Omron Configurar Entradas Analogicas MAD42

Roberto Álvarez Sindín. IES Cavanilles Alicante

Sistemas Programables Avanzados

Configuración de la unidad MAD42 Una vez ajustado el cableado y los switches deberemos encender el PLC para configurar el HW y los DM de la tarjeta en función de las E/S que vamos a utilizar y sus rangos de medida. Desde CX programmer es posible crear y guardar la configuración previamente para después cargarla en el PLC.

Configuraremos la tabla de E/S agregando la unidad según el modelo y la configuración del PLC. Deberemos asignar el número de unidad de acuerdo con la configuración que hayamos hecho en los switches rotativos del frontal El ajuste puede hacerse de forma manual o descargarse directamente del HW si estamos conectados al PLC.

Si tenemos comunicación directa con el PLC es posible transferir los módulos conectados a la CPU desde la pantalla de configuración, usando el botón de la barra de herramientas:

Omron MAD42

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Una vez completada la transferencia nos aparece un mensaje de aviso y las unidades conectadas aparecen de forma automática:

Configuración de los parámetros de las E/S 1.

Accediendo directamente a los canales DM de configuración

Podemos configurar la unidad accediendo directamente a las áreas de memoria del PLC y escribiendo allí los valores necesarios para configurar la unidad, aunque este procedimiento es delicado.

Omron MAD42

2


2.


Mediante el interfaz de configuración de la unidad MAD42

Es mejor configurar el sistema haciendo doble click sobre la unidad MAD 42 en la vista de configuración, entonces accederemos a los parámetros de configuración de la misma, para ajustarlos con los valores adecuados a nuestra configuración: Para facilitar la navegación es posible visualizar sólo un grupo de parámetros de cada vez.

Una vez configurados todos los parámetros, podemos conectarnos al PLC para transferirlos y reiniciar la unidad o bien, si no estamos conectados, guardar al proyecto y transferirlo junto con la configuración de la unidad de E/S especiales.

3.

Configuración por programa

Por ejemplo, si tenemos en nuestro sistema la MAD42 como unidad #0 y conectadas la entrada 1 configurada en modo tensión y la salida 1 también configurada en modo tensión y las queremos ajustar ambas a un rango de 0 a 10 voltios, podemos crear un programa ó subrutina que se cargue en el primer ciclo de scan y que escriba los valores necesarios en el área DM correspondiente. Omron MAD42

3



Veamos losa ajustes básicos: DM Word

Bits 15

14

13

12

11

10

9

8

7

Conversión por proporción

D (m)

--

--

--

--

6

5

Lazo 2

Lazo 1

E4

E3

E2

Rango de las entradas a utilizar

D (m+1)

E4

E3

4

3

2

Entradas a utilizar

1

0

Salidas a utilizar

E1

--

--

S2

S1

Rango de las salidas a utilizar

E2

E1

--

--

S2

S1

Resolución (4000 ó 8000)

Modo de operación 00: Tiempo de conversión 1 ms y resolución 4000 00: Modo normal C1: Tiempo de conversión 250 y resolución 8000 C1: Modo de ajuste Para indicar si las entradas y salidas son de tensión o de corriente (sólo cuando se elige 1…5 V o 4… 20 mA)

D (m+18) D (m+35)

---

E4

E3

E2

E1

--

6

5

4

3

--

S2

S1

2

1

0

Vamos paso a paso: Unidad #0, se ajusta por tanto en Área D 20 000 DM Word

Bits 15

14

13

12

11

10

9

8

7

Conversión por proporción

D 20 000

--

--

--

--

Binario

0

0

0

0

Lazo 2 0

Lazo 1

0

0

Hexadecimal

Entradas a utilizar

0

Salidas a utilizar

E4

E3

E2

E1

--

--

S2

S1

0

0

0

1

0

0

0

1

0

0

1

1

Habilitamos la E1 y la S1, por lo tanto, hay que mover el valor #0011 (hex) al D20000: El rango de las E/S se ajusta en el D (m+1), esto es en D 20 001 y tanto al E1 como la S1 están ajustadas en tensión en el rango 0 a 10 V. DM Word

Bits 15

14

13

12

11

10

9

8

7

6

5

Rango de las entradas a utilizar

D 20 001

E4 0

Binario

E3 0

0

E2 0

E1

0

0

0

Hexadecimal

4

3

2

1

0

Rango de las salidas a utilizar

0

-1

0

-0

1

0

S2 0

0

S1 0

0

0

1

1

0

1

-10 V a 10 V 0 a 10 V 1 a 5 V y 4 a 20 mA 0a5V

Rango de medida a usar: 00: 01: 10: 11:

Por lo tanto, moveremos el valor #0101 (hex) al D20001: Ajustamos la resolución de la tarjeta a 8000 puntos: DM Word

Bits 15

14

13

12

11

10

9

8

7

6

5

Resolución 00: Tiempo de conversión 1 ms y resolución 4000 C1: Tiempo de conversión 250 y resolución 8000

D 20 018 Hexadecimal

C

1

4

3

2

Modo de operación 00: Modo normal C1: Modo de ajuste

0

0

El resto de valores los dejamos por defecto. Para otras configuraciones o parámetros consultar el manual. Finalmente hemos de reiniciar la unidad para que los cambios tengan efecto, lo que se puede hacer apagando y encendiendo el PLC o poniendo a 1 el bit de estado correspondiente, que para la unidad #0 será el bit A502.00. Resumiendo un programa que se carga en cada reinicio del PLC :

Omron MAD42

4



Como resultado, el valor de tensión de la entrada 1 se reflejará en la salida 1. Vídeos en YouTube del tema: https://youtu.be/oHOCpL8dpYI https://youtu.be/lO8wjwkraI4 https://youtu.be/5r3KDVou3UU

Omron MAD42

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