Line Follower Surveillance RobotLine Follower Surveillance RobotLine Follower Surveillance Robot
Modul Robot Line Follower
Obstacle Detecting Line Follower Robot
Using Arduino to control Line follower robot
simple non programable line follower project for all engineering students.........Full description
line follower project
about line follower. utilizare
tttFull description
Line Follower
How to make simple LFDeskripsi lengkap
Full description
Light Follower RobotFull description
asdasdadadaDeskripsi lengkap
project proposol for line follower robot using at89s52Full description
penjelasan program line follower
Full description
A book about LIne tracking robotFull description
Manufacturing automaton is widely used in small and medium plants, however, automaton cooperating with other devices is an important aspect for achieving the fully autonomous system. This paper presents the Pick and Place Robot with Line Follower Fun
Machine Design Lab
LAPORAN TUGAS BESAR MATA KULIAH ROBOTIKA
Rancang Bangun Robot Line Follower
KELOMPOK 2
Agastya Abi Yoga 13102
Agus Tri Hidayat 13102
Dila Nurlaila 13102009
Eka Damia 13102032
Galih Pradana A. 13102
Jordan T. Yosepindo 1310200
M. Septian Widaryanto 13102
Reza Maulana 13102
Program Studi S1 Informatika
Sekolah Tingi Teknologi Telematika Telkom Purwokerto
2017
BAB 1 PENDAHULUAN
Pendahuluan
Robot Line Follower merpuakan robot yang bergerak membaca garis secara otomatis dengan memanfaatkan sensor photodiode. Biasanya garis yang dibaca oleh Robot Line Follower adalah garis berwarna hitam dengan latar bewarna putih photodiode berfungsi untuk membaca jalur/garis hitam sehingga robot dapat bergerak mengikuti garis yang sesuai. Penambahan perangkat yang ada diRobot Line Follower adalah mikrokontroller (pengendali utama), sehingga robot bisa disisipkan sebuah program agar dapat lebih optimal.
Pada tugas besar mata kuliah Robotika kali ini akan dirancang sebuah Robot Line Follower menggunakan ATMega 1284p dengan perangkat yang menyesuaikan pada Robot Line Follower ichibot pro dan ultimate. Ichibot ultimate ini merupakan pengembang dari versi sebelumnya, perbedaannya ada pada penambahan hardware untuk fitur "Battery Level View" dengan menambahkan 2 buah resistor disebelah kiri socket IC, kemudian bentuk sensor dibagian depan diubah bentuknya untuk memaksimalkan pembacaan garis serta penambahan pada set gearbox agar robot dapat melaju dengan kecepatan tinggi.
Alat dan Bahan
Daftar komponen elektronik yang digunakan
Nama Komponen
Jumlah
Resistor 330
7 buah
Resistor 100
2 buah
Resistor 10k
11 buah
Resistor 2k2
2 buah
Resistor 4k7
4 buah
Variable Resistor 50k
1 buah
LED Superbright putih 3 mm
14 buah
LED warna merah 3mm
1 buah
Photodioda
14 buah
IC Regulator 7806
1 buah
TIP31
1buah
Transistor c828
1 buah
Dioda 2 Ampere
1 buah
Dioda 3 Ampere
1buah
Dioda D1N4148
8buah
Dioda Zener 3.6 v
2 buah
Elco 220uF/16v
2 buah
Elco 1000uF/16v
1 buah
Capacitor 33pF
2 buah
Capacitor 100 nF
1 buah
XTAL 20Mhz
1 buah
ATMEGA 1284p
1 buah
Tombol 2 kaki
7 buah
Socket female USB Printer
1 buah
Socket IC 40 pin
1 buah
IRF 9530
4 buah
IRF 540
4 buah
Switch on/off
1 buah
LCD 16x2
1 buah
Pin sisir Male Conecctor
2 buah
Pin sisir Male Conecctor Siku
1 buah
Pin sisir female Conecctor
2 buah
Kabel pelangi warna putih 6 deret
30 cm
kabel jumper pejal
1 meter
Selongsong/isolasi bakar 1mm
30 cm
Tenol
4 meter
Daftar perangkat mekanik yang digunakan
Nama Komponen
Jumlah
Roda kendali
2 buah
Rangka Badan Robot
1 perangkat
Motor DC
1 perangkat
BAB II PERANCANGAN
Gambar Rangkaian Robot Line Follower Ichibot Ultimate
Gambar 2.1 Rangkaian Robot Line Follower
Perancangan Sensor Board
Gambar 2.2 Rangkaian Sensor BoardGambar 2.2 Rangkaian Sensor BoardPerakitan sensor board memerlukan beberapa komponen utama seperti sensor photodiode dan LED superbright karena bagian ini merupakan bagian yang akan dijadikan sebagai pembaca jalur untuk Robot Line Follower. Beberapa perangkat yang digunakan untuk merakit sensor board adalah
Gambar 2.2 Rangkaian Sensor Board
Gambar 2.2 Rangkaian Sensor Board
Sensor photodiode
LED superbright
Resistor 330 ohm dan 10k ohm
Transistor BD139
Kabel deret
Perancangan MCU Board
Gambar 2.3 Rangkaian MCU BoardGambar 2.3 Rangkaian MCU BoardPerangkat MCU Board merupakan bagian yang menempatkan mikrokontroller sebagai pengendali dari Robot. Bagian ini menempatkan socket IC 40 pin sebagai tempat dari ATMega 1284p. Bisa dikatakan MCU Board adalah inti/otak dari robot yang akan dibuat. Perangkat yang dirakit pada bagi MCU Board adalah
Gambar 2.3 Rangkaian MCU Board
Gambar 2.3 Rangkaian MCU Board
Dioda Zener 3v6
Resistor (330, 100, 10k, 2k2, ohm)
XTAL 20Mhz
Dioda 2 dan 3 Ampere
Transistor c828
Socket IC 40 pin
IC 7806 dan TIP 31
Variable Resistor 50k ohm
Kapasitor MKM 100 nF
Kapasitor 220 uF dan 1000uF
Socket USB
Saklar ON/OFF
Pin sisir Female dan male
Button Board
Bagian ketiga yang akan dirakit adalah Button Board, berfungsi untuk melakukan konfigurasi pada robot.
Gambar 2.4 Button Board
Board ini langsung terhubung ke MCU Board, setiap button yang dipencet konfigurasinya akan dimunculkan di LCD.
Driver Motor
Bagian terakhir dari robot Line Follower yang akan di buat adalah rangkaian drive motor. Bagian merupakan sisi mekanik robot, terhubung langsung dengan power suplly robot yaitu battery, dengan ketentuan dan rangakaian dari drive motor pada gambar 2.5 gambar Drive Motor
