Tutorial Robot Line Follower Dengan Algoritma Path Planning - Sfe-electronics

5/21/2017

Tuto Tutoria riall Rob Robot Line ine Follo Followe werr Den Dengan Algo lgoritma ritma Path Plan lanning ing - sfe sfe-ele -elect ctro ron nics. ics.com com

Cari



Menu Konrmasi Pembayaran Konrmasi Pembayaran

Kategori



*** SPECIAL *** SPECIAL OFFER OFFER

Diskon News > Tu Tuto tori rial alkontak Rob Ro bot Lin ine e Fo Follower llower Dengan Tro  > Blog > IDR Troli li (ko (koson song) g) Algoritma Path Planning

sitemap

*** **** *** * PROMO **** **** *** * GROSIR ****

TUTORIAL ROBOT LINE FOLLOWER FOLLOWER DENGAN ALGORITMA PATH PLANNING PL ANNING

**** *** * RESTOCK!!! **** *** *

 09 Jan 2017, 15:17

 News

Tags: arduin arduino o,

Aksesoris Aks esoris



Minimum System, Line follower, Robotik, PID, PID, Path Planning

Antenna Ant enna



 0 likes

Box



Buzzer Buz zer



Cable Cab le



Capacitor Cap acitor



Connector Con nector



Crystal Cry stal



DevBoard Dev Board



Diode



Display



 586 views

P10 RGB Led Display 16cmx16c Outdoor

Rp 400.0 Rp 500.000 Semua Produk



TUTORIAL ROBOT LINE FOLLOWER DENGAN ALGORITMA PATH PLANNING

Breadboa 00 Lubang

Rp 26.00

Assalamu'alaikum Wr.Wb

(50pcs) MOC3063

Pada ke kesem sempatan patan postin postingan gan kali ini, sfe-electronics.com

Rp 145.0

berbagi tutorial line follower dengan algoritma path path planning.. Apasih path planning planning planning itu? path planning planning merupakan sebuah algoritma algoritma yang yang menentukan kemana

Fuse Fu se



arah dari robo robott line follower follower untuk mencapai tujuan



yang ditentukan. ditentukan. Algoritma Algoritma ini biasa digunakan pada

Integrated In tegrated Circuit 



Produk baru

Functional Module

Inductor In ductor

Login

perlombaan lin line e follower follower karena dirasa cukup efektif untuk menyelesaikan menyelesaikan lintaan yang tersedia. Pada kali ini

Microcontroller



algoritma path planning planning akan diterapkan di robot line

Motor



follower

Oscillator



penampakan dari versi ke 3 (masih prototipe):

PCB



Piezoelectric



Power Supply



Relay



Resistor



Robot Kit



SCR-TRIAC-DIAC



sfe-electronics versi sfe-electronics

ke

3

dan

https://w ww ww.sfe- el el ec ectr on oni cs cs .c .com /b /bl og og/new s/ s/tutor ia ial -r -r ob obot- lili ne ne- fo fol lo low er er -d -dengan- al al go gor it itm aa- pa path- pl pl an anni ng ng

berikut

(50pcs) 78M06 DPAK

Rp 75.00 (100pcs) PC-817

Rp 35.00 (50pcs) 74HC4050 SMD

Rp 135.0 (25pcs) CD4511 SMD

Rp 45.00 (25pcs) CD4001

Rp 35.00 1/5

5/21/2017

Tutorial Robot Line Follower Dengan Algoritma Path Planning - sfe-electronics.com

Selenoid



Sensor



(50pcs) DS1307Z SOP-8

Socket



Rp 67.00

Spacer



Switch



Tool



Transformator



Transistor



Variable Resistor



Varistor



Semua produk baru

SFE Product SFE Product



Produk baru

Breadboa 400 Lubang

Rp 26.00

Feature Hardware 1. ATmega328, dengan menggunakan mikrokontroller ATmega328

maka

akan

semakin

banyak

(50pcs) MOC3063

2. 12 buah sensor, semakin banyak sensor yang

Rp 145.0

digunakan maka akan semakin lebar jangkauan dan

(50pcs) 78M06 DPAK

juga semakin baik pergerakan robot

Rp 75.00 (100pcs) PC-817

Rp 35.00 (50pcs) 74HC4050 SMD

Rp 135.0 (25pcs) CD4511 SMD

Rp 45.00 (25pcs) CD4001

Rp 35.00

percabangan yang bisa dilalui

3. Driver motor L293D, driver motor ini mempunyai kapasitas yang cukup bagus untuk mendrive 2 buah motor DC dan driver motor ini memiliki fungsi autobrake 4. 4 buah 4 pin tact switch, tombol ini digunakan untuk mempermudah

pemilihan

menu

ataupun

memasukan inputan berupa nilai percabangan dan arah pergerakan robot 5. 12V motor DC 1000/1200RPM

Feature Software 1. PID kontroller 2. Scan otomatis sensor garis 3. Mode path planning 4. Mode start cek point 5. Mode free running 6. Mirror lintasan

(50pcs) DS1307Z SOP-8

Algoritma Path Planning

Rp 67.00

yang ke X, maka robot harus bergerak sesuai dengan

Semua produk baru

Ketika robot berjalan dan mengenali sebuah percabangan yang dituju semisal ke kanan atau kiri atau lurus dan seterusnya. Contoh semisal seperti pola berikut ini:

https://w ww.sfe- el ectr oni cs .com /bl og/new s/tutor ial -r obot- li ne- fol low er -dengan- al gor itm a- path- pl anni ng

2/5

5/21/2017


Supplier



Fashion Supplier

Daftar Supplier

Blog



News Arduino Wireless ESP8266

QUICK STATS



Online Visitor

5

Yesterday

50

1. Perempatan 1 -> ke arah kanan

Today

15

2. Perempatan 2 -> Kiri

Total

11

Your IP 114.125.26.53

3. Perempatan 3 -> Kiri 4. Perempatan 4 -> Lurus 5. Perempatan 5 -> Kanan 6. Perempatan 6 -> Kanan 7. Perempatan 7 -> Kiri 8. Perempatan 8 -> Lurus 9. Perempatan 9 -> Lurus 10. Perempatan 10 -> Finish

Alur programming (Arduino IDE) 1. Buatlah pola seperti di atas dengan disimpan didalam sebuah EEPROM. Semisal EEPROM dengan register ke 1 bernilai 1(kanan), EEPROM dengan register ke 2 bernilai 2 (kiri), EEPROM dengan register 3 bernilai 2, EEPROM dengan register ke 4 bernilai 0 (lurus), dan seterusnya. 2. Robot

berjalan,

apakah

robot

mengenali

percabangan yang ke X? 3. Jika iya, baca register EEPROM yang ke X. 4. Jika register EEPROM yang ke X = 1 robot belok kanan, jika X = 2 robot belok kiri, jika X = 0 robot mengambil jalan lurus. 5. Apakah sudah ᣠnish? jika belum ulang point ke 2, jika ᣠnish maka robot akan berhenti. Algoritma

path

planning akan

berjalan

dengan

maksimal pada robot line follower sfe-electronics V3.0 https://w ww.sfe- el ectr oni cs .com /bl og/new s/tutor ial -r obot- li ne- fol low er -dengan- al gor itm a- path- pl anni ng

3/5

5/21/2017


jika jarak percabangan minimal 1.5X panjang dari robot dikarenakan kelembaman dari robot meskipun sudah diberikan rem pada program. Semoga bermanfaat dan selamat mencoba... ^_^

Video Algoritma Path Planning Line Follower …

SHARE THIS POST

 Tweet

 Share

 Google+

 Pinterest

COMMENTS (0)

0 komentar

Urut Berdasarkan Paling Lama

Tambahkan Komentar...

Facebook Comments Plugin

Informasi toko





SFE Electronics

Griyashanta Grand Eksekutif Blok M534 Malang - Jawa Timur - Indonesia Pin BBM : 2B39885E Whatsapp : 081235003215



Telp: +6281235003215


4/5

5/21/2017


 E-mail: [email protected] 

Akun saya Daftar pembelian Slip kredit Alamat saya Informasi akun



Ikuti Kami

 Newsletter

 Masukkan alamat email And





Informasi

© 2017 - Perangkat lunak e-niaga oleh PrestaShop


™

5/5

Tutorial Robot Line Follower Dengan Algoritma Path Planning - Sfe-electronics

Recommend Documents