Twido
Índice 1 - Definições 1.1 - Automação Industrial 1.2 – Controlador Lógico Programável 2 – Dimensionamento 3 – Apresentação do Produto 3.1 – Características do Produto 4 – Programação 4.1 – Introdução 4.2 – Endereçamento 4.3 – Hardware 4.4 – Iniciando a Programação Inserindo uma Linha de Programa Construindo uma Linha de Programa Inserindo Endereços Validando Linhas Atribuindo Símbolos às Variáveis Transferindo o Programa para o PLC Conexão On-Line Rodando o Programa 4.5 – Instruções Básicas de Programação Ladder Descrição das Funções das Instruções Básicas 4.6 – Blocos de Funções Constants Counters Bloco Drum Fast Counter LIFO/FIFO Registers PLS/PWM Schedule Blocks Timers Very Fast Counter 4.7 – Checagem de Erros
02 02 02 07 08 08 10 10 13 16 18 18 18 19 19 20 20 21 21 22 22 26 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 1
Twido
1. Definições 1.1. Automação Industrial Conjunto de técnicas utilizadas para tornar automático os processos industriais, assim estes se tornam mais rápidos e eficientes, gerando maior produtividade e consequentemente maiores lucros.
1.2. Controlador Lógico Programável (PLC) O PLC é um dispositivo eletrônico utilizado para executar o controle de máquinas e processos industriais. O PLC normalmente é empregado, onde se tem processos repetitivos, satisfazendo as condições de confiabilidade, segurança, eficiência e velocidade. Tal controle é possível pois o PLC possui em sua estrutura uma CPU que pode ser programada pelo usuário para receber através de suas entradas, sinais de elementos de campo, como sensores, botões, chaves – fim – de – curso, transmissores de nível ou temperatura, e de acordo com tais informações acionar seus dispositivos de saídas com as bobinas de contatores, válvulas, motores elétricos e etc. O PLC é composto basicamente por 03 partes principais: 1 – Entradas; 2 – Saídas; 3 – CPU ( Unidade Central de Processamento ).
Entradas: Os diversos cartões (placas) de entradas são responsáveis pelo fornecimento das entradas em corrente contínua ou alternada. CPU: Unidade de processamento central, cartão (placas) CPU, onde será processado os programas, afim de se obter as saídas específicas. Saídas: Os diversos cartões (placas) de saídas são responsáveis pelo fornecimento das saídas em corrente contínua ou alternada. E S
N T R A D A
A
CPU
Í D A S
S
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Twido
1. Definições 1.1. Automação Industrial Conjunto de técnicas utilizadas para tornar automático os processos industriais, assim estes se tornam mais rápidos e eficientes, gerando maior produtividade e consequentemente maiores lucros.
1.2. Controlador Lógico Programável (PLC) O PLC é um dispositivo eletrônico utilizado para executar o controle de máquinas e processos industriais. O PLC normalmente é empregado, onde se tem processos repetitivos, satisfazendo as condições de confiabilidade, segurança, eficiência e velocidade. Tal controle é possível pois o PLC possui em sua estrutura uma CPU que pode ser programada pelo usuário para receber através de suas entradas, sinais de elementos de campo, como sensores, botões, chaves – fim – de – curso, transmissores de nível ou temperatura, e de acordo com tais informações acionar seus dispositivos de saídas com as bobinas de contatores, válvulas, motores elétricos e etc. O PLC é composto basicamente por 03 partes principais: 1 – Entradas; 2 – Saídas; 3 – CPU ( Unidade Central de Processamento ).
Entradas: Os diversos cartões (placas) de entradas são responsáveis pelo fornecimento das entradas em corrente contínua ou alternada. CPU: Unidade de processamento central, cartão (placas) CPU, onde será processado os programas, afim de se obter as saídas específicas. Saídas: Os diversos cartões (placas) de saídas são responsáveis pelo fornecimento das saídas em corrente contínua ou alternada. E S
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1 – Entradas ( INPUT “I” ) São pontos de conexão onde ligamos os dispositivos que f ornecem informações de campo (presença de peça, temperatura, vazão, velocidade, ...) para o PLC, estas informações são em formas de sinais elétricos. Estes sinais elétricos podem ser digitais ou analógicos: - Sinal DIGITAL: Também conhecido como sinal lógico ( ou discreto ), tem este nome porque só permite dois estados lógicos: 0 = desligado / “aberto” (sem sinal elétrico nos terminais do PLC) 1 = ligado / “fechado” ( com sinal elétrico nos terminais do PLC) Os sinais elétricos costumam ser em : 24 VCC, 110 VCA e 220 VCA.
Exemplo de sinal digital: Botão atuado = “1” Ligado ( enviando sinal elétrico para o PLC ) Botão não atuado = “0” Desligado ( não enviando sinal elétrico para o PLC) +V Não tem sinal elétrico na entrada do PLC. Precisamos alimentar os dispositivos de entrada para que os mesmos possam enviar sinais elétricos para o PLC. Costuma-se trabalhar com 24 Vcc, 110 Vac ou 220 Vac.
“0” Tem sinal elétrico na entrada do PLC.
Precisamos ligar ao módulo de entrada a referência do sinal de entrada para que possa circular Corrente Elétrica no mesmo
“1”
-V
-
Sinal ANALÓGICO: É o sinal elétrico que varia sua intensidade com o tempo, muito utilizado para representar o valor de grandezas físicas como vazão, temperatura, nível, deslocamento e etc, que também variam com o tempo. Isto é possível porque este sinal trabalha com um range de valores em corrente ou tensão que variam sua intensidade de acordo com a variação da grandeza representada. O sinal analógico pode ser em Tensão ( 0 – 10 Volts ) ou em Corrente ( 4 – 20 mA ).
Exemplo de sinal analógico: Um sensor de nível que converte o nível de um tanque = 0 a 100% de nível em um sinal analógico de tensão = 0 a 10 Volts. Onde cada variação no nível do tanque resultará uma variação no sinal analógico: 3
Twido
SUPERVISÃO DE NÍVEL
0 % de Nível 30 % de Nível 70 % de Nível 100% de Nível
= 0 Volt = 3 Volts = 7 Volts = 10 Volts
Obs.: Quando trabalhamos com sinais analógicos de entrada é muito comum utilizarmos equipamentos eletrônicos conhecidos como TRANSDUTORES e TRANSMISSORES, estes equipamentos simplesmente convertem grandezas físicas como temperatura, nível, vazão, velocidade, deslocamento e outros sinais analógicos de tensão ou de corrente. Exemplos de dispositivos de entrada
PRESSOSTATO SENSORES
CHAVES-FIM-DE-CURSO
TRANSMISSOR
BOTÃO
2 – Saídas ( OUTPUT “O” ) São pontos de conexão onde ligamos os dispositivos de campo que são acionados pelo PLC ( contatores que partem motores, sinalizadores, válvulas solenóides, inversores de freqüencia, vazão e etc), este acionamento é feito através do envio de sinais elétricos do PLC para os dispositivos de campo. Assim como as entradas, este sinal elétrico pode ser analógico ou digital: Exemplo de sinal digital: Lâmpada acionada = “1” ligado ( o PLC está enviando sinal elétrico para o dispositivo ). Lâmpada Não Acionada = “0” desligado ( o PLC não está enviando sinal elétrico para o dispositivo ). Precisamos alimentar o módulo para que o mesmo possa acionar os dispositivos de saída. Tem sinal elétrico na saída do PLC.
Não tem sinal elétrico na saída do PLC.
“1”
“0”
Temos que conectar todos os dispositivos de saída à referência da alimentação do módulo.
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Twido - Tipos de saídas digitais: Quando utilizamos saídas digitais, estas devem ser dimensionadas de acordo com especificações técnicas dos dispositivos a serem acionados, em relação a tensão e a corrente elétrica consumida pelo mesmo. Temos disponíveis vários tipos de módulos de saída, sendo mais usuais: Saída a Transistor: Trabalha com sinal de saída em 24 VCC, normalmente não possui uma capacidade muito grande de corrente elétrica, em torno de 0,5 A, o valor exato depende do produto que estamos utilizando, este dado é obtido no manual do fabricante. Saída a Triac (Tiristor): Trabalha com sinal de saída em 110 VCA ou 220 VCA, normalmente não possui uma capacidade muito grande de corrente elétrica, em torno de 0,5 à 1ª Saída a Relé: Este tipo de saída é muito utilizado, pois permite ao usuário trabalhar com qualquer valor de tensão, e possui uma capacidade maior de corrente elétrica, podendo passar dos 5 A, isto ocorre porque a saída aciona um relé interno que disponibiliza um contato para o usuário, este pode ser alimentado com qualquer valor de tensão, e o limite de corrente depende exclusivamente do relé usado pelo fabricante.
Exemplo de sinal analógico: Podemos usar uma saída analógica do PLC para variar a velocidade de um motor elétrico utilizando um inversor (conversor) de freqüência, onde para cada variação na intensidade do sinal analógico haverá uma variação na velocidade do motor – 0 à 10 Volts = 0 à 60 Hz.
0 Volt = 0 Hert 5 Volts = 30 Herts 10Volts = 60Herts
Obs.: Quando trabalhamos com sinais de saída analógica é muit o comum utilizarmos equipamentos eletrônicos conhecidos como CONVERSORES, estes equipamentos simplesmente convertem o sinal elétrico do PLC em grandezas físicas, como velocidade (inversores de freqüência), temperatura (sistema de ar condicionado), vazão (válvula proporcional), e etc. Exemplos de dispositivos de saída
CONTATOR
SINALIZADORES COLUNAS LUMINOSAS
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Twido
3 – CPU ( UNIDADE CENTRAL DE PROCESSAMENTO ) É o centro do sistema. Constituída por um circuito eletrônico composto de microprocessadores e memórias programáveis pelo usuário. Esta programação é baseada na lógica de comandos elétricos, realizada de modo simplificado e amigável, através de um microcomputador. A CPU é a inteligência do processo de automação, podemos dizer isto, pois ela tem a capacidade de identificar e compreender os sinais de entrada provenientes dos dispositivos de campo conectados em seus terminais, e de acordo com uma PROGRAMAÇÃO ( feita pelo usuário) enviar sinais elétricos aos dispositivos de campo conectados nos terminais de saída, fazendo com que os mesmos atuem no processo. Torna disponível ao programador funções especiais como temporização, contagem e cálculos matemáticos. CICLO DE OPERAÇÃO: 1 -Varredura das Entradas : A CPU lê todas as entradas e guarda as informações em uma memória especial, denominada Memória Imagem de Entrada; 2 - Varredura do Programa : As informações da Memória Imagem de Entrada são processadas de acordo com o programa realizado pelo usuário, e de acordo com a lógica do programa muda os estados das saídas e guarda estas informações em outra memória especial denominada Memória Imagem de Saída. 3 - Varredura das Saídas : As saídas são atualizadas de acordo com a Memória Imagem de Saída. Esta rotina de operação recebe o nome de Scan, e é executado ciclicamente pela CPU, o tempo de cada ciclo depende do tamanho do programa e do número de pontos de Entradas e Saídas ( I / O ), este tempo porém tem de ser o menor possível ( poucos ms ), e varia de CPU para CPU ( dados construtivos ).
CICLO DE OPERAÇÃO DA CPU (SCAN) Ler as Entradas
Atualizar Memória Imagem das Entradas
Processar o Programa
Atualizar Memória Imagem das Saídas
Atualizar as Saídas 6
Twido
Diagrama funcional do PLC Micro - Computador com software apropriado para programar e monitorar o PLC
+V +V
E N T R A
CPU
D
S A Í D A S
A S -V -V
2. Dimensionamento Quando vamos dimensionar um PLC para uma Automação Industrial devemos considerar alguns tópicos:
1 - QUANTIDADE E CARACTERÍSTICAS DE I / O Temos que executar um “ Levantamento de Campo “ para apurar a quantidade de pontos de entradas e saídas analógicas e digitais que serão necessários no processo, bem como suas especificações técnicas de tensão e corrente. Não podemos nos esquecer que sinais analógicos podem ser em tensão ou em corrente, dependendo apenas do instrumento que estamos utilizando para trabalhar com tais sinais. Em relação aos sinais digitais devem ser especificados de acordo com os equipamentos de campo utilizados, devemos considerar a tensão de comando e a corrente elétrica consumida pelos mesmos. É muito importante que deixemos pontos reserva em nossa aplicação para qualquer eventualidade. 2 - CAPACIDADE DE MEMÓRIA DA CPU 7
Twido É difícil calcular precisamente quanta memória consome uma aplicação de PLC, porque depende muito das instruções que serão utilizadas pelo programador, uma regra geral é dimensionar a memória da CPU em relação a quantidade de pontos de I / O que utilizaremos no processo, este dado está disponível no catálogo do produto.
3 – ALIMENTAÇÃO E FUNÇÕES ESPECÍFICAS É necessário dimensionar o tipo de fonte de alimentação que alimentará os cartões do PLC, conforme o modelo e placas utilizadas. 4 - CONDIÇÕES AMBIENTAIS O local onde estamos instalando o PLC deve oferecer condições compatíveis com suas características técnicas, como temperatura, interferências eletromagnéticas, oscilações na rede elétrica, etc. Devemos redobrar o cuidado no dimensionamento dos equipamentos caso se tratar de uma área classificada ( onde existem produtos químicos explosivos ).
3. Apresentação do Produto 3.1. Características do Produto Os PLC’s da linha Twido podem dispor de CPU´s compactas ou modulares:
- As CPU´s compactas dispõem das seguintes características:
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Twido -
As CPU´s modulares dispõem das seguintes características:
Para os PLC´s da linha Twido, temos alguns opcionais que devem ser escolhidos dependendo da necessidade da aplicação. Alguns deste opcionais são: - Display; - Cartucho de Memória; - Calendário;
- Porta serial. A figura abaixo nos mostra onde estes opcionais são instalados nos PLC´s.
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Twido Os PLC´s da linha Twido são programados através do Twido-soft, e esta programação pode ser feita em três tipos de linguagem: - Linguagem Ladder; - Lista de Instruções; - Grafcet. O Twido-soft é um software que trabalha em ambiente Windows, e seus requisitos mínimos para a instalação são: - Pentium 300 MHz ou compatível; - Windows 98 2ª edição ou 2000; - Internet Explorer 5.0 ou, 4.0 com arquivo (Hhupd.exe) 1.32; - Porta serial 232 com conector DB9; - 128 Mb de RAM;
- 40 Mb de espaço livre no disco rígido .
4. Programação 4.1. Introdução A programação do PLC é feita por um computador através de um software apropriado (existem PLC ´s que possuem ferramentas especiais para sua programação). Este software vai permitir ao usuário programar a lógica de funcionamento do processo na CPU do PLC. Existem várias linguagens de programação, como:
-
Lista de instruções; Linguagem de blocos; Texto estruturado; Ladder; Blocos lógicos.
Porém a linguagem mais utilizada é a Linguagem LADDER, isto se dá porque ela se assemelha com os símbolos utilizados pelos eletricistas nos projetos de comandos elétricos. O programador de PLC realiza um projeto de comando elétrico na tela do micro computador e o transfere para CPU, com isso a parte de fiação fica reduzida apenas aos dispositivos de campo conectados no PLC, sendo toda a lógica de funcionamento e intertravamento do comando programada no PLC. Com a vantagem do PLC possuir recursos como temporizadores, contadores, funções aritméticas, relés auxiliares, não ter limitação de contatos auxiliares, etc. 10
Twido INSTRUÇÕES BÁSICAS DO PLC
DIAGRAMA ELÉTRICO
INSTRUÇÃO DE CONTATO A BERTO
INSTRUÇÃO DE CONTATO FECHADO
IN STRUÇÃ O DE BOBINA
Exemplo de aplicação: Partida direta de motor Dispositivos de campo:
SINALEIRO QUE INDICA MOTOR L IGADO
BOTÃO PARA LIGA R O MOTOR MOTOR ELÉTRICO
BOTÃO PARA DESLIGA R O MOTOR
CONTATOR PA RA CONECTAR O MOTOR NA REDE ELÉTRICA
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Twido
Partida direta de motor com comandos elétricos:
F
C1
C1 B1
TODA L ÓGICA DE FUNCI ONA ME NTO E INTERTRAVAMENTO É FEITA ATRAVÉS DE FIAÇÃO. B2
C1
L1
N
Partida direta de motor com PLC:
F F
B1 E N T R A D A S
B2
C1
APENAS CONECTAMOS OS DISPOSITIVOS DE CAMPO NO PLC
L1
N
S A I D A S
CPU
N B1
B2
C1
A L ÓGICA DE FUNCIONAMENTO E INTERTRAVAM ENTO É FEITA A TRAVÉS DE PROGRAMAÇÃO NO PLC
C1
C1
L1
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Princípio de funcionamento: F PROGRAMA DE PLC
C1
COMANDO ELÉTRICO
C1
B1
B1
B2
C1
C1
B2 C1
L1
C1
L1
N Quando apertarmos o botão B1, circulará corrente elétrica em C1, esta será acionada, ligando o motor e a sinalização, quando apertarmos o botão B2, C1 será desacionada.
Quando apertarmos o botão B1, este enviará um sinal elétrico na entrada do PLC, que será processado pela CPU, de acordo com a lógica do programa, esta enviará um sinal elétrico para saída e acionará C1, ligando o motor e a sinalização
4.2. Endereçamento Quando programamos o PLC temos que informar à CPU onde fisicamente (no PLC) estão conectados os dispositivos de campo para que a mesma possa receber ou enviar sinais elétricos para eles. Cada ponto de Conexão das Entradas e Saídas do PLC recebe um nome especial , que chamamos de Endereço , este deve ser utilizado pelo usuário na programação da CPU. Este endereço depende do PLC que estamos utilizando.
B1
E N T R A D A S
B2
C1
C1
C1
L1
S A Í D A S
Forma de endereçamento das entradas e saídas do PLC Os PLC´s da linha Twido endereçam os pontos de I/O digitais para a CPU utili zando a seguinte sintaxe:
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Twido
Sendo assim, veja o exemplo abaixo: - Temos um PLC compacto que possui 9 entradas e 7 saídas. Para as entradas: %I0.0, %I0.1, %I0.2, ..., %I0.8 Para as saídas: %Q0.0, %Q0.1, %Q0.2, ..., %Q0.6 Para as I/O analógica, o endereçamento fica assim: - Entrada analógica %IW(Posição do módulo) . (Bit onde está conectado o dispositivo) - Saída analógica 14
Twido %QW(Posição do módulo) . (Bit onde está conectado o dispositivo)
Vantagens do PLC: Quando estamos utilizando um PLC para realizarmos uma automação podemos dispor de recursos que não temos em um comando elétrico convencional:
1- Número Ilimitado de Contatos. Em um programa de PLC o endereçamento de um botão pode ser associado a quantas instruções forem necessárias, basta um único contato do mesmo (aberto ou fechado) conectado a uma entrada do PLC.
2- Bobinas Auxiliares. O PLC disponibiliza ao usuário bobinas internas auxiliares para elaboração da lógica do programa, estas funcionam como os relés auxiliares nos comandos elétricos, porém estes estão internos no PLC, não precisam de fiação nem ocupam espaço físico no painel elétrico.
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Twido
3- Instruções Especiais. O PLC possui instruções especiais como por exemplo temporizadores, contadores, seqüenciadores, também possui funções matemáticas e funções avançadas para controle de processos ( Bloco para Controle PID ), bem como funções com registradores. 4- Facilidade para expandir ou alterar o processo Como toda lógica de funcionamento e intertravamento do processo é desenvolvido através de um software em um micro-computador, torna-se mais fácil qualquer alteração que se faça necessária. 5- Monitoração do Processo Através do micro-computador podemos monitorar o que está acontecendo com o nosso processo, quais dispositivos de campo estão enviando sinal na entrada do PLC, e quais saídas estão sendo atuadas por ele. Este recurso facilita muito a manutenção.
4.3. Hardware Antes de iniciarmos a programação necessitamos informar a CPU quais os cartões iremos utilizar em nossa aplicação, isto deve ser configurado no software e depois descarregado no PLC. Necessitamos fazer isto para que o PLC reconheça corretamente o endereçamento que iremos atribuir para as entradas e saídas.
Primeiro Passo: Escolhendo a CPU Para escolher a CPU, clique com o botão direito do mouse sobre a CPU default (TWDLMDA40DUK), e selecione Change Base Controller . Em seguida selecione a CPU que você utilizará. Repare que a descrição da CPU aparece na parte inferior da tela. Para confirmar a escolha clique em Change.
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Segundo Passo: Adicionando opcionais Clique com o botão direito do mouse em Hardware, clique em Add Option. Selecione o opcional desejado. Neste caso é o relógio calendário. Obs. Na parte inferior da janela está a descrição da opção selecionada.
Terceiro Passo: Adicionando Módulos de expansão Clique com o botão direito do mouse sobre Expansion Bus, depois clique em Add Module. Insira os módulos um após o outro, na ordem exata da disposição física deles no Twido.
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Twido
Configurando módulos de expansão analógico
4.4. Iniciando a Programação Inserindo uma linha de programa:
Construindo uma linha de programa: Você constrói Rungs selecionando as Instruções Ladder na Barra de Botões, e colocando-as nas células do Editor Ladder. Existem 2 maneiras de construir linhas de programa 18
Twido - Pelo Teclado, usando as Teclas de Função para selecionar as instruções da barra de botões, e a barra de espaço para colocar a instrução na célula correta do Editor Ladder - Pelo Mouse, usando o botão direito para selecionar as instruções da barra de botões, e o botão esquerdo para colocar a instrução na célula correta do Editor Ladder Para selecionar uma célula no editor Ladder, é possível mover o cursor (um retângulo vermelho realçado) usando as teclas de direção do teclado, ou apontando na célula com o mouse e clicando com o botão esquerdo.
Inserindo endereços:
A. Selecione a a iinstr ução n na A. S qual vvocê d dese ja ja iinser ir um ender eço.
B. D Dê u um d duplo cclique n na ccélula o ou pr essione < . S Sur gir á u uma ccaixa de iinser ção.
C. D Digite o o e ender eço e e p pr essione ,. U Use a a e entr ada zzer o ((%I0.0).
Após inserir o operando, a caixa de inserção se fecha e o endereço e/ou símbolo são diretamente visualizados acima da instrução.
Validando linhas:
Selecione Accept Changes de qualquer menu de ferramentas, ou clicando no botão Accept da barra de botões do Editor Ladder. ➪ Accept
Changes checa se há erros na rung, fecha o Editor Ladder, e valida a rung no programa, de maneira que você possa vê-la no Ladder Viewer. ➪Se
você cometeu algum erro em seu programa, surgirá uma janela informando-o.
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Twido
Atribuindo símbolos às variáveis:
No menu Program abra o editor de símbolos ou na janela Application Browser selecione Symbols
Digite o símbolo na coluna Symbol e pressione Enter.
Entre com os endereços das variáveis
Transferindo o programa para o PLC:
No menu Controller , selecione Connect. Você será indagado se deseja “proteger” a aplicação. Selecionando o botão OK o programa estará protegido contra modificações. Selecionando Cancel você terá acesso livre e online ao programa.
Então, já conectado, transfira sua aplicação para o Twido.
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Twido
Conexão on-line: Selecione Controller / Connect para estabelecer uma comunicaçõa com o TWD
O p pr ogr ama o online e e o of f f- line d deve sser o mesmo p par a a a c conexão sser estabelecida. O p pr ogr ama d da m memór ia o online sser á compar ado ccom o o p pr ogr ama d da m memór ia of f fl ine, e e a a cconexão sser á e estabelecida ccom o p pr ogr ama o online.
Se o os p pr ogr amas ssão d dif er entes, vvocê d dispõe d das sseguintes opções:
!Usar o ppr ogr ama ddo PPLC ((Contr oller => PPC) "Usar o ppr ogr ama ddo PPC ((PC ==> CContr oller ) #Pr eser var o ppr ogr ama ddo PPC, ee f f azer a cconexão oonline nno modo ““Monitor ”.
Rodando o programa:
Selecione Controller / Run ou Operate Controller para iniciar o PLC e rodar o programa.
Selecione o botão Run e confirme a partida do PLC.
Obs. Lembrando que o a função Operate Controller possibilita monitorarmos à CPU. 21
Twido
4.5. Instruções Básicas da Programação Ladder
Contato normal aberto, igual a 0 quando inicial; Contato normal fechado, igual a 1quando inicial; Contato transicional positivo, acionado na borda de subida do sinal, de 0 à 1; Contato transicional negativo, acionado na borda de descida do sinal, de 1 à 0; Permite realizar a ligação entre barras ou funções; Permite a conexão vertical entre os elementos gráficos; Permite apagar a conexão vertical entre os elementos gráficos; Permite vincular diretamente elementos que estejam em m esma linha; Bloco de comparação. Permite comparar dois operandos; Contato de bobina em estado normal aberto, igual à 0; Contato de bobina em estado normal fechado, igual à 1; Bobina reset; Bobina set; Permite o salto entre Rungs e chamada de sub-rotina. Bloco de operação, realiza as operaciões aritméticas e lógicas; Temporizador; Contador; Chamada de um bloco de funções.
Descrição das Funções das Instruções Básicas CONTATO NORMAL ABERTO : Quando o Bi t associado (endereçado) à instrução é acionado, a instrução passa de nível lógico = 0 para, nível lógico = 1, habilitando a linha de programação, ou linha lógica. EXEMPLO : Endereço
Quando o dispositivo de entrada enviar um sinal para o PLC, a instrução assume nível lógico = 1.
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Twido CONTATO NORMAL FECHADO : Quando o Bit associado (endereçado) à instrução é acionado, a instrução passa de nível lógico = 1, para nível lógico = 0, desabilitando a linha de ro rama ão ou linha ló ica EXEMPLO : Quando o dispositivo de entrada enviar um sinal para o PLC, a instrução assume nível lógico = 0.
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Twido
Exemplo de Programação
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Twido
Chamada de Bloco de Funções Este comando nos habilita uma janela onde estão disponíveis os blocos de Instruções de Tempo, Contagem, Registros e etc. Estes blocos são de grande ajuda para desenvolvermos nossa lógica de programação, porém estes precisam ser configurados de uma forma mais complexa.
INSTRUÇÃO OPERATE A Instrução Operate permite ao programador realizar as mais complexas funções em sua lógica de programação, com ele podemos programar desde uma simples operação matemática até uma transferência de dados.
Exemplo de Utilização do Bloco Operate
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4.6. Blocos de funções Parametrização e Funcionamento dos Blocos de funções: A figura abaixo nos mostra onde devemos entrar para parametrizarmos os Blocos de funções: Veja que cada bloco tem a sua respectiva pasta. Para entrarmos na tela de parametrização basta clicarmos duas vezes sobre o bloco que iremos parametrizar.
Constants (Constantes) As constantes são apenas valores que raramente necessitam ser alterados, como o próprio nome já diz, valores que devem ser constantes. Devemos inserir o endereço da constante.
Devemos inserir o valor da constante. Devemos selecionar o formato do valor (Binário, Decimal, etc.)
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Counters (Contadores) Inserir o endereço do contador.
Inserir o valor de Preset desejado.
Este bloco é usado para realizar contagens crescentes e decrescentes. Temos 2 entradas de contagem , uma que executa contagem crescente (CU) e outra decrescente (CD). Ao habilitarmos tais entradas estas vão incrementar ou decrementar o Valor de Contagem, e quando este for exatamente igual ao valor Presetado na configuração do bloco, este atua a saída D (Done). Quando o valor de contagem ultrapassar 9999, este volta a 0 e aciona a saída F (Full),quando o valor de contagem estiver em 0 e sofrer um decremento, este passa para 9999, e aciona a saída E (Empty). Para resetar o valor de Contagem do contador temos de habilitar a entrada R (Reset), por outro lado se quisermos que o valor de contagem seja igual ao valor Presetado, habilitamos a entrada S (Set). Veja na figura abaixo o contador: Entradas para Setar (S) e Resetar (R)
Bits de saída para indicar que o Contador atingiu o valor presetado (D) ou que sofreu uma situação de “estouro”, positivo (F) ou negativo (E)
A palavra %Cx.V mostra o valor de contagem do Contador
A palavra %Cx.P guarda o valor presetado do Contador. Podemos através de programação alterar o valor desta palavra, por exemplo usando uma instrução que move dados ( Operate).
Entradas de contagem Crescente (CU) e Decrescentes (CD) 27
Twido
Bloco Drum Este bloco executa ações passo-a-passo (Seqüencial), pode trabalhar com 08 passos de operação controlando até 16 dispositivos de saída. A cada vez que a entrada U (Up) é habilitada, o bloco executa um passo de operação (máximo 08 passos), dentro deste passo os bits de saídas configurados serão habilitados (máximo 16) . A palavra % DRx.S exibe o número do passo que está sendo executado. Quando todos os passos configurados forem executados, a saída F (Full) será habilitada. Veja abaixo o Bloco Drum:
O Bit de saída para indicar que o Bloco Drum executou o ultimo passo.
Bits de entrada para avançar um passo de operação(U) e para resetar o Bloco (R)
A palavra %DRx.S mostra o número do passo que está sendo executado.
Parametrização do Bloco Drum: Inserir o endereço do bloco.
Se selecionarmos este passo (Step) o Bit de saída que estiver declarado na posição 0 (no campo Outputs) será acionado no primeiro passo do Bloco Drum.
Nesta tabela configuramos passo-a-passo quais Bits de saída serão atuados, para isto basta selecionar o passo desejado, clicando sobre o mesmo.
Nestes campos declaramos os Bits de Saída que serão atuados, no máximo 16.
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Fast Counter (Contador Rápido) Este bloco é utilizado para realizar contagens rápidas (5 kHz) crescentes ou decrescentes. Para cada Bloco Fast Counter temos uma entrada dedicada, onde ao habilitarmos o mesmo está é que fará a contagem. Esta entrada dedicada já vem declarada ao inserirmos o contador rápido, portanto não necessitamos endereçar a mesma, mas necessitaremos verificar a entrada declarada para o bloco que irei utilizar, para que possamos fazer a conexão física do dispositivo de campo. Para que o contador inicie a contagem, necessitamos habilitá-lo através da entrada IN, e para resetar o mesmo temos que habilitar a entrada R (Reset). Este contador rápido possuí apenas a saída D (Done), que é habilitada sempre que contador chegar ao valor Presetado. Veja abaixo o Fast Counter (Contador Rápido):
Habilitação do contador
Entrada para resetar o contador.
Bits de saída para indicar que o Contador atingiu o valor presetado. A palavra %FCx.V, mostra o valor de contagem do contador. A palavra %FCx.P guarda o valor presetado do Contador. Podemos através de programação alterar o valor desta palavra, por exemplo usando uma instrução que move dados ( Operate).
Parametrização do Fast Counter Inserir o endereço deste bloco.
Selecionar o tipo de contador rápido, crescente ou decrescente.
Endereço da entrada dedicada para este bloco.
Inserir o valor do Preset.
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LIFO/FIFO Registers (Registrador) Este bloco carrega até 16 valores em seus registros internos, estes podem ser descarregados do último para o primeiro (LIFO) ou do primeiro para o último (FIFO). Os dados são carregados através da palavra de entrada %Rx.I, quando habilitamos a entrada I (IN) o valor desta palavra é armazenado em um registro interno do bloco, podemos armazenar até 16 valores, quando os registros estão lotados, a saída F (Full) é acionada. Conforme habilitamos a saída O (Out) os valores carregados no bloco serão descarregados através da palavra de saída %Rx.O, estes podem ser descarregados do primeiro valor a ser armazenado para o último se o bloco for configurado como FIFO, ou do último para o primeiro, se o bloco for configurado como LIFO, quando os registros estão vazios, a saída E (Empty) é acionada. Para resetar os registros internos usamos a entrada R (Reset). Veja abaixo o LIFO/FIFO Registers (Registrador): Bits de entrada do Registrador para resetar (R) e Habilitar Carga (I) e Descarga (O) de dados.
Os Bits de saída para indicar Registrador vazio (E) ou cheio (F)
A palavra %Rx.I mostra o valor de entrada atual do Registrador é através desta palavra que carregamos dados no registrador.
A palavra %Rx.O mostra o valor de saída atual do Registrador é através desta palavra que o Registrador é descarregado
Parametrização do LIFO/FIFO Registers
Inserir o endereço do bloco.
Selecionar o tipo do registrador, LIFO ou FIFO
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Twido
PLS/PWM (Geradores de Pulsos)
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Twido
Schedule Blocks (Calendário)
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Twido
Timers (Temporizadores) Podemos configurar o Bloco Temporizador para trabalhar em 3 Modos : TON :Quando a entrada IN é habilitada, o mesmo conta um tempo definido pelo programador na configuração do bloco, após este tempo a saída Q é habilitada e permanece enquanto IN estiver habilitada , quando desabilitamos a entrada IN o temporizador é ressetado independente do valor de contagem. TOF : Quando a entrada IN é habilitada, automaticamente a saída Q também é, quando IN for desabilitada o mesmo conta um tempo definido pelo programador na configuração do bloco, e após este tempo a saída Q é desabilitada. TP : Quando a entrada IN é habilitada, a saída Q gera um pulso de duração configurada pelo programador. Veja abaixo o Timer (Temporizador): Habilitação do temporizador
Bit de saída do Temporizador
Modo de Operação Tempo de Base
A palavra %TMx.V mostra valor da contagem do Temporizador A palavra %TMx.P guarda o valor Presetado. Podemos através de programação alterar o valor desta palavra, por exemplo usando uma instrução que move dados ( Operate).
Parametrização do Timer Inserir o endereço do bloco Selecionar o Modo de Opera ão do Bloco
Selecionar o Tempo de base de Contagem do Bloco
Definir o valor Presetado, este será multiplicado pelo tempo de base de contagem. Ex : 3 = 3 x 1min, 3 x 1seg, 3 x 100ms ou 3 x 10ms 33
Twido
Very Fast Counter (Contador Muito Rápido) Este bloco é utilizado para realizar contagens muito rápidas (20 kHz) crescentes ou decrescentes ou crescentes e decrescentes e também é utilizado como m edidor de freqüência. Para cada Bloco Very Fast Counter temos entradas dedicadas, onde ao selecionarmos o tipo de contagem que o mesmo irá realizar, ele automaticamente nos informará quais entradas ele utilizará e para que servirá estas entradas. Os Bloco Very Fast Counter disponibiliza alguns recursos mais além dos tradicionais: - Threshold S0 e Threshold S1 , estes dois itens funcionam como preset auxiliares, pois no Very Fast Counter você possui duas saídas ( TH0 e TH1) que são acionadas de acordo com o valor estipulado para cada Threshold pelo programador na hora da parametrização do bloco. - Reflex Outputs, este item funciona da seguinte forma, na hora da parametrização no item Reflex Outpus, podemos programar duas saídas para que elas sejam acionadas de acordo com o valor do Threshold, podendo então estas saídas ser acionadas quando o valor da contagem for maior ou menor que o valor do Threshold. Veja abaixo o Very Fast Counter (Contador Muito Rápido): A saída F, indica que o contador está zerado.
Habilita ão do contador
A saída U, indica que o contador está no valor Presetado. A palavra %VFCx.V, mostra o valor de contagem do contador.
Setar o valor desejado, ou seja, ao acionar S, o valor da palavra %VFCx.V pulará direto para o valor do Preset.
A palavra %VFCx.P guarda o valor presetado do Contador. Podemos através de programação alterar o valor desta palavra, por exemplo usando uma instrução que move dados ( Operate).
As saídas TH0 e TH1, são acionados quando o valor da contagem for igual ou maior que o valor do Threshold S0 (TH0) e Threshold S1 (TH1) definido pelo programador na hora da parametrização.
Selecionar o ti o deconta em.
Parametrização do Very Fast Counter
Inserir o endere o.
Adicionar o valor do Preset deseado.
Adicionar o valor desejado para o Threshold S0e S1. Local onde ajustamos as saídas Reflex para srem habilitadas de acordo com os Threshold. Local onde visualizamos as entradas dedicadas e sua fun ões.
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