Curso Plc Twido

CECYT No.3. ESTANISLAO RAMIREZ RUIZ MANUAL DEL CURSO PLC TWIDO AUTOR: ING. JUAN JOSÉ DEL CARMEN CERVANTES

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El presente manual tiene la finalidad de presentar información rápida acerca de las características del rack, del PLC TWIDO y programación básica en el lenguaje de programación del proveedor. Esta basado en el manual de usuario del fabricante (http://www.schneider-electric.com )

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CONTENIDO: I.

DESCRIPCIÓN DEL PLC TWIDO a. Definición y uso de un PLC b. Componentes y ubicación de partes del PLC TWIDO TWIDO c. Descripción de los módulos del PLC TWIDO a. Alimentación del PLC b. Entradas y salidas (analógicas y/o digitales)

II.

SOFTWARE TWIDO SUITE a. Pasos para la instalación y registro b. Abrir por primera vez el software

III.

PROGRAMACIÓN EN LADDER O DIAGRAMA DE CONTACTOS a. Descripción del rack de trabajo del PLC TWIDO 10 ES b. Diagrama de contactos c. Simulación de programas

IV.

DESCARGA DEL PROGRAMA EN EL PLC a. Transferencia del programa b. Monitorización

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I.

DESCRIPCIÓN DEL PLC TWIDO

DEFINICIÓN DEFINICIÓN Y U SO DE UN P LC

Un PLC es un Controlador Lógico Programable, el cual realiza multitud de funciones, muchas de ellas simultáneamente. Entre las funciones más clásicas son:    

   

Detección: lectura de señales Mando: elaborar y enviar acciones al sistema Control: supervisión de los sistemas Dialogo Humano – Humano – maquina: mantener dialogo con el operario, obedeciendo sus consignas e informando el estado del proceso Programación: introducir, elaborar y modificar el programa de aplicación Comunicación con otros PLC Redes de comunicación Control de procesos y ejes continuos

COMPONEN TES Y UBICA CIÓN DE PA RTES DEL PLC TW IDO

El PLC TWIDO que trataremos en este curso es para las instalaciones sencillas y las máquinas pequeñas. La gama de controladores programables compactos Twido ofrece una solución “todo en uno” con unas dimensiones reducidas, lo que permite reducir el tamaño de las consolas o de los cofres en las aplicaciones donde el espacio ocupado resulta primordial.

Twido 10 E/S.

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DESCRIPCIÓN DESCRIPCIÓN DE LOS M ODUL OS DEL PLC TW IDO 10 E/S. E/S. TWDLCA A10DRF.

En la siguiente ilustración se describen los componentes de una base compacta. Su base es distinta, pero las partes siempre serán las mismas.

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Alimentación del PLC Los controladores Twido compactos ya tienen integrada la fuente de alimentación y utilizan: Una alimentación de corriente alterna comprendida entre 100 y 240 Vca (que garantiza la alimentación 24 Vcc de los captadores). El esquema de cableado de la fuente de alimentación de CA corresponde a los autómatas de la serie TWDLCA•••DRF.

Entradas digitales Por defecto, todas las E/S de las bases están configuradas como E/S binarias. Sin embargo, determinadas E/S especializadas pueden asignarse a tareas específicas durante la configuración como:        

Los controladores Twido se han programado mediante Twido Suite que también permite que se utilicen las funciones PID y de ajuste automático PID en determinados controladores: Las entradas de una base compacta del características:

TWDLCAA10DRF tienen las siguientes

Puntos de entrada: 6 Tensión de entrada nominal: 24vcc de (+) a (-) Rango de tensión de entrada: de 20.4 a 28.8 vcc Corriente de entrada nominal: I0 e I1: 11mA, I2 a I6 7mA 6


El conexionado se puede hacer de diferentes formas de acuerdo a lo que se necesite. Estas formas están representadas en los siguientes esquemas.

Usando una fuente externa:

Usando la fuente interna.

Las salidas: Puntos de salidas: 4 2 puntos de salida común: 1 común 3 puntos de salida, 1 común 1 punto de salida Corriente de salida: 2A (salida a relé)

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II.

SOFTWARE TWIDO SUITE

PASOS PA RA L A INSTALA INSTALA CIÓN DEL SOFTWARE TWIDO SUITE

Twido Suite es un programa diseñado especialmente para módulos compactos. Para su instalación se requiere como mínimo, sistema operativo Windows XP con Service pack 2. Los pasos para la instalación son los siguientes: 1. Insertar el cd de instalación 2. seleccionar el idioma y dar clic en instalar. 3. una vez instalado el programa se debe registrar en línea

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CECYT No.3. ESTANISLAO RAMIREZ RUIZ MANUAL DEL CURSO PLC TWIDO AUTOR: ING. JUAN JOSÉ DEL CARMEN CERVANTES AB RIR POR PRIMERA PRIMERA VEZ EL SOFTWARE.

Al abrir por por primera vez el TWIDO Suite Suite aparecen aparecen 3 opciones opciones principales principales::

Es momento de programar por lo que utilizaremos la opción “programación”. A manera de lista seguiremos los pasos como se muestran en las imágenes posteriores. 1. iniciamos el modo programación

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CECYT No.3. ESTANISLAO RAMIREZ RUIZ MANUAL DEL CURSO PLC TWIDO AUTOR: ING. JUAN JOSÉ DEL CARMEN CERVANTES 2. elegimos la opción “crear proyecto nuevo” y dar clic en “crear”

3. seleccionamos la opción “describir”

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CECYT No.3. ESTANISLAO RAMIREZ RUIZ MANUAL DEL CURSO PLC TWIDO AUTOR: ING. JUAN JOSÉ DEL CARMEN CERVANTES 4. seleccionamos “programar” y luego “programar” ubicado en la parte derecha.

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III.

PROGRAMACIÓN EN LADDER O DIAGRAMA DE CONTACTOS

DESCRIPCI DESCRIPCIÓ ÓN DEL RACK DE TRAB AJ O DEL PLC TWIDO 10 ES.

Se diseño un rack de fácil manipulación, con la intensión de que el alumno pueda observar todas y cada una de las partes del PLC, así como la forma de conexión.

El presente proyecto tiene como finalidad montar el PLC Twido 10ES en un rack que permita aprovechar todas sus características funcionales. El rack tiene las siguientes dimensiones:

30cm

20cm

20cm

El rack esta construido con solera de ½ “ y acrílico de alto impacto en el que se montan bornes para banana

con un caratula que tiene la siguiente descripción.

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CECYT No.3. ESTANISLAO RAMIREZ RUIZ MANUAL DEL CURSO PLC TWIDO AUTOR: ING. JUAN JOSÉ DEL CARMEN CERVANTES DIAGRAMA DE CONTACTOS (LADDER)

Es un lenguaje gráfico, derivado del lenguaje de relés. Mediante símbolos representa contactos, bobinas, etc. Su principal ventaja es que los símbolos básicos están normalizados según el estándar IEC y son empleados por todos los fabricantes. Los símbolos básicos son:

En estos diagramas la línea vertical a la izquierda representa un conductor con tensión, y la línea vertical a la derecha representa tierra.

En el software Twido los contactos son nombrados nombrados como I0.0, I0.1, …para los sensores físicos y %M12 para variables (contactos internos). Para el caso de las salidas utilizaremos la nomenclatura de %Q0.0, …. Así pues el programa programa anterior anterior realizado realizado en Twido suite suite quedaría quedaría como sigue: sigue:

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Operaciones lógicas básicas Para iniciar la practicas se propone a los participantes realizar ejercicios de programación que realicen las funciones AND, OR, XOR, NOT, y enclavamientos. SIMULA CIÓN DE PROGRA MA S.

La simulación es una herramienta muy importante, ya que nos permite observar el funcionamiento de nuestro programa y corregir errores antes de transferir al PLC, de manera que no haya afectaciones graves a nuestros circuitos de entrada de datos y elementos finales de control. Los pasos a seguir se muestran a continuación:

1. Presionar el botón

ubicado en la parte inferior de la ventana

2. si el programa no tiene errores aparecerá una línea verde en el lado izquierdo de cada sección del programa

3. Dar clic en el boton 15

CECYT No.3. ESTANISLAO RAMIREZ RUIZ MANUAL DEL CURSO PLC TWIDO AUTOR: ING. JUAN JOSÉ DEL CARMEN CERVANTES 4. aparecerán 2 ventana emergentes, una para correr, detener e inicializar el PLC y otra para manipular las entradas de datos y observar las salidas.

5. presionamos el botón PLAY para iniciar con la simulación. Aparecerá una ventana con un mensaje a la que daremos clic en aceptar.

6. podemos ahora simular el programa.

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IV.

DESCARGA DEL PROGRAMA EN EL PLC

TRANSFERENCIA TRANSFERENCIA DEL PROGRA MA

Para iniciar con la transferencia del programa hacia el PLC se deben seguir los pasos siguientes: 1. realizar la conexión mediante los cables proporcionados proporcionados por el fabricante fabricante

Si se desea construir un cable la descripción de los pines que se deben tomar en cuenta son los que siguen. 17


2. Para transferir el programa de aplicación al PLC, si aún no ha conectado el PC al controlador, seleccione una conexión en la tabla de conexiones de la tarea Programa → Depuración → Conectar y hacer clic en Aceptar.

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CECYT No.3. ESTANISLAO RAMIREZ RUIZ MANUAL DEL CURSO PLC TWIDO AUTOR: ING. JUAN JOSÉ DEL CARMEN CERVANTES El Test de conexión que aparece tras pulsar “Aceptar” muestra los resultados de tres comprobaciones de sincronización.

Línea 1: comparación entre el PC y las aplicaciones del PLC. Línea 2: comprobación de compatibilidad del hardware. Línea 3: nos indica si la aplicación está protegida.

Si el PC y las aplicaciones del PLC son diferentes, seleccione el icono del “ Transferir PC => Controlador ” que ha quedado habilitado.

Ejecución del programa en el Twido: 19

CECYT No.3. ESTANISLAO RAMIREZ RUIZ MANUAL DEL CURSO PLC TWIDO AUTOR: ING. JUAN JOSÉ DEL CARMEN CERVANTES Cuando haya acabado la transferencia del programa aparecerá una consola de control, que nos dirá el estado del Twido Online.

MONITORIZACIÓN MONITORIZACIÓN DEL PROGRA MA DEL PLC:

Al correr correr el programa programa en el PLC, PLC, y si aun se encuentra encuentra conectad conectado o el PLC, PLC, automáticamente automáticamente se vera el funcionamiento en el programa ladder que se encuentra en la PC. Si no se encontraba ONLINE el PLC con el PC,podemos ir al programa animado, seleccionando Programa → Depurar → Promover Programa. Figura para manipular las entradas de datos

Ventana ON LINE en modo de monitorización

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