2.1

2.2

Capítulo 3 3.1

3.2 3.3

Instalación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17 Instrucciones generales de instalación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Preparación de la instalación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Instrucciones de seguridad para la instalación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Posiciones de montaje de las bases modulares y compactas . . . . . . . . . . . . . . Ensamblar un módulo de ampliación de E/S a una base . . . . . . . . . . . . . . . . . . Desmontaje de un módulo de ampliación de E/S de una base. . . . . . . . . . . . . . Distancias mínimas entre las bases y los módulos de ampliación de E/S en un panel de control. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Instalación de módulos de E/S analógicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Dimensiones de los módulos de E/S analógicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Montaje directo de un módulo de E/S analógicas en la superficie de un panel . . . . . Cómo instalar y extraer un módulo de E/S analógicas de un segmento DIN . . .

19 20 21 24 26 28 29 31 32 33 34

Descripción de Módulos de E/S analógicas. . . . . . . . . . . . . . . 37 Módulos de E/S analógicas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Descripción general de los módulos de E/S analógicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Descripción de los componentes de módulos de E/S analógicas. . . . . . . . . . . . Normas y recomendaciones de cableado de los módulos de E/S analógicas . . . . . . Normas y recomendaciones de cableado de los módulos de E/S analógicas . . . . . . Características y diagramas de cableado de los módulos de entradas analógicas . . . . . Características generales de los módulos de E/S analógicas . . . . . . . . . . . . . . Características de E/S de los módulos de E/S analógicas . . . . . . . . . . . . . . . . . Esquemas de cableado de módulos de E/S analógicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

38 39 41 42 42 47 48 49 63

3

Apéndices Apéndice A

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73 El segmento DIN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75 El segmento DIN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75

Apéndice B

Símbolos IEC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77 Glosario de símbolos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77

Apéndice C

Cumplimiento de normas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79 Requisitos normativos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79

4

Glosario

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81

Índice

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87

Información de seguridad

§

Información importante AVISO

Lea atentamente estas instrucciones y observe el equipo para familiarizarse con el dispositivo antes de instalarlo, utilizarlo o realizar su mantenimiento. Los mensajes especiales que se ofrecen a continuación pueden aparecer a lo largo de la documentación o en el equipo para advertir de peligros potenciales o para ofrecer información que aclare o simplifique los distintos procedimientos. La inclusión de este icono en una etiqueta de peligro o advertencia indica un riesgo de descarga eléctrica, que puede provocar daños personales si no se siguen las instrucciones. Éste es el icono de alerta de seguridad. Se utiliza para advertir de posibles riesgos de daños personales. Observe todos los mensajes que siguen a este icono para evitar posibles daños personales o incluso la muerte.

PELIGRO PELIGRO indica una situación inminente de peligro que, si no se evita, provocará lesiones graves o incluso la muerte.

ADVERTENCIA ADVERTENCIA indica una posible situación de peligro que, si no se evita, puede provocar daños en el equipo, lesiones graves o incluso la muerte.

AVISO AVISO indica una posible situación de peligro que, si no se evita, puede provocar lesiones o daños en el equipo.

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TENGA EN CUENTA

Sólo personal cualificado debe instalar, poner en funcionamiento, utilizar y realizar el mantenimiento del equipo eléctrico. Schneider Electric no asume las responsabilidades que pudieran derivarse de la utilización de este material. Este documento no es un manual de instrucciones para personas sin formación. Las instrucciones de montaje e instalación figuran en el Manual de referencia de hardware Twido, TWD USE 10AE. (c) 2002-2007 Schneider Electric

Información de seguridad adicional

Reservados todos los derechos.

Las personas responsables de la aplicación, la implementación y el uso de este producto deben asegurarse de que se hayan tenido en cuenta todas las consideraciones de diseño necesarias en cada aplicación y de que se hayan respetado totalmente las leyes, los requisitos de seguridad y de rendimiento, las regulaciones, los códigos y las normas aplicables.

Advertencias y avisos generales

PELIGRO PELIGRO DE DESCARGA ELÉCTRICA, QUEMADURAS O EXPLOSIÓN Desconecte la alimentación antes de instalar, desmontar, cablear o realizar labores de mantenimiento en el sistema de relés inteligente. Si no se siguen estas instrucciones provocará lesiones graves o incluso la muerte.

ADVERTENCIA PELIGRO DE EXPLOSIÓN z

La sustitución de los componentes puede anular la conformidad con la Clase I, Div 2.

z

No desconecte el equipo a menos que haya desconectado la alimentación eléctrica o esté seguro de que la zona no es peligrosa.

Si no se siguen estas instrucciones pueden producirse lesiones personales graves o mortales o daños en el equipo.

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ADVERTENCIA UTILIZACIÓN INCORRECTA DEL EQUIPO z

Desconecte la alimentación antes de instalar, desmontar, cablear o realizar labores de mantenimiento.

z

Este producto no está diseñado para su uso en condiciones peligrosas para la seguridad. En caso de que exista riesgo para el personal o los equipos, utilice los dispositivos de bloqueo de seguridad adecuados.

z

No desmonte, repare ni modifique los módulos.

z

Este controlador está diseñado para su uso dentro de una caja.

z

Instale los módulos en las condiciones de funcionamiento descritas.

z

Utilice la alimentación de sensores sólo para alimentar los sensores conectados al módulo.

z

Para la línea de alimentación y los circuitos de salida, utilice un fusible diseñado de acuerdo con las normas Tipo T según IEC60127. El fusible debe satisfacer los requisitos de corriente y voltaje del circuito. Recomendado: fusibles de acción retardada Littelfuse® 218 Series, 5 x 20 mm.

Si no se siguen estas instrucciones pueden producirse lesiones personales graves o mortales o daños en el equipo.

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Acerca de este libro

Presentación Objeto

Este manual contiene la descripción de componentes, características, esquemas de cableado, instalación, configuración e información de solución de problemas para los módulos de E/S analógicas.

Campo de aplicación

La información contenida en este manual sólo puede aplicarse a los controladores programables Twido. Los datos e ilustraciones que contiene este manual no son vinculantes. Schneider Electric se reserva el derecho a modificar sus productos conforme a su política de desarrollo continuo de productos. La información contenida en este documento está sujeta a cambios sin previo aviso y no debe interpretarse como un compromiso de Schneider Electric.

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Acerca de este libro

Advertencia

Schneider Electric no asume ninguna responsabilidad por ningún error que pudiera contener este documento. Sírvase comunicarnos cualquier sugerencia para la introducción de mejoras o enmiendas, o en caso de que haya encontrado algún error en esta publicación. Se prohíbe la reproducción de cualquier parte de este documento, en cualquier forma o por cualquier medio, electrónico o mecánico, incluidas las fotocopias, sin la autorización expresa por escrito de Schneider Electric. Copyright © Schneider Electric 2007. Reservados todos los derechos. Deben respetarse todas las normas de seguridad estatales, regionales y locales pertinentes para la instalación y utilización de este producto. Por motivos de seguridad y para garantizar la conformidad con los datos de sistema documentados, la reparación de los componentes sólo debe encomendarse al fabricante. Cuando se utilicen controladores para aplicaciones con requisitos de seguridad técnicos, deben seguirse las instrucciones pertinentes. Si no se utiliza el software de Schneider Electric o software aprobado con nuestros productos de hardware, pueden producirse daños, lesiones o resultados imprevistos de funcionamiento. Si no se respetan las advertencias relacionadas con este producto, pueden producirse daños materiales o corporales.

Comentarios del usuario

10

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Módulos de E/S analógicas

I Presentación Introducción

Este capítulo contiene descripción de partes, características, esquemas de cableado, instalación, configuración e información de solución de problemas para todos los módulos de E/S analógicas Twido.

Contenido

Esta parte contiene los siguientes capítulos: Capítulo

35013262 09/2007

Nombre del capítulo

Página

1

Descripción general de los módulos de E/S analógicas

13

2

Instalación

17

3

Descripción de Módulos de E/S analógicas

37

11


12

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1

Presentación Introducción

Este capítulo contiene una descripción general de los módulos de E/S analógicas, sus configuraciones máximas y sus funciones principales.

Contenido:

Este capítulo contiene los siguiente apartados: Apartado

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Página

Acerca de Módulos de E/S analógicas

14

Funciones principales de los módulos de E/S analógicas

16

13


Acerca de Módulos de E/S analógicas Introducción

Existen 10 módulos de E/S analógicas que se pueden agregar a las bases de Twido como E/S adicionales a estas bases.


En la siguiente tabla se enumeran los módulos de E/S analógicas:

Nombre del módulo

Referencia

Canales

Tipo de canal

Detalles

Rango

Tipo de terminal

Termopar tipo K, J y Bloque de T terminales extraíble 0... 10 V (no

Módulos de entrada 2 entradas de nivel inferior

TWDAMI2LT

2

Entradas

16 bits Termocupla

2 entradas de nivel superior

TWDAMI2HT

2

Entradas

12 bits

4 entradas de nivel inferior

TWDAMI4LT

4

Entradas

12 bits Pt 100/1000 NI 100/1000

0... 10 V (no diferencial) 0... 20 mA (diferencial)


TWDAMI8HT

8

Entradas

10 bits

0... 10 V (diferencial) 0... 20 mA (diferencial)


TWDARI8HT

8

Entradas

10 bits Sensores NTC o PTC

2 salidas de nivel superior

TWDAVO2HT

2

Salidas

11 bits, signo +

1 salida de nivel superior

TWDAMO1HT

1

Salida

12 bits

diferencial) 4... 20 mA diferencial

Módulos de salida ± 10 V 0... 10 V 4... 20 mA

Bloque de terminales extraíble

Módulos mixtos

14

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Nombre del módulo

Referencia

Canales

Tipo de canal

2 entradas de nivel superior /1 salida

TWDAMM3HT

3

4 entradas de nivel superior /2 salidas

TWDAMM6HT

2 entradas de nivel inferior /1 salida de nivel superior

TWDALM3LT

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Detalles

Rango

Tipo de terminal

Entradas/ 12 bits Salidas

Entrada 0... 10 V (diferencial) 4... 20 mA (diferencial) Salida 0... 10 V 4... 20 mA


6

Entradas/ 12 bits Salidas

Entrada 0... 10 V (finalizada simple) 4... 20 mA (finalizada simple) Salida 0... 10 V 4... 20 mA

3

Entradas/ 12 bits Salidas Termopar RTD

Tipo termocuplo J, KyT Sondas de temperatura Pt100 de 3 cables

15


Funciones principales de los módulos de E/S analógicas Introducción

El rango de los módulos de ampliación de E/S analógicas Twido incluye módulos de entrada, módulos de salida y módulos de entrada/salida mixtos.

Funciones principales

Los siguientes diez módulos de E/S analógicas están disponibles:

Tipo de módulo de E/S Descripción analógicas Módulos de entrada

Existen cinco tipos de módulos de entradas analógicas: z un módulo con dos entradas: 0... 10 V, 4... 20 mA. z un módulo con cuatro entradas: 0... 10 V, Pt 100/1000, Ni 100/1000 rango 50... 150 °C z un módulo con ocho entradas: 0... 10 V, 0... 20 mA. z un módulo con ocho entradas: PTC/NTC. z un módulo con dos entradas termocuplo: tipo K, J, T

Módulos de salida

Existen dos tipos de módulos de salidas analógicas: z un módulo con una salida: 0... 10 V, 4... 20 mA. z un módulo con dos salidas: ± 10 V

Módulos de E/S mixtos Existen tres tipos de módulos mixtos de entradas y salidas analógicas: z un módulo mixto con dos entradas: 0... 10 V, 4... 20 mA y salida: 0... 10 V, 4... 20 mA. z un módulo mixto con dos termocuplas o entradas de sonda de temperatura y una 0... 10 V, 4... Salida de 20 mA. z un módulo mixto con cuatro entradas: 0... 10 V, 4... 20 mA y dos salidas: 0... 10 V, 4... 20 mA.

16

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Instalación

2 Presentación Introducción

Este capítulo ofrece directrices generales de instalación junto con información de seguridad e instrucciones de preparación, instalación y montaje de los módulos de E/S analógicas Twido, así como la forma de conectar la alimentación eléctrica.

Contenido:

Este capítulo contiene las siguientes secciones: Sección

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Apartado

Página

2.1

Instrucciones generales de instalación

19

2.2

Instalación de módulos de E/S analógicas

31

17

Instalación

18

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Instalación

2.1

Instrucciones generales de instalación

Presentación

Introducción

Esta sección contiene información sobre la preparación de la instalación, instrucciones de seguridad, instrucciones de montaje y desmontaje y las distancias mínimas entre módulos de E/S analógicas.

Contenido

Esta sección contiene los siguientes apartados: Apartado

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Página

Preparación de la instalación

20

Instrucciones de seguridad para la instalación

21

Posiciones de montaje de las bases modulares y compactas

24

Ensamblar un módulo de ampliación de E/S a una base

26

Desmontaje de un módulo de ampliación de E/S de una base

28

Distancias mínimas entre las bases y los módulos de ampliación de E/S en un panel de control

29

19

Instalación

Preparación de la instalación Introducción

La sección siguiente proporciona información sobre la preparación de módulos de E/S analógicas.

Antes de comenzar

Antes de instalar cualquiera de los productos TwidoSuite, lea la información de seguridad incluida al principio de este libro.

AVISO DAÑOS MATERIALES Antes de insertar/extraer un módulo o adaptador, desconecte la fuente de alimentación de la base. De lo contrario, el módulo, adaptador o base puede sufrir desperfectos o es posible que la base no funcione correctamente. Si no se respetan estas precauciones pueden producirse graves lesiones o daños materiales.

Nota: se deben instalar todas las opciones y módulos de E/S analógicas antes de instalar un sistema Twido en un segmento DIN, en una placa de montaje o en un panel de control. El sistema Twido se debe desmontar del riel DIN, la placa de montaje o el panel de control antes de desinstalar los módulos.

20

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Instalación

Instrucciones de seguridad para la instalación AVISO

El mantenimiento de los equipos eléctricos deberá realizarlo sólo personal cualificado. Schneider Electric no asume las responsabilidades que pudieran derivarse de la utilización de este material. Este documento no es un manual de instrucciones para personas sin formación. Las instrucciones de montaje e instalación figuran en el Manual de referencia de hardware TwidoSuite, TWD USE 10AE. (c) 2002-2004 Schneider Electric

Información de seguridad adicional

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Reservados todos los derechos.

Las personas responsables de la aplicación, la implementación y el uso de este producto deben asegurarse de que se hayan tenido en cuenta todas las consideraciones de diseño necesarias en cada aplicación y de que se hayan respetado totalmente las leyes, los requisitos de seguridad y de rendimiento, las regulaciones, los códigos y las normas aplicables.

21

Instalación

Advertencias y avisos generales

PELIGRO PELIGRO DE DESCARGA ELÉCTRICA, QUEMADURAS O EXPLOSIÓN Desconecte la alimentación antes de instalar, desmontar, cablear, realizar labores de mantenimiento o inspeccionar el equipo. Si no se respetan estas precauciones pueden producirse graves lesiones, daños materiales o incluso la muerte.

ADVERTENCIA PELIGRO DE EXPLOSIÓN z z z

Este equipo es sólo es adecuado en áreas de Clase 1, División 2, Grupos A, B, C y D o zonas no peligrosas. La sustitución de los componentes puede anular la conformidad con la Clase I, Div 2. No desconecte el equipo a menos que haya desconectado la alimentación eléctrica o esté seguro de que la zona no es peligrosa.

Si no se respetan estas precauciones se producirán graves lesiones, daños materiales o incluso la muerte.

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Instalación

ADVERTENCIA UTILIZACIÓN INCORRECTA DEL EQUIPO z

Desconecte la alimentación antes de instalar, desmontar, cablear o realizar labores de mantenimiento.

z

Este producto no está diseñado para su uso en condiciones peligrosas para la seguridad. En caso de que exista riesgo para el personal o los equipos, utilice los dispositivos de bloqueo de seguridad adecuados.

z

No desmonte, repare ni modifique los módulos.

z

Este controlador está diseñado para su uso dentro de una caja.

z

Instale los módulos en las condiciones de funcionamiento descritas.

z

Utilice la alimentación de sensores sólo para alimentar los sensores conectados al módulo.

z

Para la línea de alimentación y los circuitos de salida, utilice un fusible diseñado de acuerdo con las normas Type T según IEC60127. El fusible debe satisfacer los requisitos de corriente y voltaje del circuito. Recomendado: fusibles de acción retardada Littelfuse® 218 Series, 5 x 20 mm.


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Instalación

Posiciones de montaje de las bases modulares y compactas Introducción

Esta sección muestra las posiciones de montaje correctas e incorrectas para todas las bases. Nota: Guarde el espacio adecuado para que exista una correcta ventilación y para mantener la temperatura ambiente entre 0 °C y 55 °C.

AVISO PELIGRO DE SOBRECALENTAMIENTO No coloque dispositivos que desprendan calor, como transformadores y fuentes de alimentación, debajo de los controladores o los módulos de E/S de ampliación. Si no se respetan estas precauciones pueden producirse graves lesiones o daños materiales.

Posición correcta de montaje de todas las bases

Las bases compactas y modulares deben montarse horizontalmente en un plano vertical, tal y como se muestra en las siguientes imágenes.

Base compacta con un módulo de Base modular con un módulo de ampliación de E/S ampliación de E/S

24

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Instalación

Posiciones de montaje correctas e incorrectas para las bases compactas

Las bases compactas deben colocarse única y exclusivamente como se muestra en la figura "Posición correcta de montaje de todas las bases". Cuando la temperatura ambiente es de 35 °C o inferior, la base compacta también se puede montar de forma vertical sobre un plano horizontal, tal y como se muestra en la figura (1). Cuando la temperatura ambiente es de 40 °C (104°F) o inferior, la base compacta también se puede montar de lado sobre un plano vertical como se muestra en la figura (2). La figura (3) muestra una posición de montaje incorrecta.

1 Posiciones incorrectas de montaje de las bases modulares

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2

3

Las bases modulares deben colocarse única y exclusivamente como se muestra en la figura "Posición correcta de montaje de todas las bases". Las siguientes figuras muestran las posiciones de montaje incorrectas para todas las bases modulares.

25

Instalación

Ensamblar un módulo de ampliación de E/S a una base Introducción

En esta sección se explica cómo ensamblar un módulo de ampliación de E/S a una base. Este procedimiento es válido para las bases compactas y modulares. Su base y su módulo de ampliación de E/S pueden diferir de los que aparecen en las ilustraciones.

ADVERTENCIA FUNCIONAMIENTO INCORRECTO DEL EQUIPO Asegúrese de actualizar el software cada vez que cambie la configuración de hardware del bus de expansión de E/S. De lo contrario, el bus de ampliación no será operativo mientras las entradas y salidas de bases locales continúen funcionando. Si no se respetan estas precauciones se producirán graves lesiones, daños materiales o incluso la muerte.

26

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Instalación

Procedimiento de ensamblaje de un módulo de ampliación de E/S a una base.

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El siguiente procedimiento muestra cómo ensamblar una base y un módulo de ampliación de E/S. Paso Acción 1

Retirar de la base la cubierta del conector de ampliación.

2

Asegurarse de que el botón de retención negro del módulo de E/S se encuentra en la posición superior.

3

Alinear el conector del lateral izquierdo del módulo de ampliación de E/S con el conector del lateral derecho de la base.

4

Presionar el módulo de ampliación de E/S contra la base hasta que se oiga un "clic".

5

Empujar hacia abajo el botón de retención negro situado en la parte superior del módulo de ampliación de E/S para fijar el módulo a la base.

27

Instalación

Desmontaje de un módulo de ampliación de E/S de una base Introducción

En esta sección se describe cómo desmontar un módulo de ampliación de E/S de una base. Este procedimiento es válido para las bases compactas y modulares. Cabe la posibilidad de que su base y módulo de ampliación de E/S difieran de las siguientes ilustraciones, pero los procedimientos básicos sí son aplicables.

Desmontaje de un módulo de ampliación de E/S de una base

El siguiente procedimiento describe cómo desmontar un módulo de ampliación de E/S de una base.

28

Paso

Acción

1

Extraer la base y el módulo ensamblados del segmento DIN (véase p. 34) antes de desensamblarlos.

2

Empujar hacia arriba el botón de retención negro situado en la parte inferior del módulo de ampliación de E/S para desengancharlo de la base.

3

Separar el módulo y la base.

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Instalación

Distancias mínimas entre las bases y los módulos de ampliación de E/S en un panel de control Introducción

Esta sección proporciona las distancias mínimas entre las bases y los módulos de ampliación de E/S en un panel de control.

Distancias mínimas entre una base compacta y módulos de ampliación de E/S

Para poder mantener una circulación natural de aire alrededor de la base compacta y de los módulos de ampliación de E/S en un panel de control, tenga en cuenta las distancias mínimas indicadas en las siguientes figuras. Panel frontal 20 mm 20 mm

80 mm 40 mm

40 mm

20 mm

20 mm

Conducto de cableado

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29

Instalación

Distancias mínimas entre una base modular y módulos de ampliación de E/S

Para poder mantener una circulación natural de aire alrededor de la base modular y de los módulos de ampliación de E/S en un panel de control, tenga en cuenta las distancias mínimas indicadas en las siguientes figuras. Panel frontal 20 mm

80 mm

20 mm

80 mm

80 mm

20 mm 20 mm Conducto de cableado

30

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Instalación

2.2

Instalación de módulos de E/S analógicas

Presentación

Introducción

Esta contiene información sobre la instalación de módulos de E/S analógicas.

Contenido


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Página

Dimensiones de los módulos de E/S analógicas

32

Montaje directo de un módulo de E/S analógicas en la superficie de un panel

33

Cómo instalar y extraer un módulo de E/S analógicas de un segmento DIN

34

31

Instalación

Dimensiones de los módulos de E/S analógicas Introducción

En la siguiente sección se muestran las dimensiones de los módulos de E/S analógicas.


Los siguientes diagramas muestran las dimensiones de los módulos de E/S analógicas. Ilustraciones que muestran un módulo TWDAM2HT o TWDALM3LT: 3,8 mm 23,5 mm

14,6 mm 70,0 mm

90,0 mm

4,5 mm*

Nota: * 8,5 mm cuando se retira la abrazadera.

32

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Instalación

Montaje directo de un módulo de E/S analógicas en la superficie de un panel Introducción

Esta sección muestra cómo instalar regletas de montaje directamente en módulos de E/S analógicas. Esta sección también proporciona la ubicación de los orificios de montaje de cada módulo. Cabe la posibilidad de que su módulo difiera de las ilustraciones en estos procedimientos, pero los procedimientos básicos son aplicables.

Instalación de una regleta de montaje

A continuación se muestra cómo instalar una regleta de montaje.

Ubicación de los orificios de montaje para módulos de E/S analógicas

Paso Acción 1

Retirar la abrazadera de la parte trasera del módulo empujándola hacia dentro.

2

Introducir la regleta de montaje (el gancho en último lugar) en la ranura de la que se ha extraído la abrazadera.

3

Deslizar la regleta de montaje en la ranura hasta que el gancho encaje en el entrante del módulo.

El diagrama siguiente muestra la ubicación de los orificios de montaje para los módulos de E/S analógicas. TWDAMI2LT TWDALM3LT TWDAMM3HT TWDAMM6HT TWDAMI2HT TWDAMO1HT TWDAVO2HT TWDARI8HT TWDAMI4LT TWDAMI8HT 0,93 pulgadas 23,5 mm 0,25 pulgadas 2 x Ø11/64 pulgadas 6,3 mm 2 x 4,3 mm de diámetro

3,54 pulgadas 90 mm

4,06 pulgadas 103 mm

0,118 pulgadas 3 mm

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33

Instalación

Cómo instalar y extraer un módulo de E/S analógicas de un segmento DIN Introducción

En esta sección se describe cómo instalar y eliminar módulos de E/S analógicas de un segmento DIN. Es posible que el dispositivo que desea instalar o eliminar sea diferente del de las ilustraciones que se muestran en estos procedimientos, pero los procedimientos básicos son iguales. Nota: Al montar módulos de E/S analógicas en un segmento DIN, utilice dos topes de bloqueo, escriba AB1-AB8P35 o equivalente. Puede encontrar información adicional acerca del segmento DIN (véase p. 75) en el apéndice.

34

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Instalación

Cómo instalar un módulo de E/S analógicas de un segmento DIN

En el siguiente procedimiento, se muestra cómo instalar un módulo de E/S analógicas en un segmento DIN. Paso Acción 1

Asegurar el segmento DIN a un panel mediante tornillos.

2

Bajar la abrazadera de la parte inferior del montaje del módulo y la base.

3

Colocar la ranura superior de la base compacta y del módulo en el segmento DIN y presionar los módulos contra el segmento.

Ranura Segmento DIN de 35 mm de ancho

Abrazadera

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4

Empujar la abrazadera hacia arriba en el segmento DIN.

5

Colocar abrazaderas de montaje a ambos lados de los módulos para que el sistema no se mueva hacia los lados.

35

Instalación

Cómo extraer un módulo de E/S analógicas de un segmento DIN

En el siguiente procedimiento, se muestra cómo extraer un módulo de E/S analógicas de un segmento DIN. Paso Acción 1

Introducir un destornillador plano en el slot de la abrazadera.

Abrazadera

36

2

Presionar hacia abajo la abrazadera.

3

Extraer la base compacta y el módulo asociado del segmento DIN comenzando por la parte inferior.

35013262 09/2007


3


Este capítulo contiene descripciones generales, descripción de partes, características normas de cableado, recomendaciones y esquemas de cableado para los módulos de E/S analógicas Twido.

Contenido:

Este capítulo contiene las siguientes secciones:

Sección

Apartado

Página

3.1


38

3.2

Normas y recomendaciones de cableado de los módulos de E/S analógicas

42

3.3

Características y diagramas de cableado de los módulos de entradas analógicas

47

35013262 09/2007

37


3.1


Presentación

Introducción

Esta sección contiene una descripción general y de los componentes de los módulos de E/S analógicas.

Contenido


38

Página


39

Descripción de los componentes de módulos de E/S analógicas

41

35013262 09/2007


Descripción general de los módulos de E/S analógicas Introducción

La siguiente sección contiene una descripción general de los módulos de E/S analógicas.

Ilustraciones

Las siguientes ilustraciones representan los módulos de E/S analógicas.

Tipo de autómata

ilustración

4 módulos de E/S analógicas: z Módulo de termocupla de entrada de 2 puntos con TWDAMI2LT TWDALM3LT TWDAMM3HT TWDAMM6HT bloque de terminales (TWDAMI2LT) z Módulo de entradas de 2 puntos/salidas de 1 punto con bloque de terminales. Admite termocupla y señales de termorresistencia (TWDALM3LT)

2 bloques de terminales (TWDAMM6HT)

IN0 IN1 T0+ T0- NC T1+ T1-

z Módulo de entradas de 4 puntos/salidas de 2 puntos con

NC

bloque de terminales (TWDAMM3HT)

PS

z Módulo de entradas de 2 puntos/salidas de 1 punto con

Estos módulos pueden unirse a cualquier autómata, excepto los autómatas compactos de 10 y 16 E/S. 2 módulos de E/S analógicas: z Módulo de entradas de 2 puntos con bloque de terminales (TWDAMI2HT)

TWDAMI2HT

TWDAMO1HT

z Módulo de salidas de 1 punto con bloque de

terminales (TWDAMO1HT) Estos módulos pueden unirse a cualquier autómata, excepto los autómatas compactos de 10 y 16 E/S.

35013262 09/2007

39


Tipo de autómata

ilustración

2 módulos de E/S analógicas: z Módulo de salidas de 2 puntos con bloque de terminales (TWDAVO2HT)

TWDAVO2HT TWDAMI4LT

z Módulo de entradas de 4 puntos, de corriente,

tensión y temperatura, con un bloque de terminales (TWDAMI4LT) Estos módulos pueden unirse a cualquier autómata, excepto los autómatas compactos de 10 y 16 E/S.

2 módulos de E/S analógicas: TWDAMI8HT z Módulo de entradas de 8 puntos, de corriente y tensión, con bloque de terminales (TWDAMI8HT)

TWDARI8HT

z Módulo de entradas de 8 puntos, de temperatura,

con bloque de terminales (TWDARI8HT) Estos módulos pueden unirse a cualquier autómata, excepto los autómatas compactos de 10 y 16 E/S.

40

35013262 09/2007


Descripción de los componentes de módulos de E/S analógicas Introducción

En la siguiente sección se describen los componentes de un módulo de E/S analógicas. Su módulo de E/S puede ser distinto del que aparece en las ilustraciones, pero los componentes siempre serán los mismos.

Descripción de los componentes de un módulo de E/S analógicas

La siguiente figura muestra los componentes de un módulo de E/S analógicas. Esta figura corresponde al módulo TWDALM3LT 4 1

2

5

3 Leyenda Número

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Descripción

1

Conector de ampliación; uno a cada lado, el del lado derecho no se muestra.

2


3

Botón de retención

4

Indicador luminoso

5

Abrazadera

41


3.2

Normas y recomendaciones de cableado de los módulos de E/S analógicas

Normas y recomendaciones de cableado de los módulos de E/S analógicas Introducción

Existen varias normas que deben seguirse para realizar el cableado de módulo de E/S analógicas. Las recomendaciones, en caso necesario, proporcionan información para cumplir las normas.

PELIGRO PELIGRO DE DESCARGA ELÉCTRICA z

z

Asegúrese de desconectar TODAS las fuentes de alimentación de TODOS los dispositivos antes de conectar o desconectar entradas o salidas a cualquier terminal, o de instalar o desinstalar cualquier componente de hardware. Asegúrese de conectar el conductor de puesta a tierra correctamente.

Si no se respetan estas precauciones pueden producirse graves lesiones, daños materiales o incluso la muerte.

ADVERTENCIA FALLO DE SALIDAS En caso de que exista riesgo para el personal o los equipos, utilice los dispositivos de bloqueo de seguridad adecuados. Si las salidas fallan, pueden permanecer conectadas o desconectadas. Si no se respetan estas precauciones se producirán graves lesiones, daños materiales o incluso la muerte.

42

35013262 09/2007


Normas

z z

z z

z z

Cada terminal acepta hasta dos cables equipados con finalizadores o bornes de cable, con conductores de un tamaño comprendido entre 0,82 mm2 y 0,08 mm2. El calibre del conductor del cable de alimentación debe estar comprendido entre 0,82 mm2 y 0,33 mm2. Utilice la menor longitud de cable posible. El conductor de puesta a tierra debe ser de 1,30 mm2. Los cables de alimentación que van por dentro del panel deben mantenerse separados del cableado de alimentación, de E/S y de comunicación. Realice el cableado por medio de conductos de cable independientes. Asegúrese de que el entorno y las condiciones de funcionamiento cumplen los valores especificados. Utilice el tamaño de cable correcto para cumplir los requisitos de tensión y corriente.

Par de apriete de terminal

El par de apriete de terminal recomendado para los bloques de terminal de todos los productos se indica en la etiqueta del producto.

Rango de funcionamiento de entrada

A continuación, se muestra el rango de funcionamiento del módulo de entrada de tipo 1 (IEC 61131-2). Entradas I0 e I1 <- (controladores de 10, 16 y 24 E/S) -> Entradas I0, I1, I6, I7 (controladores de 40 E/S)

28.8 24 15 5 0

Área ACTIVA Área de transición Área INACTIVA 6.5 11.3 13.8 1.2 Corriente de entrada (mA)

35013262 09/2007

Tensión de entrada (CC)

Tensión de entrada (CC)

Entradas I0, I1, I6, I7 <-

-> Entradas de I2 a I5, de I8 a I23

28.8 24 15 5 0

Área ACTIVA Área de transición Área INACTIVA 4.2 7.0 8.4 1.2 Corriente de entrada (mA)

43


A continuación se muestra el circuito interno de entrada. Retención de estado o alta velocidad Entrada de común positivo o negativo estándar con retención de estado o alta velocidad Entradas I0 e I1

<- (controladores de 10, 16 y 24 E/S) -> Entradas I0, I1, I6, I7

Entradas I0, I1, I6, I7<-

COM

Circuito de protección de contactos para salidas de transistor y de relé

->Entradas de I2 a I5, de I8 a I23

1,8 kΩ 3,3 kΩ

Circuito interno

Entrada

(controladores de 40 E/S)

Entrada

COM

Circuito interno

Circuito interno de entrada

Dependiendo de la carga, quizás sea necesario un circuito de protección para salidas de relé en las bases. Seleccione un circuito de protección de entre los siguientes diagramas en función de la fuente de alimentación. Conecte el circuito de protección al exterior de la base o del módulo de salida de relé. Circuito de protección A: este circuito de protección se puede utilizar cuando la impedancia de carga sea inferior a la impedancia RC en un circuito de alimentación de cargas de CA. Salida Q

Carga inductiva C

R COM z z

44

~

C representa un valor comprendido entre 0,1 y 1 μF. R representa una resistencia que tiene aproximadamente el mismo valor de resistencia que la carga.

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Circuito de protección B: este circuito de protección puede utilizarse para circuitos de alimentación de cargas de CA y CC. Salida Q

Carga inductiva

C

R

COM

z z

~

o

-

+

C representa un valor comprendido entre 0,1 y 1 μF. R representa una resistencia que tiene aproximadamente el mismo valor de resistencia que la carga.

Circuito de protección C: este circuito de protección se puede utilizar para circuitos de alimentación de cargas de CC. Salida Q

Carga inductiva

+

-

COM

Utilice un diodo con las siguientes características: z z

Tensión inversa no disruptiva: tensión de alimentación del circuito de carga x 10. Corriente directa: superior a la corriente de carga.

Circuito de protección D: este circuito de protección puede utilizarse para circuitos de alimentación de cargas de CA y CC. Salida Q

Carga inductiva

Varistor

COM

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+

o

~

45


Explicación de entradas de común negativo/ salidas de común positivo

Nota: Común positivo: corresponde al común de los sensores con (+) de la fuente de alimentación. Alimentación eléctrica Corriente + Entrada Común

-

Alimentación eléctrica L O G I C

+ Salidas Carga

-

Corriente

Entradas de común positivo de corriente/Salidas de común negativo de corriente

El terminal de campo COM de las entradas se conecta al terminal «-» o al común de la fuente de alimentación de campo. El terminal COM de las salidas se conecta a una fuente de alimentación de +24 V. Explicación de las entradas de común positivo/ salidas de común negativo

Nota: Común negativo: corresponde al común de los sensores con el terminal () de la fuente de alimentación. Alimentación eléctrica + Entrada -

Corriente

Corriente L O G I C

Alimentación eléctrica

Carga

+

Salidas - Común

Entradas de común negativo de corriente/Salidas de común positivo de corriente

El terminal COM de las entradas se conecta a una fuente de alimentación de +24 V. El terminal COM de las salidas se conecta al terminal «-» o al común de la fuente de alimentación.

46

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3.3

Características y diagramas de cableado de los módulos de entradas analógicas

Presentación

Introducción

Esta sección contiene características generales, eléctricas, de entrada, funcionales y descripción de diagramas de cableado de módulos de entradas analógicas.

Contenido


35013262 09/2007

Página

Características generales de los módulos de E/S analógicas

48

Características de E/S de los módulos de E/S analógicas

49

Esquemas de cableado de módulos de E/S analógicas

63

47


Características generales de los módulos de E/S analógicas Introducción

En esta sección se recogen las características generales de los módulos de E/S analógicas.

Características generales Referencia

TWDLAMI2LT* TWDALM3LT, TWDAMM6HT TWDAVO2HT y TWDAMI8HT y TWDAMI4LT TWDARI8HT TWDAMM3HT, TWDAMI2HT y TWDAMO1HT

Tensión de alimentación nominal

24 Vcc

Rango de tensión permitido

de 20,4 a 28,8 Vcc

Número medio de conexiones y desconexiones del conector

de 19,2 a 30,0 V CC (ondulación incluida) 100 veces como mínimo

Llamada de corriente interna: fuente de alimentación interna

60 mA (5 Vcc) 0 mA (24 Vcc)

50 mA (5 Vcc) 0 mA (24 Vcc)

60 mA (5 cc) 0 mA (24 Vcc)

Llamada de corriente interna: fuente de alimentación externa

30 mA (24 Vcc) 40mA (24 Vcc)

80 A (24 Vcc)

Peso

85 g (3 oz)

60 mA (5 Vcc) 0 mA (24 Vcc) 60 A (24 Vcc)

45 mA (24 Vcc)

Nota: *A la hora de utilizar el módulo TWDLAMI2LT, asegúrese de que la versión de firmware del PLC es la 4.0 o posterior.

48

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Características de E/S de los módulos de E/S analógicas Introducción

En esta sección se recogen las características de E/S de los módulos analógicos de E/S.

Características de entrada de tensión y corriente

Los módulos analógicos que cumplen las características de entrada de tensión y corriente son los siguientes: TWDAMI2HT, TWDAMM3HT, TWDAMM6HT, TWDAMI4LT y TWDAMI8HT. Características de la entrada de tensión:

Características de entradas analógicas

Entrada de tensión TWDAMI2HT TWDAMM3HT

TWDAMM6HT

Rango de entrada

TWDAMI4LT

TWDAMI8HT

de 0 a 10 Vcc

Impedancia de entrada

1 MΩ mín.

10 KΩ mín.

Duración del muestreo

16 ms máx.

160 ms máx.

Tiempo de repetición del muestreo

16 ms máx.

160 ms máx.

4 x 160 ms

8 x 160 ms

Tiempo total de transferencia del sistema de entradas

32 ms + 1 tiempo de ciclo1

4x160 ms + 1 tiempo de ciclo


8 x 160 ms + 1 tiempo de ciclo

Tipo de entrada

Entrada finalizada simple


Modo de funcionamiento

10 KΩ mín.

10 KΩ mín. 160 ms

No diferencial

Exploración automática ΣΔ tipo A/D.

Modo de conversión Error de entrada: error máximo a 25 °C (77 F)

±0,2 % de escala completa


Error de entrada: coeficiente de temperatura

±0,006 % de escala completa/ °C

±0,006 % de escala completa/°C

0,5 % de escala completa

1 % de escala completa


Error de entrada: se repite ±0,5 de escala tras el tiempo de completa estabilización


2 LSB

Error de entrada: no linear ±0,2 % de escala completa



Error de entrada: error máximo

±1 % de escala completa


0,5 % de escala completa


Resolución binaria

4096 incrementos (12 bits)

4096 incrementos (12 bits)

12 bits

10 bits

Valor de entrada del LSB

2,5 mV

2,5 mV

2,5 mV

9,7 mV

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49



Tipo de datos del programa de aplicación


TWDAMM6HT

TWDAMI4LT

TWDAMI8HT

De 0 a 4.095 (datos de 12 bits) De -32.768 a 32.767 (designación de

De 0 a 4.095 (12 bits) De 0 a 4.095 (12 bits) De 0 a 1.023 De -32.768 a 32.767 De -32.768 a 32.767 (10 bits) personalizado personalizado De -32.768 a 32.767 personalizado

rango opcional)2 Monotonicidad

Sí

Datos de entrada fuera de rango

Detectable3

Resistencia a ruidos: desviación temporal máxima durante las pruebas de ruido eléctrico

±3 % como máximo ±2 % de escala cuando se aplica una completa tensión de bloqueo de 500 V al cableado de alimentación y de E/S

Resistencia a ruidos: características de modo común

Relación de rechazo en modo común (CMRR): 50 dB

-92 dB

Resistencia a ruidos: tensión de modo común

16 Vcc

15 Vcc

Resistencia a ruidos: filtro de entrada

No

Filtro de muesca de A/D


Resistencia a ruidos: cable

Se recomienda utilizar un cable blindado trenzado de a pares para aumentar la inmunidad a los ruidos

Se recomienda utilizar un cable blindado trenzado de a pares para aumentar la inmunidad a los ruidos Cable <30 m (98,42 pies)

Cable <30 m (98,42 pies)

Resistencia a ruidos: diafonía

2 LSB como máximo

1 LSB como máximo

Rigidez dieléctrica

500 V entre la entrada y el circuito de alimentación

800 Vca

50



Relación de rechazo en modo común (CMRR): -90 dB 15 Vcc

15 Vcc

1 LSB como máximo 1 LSB como máximo 2500 V entre la entrada y el circuito de alimentación

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Tipo de protección

TWDAMM6HT

TWDAMI4LT

TWDAMI8HT

Fotoacoplador entre la entrada y el circuito interno

Sobrecarga permanente máxima permitida (sin daños) Selección del tipo de señal de entrada analógica

13 Vcc

24 Vcc

13 Vcc

13 Vcc

Mediante el software de programación

Calibración o verificación para mantener la precisión nominal

Aproximadamente 10 años

Nota: 1. Tiempo total de transferencia del sistema de entradas = repetición de exploración x 2 + 1 tiempo de ciclo. 2. Los datos de 12 bits (de 0 a 4.095) y de 10 bits (de 0 a 1.023) procesados en el módulo de E/S analógicas pueden convertirse de forma linear a un valor comprendido entre -32.768 y 32.767. Los valores máximos y mínimos del rango opcional y de los datos de E/S analógicas pueden seleccionarse utilizando registros de datos asignados a módulos de E/S analógicas. 3. Cuando se detecta un error, el código de error correspondiente se almacena en un registro de datos asignado al estado de funcionamiento de las E/S analógicas.

35013262 09/2007

51


Características de la entrada de corriente: Características de entradas analógicas

Corriente de entrada TWDAMI2HT TWDAMM3HT

Rango de entrada

TWDAMM6HT

TWDAMI4LT

De 4 a 20 mA CC

TWDAMI8HT

De 0 a 20 mA CC


10 Ω

<250 Ω

470 Ω


16 ms como máximo

160 ms como máximo.

160 ms


16 ms como máximo

160 ms como máximo.

4 x 160 ms

8 x 160 ms

Tiempo total de transferencia del sistema de entradas

32 ms + 1 tiempo de ciclo1.




Tipo de entrada

Entrada diferencial



No diferencial

Exploración automática ΣΔ tipo A/D.

Modo de conversión Error de entrada: error máximo a 25 °C (77 F)

±0,2 % de la escala completa






Error de entrada: se repite tras el tiempo de estabilización



2 LSB

Error de entrada: no linear


±0,4% de la escala completa



±1% de la escala completa




Resolución binaria

4.096 incrementos (12 bits)





4 μA

4 μA

4,8 μA

19,5 μA


De 0 a 4.095 (datos de 12 bits) De -32.768 a 32.767 (designación de rango

De 0 a 4.095 (12 bits) De -32.768 a 32.767 personalizado




±1 % de la escala completa

opcional)2 Monotonicidad

52

1% de la escala completa

Sí

Datos de entrada fuera de rango Resistencia a ruidos: desviación temporal máxima durante las pruebas de ruido eléctrico

0,5% de la escala completa.

Detectable3 ±3% como máximo cuando se aplica una tensión de bloqueo de 500 V al cableado de alimentación y de E/S


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Descripción de Módulos de E/S analógicas Características de entradas analógicas

Corriente de entrada TWDAMI2HT TWDAMM3HT

TWDAMM6HT

TWDAMI4LT

TWDAMI8HT

Resistencia a ruidos: Relación de rechazo en -92 dB características de modo modo común (CMRR): común 50 dB

Relación de rechazo en modo común (CMRR): -90 dB

Resistencia a ruidos: 16 Vcc tensión de modo común

15 Vcc

15 Vcc


No





Se recomienda utilizar un cable blindado trenzado de a pares para aumentar la inmunidad a los ruidos Cable <30 m (98,42 pies)



2 LSB como máximo

Máximo de 1 LSB


500 V entre la entrada y el 800 Vca circuito de alimentación

Tipo de protección

15 Vcc

Máximo de 1 LSB 1 LSB como máximo 2.500 V entre la entrada y el circuito de alimentación

Fotoacoplador entre la entrada y el circuito interno

Sobrecarga permanente máxima permitida (sin daños)

40 mA CC

Selección del tipo de señal de entrada analógica

Mediante el software de programación.

Calibración o verificación para mantener la precisión nominal



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53


Características de la temperatura y la termocupla de entrada Características de entradas analógicas

Los módulos analógicos que cumplen las características de entrada de la termocupla y/o la temperatura son los siguientes: TWDAMI2LT, TWDALM3LT, TWDAMI4LT y TWDARI8HT. Termocupla

Sondas de temperatura

TWDAMI2LT

TWDALM3LT

TWDALM3LT

TWDAMI4LT

TWDARI8HT

Rango de entrada

Tipo K: De -270 a +1.370 °C (de -454 a 2498 °F) Tipo J: De -200 a +760 °C (de -328 a +1400 °F) Tipo T: De -270 a +400 °C (de -454 a 752 °F)

Tipo K: De 0 a 1300 °C (de 32 a 2372 °F) Tipo J: De 0 a 1200 °C (de 32 a 2192 °F) Tipo T: De 0 a 400 °C (de 32 a 752 °F)

(RTD) Pt 100 De 3 conductores De -100 a 500 °C (de -148 a 932 °F)

(RTD) Pt 100, Pt 1000, Ni 100, Ni 1000 De 3 conductores Pt sensor De -200 a 600 °C (de -328 a 1112 °F) Ni sensor De -50 a 150 °C (de -58 a 302 °F)

Termistor NTC o PTC Rango de temperatura de 100 a 1.000 ohmnio s


1 MΩ mín.

1 MΩ mín.

1MΩ mín.

1 MΩ mín.


200 ms

50 ms máx.


400 ms

50 ms máx.

Tiempo total de 400 ms + 1 tiempo transferencia del de ciclo sistema de entradas

160 ms

100 ms + 1 tiempo de ciclo1

4 x 160 ms

8x160 ms



Tipo de entrada

Entrada diferencial


Exploración automática

Modo de conversión ΣΔ 16 bits Sobrecarga máxima en el canal de entrada

54

±7,5 Vcc

ΣΔ tipo A/D. -

-

-

-

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Termocupla


TWDAMI2LT

TWDALM3LT

TWDALM3LT

TWDAMI4LT

TWDARI8HT

Error de entrada: error máximo a 25 °C (77ºF)

0,2 % + error total de corrección de temperatura K, J, T: ±5 °C

±0,2 % de 0,5 % de escala ±0,2 % de la escala completa escala completa completa más la precisión de compensación de la juntura fría de ±4°C como máximo









2 LSB







Resolución binaria

Tipo T: 13 bits Tipo J, K: 14 bits



0,1 °C

K: 0,325 °C (K: J: 0,300 °C (J: T: 0,1 °C (T: 0.18 °F)


De 0 a 4095 De -32.768 a 32.767 Personalizado Centígrados Fahrenheit

De 0 a 4.095 (datos de 12 bits) De -32.768 a 32.767 (designación

Monotonicidad

Sí


35013262 09/2007

Detectable


12 bits

K: 0,15 °C (K: 0.27 °F)

de rango opcional)2


±1 % de escala completa 10 bits

K: 0,15 °C (K: 0.27 °F)

En función de la sonda

De 0 a 4.095 (datos de 12 bits) De -32.768 a 32.767 Personalizado


Sí 3

Detectable3

55



Termocupla


TWDAMI2LT

TWDALM3LT

TWDALM3LT

TWDAMI4LT

TWDARI8HT

Error de entrada: error máximo a 25 °C (77ºF)

0,2 % + error total de corrección de temperatura K, J, T: ±5 °C

±0,2 % de 0,5 % de escala ±0,2 % de la escala completa escala completa completa más la precisión de compensación de la juntura fría de ±4°C como máximo









2 LSB







Resolución binaria

Tipo T: 13 bits Tipo J, K: 14 bits



0,1 °C

K: 0,325 °C (K: J: 0,300 °C (J: T: 0,1 °C (T: 0.18 °F)


De 0 a 4095 De -32.768 a 32.767 Personalizado Centígrados Fahrenheit

De 0 a 4.095 (datos de 12 bits) De -32.768 a 32.767 (designación

Monotonicidad

Sí


56

Detectable


12 bits

K: 0,15 °C (K: 0.27 °F)

de rango opcional)2


±1 % de escala completa 10 bits

K: 0,15 °C (K: 0.27 °F)

En función de la sonda



Sí 3

Detectable3

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Características de entradas analógicas Resistencia a ruidos: desviación temporal máxima durante las pruebas de ruido eléctrico

Termocupla TWDAMI2LT


TWDALM3LT

±1 % como máximo ±3 % como máximo cuando se aplica una tensión de bloqueo de 500 V al cableado de alimentación y de E/S

TWDALM3LT

TWDAMI4LT

TWDARI8HT

La precisión no está asegurada cuando se aplica ruido



Resistencia a ruidos: características de modo común

Relación de rechazo en modo común (CMRR): 90 dB


Resistencia a ruidos: tensión de modo común

100 Vcc/300 Vca

16 Vcc


Filtro de muesca de 50,60 Hz de A/D

No




—



2 LSB como máximo


2.500 Vcc entre la entrada y el circuito interno

Tipo de protección

Fotoacoplador entre la entrada y el circuito interno El fotoacoplador entre el circuito digital y analógico (suministro eléctrico externo de 24 Vcc) se aísla con circuitos internos

35013262 09/2007

2 LSB como máximo 500 V entre la entrada y el circuito de alimentación


15 Vcc

Máximo de 1 LSB

15 Vcc

Máximo de 1 LSB

2500 V entre la entrada y el circuito de alimentación

57


Características de entradas analógicas Sobrecarga permanente máxima permitida (sin daños)

Termocupla TWDAMI2LT

TWDALM3LT

—

Selección del tipo de señal de entrada analógica

Sondas de temperatura TWDALM3LT

TWDAMI4LT

—

TWDARI8HT

—


—

Nada


Calibración o verificación para mantener la precisión nominal Rechazo y filtrado de 50/60 Hz

50/60 Hz: Tipo de rechazo de 120 dB. (modo común) Tipo de rechazo de 60 dB. (modo diferencial) Función de filtrado numérico por firmware

-

-

-

-

Variación de temperatura

TBC de 30 ppm/°C

-

-

-

-

Compensación de unión en frío

Sensor interno de temperatura

-

-

-

-


58

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Características de salida de tensión y corriente

Los módulos analógicos que cumplen las características de la salida de la tensión y la corriente son los siguientes: TWDAMO1HT, TWDAMM3HT, TWDAMM6HT y TWDLM3LT. El siguiente módulo cumple sólo con las características de salida de tensión: TWDAVO2HT.

Características de salidas analógicas

Salida de tensión TWDAMO1HT TWDAMM3HT TWDLM3LT

TWDAMM6HT

TWDAVO2HT

Rango de salida

De 0 a 10 Vcc

De 0 a 10 Vcc

De -10 a 10 Vcc

Impedancia de carga

2 kΩ como máximo

> 2 kΩ

> 3 kΩ

Tipo de carga de aplicación Duración de ajuste

Carga resistiva 20 ms

Tiempo total de 20 ms + 1 tiempo de ciclo transferencia del sistema de salidas

20 ms

2 ms

20 ms + 1 tiempo de ciclo


1% de la escala completa

Error de salida: error máximo a 25 °C



Error de salida: coeficiente de temperatura

±0,015% de escala completa/°C

±0,01% de escala completa/ ±0,01% de escala °C completa/°C

Error de salida: se repite tras el tiempo de estabilización




Error de salida: caída de tensión de salida




Error de salida: no linear




±4 LSB como máximo

1 LSB como máximo

Error de salida: ondulación de salida

1 LSB como máximo

Error de salida: alcance

0%


0%

Error de salida: error total




Resolución binaria



11 bits, signo +

Valor de salida del LSB

2,5 mV

2,5 mV

+/- 4,8 mV




opcional)1

opcional)1

Monotonicidad

35013262 09/2007

De -2.048 a 2.047

Sí

59



Salida de tensión TWDAMO1HT TWDAMM3HT TWDLM3LT

TWDAMM6HT

TWDAVO2HT

Abertura de bucle de corriente

—

—

No detectable


±3% como máximo cuando se aplica una tensión de bloqueo de 500 V al cableado de alimentación y de E/S






Cable >30 m


Una salida de canal impide la diafonía

0,1% de la escala completa como máximo



500 V entre la salida y el circuito de alimentación

800 Vca

2.500 V entre la salida y el circuito de alimentación

Tipo de protección

Fotoacoplador entre la salida y el circuito interno

Selección del tipo de señal de salida analógica Calibración o verificación para mantener la precisión nominal



Ninguna

Aproximadamente 10 años.


60

35013262 09/2007


Características de la salida de corriente Características de salidas analógicas

Rango de salida

Salida de corriente TWDAMO1HT TWDAMM3HT TWDLM3LT

TWDAMM6HT

De 4 a 20 mA CC

De 4 a 20 mA CC

Impedancia de carga

300 Ω como máximo

300 Ω como máximo

Tipo de carga de aplicación

Carga resistiva

Carga resistiva

Duración de ajuste

20 ms

20 ms

Tiempo total de transferencia del sistema de salidas



Error de salida: error máximo a 25 °C ±0,2% de la escala completa


Error de salida: coeficiente de temperatura



Error de salida: se repite tras el tiempo de estabilización



Error de salida: caída de tensión de salida



Error de salida: no linear



Error de salida: ondulación de salida

1 LSB como máximo

±4 LSB como máximo

Error de salida: alcance

0%

1%

Error de salida: error total



Resolución binaria


Tipo de datos del programa de aplicación Monotonicidad

4.096 incrementos (12 bits) 4 μA

Valor de salida del LSB De 0 a 4.095 (datos de 12 bits) De -32.768 a 32.767 (rango

De 0 a 4.095 (datos de 12 bits) De -32.768 a 32.767 (rango

personalizado)1

personalizado)1

Sí

Sí

Abertura de bucle de corriente

Detectable


±3% como máximo cuando se aplica ±1% de la escala completa una tensión de bloqueo de 500 V al cableado de alimentación y de E/S






0,1% de la escala completa como máximo

35013262 09/2007

2

Detectable2

61



Rigidez dieléctrica Tipo de protección

Salida de corriente TWDAMO1HT TWDAMM3HT TWDLM3LT

TWDAMM6HT

500 V entre la salida y el circuito de alimentación

800 Vca

Fotoacoplador entre la salida y el circuito interno

Selección del tipo de señal de salida analógica Calibración o verificación para mantener la precisión nominal

Mediante el software de programación Aproximadamente 10 años


62

35013262 09/2007


Esquemas de cableado de módulos de E/S analógicas Introducción

Esta sección contiene ejemplos de esquemas de cableado para los módulos de E/S analógicas. Los símbolos utilizados en los siguientes diagramas se describen en el glosario de símbolos (véase p. 77) del apéndice.

Esquema de cableado de TWDAMI2LT

ADVERTENCIA RIESGOS DEL FUNCIONAMIENTO INCORRECTO DEL EQUIPO Y DE LOS DAÑOS MATERIALES No conecte el termocupla a una tensión peligrosa (30 VRMS o 42,4 Vpico o superior). Si no se respetan estas precauciones se producirán graves lesiones, daños materiales o incluso la muerte. Este esquema corresponde al módulo TWDAMI2LT –

+

+

24 V

–

24 V

NC NC

NC

NC

+

T0 + IN 0

– (1)

T0 – NC

NC

+ T1 + IN 1

– (1)

T1 –

(1) Termocuplo K, J, T

35013262 09/2007

63


Esquema de cableado del módulo TWDALM3LT

ADVERTENCIA RIESGOS DEL FUNCIONAMIENTO INCORRECTO DEL EQUIPO Y DE LOS DAÑOS MATERIALES z z

No conecte ningún cable a los canales no utilizados. No conecte el termocupla a una tensión peligrosa (30 VRMS o 42,4 Vpico o superior).


64

35013262 09/2007


Este esquema corresponde al módulo TWDALM3LT 2 hilos

+

+

24 V

– +

(1)

PT100

+

– NC A

B'

+ –

– +

(1)

A

B

24 V

24 V

+

–

3 hilos

PT100

B'

–

+

+ –

+ –

A

NC A

B'

+

B'

–

B

B B

NC A

–

24 V

NC A

+

B'

–

B

+

B'

–

B

Termocuplo K, J, T

Termocuplo K, J, T 4 hilos

+ 24 V

– +

(1) A'

PT100

–

24 V

+ –

A

NC A

B'

+

B'

–

B

B

Nota: La salida A’ no está conectada para el cableado de 4 hilos. (1): Preimpulsor de tensión/corriente

NC A

+ – Termocuplo K, J, T z z z

35013262 09/2007

+ –

B' B

Conecte un fusible adecuado para la tensión aplicada y el consumo de corriente en la posición que muestra el diagrama. Al conectar una sonda de temperatura Pt 100, conecte los tres hilos a los terminales A, B’ y B del canal de entrada 0 o 1. Si conecta un termopar, conecte los dos hilos a los terminales B’ y B del canal de entrada 0 ó 1.

65


Esquema de cableado del módulo TWDAMM3HT

Este esquema corresponde al módulo TWDAMM3HT –

+

+

24 V

–

+

+

–

–

(1)

24 V

OUT

NC

+ 0-10 V 0-20 mA

–

+

IN0

– NC

0-10 V 0-20 mA

+

+

–

–

IN1

(1): Preimpulsor de tensión/corriente z z

Conecte un fusible adecuado para la tensión aplicada y el consumo de corriente en la posición que muestra el diagrama. No conecte ningún cable a los canales no utilizados.

Nota: Los polos (-) de las entradas IN0 e IN1 están conectados internamente.

66

35013262 09/2007


Esquema de cableado de TWDAMM6HT

Este esquema corresponde al módulo TWDAMM6HT + –

0-10 V

+ –

V0 I0

IN 0

4-20 mA

V0 I0

COM

+ –

0-10 V

V1

0-10 V

+ –

IN 1 4-20 mA

I1

+ –

IN 2

V1

+ –

4-20 mA

V2 I2

COM

+ –

0-10 V

–

V3

+

24 V

–

+ –

IN 3 4-20 mA

– 24 V

NC

+

(1)

–

+ –

(2) COM OUT 0

S1

IN 3

I3

+

+

24 V

–

24 V

–

VI0 COM OUT 0 S0

+

VI1 COM OUT 1

V3

NC

+

VI0

S0

(1)

IN 2

COM

I3

+

IN 1

I1

V2 I2

IN 0

COM

(2)

–

VI1 COM OUT 1 S1

(1) Preimpulsor de tensión. (2) Preimpulsor de corriente. z z z z z

Conecte un fusible adecuado para la tensión aplicada y el consumo de corriente en la posición que muestra el diagrama. No conecte ningún cable a los canales no utilizados. Tipo de cable: Se recomienda utilizar un cable blindado trenzado de a pares para aumentar la inmunidad a los ruidos. Longitud del cable: Se recomienda utilizar un cable de 3 m para cumplir la inmunidad electromagnética. (30 m como máximo) Resistencia de cable: 100 ohmios/km.

Nota: Para evitar interferencias con las E/S analógicas, la fuente de alimentación del módulo TWDAMM6HT debe encenderse y apagarse al mismo tiempo que la fuente de alimentación del controlador base.

35013262 09/2007

67


Esquema de cableado del módulo TWDAMI2HT

Este esquema corresponde al módulo TWDAMI2HT – + + 24 V

–

24 V

NC NC NC NC

+ –

0-10 V 0-20 mA

+

IN 0

– NC

+ –

0-10 V 0-20 mA

z z

+

IN 1

–


Nota: Los polos (-) de las entradas IN0 e IN1 están conectados internamente.

Esquema de cableado del módulo TWDAMO1HT

Este esquema corresponde al módulo TWDAMO1HT –

(1)

+

+

24 V

–

+

+

–

–

24 V

OUT

NC NC

NC

NC NC NC

NC

NC


68


35013262 09/2007


Esquema de cableado del módulo TWDAVO2HT

Este esquema corresponde al módulo TWDAVO2HT –

(1)

+

+

24 V

–

+

+

–

0V

24 V

OUT 1

0V 0V 0V

(1)

+

+

–

0V

OUT 2

0V



Nota: Para evitar interferencias con las E/S analógicas, la fuente de alimentación del módulo TWDAVO2HT deben encenderse y apagarse al mismo tiempo que la fuente de alimentación del controlador base.

35013262 09/2007

69


Esquema de cableado del módulo TWDAMI4LT

Este esquema corresponde el módulo TWDAMI4LT configurado para realizar mediciones de temperatura. – + + 24 V A

PT100/PT1000 B' Ni100/Ni1000 B A

A PT100/PT1000 B' Ni100/Ni1000 B

24 V

0V

A B' A B' B

B' B

A PT100/PT1000 B' B Ni100/Ni1000 A PT100/PT1000 B' Ni100/Ni1000 B

A B' A B'

Este esquema corresponde al módulo TWDAMI4LT configurado para la entrada de tensión o corriente. –

+ 24 V

0-10 V 0-20 mA

0-10 V 0-20 mA

+

24 V

0V

+ –

IN 0

+ –

IN 1

NC

NC

0V

z z

0-10 V 0-20 mA

+ –

0-10 V 0-20 mA

+ –

NC IN 2 NC IN 3


Nota: Para evitar interferencias con las E/S analógicas, la fuente de alimentación del módulo TWDAMI4LT deben encenderse y apagarse al mismo tiempo que la fuente de alimentación del controlador base.

70

35013262 09/2007


Esquema de cableado del módulo TWDAMI8HT

Este esquema corresponde al módulo TWDAMI8HT –

+ 24 V

0-10 V 0-20 mA

0-10 V 0-20 mA

+ –

0-10 V 0-20 mA

+ –

0-10 V 0-20 mA

0-10 V 0-20 mA

0-10 V 0-20 mA

0-10 V 0-20 mA

0-10 V 0-20 mA

z z

+ –

+ – + – + – + – + –

+

24 V

0V IN 0

IN 1

IN 2 IN 3 0V IN 4

IN 5

IN 6

IN 7


Nota: Para evitar interferencias con las E/S analógicas, la fuente de alimentación del módulo TWDAMI8HT deben encenderse y apagarse al mismo tiempo que la fuente de alimentación del controlador base.

35013262 09/2007

71


Esquema de cableado del módulo TWDARI8HT

Este esquema corresponde al módulo TWDARI8HT –

+ 24 V

+

PTC/NTC

A0

PTC/NTC

A1

PTC/NTC

A2

PTC/NTC

A3 0V B

z z

24 V

0V

PTC/NTC

A4

PTC/NTC

A5

PTC/NTC

A6

PTC/NTC

A7

PTC/ NTC


Nota: Para evitar interferencias con las E/S analógicas, la fuente de alimentación del módulo TWDARI8HT deben encenderse y apagarse al mismo tiempo que la fuente de alimentación del controlador base.

72

35013262 09/2007

Apéndices


En este apéndice se ofrece información acerca del diagnóstico del sistema mediante indicadores luminosos, el funcionamiento del monitor de operación, la solución de problemas, el segmento DIN, los símbolos IEC habituales empleados en este manual, así como el cumplimiento de las normas.

Contenido

Este anexo contiene los siguientes capítulos: Capítulo

35013262 09/2007

Nombre del capítulo

Página

A

El segmento DIN

75

B

Símbolos IEC

77

C

Cumplimiento de normas

79

73

Apéndices

74

35013262 09/2007

El segmento DIN

A El segmento DIN Introducción

Puede instalar el controlador Twido y sus ampliaciones en un segmento DIN. Un segmento DIN se puede adjuntar a una superficie de montaje lisa o suspender de un bastidor EIA o en un armario NEMA.

Dimensiones del segmento DIN

El segmento DIN mide 35 mm de alto y 15 mmde fondo, tal y como se muestra a continuación.

35 mm

15 mm

35 mm

35013262 09/2007

75

El segmento DIN

Equipo recomendado

76

Puede solicitar el segmento DIN adecuado a Schneider Electric: Profundidad de segmento

Número de referencia de catálogo

15 mm

AM1DE200

35013262 09/2007

Símbolos IEC

B Glosario de símbolos Introducción

35013262 09/2007

Esta sección contiene ilustraciones y definiciones de símbolos IEC habituales utilizados en las descripciones de esquemas de cableado.

77

Símbolos IEC

Símbolos

Los símbolos IEC habituales se muestran y definen en la tabla siguiente. Fusible

Carga

L Alimentación de CA

+

~ _

_

+

Alimentación de CC

Entrada/sensor digital; por ejemplo, contacto, conmutador, iniciador, barrera de luz, etc. Toma de tierra física

Sensor de 2 conductores

_

_

+

+

Elemento de termopar

78

35013262 09/2007


C Requisitos normativos Introducción

En esta sección se indican las normas que cumplen los productos Twido.

Normas

Los autómatas Twido cumplen las principales normas nacionales e internacionales referentes a los equipos de control industrial electrónico. A continuación se indican los requisitos específicos de los autómatas:

35013262 09/2007

z

EN61131-2 (IEC61131-2)

z

UL508

z

UL1604/CSA 213 Clase I División 2 Grupo A, B, C, D

79


80

35013262 09/2007

Glosario

A Adaptador de comunicación

Cartucho opcional que se puede acoplar a cualquier controlador compacto o a cualquier módulo de ampliación del monitor de operación para proporcionar un puerto serie 2 opcional.

C CAN

Red de área del controlador: bus de campo desarrollado originalmente para aplicaciones automovilísticas que se utiliza en la actualidad en muchos sectores, desde el industrial hasta el terciario.

Cartucho de memoria

Cartucho opcional disponible en dos tamaños: 32 kB y 64 kB (el de 64 kB no está disponible para controladores compactos). En determinadas condiciones, se pueden incorporar a cualquier controlador para cargar una aplicación o para realizar un backup de aplicaciones. Estas copias se pueden eliminar posteriormente. El cartucho de 64 kB se utiliza igualmente para ampliar la memoria del programa.

CiA

CAN en automatización: organización internacional de usuarios y fabricantes de productos CAN.

COB

Objeto de comunicación: unidad de transporte del bus CAN. Un COB se identifica gracias a un único identificador, codificado en 11 bits, [0, 2047]. Un COB contiene un máximo de 8 bytes de datos. Se muestra la prioridad de una transmisión COB con el identificador correspondiente: cuando más débil sea el identificador, mayor prioridad tendrá el COB relacionado.

35013262 09/2007

81

Glosario

Conductores sin conector

Extremo de un cable de E/S binarias cuyos hilos no están conectados a un conector. Este sistema permite establecer conexiones de E/S modulares a puntos de E/S binarias.

Conector de ampliación

Conector al que se acoplan los módulos de E/S de ampliación.

Conector de cartuchos

Conector que se utiliza para acoplar un cartucho de memoria o un cartucho de reloj de tiempo real opcionales.

Conector de tensión de entrada analógica

Conecta una fuente de tensión analógica de 0 a 10 VCC. La tensión analógica se convierte en un valor binario y se almacena en una palabra del sistema.

Conteo muy rápido

Función especial que está disponible como contador progresivo/regresivo, contador bifásico progresivo/regresivo, contador progresivo individual, contador regresivo individual y frecuencímetro. Las funciones de contador habilitan el conteo de pulsos de 0 a 65.535 en modo de palabra simple y de 0 a 4.294.967.296 en modo de palabra doble. El frecuencímetro mide la frecuencia de una señal periódica en Hz.

Conteo rápido

Función especial que se encuentra disponible como contador progresivo individual o como contador regresivo individual. Permite contar o descontar los pulsos recibidos (flancos ascendentes) de una E/S binaria. Los controladores compactos pueden tener tres contadores rápidos. Los controladores modulares sólo pueden tener dos contadores rápidos.

Cubierta de terminal

Cubierta que tienen todos los controladores compactos para proteger los terminales de entradas y salidas.

Cubierta del conector de ampliación

Cubierta que protege el conector de ampliación.

Cubierta extraíble

Cubierta extraíble que tienen todos los controladores compactos para instalar un monitor de operación opcional.

82

35013262 09/2007

Glosario

E E/S

Entrada/salida.

EDS

Hoja de datos electrónica: archivo de descripción para cada dispositivo CAN (suministrado por el fabricante).

Entrada con retención

Función específica. Esa función se utiliza para memorizar cualquier pulso con una duración inferior al tiempo de ciclo del controlador. Cuando un pulso es más corto que un ciclo y su valor es igual o mayor que 100 μs, el controlador retiene el pulso, que se actualiza en el siguiente ciclo.

Entrada rápida

Garantiza la recepción de pulsos de entrada cortos (pulso ascendente de 40 μs o descendente de 150 μs mínimo) de los sensores, sin tener en cuenta el tiempo de exploración.

F Filtro de entrada

Función especial que rechaza ruidos de entrada. Resulta muy útil para eliminar ruidos de entrada y vibraciones en los interruptores de fin de carrera. Todas las entradas proporcionan un filtrado de entradas del hardware. Con TwidoSuite también se puede configurar un filtrado adicional mediante el software.

L LED ERR

LED que se enciende cuando se produce un error en el controlador.

LED IN

LED que se enciende cuando la entrada correspondiente está activa. Todos los módulos disponen de estos LED.

LED OUT

LED que se enciende cuando la salida correspondiente está activa. Todos los módulos disponen de estos LED.

LED PWR

LED que se enciende cuando se suministra alimentación al controlador.

LED RUN

LED que se enciende cuando el controlador está ejecutando un programa.

LED STAT

Cuando este LED parpadea indica un estado específico del programa de aplicación.

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83

Glosario

M Modo master Modbus

Permite al controlador iniciar una transmisión de peticiones Modbus, esperando una respuesta desde un slave Modbus.

Modo slave de Modbus

Permite al controlador responder a peticiones Modbus realizadas desde un master Modbus y es, además, el modo de comunicación predeterminado si no hay ninguna comunicación configurada.

Módulo de ampliación de comunicaciones

Módulo opcional que se puede acoplar al bus de ampliación de comunicaciones de cualquier controlador modular para proporcionar un puerto serie 2 opcional.

Módulo de ampliación de monitor de operación

Módulo opcional que se puede acoplar a cualquier controlador modular para mostrar información acerca del programa.

Módulo de E/S de ampliación

Módulo analógico o binario que añade E/S adicionales al controlador base.

Módulo de monitor de operación

Módulo opcional que se puede acoplar a cualquier controlador compacto para mostrar información acerca del programa.

P PLS

Función específica. Este bloque de función definido por el usuario crea una señal en la salida Q0.0.0 o %Q0.0.1. Esta señal tiene un periodo variable pero un ciclo de servicio constante o una relación entre conexión y desconexión equivalente al 50% de cada periodo.

Potenciómetro analógico

Se puede utilizar para predefinir un valor para un temporizador analógico. Todos los controladores modulares y compactos de 10 y 16 E/S tienen un potenciómetro analógico. El controlador compacto de 24 E/S consta de dos.

Puerto serie 1

Conector EIA RS-485 utilizado para descargar y comprobar el funcionamiento del controlador con ayuda de TwidoSuite.

84

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Glosario

Puerto serie 2

Puerto opcional que se puede configurar como EIA RS-232 o como EIA RS-485.

PWM

Función específica. Este bloque de función definido por el usuario crea una señal en la salida Q0.0.0 o %Q0.0.1. Esta señal tiene un periodo constante y ofrece la posibilidad de modificar el ciclo de servicio o la relación entre conexión y desconexión.

R RTC

Reloj de tiempo real (Real Time Clock, RTC).

RTD

Detector de temperatura de tipo PT100, PT1000, etc. Termoresistencia (RTD).

S Salida de estado del controlador

Función específica. Se utiliza en circuitos de seguridad, externos al controlador, para controlar el suministro de alimentación a los dispositivos de salida o al controlador.

Simuladores de entradas

Accesorio opcional para los controladores compactos. Se utiliza para la depuración. Puede simular sensores de entrada para comprobar la lógica de aplicación.

T Terminales de alimentación de los sensores

Proporciona energía a los sensores (24 VCC, 400 mA para controladores compactos -40DRF y 250 mA para el resto de los controladores). Los terminales de salida sólo están diseñados para los dispositivos de entrada y no deben ser utilizados como fuente para conducir cargas externas.

Terminales de E/S

Terminales de los controladores modulares y de los módulos de E/S de ampliación, que se utilizan para conectar las señales de entradas y salidas. Los terminales de entradas admiten señales de entrada de CC tanto de común positivo como negativo. Los terminales de salida pueden ser transistores de común negativo o de positivo, o contactos de relé.

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85

Glosario

Terminales de entradas

Terminales ubicados en la parte superior de todos los controladores compactos. Se utilizan para conectar las señales de entrada de los dispositivos de entrada, como por ejemplo sensores, botones de comando e interruptores de fin de carrera. Los terminales de entrada admiten señales de entrada de CC tanto de común positivo como negativo.

Terminales de la fuente de alimentación

La fuente de alimentación se conecta a estos terminales para proporcionar alimentación al controlador. La tensión de alimentación para un controlador compacto es de 100 a 240 VCA, mientras que la tensión para un controlador modular es de 24 VCC.

Terminales de salidas

Terminales ubicados en la parte inferior de todos los controladores compactos que se utilizan para conectar las señales de salida de los dispositivos de salida, como, por ejemplo, relés electromecánicos y válvulas de solenoide. Las características eléctricas del contacto de salida de relé interno limitan la alimentación a 240 VCA/ 2 A o 30 VCC/2 A.

86

35013262 09/2007

B AC

Índice

A Antes de empezar, 20

B Bases desmontaje de un módulo de expansión de E/S, 28 distancia mínima, 29 posiciones de montaje, 24 bases módulo de ampliación de E/S, ensamblar, 26

C Características entrada del módulo analógico de E/S, 54 entrada del módulo de E/S analógicas, 49 módulos de E/S analógicas, 14, 48 salida del módulo de E/S analógicas, 59 Circuito interno de entrada módulos de E/S binarias, 44 Compacta distancia mínima, 29

D Descripción de los componentes módulos de E/S analógicas, 41

35013262 09/2007

Descripción general módulo de E/S analógicas, 39 Dimensiones módulos de E/S analógicas, 32 Distancia mínima bases, 29 compacta, 29 modular, 30

E E/S binarias circuito interno de entrada, 44 rango de funcionamiento, 43 Esquemas de cableado módulos de E/S analógicas, 63

F Funciones principales, 16

I Inicio, 20 Instalación en un segmento DIN, 35

M Modular distancia mínima, 30 Módulo de E/S binarias extracción de un segmento DIN, 36 87

Index

Módulos analógicos de E/S características de entrada, 54 módulos de ampliación de E/S ensamblar a una base, 26 Módulos de E/S analógicas, 14 módulos de ampliación, 14 Módulos de E/S analógicas características, 14, 48 características de entrada, 49 características de salida, 59 descripción de los componentes, 41 descripción general, 39 dimensiones, 32 esquemas de cableado, 63 funciones, 16 Módulos de E/S binarias instalación en un segmento DIN, 35 ubicación de los orificios de montaje, 33 Módulos de E/S de entrada, 16 Módulos de E/S de salida, 16 Módulos de E/S mixtos, 16 Módulos de expansión de E/S desmontaje de la base, 28

U Ubicación de los orificios de montaje módulos de E/S binarias, 33

N Normas, 79

P Preparación de la instalación, 20

R Rango de funcionamiento módulos de E/S binarias, 43 Requisitos normativos, 79

S Segmento DIN segmento AM1DE200 de 15 mm, 76 Símbolos, 77 Símbolos IEC, 77 88

35013262 09/2007

*3501326202* Puede descargar esta publicación técnica y otra información técnica de nuestro sitio web http://www.telemecanique.com Visite http://www.schneider-electric.com para obtener información sobre la filial de Schneider Electric más cercana.

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09/2007

TWIDO ENTRADAS ANALOGICAS

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