Line Follower Surveillance RobotLine Follower Surveillance RobotLine Follower Surveillance Robot
Modul Robot Line Follower
Obstacle Detecting Line Follower Robot
project proposol for line follower robot using at89s52Full description
penjelasan program line follower
Using Arduino to control Line follower robot
simple non programable line follower project for all engineering students.........Full description
tttFull description
How to make simple LFDeskripsi lengkap
asdasdadadaDeskripsi lengkap
Manufacturing automaton is widely used in small and medium plants, however, automaton cooperating with other devices is an important aspect for achieving the fully autonomous system. This paper presents the Pick and Place Robot with Line Follower Fun
Machine Design Lab
Full description
Light Follower RobotFull description
cam and followerFull description
This is the documentation for the PID Wall Follower built during the Winter Workshop 2009 at IIT Kharagpur by Technology Robotix Society.Full description
UNIVERSITATEA ORADEA
Facultatea de Inginerie Electrică şi Tehnologia Informaţiei Specializarea - Calculatoare
Line Follower
Microcontroller
Microcontroller folosit la acest proiect este Microchip PIC!F"##$ %functionand la "! Mhz&' (m mai folosit comparatoare de tipul )M**+' Initial am folosit o Punte , )+!. dar am renuntat la ea' Motoarele folosite la acest proiect sunt motoare Micro cu reductie *$/ Microcontroller-ul citeste 0aloarea celor senzori care trec prin comparatoare. rezultand un semnal digital. isi calculeaza pozitia fata de linie' 1upa ce si-a a2at pozitia el calculeaza o eroare cu care modi3ca 0iteza motoarelor astfel incat ro4otul sa se centreze pe linie' In functie de distanta dintre linie si mi5locul ro4otului el se corecteaza mai 4rusc sau mai lin' Codul care se a2a in microcontroller a fost scris in programul Mi6roC for PIC. dupa compilare rezultand un 3sier ,E7( care cu a5utorul unui Pic8it este scris si memorat in microcontroller' Codul initializeaza la inceputul programului niste porturi pentru a ii spune microcontroller-ului ce intrati 0a folosi si in ce fel' 9 0aria4ila spune daca tur4ina functioneaza sau nu. deasemenea o alta 0aria4ila folosita la inceputul programului intr-un if spune daca a fost apasat 4utonul de pe telecomanda care porneste tot ro4otul' Pe parcursul programului ro4otul analizeaza unde este linia si in functie de acest lucru cele trei 0aria4ile 6. i si d dau 0aloare PI1-ului care da 0iteze diferite la cele doua motoare ale ro4otului' :o4otul mai are si cod pentru ocolirea o4iectelor. acest lucru se realizeaza prin senzorul de distanta echipat pe ro4ot care in functie de 0aloarea data in cod cand el primeste acea 0aloare de la senzor atunci incepe rutina de ocolire a o4iectului'
Comparatorul )M**+ ' Unul dintre cele mai utilizate comparatoare integrate este LM339. Circuitul conţine 4 comparatoare care au fiecare o schemă electrică ca în fig.2..
!ig.2.. "chema electrică a unuia din cele patru comparatoare conţinute în circuitul LM339 produs de "# M$C%&'L'C#%&($C" . "e o)ser*ă că pentru a funcţiona+ comparatorul tre)uie conectat cu terminalul de ie,ire la - cc printr/un rezistor. 0ceasta este o structură numită 1cu colectorul în gol care permite alegerea optimă a rezistorului de sarcină în funcţie de aplicaţie.
C$%CU$#' 0(0L&$C' ' C&MU#05$'
Caracteristici electrice principale ale circuitului LM339"#. "im)ol cc id i tr 6d
#stg # E
6arametrul #ensiune de alimentare #ensiune diferenţială de intrare #ensiune de intrare #imp de răspuns <% s = >+?@A 6utere disipată $64 "&4 #""&64 #emperatură de stocare #emperatura Eoncţiunii