ROBOT LINE FOLLOWER BAB I PENDAHULUAN
Latar Belakang Masalah Robot line follower program merupakan salah satu bentuk be ntuk robot ang bergerak mengikuti garis peman!u se"ara otomatis ang banak !iran"ang baik untuk penelitian# in!ustri maupun kompetisi robot$ %esuai !engan namana# tugas ang harus !ilakukan oleh suatu robot pengikut garis a!alah mengikuti garis peman!u ang !ibuat !engan tingkat presisi tertentu$ Robot pengikut garis ter!iri perangkat keras ang meliputi perangkat elektronik !an mekanik# !an perangkat lunak berupa bahasa pemrograman !engan menggunakan bahasa &$ Robot ini ter!iri !ari beberapa komponen ang saling berhubungan# aitu sensor# pengkon!isi sinal# mikrokontroler A' A'ME(A )# !an !ri*er ! ri*er motor$ %emua komponen tersebut !isatukan !alam ! alam sebuah konstruksi sehingga men+a!i robot ang berfungsi$ Prinsip !asarna sama seperti manusia# sensor sebagai mata# mikrokontroler segabai otak# !an motor sebagai pengerak robot untuk berpin!ah$ Rumusan Masalah Ber!asarkan uraian ang telah !ikemukakan !alam latar belakang makalah tersebut# penusun merumuskan masalah sebagai berikut , Apa pengertian robot line followerApa sa+a bagian.bagian robot line followerBagaimana robot line follower !apat beker+aBagaimana "ara membuat robot line followerBagaimana mengembangkan "ara ker+a robot line follower !alam kehi!upan sehari.hari'u+uan Penulisan Makalah A!apun maksu! !an tu+uan !ari penusunan kara tulis ini a!alah sebagai berikut , mengetahui pengertian robot line follower/ mengetahui bagian.bagian robot line follower/ mengetahui bagaimana robot line follower !apat beker+a/ mengetahui bagaimana "ara membuat robot line follower/ mengetahui bagaimana mengembangkan "ara ker+a robot line follower !alam kehi!upan sehari. hari$ Meto!e Pengumpulan Data Dalam penusunan makalah ini penusun menggunakan beberapa meto!e !iantarana , Per"obaan !an pengamatan# penusun melakukan per"obaan !an pengamatan se"ara berkala aitu penusun mempraktekkan !an mengamati obek ang !iteliti aitu robot line follower berbasis A'M A'ME(A$ E(A$ %tu!i pustaka# untuk menambah sumber !an wawasan# penulis men"ari beberapa buku# artikel# !an brosur +uga men"ari !i internet ang berhubungan !engan pengaruh air !an tekanan turgor$
Manfaat Penulisan Makalah Manfaat !ari penulisan kara tulis a!alah sebagai berikut b erikut ini$ Bagi penulis bermanfaat untuk menambah wawasan !an pengetahuan mengenai robot line follower$ Memberikan gambaran kepa!a pemba"a pe mba"a mengenai robot line follower$ Membantu masarakat !alam mema+ukan teknologi seperti mempermu!ah !an memper"epat peker+aan manusia misalna !i in!ustri untuk mengangkat barang !ari satu tempat ke tempat lain$
BAB II R0B0' LINE 10LL02ER 3$4 Pengertian Robot 5ata robot ang berasal !ari bahasa &6e"h# robota# ang berarti peker+a# mulai men+a!i populer ketika seorang penulis berbangsa &6e"h# 7&eko8# karl &apek# membuat pertun+ukan !ari lakon kome!i ang !itulisna pa!a tahun 4934 ang ber+u!ul RUR 7Rossum:s 7Rossum:s Uni*ersal Robot8$ Ia ber"erita tentang mesin ang menerupai manusia# tapi mampu beker+a terus.menerus tanpa lelah$ Istilah robot ini kemu!ian memperoleh sambutan !engan !iperkenalkanna robot +erman !alam film Metropolis tahun 493; ang sempat !ipamerkan !alam ! alam New
>$ 3$3 5omponen.komponen Elektronika 3$3$4 %ensor %ensor a!alah alat ang !apat mengubah satu bentuk energi ke energi lain# misalna !ari energi "ahaa men+a!i energi ene rgi listrik$ 3$3$3 Resistor Resistor a!alah komponen !asar elektronika ang !igunakan untuk membatasi +umlah arus ang mengalir !alam satu rangkaian$ %esuai !engan namana resistor bersifat resistif !an umumna terbuat !ari bahan karbon $ Dari hukum 0hms !iketahui# resistansi berban!ing terbalik !engan +umlah arus ang mengalir melaluina$ %atuan resistansi !ari suatu resistor resistor !isebut 0hm atau !ilambangkan !engan simbol ? 70mega8$ (ambar Bentuk !an %imbol Resistor 'rimpot 7trimer potensiometer8 'rimpot merupakan +enis tahanan ti!ak tetap atau !apat berubah.ubah$ be rubah.ubah$ Nilai tahananna !apat berubah !engan memutar bagian atasna$ Untuk memutar atau mengubah besarna tahanan harus menggunakan obeng# karena bentukna ke"il$ 'i!ak seperti potensiometer ang biasa# knopna ti!ak mun"ul ke luar !ari ba!an trimpot ini$ %ehingga tangan akan sulit untuk men+angkau bagian ang !i trimpot$ (ambar Bentuk.bentuk 'rimpot 'rimpot 3$3$@ Dio!a
Dio!a a!alah sambungan bahan p.n ang berfungsi terutama sebagai penearah$ Bahan tipe.p akan men+a!i sisi ano!a se!angkan bahan tipe.n akan men+a!i kato!e$ Dio!e ang terbuat !ari bahan germanium memiliki tegangan halang 7barrier *oltage8 kira.kira #=$ #=$ %e!angkan !io!a ang terbuat !ari bahan silikon memiliki tegangan halang kira.kira #=$ A 5 PN (ambar 3$4 %usunan Dan %imbol Dio!a 3$3$C LED 7light.emitting !io!e8 LED a!alah !io!a ang !apat mengeluarkan "ahaa$ 5arena kemampuanna itu maka LED lebih sering !ipakai sebagai in!ikator !alam suatu alat$Di !alam LED ter!apat se+umlah 6at kimia ang akan mengeluarkan "ahaa +ika elektron.elektron melewatina$ Dengan mengganti 6at kimia ini# kita !apat mengganti pan+ang gelombang "ahaa ang !ipan"arkan# seperti infrare!# hi+aubirumerah !an ultra*iolet$
(ambar %imbol !an bentuk LED 3$3$; 1oto Dio!a Dio!a foto a!alah +enis !io!a ang berfungsi men!eteksi "ahaa$ Berbe!a !engan !io!a biasa# komponen elektronika ini akan mengubah "ahaa men+a!i arus listrik$ &ahaa ang !apat !i!eteksi oleh !io!a foto ini mulai !ari "ahaa "aha a infra merah# "ahaa tampak# ultra ungu sampai !engan sinar.$ Aplikasi Aplikasi !io!a foto mulai !ari penghitung ken!araan !i +alan umum se"ara otomatis# pengukur "ahaa pa!a kamera serta beberapa peralatan !i bi!ang me!is$
A 5 (ambar %imbol !an bentuk 1oto Dio!a 3$3$> 5apasitor 5apasitor a!alah komponen elektronika ang !apat menimpan muatan listrik$ %truktur sebuah kapasitor terbuat !ari 3 buah plat metal ang !ipisahkan oleh suatu bahan !ielektrik$ Bahan. bahan !ielektrik ang umum !ikenal misalna u!ara *akum# keramik# gelas !an lain.lain$ Fika ke!ua u+ung plat metal !iberi tegangan listrik# maka muatan.muatan positif akan mengumpul pa!a salah satu kaki 7elektro!a8 metalna !an pa!a saat ang sama muatan.muatan negatif terkumpul pa!a u+ung metal ang satu lagi$ Muatan positif ti!ak !apat mengalir menu+u u+ung kutup negatif !an sebalikna muatan negatif ti!ak bisa menu+u ke u+ung kutup positif# karena terpisah oleh bahan !ielektrik ang non.kon!uktif$ non .kon!uktif$ Muatan elektrik ini GtersimpanG selama ti!ak a!a kon!uksi pa!a u+ung.u+ung kakina$ (ambar bentuk kapasitor 3$3$) 'ransistor 'ransistor Pa!a prinsipna# suatu transistor ter!iri atas !ua buah !io!a ang !isatukan$ Agar transistor !apat beker+a# kepa!a kakikakina harus !iberikan tegangan# tegangan ini !inamakan b ias *oltage$
Basisemitor !iberikan forwar! *oltage# se!angkan basis.kolektor !iberikan re*erse *oltage$ %ifat transistor a!alah bahwa antara kolektor !an emitor akan a!a arus 7transistor akan menghantar8 bila a!a arus basis$ Makin besar arus basis makin besar penghataranna$ 'er!apat !ua +enis transistor ialah +enis NPN !an +enis PNP$ 'ransistor 'ransistor pa!a umumna umumn a mempunai tiga kaki# kaki pertama !isebut basis# kaki berikutna !inamakan kolektor !an kaki ang ketiga !isebut emitor$ 'ransistor 'ransistor !apat !ipergunakan antara lain sebagai penguat arus# tegangan !an !aa 7A& !an D&8# sebagai penearah# sebagai mier# sebagai osilator# !an sebagai swit"h$ 3$3$9 I& 7integrate! "ir"uit8 Integrate! &ir"uit 7I&8 sebenarna a!alah suatu rangkaian elektronik ang !ikemas men+a!i satu kemasan ang ke"il$ Beberapa rangkaian ang besar !apat !iintegrasikan men+a!i satu !an !ikemas !alam kemasan ang ke"il$ %uatu I& ang ke"il !apat memuat ratusan bahkan ribuan komponen$ %etiap I& !itan!ai !engan nomor tpe# nomor ini biasana menun+ukkan +enis I&# +a!i bila nomorna sama maka I& tersebut sama fungsina$ 3$3$4 I& >@H&'4@ I& ini merupakan I& ang !i!alamna merupakan gerbang not ang berfungsi sebagai in*erter atau pembalik$
(ambar konfigurasi pin 'abel 'abel 1ungsi I& >@H&'4@ 3$3$44 I& L39=D (ambar Bentuk I& L39=D I& L39=D untuk mengen!alikan motor$ Di !alam I& ini ter!apat 3 buah rangkaian H bri!ge ang ter!iri !ari transistor J transistor$ Prinsip ker+a !ari rangkaian H bri!ge ini terlihat pa!a gambar !i bawah ini , (ambar Prinsip ker+a !ari rangkaian H bri!ge Pin 0U'4 !an 0U'3 !ari I& L3=9D ang !ihubungkan !engan lilitan AB 7motor kiri8 serta pin 0U'= !an 0U'@ ang !ihubungkan !engan lilitan &D 7motor kanan8 ini membentuk rangkaian H bri!ge seperti pa!a (ambar !iatas$ Port &K !an P&K4 mikrokontroler !igunakan untuk mengen!alikan arah arus ang mengalir pa!a motor kiri$ %e!angkan port &K3 !an P&K= !igunakan untuk mengatur arah arus motor kanan$ 'abel 'abel kebenaran !ari ! ari I& L39=D EN4 IN4 IN3 0U'4 0U'3 ARAH ARU% ARU% H L L L L Berhenti H L H L H B ke A H H L H L A ke B H H H H H Berhenti L Berhenti
'abel 'abel kebenaran !ari ! ari I& L39=D EN3 IN= IN@ 0U'= 0U'@ ARAH ARU% ARU% H L L L L Berhenti H L H L H D ke & H H L H L & ke D H H H H H Berhenti L Berhenti 3$3$43 Mikrokontroler mikrokontroler !apat !ianalogikan !engan sebuah sistem "omputer ang !ikemas !alam sebuah "hip$ Artina bahwa !i!alam sebuah I& mikrokontroler sebetulna su!ah ter!apat kebutuhan minimal agar mikroprosesor !apat beker+a# R0M# RAM# I0 !an "lo"k seperti halna ang !imilik oleh sebuah komputer P&$ 3$3$4= Mikrokontroler AR A'Mega)C=C Mikrokontroller A'mega)C=C merupakan mikrokontroller generasi AR 7Alf an! egar!s Risk pro"essor8$ Mikrokontroller AR memiliki arsitektur RI%&7Re!u"e! RI%&7Re!u"e! Instru"tion %et &omputing8 ) bit# !imana semua instruksi !ikemas !alamko!e 4;.bit 74;.bits wor!8 !an sebagian besar instruksi !ieksekusi !alam 4 siklus "lo"k$ A'mega)C=C A'mega)C=C memiliki bagian sebagai berikut , 4$ %aluran I0 sebanak =3 buah# aitu Port A# Port B# Port &# !an Port D$ 3$ AD& 4 bit sebanak ) saluran$ =$ 'iga buah 'imer&ounter 'imer&ounter !engan kemampuan pemban!ingan$ pemban! ingan$ @$ &PU ang ter!iri atas =3 buah b uah register$ C$ 2at"h!og 2at"h!og 'imer !engan osilator internal$ ;$ %RAM sebesar C43 bte$ >$ Memori 1lash sebesar ) 5b !engan kemampuan Rea! 2hile 2rite$ )$ Unit interupsi internal !an eksternal$ 9$ Port antarmuka %PI$ 4$ EEPR0M 7Ele"tri"all Erasable Programmable Rea! 0nl Memor8 sebesar C43 bte ang !apat !iprogram saat operasi$ 44$ Antarmuka Antarmuka komparator analog$ 43$ Port U%AR' untuk komunikasi serial !engan ke"epatan maksimal 3#C Mbps$ 4=$ %istem mikroprosessor ) bit berbasis RI%& !engan ke"epatan maksimal 4; MH6$
(ambar Bentuk u& A'Mega A'Mega )C=C !an 5onfigurasi Pin 5onfigurasi pin A'm A'mega)C=C ega)C=C !apat !ilihat pa!a (ambar !iatas %e"ara fungsional konfigurasi ko nfigurasi pin A'm A'mega)C=C ega)C=C sebagai berikut , 4$ && merupakan pin ang berfungsi sebagai pin masukan "atu !aa$
3$ (ND merupakan pin groun!$ =$ Port A 7PA$$PA 7PA$$PA>8 >8 merupakan pin I0 !ua arah !an pin masukan AD&$ @$ Port B 7PB$$PB>8 merupakan pin I0 !ua arah !an pin fungsi khusus untuk 'imer&ounter# 'imer&ounter# 5omparator analog# !an %PI$ C$ Port & 7P&$$P&>8 merupakan pin p in I0 !ua arah !an pin khusus untuk '2I# 5omparator analog# !an 'imer 0s"ilator$ ;$ Port D 7PD$$PD>8 merupakan pin I0 !ua arah !an pin khusus untuk 5omparator analog# Interupsi eksternal# !an 5omunikasi serial$ >$ RE%E' merupakan pin ang !igunakan untuk me.reset mikrokontroller$ )$ 'AL4 !an 'AL3 'AL3 merupakan pin masukan "lo"k eksternal$ 9$ A& A&& & merupakan pin masukan tegangan untuk AD&$ 4$ ARE1 merupakan pin masukan tegangan referensi AD&$ &$ Peta Memori A'mega)C=C A'mega)C=C memiliki ruang pengalamatan memori !ata !an memori program ang terpisah$ Memori !ata terbagi men+a!i = bagian# aitu a itu =3 buah register umum# ;@ buah register I0# !an C43 bte %RAM Internal$ Register !engan fungsi umum menempati spa"e !ata pa!a alamat terbawah# aitu sampai 41# register khusus untuk menangani I0 !an kontrol mikrokontroller menempati ;@ alamat 3 hingga C1# se!angkan %RAM C43 bte b te pa!a alamat ; sampai !engan 3C1$ (ambar 5onfigurasi Memori Data A'mega)C=C Memori program ang terletak !alam 1lash PER0M tersusun !alam wor! karena setiap instruksi memiliki lebar 4;.bit atau =3.bit$ AR AR A'm A'mega)C=C ega)C=C memiliki me miliki @ 5bte 4;.bit 1lash PER0M !engan alamat mulai !ari sampai 111$ A AR memiliki 43.bit Program &ounter 7P&8 sehingga mampu mengalamati isi 1lash$ (ambar Memori Program A'm 'mega)C=C ega)C=C 3$= Bahasa & Bahasa & merupakan perkembangan !ari bahasa B&PL ang !ikembangkan oleh Martin Ri"har!s pa!a tahun 49;>$ Bahasa & pertama kali !igunakan !i "omputer Digital Euipment &orporation PDP.44 ang menggunakan sstem operasi UNI$ %ebagaimana bahasa pemrograman lain# bahasa & memiliki kelebihan !an kekurangan$ 5elebihan bahasa & !iantarana , Bahasa & terse!ia hampir !i semua +enis "omputer$ 5o!e bahasa & sifatna a!alah portable !an fleksibel untuk semua +enis "omputer$ Bahasa & hana mene!iakan se!ikit kata.kata kun"i# hana ter!apat =3 kata kun"i$ Proses ee"utable program bahasa & lebih "epat Dukungan pustaka ang banak$ & a!alah bahasa ang terstruktur Bahasa & termasuk bahasa tingkat menengah
5ekurangan Bahasa & !iantarana , Banakna 0perator serta fleksibilitas penulisan program ka!ang.ka!ang membingungkan $ Bagi pemula pa!a umumna akan kesulitan menggunakan pointer
Algoritma Algoritma a!alah urutan langkah.langkah logis penelesaian pen elesaian masalah ang !isusunse"ara sistematis !an logis$ 5ata Logis merupakan kata kun"i !alam !ala m Algoritma$ Algoritma$ Langkah.langkah !alam Algoritma harus logis !an harus !apat !itentukan bernilai salah atau benar$ &o!eisionAR %alah satu e!itor ang an g !igunakan khusus k husus untuk mikrokontroler keluarga A AR a!alah &o!e &o! e isionA isionA R$ Menurut Agus Be+o !alam bukuna ang ber+u!ul & !an AR AR rahasia kemu!ahan bahasa & !alam mikrokontroler A'Mega)C=C A'Mega)C=C mengatakan# !ari beberapa kompiler & ang pernah !igunakan# &o!eisionA &o!eisionAR merupakan terbaik bila !iban!ingkan !engan kompiler. kompiler ang lain$ 3$; Peralatan 'angan 'angan No Nama Alat (ambar 1ungsi 4$ 5ikir Mengikir permukaan ben!a agar lebih halus Meratakan Permukaan ben!a ker+a 3$ 0beng 7.8 Untuk memutar baut berbentuk pipih pa!a teknik penambungan !engan mur = 0beng 78 Untuk memutar baut berbentuk plus pa!a teknik penambungan !engan mur @ (erga+i
Memotong ben!a ker+a C 'ang 'ang Buaa Memu!ahkan !alam !ala m pen+epitan ben!a atau komponen ko mponen keras ber!iameter atau berukuran ke"il ; 'ang Potong Memotong kaki.kaki komponen elektronik Memotong timah sol!er serta kabel.kabel elektronika > &utter Alat pemotong ) Ri*et Menambung Plat 9 Bor Melubangi ben!a ker+a Membesarkan lubang 4 (erin!a Menghaluskan ben!a ker+a Mengikis ben!a ker+a 44 Pemotong Plat Memotong Plat 43 Baut !an Mur Menambung ben!a ker+a BAB III PEMBAHA%AN Deskripsi Masalah Pengertian Robot Line 1ollower Robot line follower merupakan salah satu bentuk robot ang bergerak mengikuti garis peman!u se"ara otomatis$ Robot pengikut garis ter!iri perangkat keras ang meliputi perangkat elektronik !an mekanik# !an perangkat lunak berupa bahasa pemrograman !engan menggunakan bahasa &$ Robot ini ter!iri !ari beberapa komponen ang saling berhubungan# aitu sensor# pengkon!isi
sinal# mikrokontroler A'ME(A A'ME(A )C=C# !an !ri*er motor$ Bagian.Bagian Robot Line 1ollower Robot line follower ini ter!iri !ari tiga bagian aitu bagian elektronik# bagian mekanik# !an bagian pemrograman$ Bagian Elektronik Bagian elektronik ter!iri !ari lima bagian aitu sensor# pengkon!isi sinal# main kontrol# !ri*er motor# !an power suppl$ %ensor Pa!a robot line follower# sensor robot ang !apat !igunakan a!a = +enis# aitu LDR 7Light Depen!ent Resistor8# photo!io!a# !an phototransistor$ Pa!a robot line follower ini !igunakakan photo!io!a sebagai sensor "ahaa$ Untuk membuat sensor pa!a robot line follower !igunakan ; buah pasang le! !an photo !io!a$ Prinsip ker+ana se!erhana# hana memanfaatkan sifat "ahaa ang akan !ipantulkan +ika mengenai ben!a berwarna terang !an akan !iserap +ika mengenai ben!a berwarna gelap$ %ebagai sumber "ahaa kita gunakan LED 7Light Emiting Dio!e8 ang akan meman"arkan "ahaa merah$ Dan untuk menangkap pantulan "ahaa LED# !igunakan photo!io!a$ Fika sensor bera!a !iatas area hi+au maka photo!io!a akan menerima se!ikit sekali "ahaa pantulan$ 'etapi +ika sensor bera!a !iatas garis putih maka photo!io!a akan menerima banak "ahaa pantulan$
(ambar %ensor (aris !engan LED !an Photo!io!a %ifat !ari photo!io!a a!alah +ika semakin banak "ahaa ang !iterima# maka nilai resistansi !io!ana semakin ke"il$ Dengan melakukan se!ikit mo!ifikasi# maka besaran resistansi tersebut !apat !iubah men+a!i tegangan$ %ehingga +ika sensor bera!a !iatas garis hitam# maka tegangan keluaran sensor akan ke"il# !emikian pula sebalikna# +ika sensor bera!a !iatas garis putih# maka tegangan keluaran sensor akan besar$ (ambar Rangkaian %ensor Pengkon!isi %inal Bagian ini menghubungkan sensor !engan otak robot aitu mikrokontroler$ 5arena !ata !ari sensor berbentuk analog# maka ti!ak !apat !iba"a oleh mikrokontroler# artina besarna tegangan sinal !ari sensor ti!ak bisa !ibe!akan apakah logika 4 atau $ 0leh karena itu bagian ini berfungsi untuk mengubah sinal analog men+a!i sinal !igital# atau ang lebih !ikenal !engan AD& 7analog !igital "on*erter8$ 5omponen utamana menggunakan I& >@H&'4@$ Untuk mengatur sensiti*itas sinal !ari sensor maka !igunakan trimpot$ I& >@H&'4@ ter!iri !ari enam buah in*erter$ 5arena memerlukan sinal ang halus# maka untuk satu pasang sensor !igunakan !ua buah in*erter$ %ehingga !ibutuhkan !ua buah I& >@H&'4@$ %esuia karakteristik >@H&'4@# tegangan input akan !ianggap logika 4 apabila men!apat tegangan 3 $ Artina hana membutuhkan paling ke"il 3 untuk logika 4$ %e!angkan tagangan kurang !ari 3 akan !ianggap logika $
(ambar Rangkaian Pengkon!isi %inal Pa!a input !ipasang trimpot sebagai pembagi tagangan untuk bias basis transistor B&CC$ 'ransistor B&CC beker+a sebagai saklar# aitu apabila basisna men!apat bias forwar! maka
transistor 0N$ %ebalikna# apabila basisna ti!ak men!apat bias# maka transistor akan 011$ R45 !ipasang sebagai pembatas arus# berfungsi sebagai tegangan referensi input ke logika pa!a >@H&'4@$ Fika basis men!apat arus ang besar# maka arus ang mengalir menga lir pa!a kolektor sangat besar$ %ehingga antara kolektor !an emitor seperti hubung singkat$ Arus mengalir melalui R45 melalui transistor ke groun!$ 5arena arus !ari *"" ke # maka pa!a input logika >@H&'4@ akan terhubung ke groun!$ Maka output !ari in*erter pertama logika 4$ 5arena in*erterna !ipasang 3 kali maka output ang !ihasilkan kembali seperti kon!isi awal$ %ehingga outpuna $ (ambar 5on!isi Logika 5arena output !ari I& logika # maka LED in!ikator akan menala karena kato!a men!apat bias negatif !aripa!a ano!a$ Fika basis transistor ti!ak men!apatkan bias# maka transistor ti!ak beker+a atau off$ Arus !ari "" malewati R4k terhubung ke input logika pa!a >@H&'4@$ Maka output logika pertama # kemu!ian pa!a output logika ke.3 akan 4 karena men!apat input $ Lampu in!ikator ti!ak akan menala karena kato!a men!apat tegangan ang sama pa!a ano!ana$ (ambar 5on!isi Logika 4 Main 5ontrol Main "ontrol ialah perangkat elektronik ang menerima !ata input !ari lingkungan melalui sensor kemu!ian mengolahna !an memutuskan tin!akan ang harus !ilakukan oleh motor$ 5omponen utama pa!a main kontrol ialah mikrokontroler# mikrokontroler !apat !ianalogikan !engan sebuah sistem komputer ang !ikemas !alam sebuah "hip$ %ebagai pusat pengen!ali# pengen! ali# robot ini mengguna menggunakan kan mikrokontroler A'Mega A'Mega )C=C ang beker+a untuk memproses !ata !ari sensor# kemu!ian memutuskan harus ke mana arah robot bergerak$ Port ang !igunakan pa!a sistem# aitu port A 7PA$$P 7PA$$PAC8 AC8 !igunakan untuk input !ari sensor# Port D 7PD$$PDC8 !igunakan untuk mengambil keluaran ke !ri*er motor penggerak# !an Port & 7P& !an P&48 !igunakan untuk keluaran ke !ri*er motor pengangkat$ Dan Port D 7PD>8 !igunakan untuk tombol start$ %inal masukan !ari pengkon!isi sinal kemu!ian terhubung pa!a Port A.AC# berurutan posisi sensor !ari kanan ke kiri$ Data ini kemu!ian akan !iproses pa!a mikrokontroler untuk menghasilkan !ata keluaran$ Data keluaran ini kemu!ian terhubung !engan I& !ri*er motor ang bertugas memberikan arus ke motor$ 5eluran P2M 7Pulse 2i!th 2i!th Mo!ulation8 !ari Port D$@ !an D$C terhubung pa!a pin enable sehingga ke"epatan putaran motor !apat !iatur$ (ambar Rangkaian Main 5ontrol
Dri*er Motor Untuk menggerakan motor# !iperlukan sebuah komponen perantara peran tara !ari mikrokontroler ke motor sehingga !igunakan I& L39= untuk meggerakan motor penggerak$ Dengan !ri*e motor tegangan masukan 43 !apat !iken!alikan$ Pengaturan P2M motor !iken!alikan oleh mikro pa!a pin enable pa!a motor !ri*er$ I& L39=D ter!iri !ari 4; pin# ang ter!iri !ari !ua "hip port enable# &&# motor# empat input# empat output !an empat groun!$
(ambar Rangkaian Dri*er Motor Penggerak %elain untuk penggerak arah robot# kami memakai sebuah motor untuk mengangkat ben!a$ %ebagai !ri*er motorna kami menggunakan transisor D=4=$ 'ransistor 'ransistor ini kami fungsikan sebagai saklar$ Rangkaian ini men!apat sinal input !ari Port &$; !an P ort &$>$ Fika In 4 men!apat logika 4 !ari Port &$; !an In 3 men!apat logika !ari Port &$># maka transistor O4 !an O@ akan men!apat bias pa!a basisna$ %ehingga arus !ari kolektor akan mengalir sangat besar ke emitor$ 5arena arusna sangat besar maka antara kolektor !an emitor !ianggap short "ir"uit$ Arus akan mengalir ke motor melalui transistor O4 !an O@$ 5arena O3 !an O= ti!ak men!apat bias# maka transistor ti!ak !apat beker+a$ Maka motor akan bergerak mengangkat$ %ebalikna +ika In 4 men!apat logika !ari Port &$; !an In 3 men!apat logika 4 !ari Port &$># maka transistor O3 !an O= akan men!apat bias pa!a basisna$ %ehingga arus !ari kolektor akan mengalir sangat besar ke emitor$ Arus akan mengalir ke motor melalui transistor O3 !an O=$ 5arena O4 !an O@ ti!ak men!apat bias# maka transistor off$ Maka motor akan bergerak turun$ (ambar Rangkaian Motor Pengangkat Power %uppl Inti !ari rangkaian ini a!alah rangkaian !asar regulator C *olt !engan >)C$ Pa!a rangkaian ini !itambahkan rangkaian pass pa ss transistor ang ter!iri !ari transistor O4 serta 4 buah resistor$ 'ransistor 'ransistor ang !igunakan ! igunakan a!alah transistor PNP aitu 'IP@3$ Rangkaian pass transistor berperan penting untuk mengalirkan arus selebihna ke beban RL$ %esuai sifat kapasitor# &4 !an &3 !ipasang untuk menimpan muatan$ 5arena sumber tegangan ang !igunakan baterai kering# &4 fungsina bukan untuk membuang tegangan riple ang biasa !igunakan !alam rangkaian penearah$ 5arena tegangan ang !ihasilkan !ari baterai su!ah D& murni$ 'etapi 'etapi !ipasang sebagai pengaman apabila ap abila ter+a!i pemutusan tegangan beberapa saat !ari sumber tegangan# aitu baterai$ %ehingga apabila sumber tegangan terputus beberapa saat maka rangkaian main kontrol ti!ak akan langsung me.Reset$ (ambar Rangkaian Power %upl !engan Regulator I& >)C berfungsi sebagai regulator atau penurun tegangan# sehingga tegangan keluaran stabil C$ C$ 5arena I& >)C memiliki kapasitas melewatkan arus terbatas# aitu han a bisa men"atu arus sampai 4 A sa+a$ 0leh karena itu# transistor 'IP@3 !ipasang sebagai penala arus ang !ialirkan$ %ehingga beban arus pa!a >)C akan !ibantu oleh transistor ini$ %ebagai in!ikator bahwa I& >)C mengeluarkan output tegangan sebesar C maka !ipasang LED$ Bagian Mekanik Mekanik robot ter!iri !ari sebuah fungsi gerak aktuator !an bo! robot$ %truktur robot sebagian besar !ibangun ber!asarkan konstruksi mekanik$ Fenis aktuator ang !igunakan pa!a robot pengikut garis ini aitu motor D&# aitu sistem mekanik mekanik ang !apat menggerakkan robot untuk
berpin!ah posisi$ 'er!iri 'er!iri !ari !ua buah ro!a# ro!a kiri !an kanan$ Hal ang men!asar ang perlu !iperhatikan !alam !esain mekanik robot a!alah perhitungan kebutuhan torsi untuk menggerakkan ro!a motor# sebagai penggerak utama ang akan beker+a optimal$ Pa!a putaran ang relatif tinggi ang hal ini ti!ak sesuai bila porosna !ihubungkan langsung ke ro!a$ %ebab gerakan ang !iperlukan pa!a sisi anggota ba!an robot a!alah relatif pelan namun bertenaga$ Untuk ini !iperlukan meto!e !engan menggunakan sistem gear$
(ambar mengilustrasikan mekanisme peningkatan torsi motormenggunakan !ua buah gir$ (ambar !i atas a!alah penggunaan gir pa!a motor D& ang !inamakan !engan transmisi gir hubungan langsung$ Arah putaran poros pa!a transmisi gir ini a!alah selalu berlawanan untuk setiap sambungan serial$ Untuk men!apatkan arah putaran ang sama seperti pa!a poros motor maka gir harus !isusun !engan +umlah +u mlah ang gan+il$ 'ransmisi gir hubungan langsung !ikenal "ukup mu!ah$ Instalasina# namun memiliki kelemahan utama aitu +e!a gerakan ketika !ikemu!ikan !alam arah ang berlawanan# kelemahan lain a!alah masalah friksi gir !an friksi poros$ Aktuator Aktuator a!alah perangkat elektromekanik ang menghasilkan !aa gerakan$(erakan !ihasilkan oleh !ua buah motor D& magnet permanen# !an untuk meningkatkan tenaga mekanik aktuator atau torsi gerakan !ipasang sistem gearbo$ Pa!a motor D& kumparan me!an ang berbentuk kutub sepatu merupakan stator 7bagian ang ti!ak berputar8# !an kumparan +angkar merupakan rotor 7bagian ang berputar8# seperti terlihat pa!a gambar =
(ambar 3 Bila kumparan +angkar berputar !alam me!an magnet# akan !ibangkitkan tegangan 7ggl8 ang berubah.ubah arah setiap setengan putaran# sehingga m#erupakan tegangan bolak balik$ e E ' maks sin * 748 untuk memperoleh tegangan searah !iperlukan alat penearah ang !isebut komutator# !an sikat$ Bagian Pemrograman Algorima Pergerakan Robot %ebelum membuat program# terlebih !ahulu perlu !i!efinisikan seluruh kemungkinan pemba"aan sensor proimit untuk menentukan pergerakan robot ang tu+uanna a!alah men+aga agar robot selalu bera!a tepat tep at !iatas garis$ Berikut a!alah kemungkinan pemba"aan garis oleh sensor pa!a saat nge.line$ (ambar 5emungkinan Pemba"aan %ensor %etelah mengetahui kemungkinan.kemungkinan posisi sensor# maka selan+utna harus !i!efinisikan aksi !ari setiap kon!isi tersebut$ Perhatikan tabel berikut ini , Posisi
%ensor Respon Robot Program 4 %erong kiri Q=C rpwm3CC/ lpwmCC/ 3 %erong kiri Q3) rpwm3CC/ lpwm4C/ = %erong kiri Q34 rpwm3CC/ lpwm4=/ @ %erong kiri Q4@ rpwm3CC/ lpwm4CC/ C %erong kiri Q> rpwm3CC/ lpwm3C/ ; Ma+u lurus rpwm3CC/ lpwm3CC/ > %erong kanan Q> rpwm3C/ lpwm3CC/ ) %erong kanan Q4@ rpwm4CC/ lpwm3CC/ 9 %erong kanan Q34 rpwm4=/ lpwm3CC/ 4 %erong kanan Q3) rpwm4C/ lpwm3CC/ 44 %erong kanan Q=C rpwmCC/ lpwm3CC/ 'abel 'abel Respon robot !ari setiap kon!isi 7motor kanan8lpwm 7motor kiri8 semakin "epat putaran motor 7maksimal 3CC8$ 'abel 'abel Aksi Pergerakan Robot Robo t Aksi (erakan Motor 5e"epatan Motor Lama (erakan Ha!ap 5iri Motor 5anan Ma+u/ Motor 5iri Hampir Berhenti/ rpwm 4C/ lpwm C/ 4C ms Ha!ap 5anan Motor 5anan Hampir Berhenti/ Motor 5iri Ma+u/ rpwm C/ lpwm 4C/ 4C ms Balik 5iri Motor 5anan Ma+u/ Motor 5iri Mun!ur/ rpwm 3/ lpwm 3/ 4 ms Port masukan ang !i gunakan !alam pemrograman robot ini ialah ,PA# PA4# PA3# PA=# PA@# !an PAC$ Bernilai 4 ketika ti!ak memba"a garis$ Bernilai ketika memba"a garis$ PA a!alah sensor paling kiri# PAC a!alah sensor paling kanan$
b444444
(ambar &ara penulisan kon!isi sensor !alam biner %e!angkan untuk keluaran# !igunakan P&3# P&= , %ebagai pengatur arah motor kanan$ P&@ , %ebagai pengatur ke"epatan motor kanan$ P&;# P&> , %ebagai pengatur arah motor kiri$ P&C , %ebagai pengatur ke"epatan motor kiri$ 'abel 'abel 'abel 5ebenaran Arah Putaran Motor INPU' NILAI M0'0R 5IRI INPU' NILAI M0'0R 5ANAN P&@ P&3 P&= (ERA5AN M0'0R P&C P&; P&> (ERA5AN M0'0R 4 4 MAFU 4 4 MAFU 4 4 MUNDUR 4 4 MUNDUR
4 4 4 BERHEN'I 4 4 4 BERHEN'I BERHEN'I BERHEN'I PD> , %ebagai saklar untuk men+alankan robot sekaligus pemilihan strategi$ Bernilai ketika !i tekan$ 1low &hart Robot Line 1ollower
(ambar 1low"hart Program
=$4$3$=$= sour"e program robot line follower ,
&ara 5er+a Robot Line 1ollower Robot akan memba"a warna garis ang a!a$ 2arna garis !iba"a oleh sensor# hasil pemba"aan sensor a!alah !ata ang akan !iproses oleh pengkon!isi sinal$ Hasilna berbentuk !ata !igital ang kemu!ian !ikirim ke mikrokontroler untuk !iproses sesuai program ang telah !imasukan$ 5emu!ian mikrokontroler memerintah atau mengontrol motor untuk bergerak sesuai garis ang terba"a$ Robot akan mengikuti posisi garis berwarna putih$ Bila garis putih bera!a !i tengah.tengah sensor# mikrokontroler memerintahkan ro!a kanan !an kiri berputar !engan ke"epatan ang sama$ %ehingga robot akan bergerak b ergerak lurus$ Bila garis putih terba"a oleh sensor !i sebelah kanan # maka mikrokontroler memerintahkan ro!a kiri berputar lebih "epat !ari ro!a kanan$ %ehingga robot akan bergerak ke arah kanan$ kan an$ Begitu pula sebalikna# +ika posisi garis bera!a !i atas sensor sebelah kiri maka robot akan bergerak ke kiri$
(ambar lapangan u+i &ara Pembuatan Robot Line 1ollower Bagian Mekanik Persiapan Mempersiapkan mental !an fisik se"ara baik Menggunakan sistem keselamatan ker+a ang benar Meniapkan segala bahan !an perlengkapan ang !iperlukan Meletakkan peralatan pa!a posisi ang aman pa!a me+a praktikum$ Mengamati alat.alat !an bahan tersebut Beker+a se"ara kelompok untuk peker+aan ang komplek Melakukan !iskusi tentang hal.hal ang akan !ilakukan !alam mempraktikan materi mo!ul !engan instruktur$ Proses 5er+a Bagian Ba!an Robot Mengukur akrilik !engan menggunakan mistar Menan!ai hasil ukuran Memotong akrilik sesuai ukuran !engan gerga+i Melubangi akrilik ang telah !iberi tan!a sebagai tempat baut untuk menatukan !engan bagian lain Memasang baut !an mur pa!a akrilik ang telah !ilubangi Bagian Lengan Robot Mengukur profil !an pelat !engan menggunakan mistar Menan!ai hasil ukuran Memotong profil !an pelat sesuai ukuran !engan gerga+i Melubangi profil !an pelat !engan bor sesuai !engan ang telah !itan!ai Menambung profil !an pelat !engan menggunakan ri*et Bagian Penangga Lengan Robot Mengukur akrilik !engan menggunakan mistar Menan!ai hasil ukuran Membengkokan akrilik !engan "ara !ipanaskan Melubangi akrilik ang telah !itan!ai Merangkai Bagian Lengan !an Ba!an Robot Memasang penangga lengan !an ba!an lengan !engan menggunakan baut !an mur pa!a lubang ang telah !ise!iakan Memasang begaian lengan !an penangga lengan !engan menggunakan baut !an mur Bagian Motor Robot Menusun gir sesuai !engan kebutuhan Memasang motor pa!a bagian bawah !ari ba!an motor sebagai penggerak ba!an ro!a robot Memasang motor pa!a ba!an motor sebagai penggerak lengan robot
Bagian Har!ware Persiapan
Mempersiapkanan mental !an phisik se"ara baik Menggunakan sistem keselamatan ker+a ang benar Meniapkan segala bahan !an perlengkapan ang !iperlukan Meletakkan peralatan pa!a posisi ang aman pa!a me+a praktikum$ Mengamati alat.alat !an bahan tersebut Beker+a se"ara kelompok untuk peker+aan ang komplek Melakukan !iskusi tentang hal.hal ang akan !ilakukan !alam mempraktikan materi mo!ul !engan instruktur$ Proses Menggambar Laout Menggambar laout P&B !engan menggunakan software pa!a komputer 7P&B Designer8 (ambar 3$49 'ampilan Program P&B Designer (ambar 3$34 'ampilan Hasil Pembuatan Laout P&B 3$ Memeriksa +alur P&B sebelum !i"etak Pemin!ahan +alur rangkaian ang telah !i"etak ke P&B (ambar ang telah !ibuat !engan software komputer !iprint !an !ifotokopi ke kertas transparan Memeriksa gambar tersebut untuk memastikan ti!ak a!a +alur ang terputus# kemu!ian menggunting gambar tersebut kira.kira 3.= mm !i luar garis gambar Memotong P&B !engan alat pemotong P&B 7gerga+i8 seukuran !engan gambar ang !iprint# kemu!ian merapihkan pinggiran P&B sampai rata !an ti!ak ta+am Mengampelas seluruh permukaan P&B !engan "ara memutar searah +arum +am sambil !ibasahi !engan air sampai P&B tersebut bersih# kemu!ian mengeringkanna Melapisi kertas transparan !engan kertas biasa sebelum menetrika Menekan setrika agak kuat !iatas ! iatas kertas tersebut selama sekitar = !etik sampai gambar menempel ke papan P&B# kemu!ian menggosok se"ara merata ke permukaan lainna 2aktu 2aktu penetrikaan tersebut sekitar = menit# ti!ak boleh b oleh lebih !ari @ menit karena gambar akan melebarpu!ar Men!inginkan P&B setelah gambar +alur rangkaian menempel ke P&B !engan "ara !iangin. anginkan 7ti!ak boleh langsung !iren!am ke air atau !iblow !engan u!ara !ingin A& karena gambar bisa terkelupas pa!a proses selan+utna8 Meren!am P&B ang su!ah benar.benar ben ar.benar !ingin ke!alam air selama Q 4C menit s! = menit Melepaskan kertas transparan pelan.pelan !engan tangan sampai gambar +alur nampak# kemu!ian membersihkankan sisa.sisa kertas ang menempel Menggambar +alur +ika a!a ang terputus !engan menggunakan spi!ol permanen untuk membantu menambungna Proses Pelarutan P&B Memasukkan 1erri" &lori!a71e&l=8 se"ukupna ke !alam wa!ah plasti" 7paling ti!ak 4 bungkus kemasan8# !an masukkan air panashangat se"ukupna Q 4ml 743 gelas8 sampai seluruhna lebur !engan air Memasukkan P&B ke !alam larutan 1erri &lori!e 71e&l=8# supaa prosesna lebih "epat# bantu !engan "ara menggoang.goangkan wa!ahna Mengamati P&B +ika seluruhna telah lebur7tembaga ang ti!ak tertutupi oleh gambar toner8#
kemu!ian mengangkat P&B !an membersihkannna !engan air kran Membersihkan gambartoner !engan menggosokkan amplas pelan.pelan sambil !isiram air kran sampai bersih Memeriksa kembali apakah a!a +alur ang terputus Mengebor P&B sesuai besarna kaki komponen 7#) J s! 4#C mm8 Membersihkan P&B P&B siap !igunakan Dibawah ini gambar Laout P&Bna ,
(ambar 3$33 Laout Pengkon!isi %inal# power suppl !an Main &ntrol (ambar 3$9 Lauout %ensor
(ambar 3$=C Laout Dri*er Motor
(ambar 3$=; Laout Dri*er Motor Pengangkat (ambar 3$39 5it Pengkon!isi %inal# Minimum %istem A'Mega)C=C# A'Mega)C=C# !an Power %uppl
(ambar 3$=> 5it Dri*er Motor
(ambar 3$) Posisi %ensor 4$= Bagian Pemrograman &ompiler ang !igunakan !alam pemrograman robot line follower ini a!alah &o!eisionA &o!eisionA R !an bahasa pemrograman ang !igunakan a!alah bahasa &$ &ara membuat programna sebagai berikut ini$ Buka &o!eisionAR & &ompiler$ Pilih menu 1ile S New# untuk membuka pro+e"t# file baru (ambar =$) Pilih menu 1ile S New Pilih Pro+e"t
(ambar =$9 Pilih Pro+e"t (unakan &o!e2i6ar!AR
(ambar =$4 Pilih &o!e2i6ar!AR %etingan pa!a wi6ar!
(ambar =$44 %etimg pa!a wi6ar! sesuai !engan gambar ga mbar !iatas$ (enerate# sa*e an! eit (ambar =$43 Pilih generae# sa*e# an! ei sesuai !engan gambar !iatas 5etik sour"e program (ambar =$4= 5erangka program
Analisis 'emuan 'emuan Masalah !an Peme"ahan Masalah %ensor A!apun ken!ala ang kami temukan !alam pembuatan sensor aitu , Le! ti!ak menala$ 'i!ak a!a tegangan keluaran pa!a sensor$ Disebabkan karena kesalahan pemasangan kaki komponen$ %ensor kurang sensitif terha!ap "ahaa ang !ipantulkan$ Peme"ahan masalah ang kami lakukan aitu , Menge"ek le! !engan alat ukur$ Apabila komponen rusak maka !ilakukan penggantian komponen$ Menge"ek pemasangan kaki foto !io!a$ Apabila terbalik# maka foto !io!a !itukan posisi kakina$ %u!ut antara u+ung le! !an foto !io!a kurang tepat# sehingga sensitifitas sensor kurang$ Maka posisi foto !io!a se!ikit agak !imiringkan ke le!$ Pengkon!isi %inal A!apun ken!ala ang kami temukan !alam pembuatan pengkon!isi sinal !iantarana , %inal keluaran tetap logika 4$ In!ikatorna bahwa LED ti!ak menala$ %ensor ti!ak bisa membe!akan warna garis putih !an warna garis hi+au$ Dengan temuan ang !i!apat# peme"ahan masalah ang kami lakukan aitu , Memeriksa pemasangan kaki transistor# ternata pemasanganna terbalik$ 5emu!ian pemasangan !iperbaiki !engan membalikan kaki transistor sesuai pa!a skema$ Mengatur atau memutar trimpot pa!a pengkon!isi sinal$ %ehingga sensor hana akan memba"a warna garis ang !iinginkan$ Main 5ontrol Pa!a pembuatan P&B bagian minimum sistem kami men!apatkan masalah$ Falur ang !ibuat ti!ak sama !engan gambar pa!a pa! a skematik$ Akibana rangkaian ti!ak !apat beker+a$ Penebabna Penebabn a karena pa!a bagian ini pembuatan laout lebih rumit$ Peme"ahan masalahna kami men"oba membuat laout kembali# !an akhirna bisa b isa berfungsi$ In!ikator bahwa rangkaian berfungsi aitu bisa men!ownloa! program !ari komputer$ Dri*er Motor A!apun masalah ang kami temukan ketika membuat rangkaian !ri*er motor !iantarana , Motor ti!ak berputar walaupun a!a sinal$ sin al$ 5esulitan !alam peran"angan !ri*er motor pengangkat$ Motor pengangkat ti!ak bisa berputar !ua arah$ Hana bisa naik sa+a$ Masalahna karena
kesalahan +alur P&B$ Dari temuan ang kami !apatkan# peme"ahan masalah ang kami lakukan sebagai berikut , 5onektorna ti!ak terhubung !engan baik$ %ehingga kami mamperbaiki konektor agar bisa terhubung !engan baik$ 5ami konsultasi !engan pengurus 5ompor untuk men!apatkan rangkaian ang akan !igunakan$ Membuat +umper untuk membalikan output agar !apa berputar !ua arah$ Power %uppl Masalah ang kami temukan !alam pembuatan bagian power suppl aitu pa!a I& regulator timbul panas$ Apabila !ibiarkan terus menerus# maka I& ini akan rusak$ 0leh karena itu peme"ahan masalah ang kami lakukan aitu memasang pen!ingin atau heatsing$ %ehingga efek panasna !apa !ikurangi oleh pen!ingin ini$ =$4$C Mengembangkan &ara 5er+a Robot Line 1ollower Dalam 5ehi!upan %ehari.Hari %istem robot seperti ini sering !igunakan sebagai sistem !asar !alam pembuatan robot untuk kontes.kontes robot$ %eperti 5RI 75ontes Robot In!onesia8# robot.robot ang !igunakan memakai sistem robot pengikut garis$ Hana !engan penambahan perangkat.perangkat ang lain# seperti pengangkat atau penarik$ %elain sebagai a+ang kontes robot# !alam kehi!upan sehari.hari robot ini !apat !igunakan baik !alam in!ustri ataupun !i rumah$ Mengangkat suatu barang atau ben!a pa!a suatu tempat ke tempat ang lain$ Misalna# !engan memo!ifikasi me mo!ifikasi konstruksi robot ini# maka sistem robot ini bisa !igunakan !alam in!ustri$ Beker+a mengangkat barang !i !alam line pro!uksi$ Dengan "atatan robot ini tetap mengikuti garis !an beban ben!a ang !iangkat ti!ak terlalu berat$ 'ergantung kekuatan robot ang !igunakan$ 0leh karena itu# robot pengikut garis merupakan salah satu kema+uan teknologi ang berperan banak !alam kehi!upan$
BERITAKU Membuat Robot Line Follower Sederhana Apa itu Robot Line Follower..?, Robot Line Follower adalah robot yang dapat bergerak meng ngiikuti uti garis ris secara OTOMAT!" tanpa rem remot yang meng nga aturny urnya a... #i bawah ini contoh robot line $ollower%
&ah..terliha &ah..terlihatt bukan di gambar gambar ada sebuah 'benda( 'benda( dengan roda yang dapat bergerak mengik mengikuti uti garis garis ) *alur *alur berwar berwarna na hitam hitam yang yang berbelo berbelok+b k+belo elok. k. 'enda 'enda(( terseb tersebut ut mengikuti garis dengan otomatis loh. -rinsip dasarnya, sama seperti manusia, mata digunakan untuk melihat, kaki)roda digunakan untuk ber*alan, dan otak digunakan untuk un tuk berpi berpiki kirr. /omp /ompon onen en utama utama pada pada seti setiap ap robo robott % mata mata,, kaki kaki,, dan dan otak otak..
Sensor (Rangkaian Photo Dioda) !ensor dapat dianalogikan sebagai 'mata( dari sebuah robot. Mata di sini digunakan untuk 'membaca( garis hitam dari track robot. /apan dia akan berbelok ke kanan, kapan dia berbelok ke kiri. -ada robo robott line line $oll $ollow ower er,, sens sensor or robo robott yang yang dapa dapatt digu diguna naka kan n ada ada *eni *enis, s, yaitu LDR 0Light 0Light #ependent Resistor1, Resistor1, Photo Dioda, dan Photo Transistor.
&ah.. &ah..ga gamba mbarr di samping samping kanan kanan adalah adalah 2 pasang pasang sensor sensor yang yang akan akan kita kita gunaka gunakan n pada pada robot robot line $ollow $ollower er.. entuk entuknya nya mirip mirip seperti L3#, yang berwarna ungu bernama recei4er 0photo dioda1 dan yang berwarna bening bening bernama bernama transm transmitt itter er 0in$ra 0in$rared red1. 1. 5ntuk 5ntuk membua membuatt robot robot ini, kita kita gunaka gunakan n 6 pasang sensor seperti di kanan.
/emudian, setelah kita mengetahui sensor apa yang akan kita pakai, coba buat dulu rangkaian seperti di bawah ini untuk setiap 2 pasang sensor %
&ah, untuk 6 pasang sensor..kita perlu membuat 6 rangkaian seperti di atas ini. 7ara ker*anya cukup sederhana, hanya berdasarkan pembagi tegangan.Lambang L3# yang berwarna berwarna hitam hitam adalah adalah transm transmitt itter er atau atau in$rar in$raredny ednya a yang yang memanc memancark arkan an cahaya cahaya in$rared in$rared terus menerus *ika disusun disusun seperti rangkaian rangkaian di samping. samping. Lambang L3# yang kanan adalah recei4er atau photo dioda+nya yang menangkap cahaya in$rared yang ada di dekatny dekatnya. a. INGAT masang masang photo photo dioda+ dioda+nya nya 8AR5! 8AR5! terbal terbalik, ik, sepert sepertii gamba gambarr rangkaian di samping. #ari rangkaian sensor ini, kita ambil O5T-5T 0to comparator, A)# con4erter, dll1 yang ditun*ukkan oleh gambar di samping. Sensor (Cara Kera) erikut cara ker*a sensornya %
/etik /etika a transm transmitte itterr 0in$rared1 0in$rared1 memancarka memancarkan n cahaya cahaya ke bidang berwarna putih, cahaya cahaya akan dipantulkan dipantulkan hampir semuanya oleh bidang berwarna putih tersebut. !ebaliknya, ketika transmitter memanc memancark arkan an cahaya cahaya ke bidang bidang berwar berwarna na gelap gelap atau atau hitam, hitam, maka maka cahay cahaya a akan akan banyak diserap oleh bidang gelap tersebut, sehingga cahaya yang sampai ke recei4er tinggal sedikit. -erbedaan cahaya yang diterima oleh recei4er akan menyebabkan hambatan yang berbeda+beda di dalam recei4er 0photo dioda1 tersebut. lustrasinya seperti gambar di bawah ini. /alau cahaya yang dipancarkan ke bidang putih, sensor akan %
!eba !ebali likn knya ya,,
kala kalau u
cahaya yang dipantulkan oleh bidang hitam, maka sensor akan %
!ete !etela lah h kita kita tahu tahu ilustrasi sensor, tin*au kembali rangkaian sensornya, bisa kita analogikan seperti %
Tadi kita tahu kalau hambatan hambatan recei4er recei4er berubah+ubah, berubah+ubah, *adi otomatis otomatis rangkaian sensor yang bagian kanan kanan bisa kita analogikan seperti gambar. Recei4er bisa kita analogikan dengan resistor 4ariab 4ariabel, el, yaitu yaitu resist resistor or yang yang nilai nilai hambat hambatann annya ya bisa bisa beruba berubah. h. Otomat Otomatis, is, dengan dengan
pembagi tegangan, nilai tegangan di output rangkaian *uga akan berubah+ubah bukan? 9adi, baca putih akan mengeluarkan mengeluarkan output dengan tegangan tegangan rendah 0sekitar 0sekitar : ;olt1 ;olt1 dan baca hitam akan mengeluarkan output dengan tegangan tinggi 0mendekati ;cc < = ;olt1. ;olt1. 5ntuk rangkaian sensor pembaca bisa kita lihat gambar di bawah ini.
Pro!essor (Pendah"l"an) -rocessor yang kita gunakan di sini bukanlah processor> canggih ahkan, kita sama sekali T#A/ menggunakan mikrokontroler, karena saya anggap mikrokontroler cukup rumit untuk ukuran smp dan sma. #alam hal ini, kita gunakan 7 0integrated circuit1 sa*a, yaitu 2 buah LM@ 0/omparator1 dan 2 buah 6L!:: 0&A&# gate1. #i bawah ini gambar kedua 7 tersebut %
Pro!essor (IC L#$$%) 7 LM@ biasa disebut sebagai ko&'arator . Bunanya adalah untuk meng+ compare0membandingkan1. #engan kata lain, sesuatu yang berbentuk analog harus dikon4ersi dulu ke dalam bentuk digital 0deretan biner1 biner 1 pada dunia elektronika. 8al ini bertu*uan untuk mempermudah processing. Bambar di bawah ini adalah datasheet LM@. 7oba perhatikan %
!atu !atu buah buah kompa komparat rator or terdiri terdiri dari dari input, input, yaitu yaitu in 0input 0input masuka masukan n dari dari sensor sensor11 dan re 0tegangan re$erensi1. -ada dasarnya, *ika tegangan ;in lebih besar dari ;re$, maka ;o akan mengeluarkan logika 2 yang berarti = ;olt atau setara dengan ;cc. !eba !ebali likn knya ya,, *ika *ika tega tegang nga an ;in lebi lebih h keci kecill dari dari ;re$, e$, maka maka outp output ut ;o akan akan mengeluarkan logika : yang berarti b erarti : ;olt. /emudian, *angan lupa untuk menambahkan resistor pull+up di keluaran komparator 0;o1. 8al ini disebabkan oleh perilaku 7 LM@ yang hanya menghasilkan logika : dan C 0bukan logika 21, sehingga si logika C ini harus kita tarik ke ;cc dengan resistor pull+ up agar menghasilkan logika 2. !etelah digabung dengan sensor, sensor, ilustrasi rangkaian men*adi seperti ini.
Pro!essor (IC *+LS,,) 7 6L!:: merupakan D&A&# gate> yang berguna dalam teknologi digital. &A&# gate terkait dengan logika : dan 2 serta merupakan gate yang paling simple dan bisa merepresentasikan semua *enis gate yang ada. !aya rasa bocah smp atau sma blom bisa memahami bagian ini. #i bawah ini adalah datasheet 7 6L!::.
Pro!essor (#otor) !ekarang kita tin*au, bagaimana cara motor beker*a ketika robot berbelok ke kiri dan ke kanan. Lihat ilustrasi di bawah ini ketika robot akan berbelok ke arah kanan.
/emudi udian,
lihat hat
&ah. &ah../ ./et etik ika a
robo robott
ilustrasi di bawah ini ketika robot akan berbelok ke arah kiri.
bergerak lurus, motor akan menyala dua>nya.
Pro!essor (Transistor) Output dari 7 &A&# tidak mungkin kuat untuk mendri4e transistor. /alau saya tidak salah, output 7 hanya sekitar ;. 9adi, kita membutuhkan sambungan langsung motor ke baterai untuk menggerakkannya. Transisto ransistorr dapat ber$ungsi sebagai sebagai saklar saklar ) switch switch on o$$. Motor tidak menyala terus menerus bukan? !udah saya *elaskan di bab sebelumnya, pada *alur tertentu motor akan akan mati mati dan menyal menyala. a. &ah,, &ah,, nyala nyala mati mati motor motor tersebu tersebutt diatur diatur oleh oleh transi transisto storr. Transist ansistor or yang yang diguna digunakan kan di sini sini adalah adalah NPN. -ada -ada dunia dunia elektro elektronik nika, a, transis transistor tor terdiri dari dua *enis, yaitu -&- dan &-&. erikut ilustrasi gampangnya terkait dengan motor.
9adi 9adi,,
se*a se*auh uh
ini ini
kita kita
puny punya a
rang rangka kaia ian n
lengkap seperti di bawah ini.
#ekanik 8mm.. sebenarnya, saya *uga kurang mengerti bagian mekanik. !oalnya saya bukan orang mesin..hehe.. !aya cuma tahu sedikit tips, yaitu buat gear yang besar> agar torsi+nya besar. 9adi, robotnya bisa berbelok dengan kuat. /alau torsi kecil, robot akan sulit untuk berbelok.
PC- La.o"t erikut ini pcb layout dari sensor robot line $ollower, terdiri dari 6 sensor. Layout -7 ini dibuat dengan menggunakan so$tware eagle.
#i bawa bawah h ini ini layo layout ut pcb pcb dari dari rang rangka kaia ian n processor, yang terdiri dari 2 7 &A&# dan 2 7 komparator.
yang *adinya akan seperti gambar di bawah ini
!ekian dulu ya tentang Membuat Robot Line Follower !ederhana. -asti kalian bisa membuatnya Bood Luck %1
Fungi Tranitor dan !ara Mengu"urn#a
Fungi Tranitor dan !ara Mengu"urn#a J 'ransistor merupakan salah satu 5omponen Elektronika Aktif Aktif ang paling sering !igunakan !alam rangkaian Elektronika# baik rangkaian Elektronika ang paling se!erhana maupun rangkaian Elektronika ang rumit !an kompleks$ 'ransistor 'ransistor pa!a umumna terbuat !ari ! ari bahan semikon!uktor seperti (ermanium# %ilikon# !an (allium Arseni!e$ Arseni!e$ %e"ara umum# 'ransistor !apat !ibagi men+a!i 3 kelompok k elompok Fenis aitu 'ransistor 'ransistor Bipolar 7BF'8 !an 1iel! Effe"t 'ransistor 'ransistor 71E'8$
Fungi Tranitor 1ungsi.fungsi 'ransistor 'ransistor !iantarana a!alah , •
sebagai Penearah#
•
sebagai Penguat tegangan !an !aa#
•
sebagai %tabilisasi tegangan#
•
sebagai Mier#
•
sebagai 0silator
•
sebagai %wit"h 7Pemutus !an Penambung %irkuit8
Stru"tur $aar Tranitor
Pa!a !asarna# 'ransistor a!alah 5omponen Elektronika ang ter!iri !ari = Lapisan %emikon!uktor !an memiliki = 'erminal 'erminal 7kaki8 aitu 'erminal 'erminal Emitor ang !isingkat !engan huruf TE# 'erminal Base 7Basis8 ang !isingkat !engan huruf TB serta 'erminal &olle"tor5olektor ang !isingkat !engan huruf T&$ Ber!asarkan strukturna# 'ransistor 'ransistor sebenarna merupakan gabungan !ari sambungan 3 !io!a$ Dari gabungan gabung an tersebut # 'ransistor kemu!ian !ibagi men+a!i 3 tipe aitu 'ransistor tipe NPN !an 'ransistor tipe PNP ang !isebut +uga !engan 'ransistor Bipolar$ Dikatakan Dikatakan Bipolar karena memiliki 3 polaritas !alam membawa arus listrik$ se!angkan %N% a!alah singkatan !ari N%N merupakan singkatan !ari Negatif-Positif-Negatif se!angkan Positif-Negatif-Positif Positif-Negatif-Positif $ Berikut ini a!alah gambar tipe 'ransistor ber!asarkan Lapisan %emikon!uktor ang membentukna beserta simbol 'ransistor NPN !an PNP$
!ara Mengu"ur Tranitor 5ita !apat menggunakan Multimeter Analog maupun Multimeter Digital untuk mengukur ataupun mengu+i apakah sebuah 'ransistor 'ransistor masih !alam kon!isi ang baik$ Perlu P erlu !iingatkan bahwa ter!apat perbe!aan tata letak Polaritas 7Merah !an Hitam8 Probe Multimeter Analog !an Multimeter Digital !alam mengukurmengu+i sebuah 'ransistor$ Berikut ini a!alah &ara untuk mengu+i atau mengukur 'ransistor !engan Mengunakan Multimeter Analog !an Multimeter Digital$
A& Mengu"ur Tr Tranitor anitor dengan Multimeter Analog
!ara Mengu"ur Tr Tranitor anitor %N% dengan Multimeter Analog
4$ Atur Posisi Posisi %aklar %aklar pa!a pa!a Posisi Posisi 0HM 7V8 4k atau atau 4k 3$ Hubungkan Hubungkan Probe Merah Merah pa!a 'ermin 'erminal al Basis 7B8 7B8 !an Probe Hitam Hitam pa!a 'erm 'erminal inal Emitor 7E8# Fika +arum bergerak ke kanan menun+ukan nilai tertentu# berarti 'ransistor tersebut !alam kon!isi baik =$ Pin!ahkan Pin!ahkan Probe Hitam Hitam pa!a 'erm 'erminal inal 5olektor 5olektor 7&8# 7&8# +ika +arum +arum bergerak bergerak ke kanan kanan menun+ukan nilai tertentu# berarti 'ransistor 'ransistor tersebut !alam kon!isi baik$ !ara Mengu"ur Tranitor N%N dengan Multimeter Mult imeter Analog
4$ Atur Posisi Posisi %aklar %aklar pa!a pa!a Posisi Posisi 0HM 7V8 4k atau atau 4k 3$ Hubungkan Hubungkan Probe Hitam Hitam pa!a 'erm 'erminal inal Basis Basis 7B8 !an Probe Merah Merah pa!a 'erm 'erminal inal Emitor 7E8# Fika +arum bergerak ke kanan menun+ukan nilai tertentu# berarti 'ransistor tersebut !alam kon!isi baik =$ Pin!ahkan Pin!ahkan Probe Merah Merah pa!a 'erm 'erminal inal 5olektor 5olektor 7&8# 7&8# +ika +ika +arum berger bergerak ak ke kanan menun+ukan nilai tertentu# berarti 'ransistor 'ransistor tersebut !alam kon!isi baik$ !atatan ' Fika 'ata 'ata letak Probe !ibalikan !ari "ara ang !isebutkan !iatas# maka Farum pa!a Multimeter Analog harus ti!ak akan bergerak sama sekali atau T0pen$
B& Mengu"ur Tranitor dengan Multimeter $igital Pa!a umumna# Multimeter Digital memiliki fungsi mengukur Dio!a !an Resistansi 70hm8 !alam %aklar ang sama$ Maka untuk Multimeter Digital +enis ini# Pengu+ian Multimeter a!alah terbalik !engan &ara Mengu+i 'ransistor 'ransistor !engan Menggunakan Meng gunakan Multimeter Analog$
!ara Mengu"ur Tranitor %N% dengan Multimeter $igital
4$ Atur Atur Posis Posisii %akla %aklarr pa!a pa!a Posis Posisii Dio!a Dio!a 3$ Hubungkan Hubungkan Probe Hitam Hitam pa!a 'erm 'erminal inal Basis Basis 7B8 !an Probe Merah Merah pa!a 'erm 'erminal inal Emitor 7E8# Fika Displa Multimeter menun+ukan nilai ol oltage tage tertentu# berarti be rarti 'ransistor 'ransistor tersebut !alam kon!isi baik =$ Pin!ahkan Pin!ahkan Probe Merah Merah pa!a 'erm 'erminal inal 5olektor 5olektor 7&8# 7&8# +ika Displa Displa Multimet Multimeter er nilai oltage oltage tertentu# berarti 'ransistor tersebut !alam kon!isi baik$ !ara Mengu"ur Tranitor N%N dengan Multimeter $igital
4$ Atur Atur Posis Posisii %akla %aklarr pa!a pa!a Posis Posisii Dio!a Dio!a 3$ Hubungkan Hubungkan Probe Merah Merah pa!a 'ermin 'erminal al Basis 7B8 7B8 !an Probe Hitam Hitam pa!a 'erm 'erminal inal Emitor 7E8# Fika Displa Multimeter menun+ukan nilai ol oltage tage tertentu# berarti be rarti 'ransistor 'ransistor tersebut !alam kon!isi baik =$ Pin!ahkan Pin!ahkan Probe Hitam Hitam pa!a 'erm 'erminal inal 5olektor 5olektor 7&8# 7&8# +ika Displa Displa Multimete Multimeterr menun+ukan nilai oltage tertentu# berarti 'ransistor 'ransistor tersebut !alam kon!isi baik$
!atatan ' Fika 'ata 'ata letak Probe !ibalikan !ari "ara ang !isebutkan !iatas# maka Displa Multimeter Digital harus ti!ak akan menun+ukan Nilai oltage oltage atau T0pen
Random %ot
•
%engertian Kone"tor (!onne)tor* dan +eni,-enin#a 4@34C Pengertian 5onektor 7&onne"tor8 !an Fenis.+enisna J
•
%engertian $eibel dan !ara Menghitungn#a 44434C
Pengertian Desibel !an &ara Menghitungna J Desibel merupakan satuan ang sering !igunakan sebagai skala penguatan !alam rangkaian Elektronika seperti rangkaian pa!a W$$$X
•
%engertian LE$ (Light Emitting $iode* dan !ara Ker-an#a )4334@ Pengertian LED 7Light Emitting Dio!e8 !an &ara 5er+ana J Light Emitting Dio!e atau sering !isingkat !engan LED a!alah komponen elektronika ang !apat meman"arkan W$$$X
!ara Menghitung Nilai Reitor Poste! on 3>>34@ b Di"kson 5ho in 5omponen Elektronika Elektronika C &omments
!ara Memba)a Nilai Reitor J Resistor merupakan komponen penting !an sering !i+umpai !alam sirkuit Elektronik$ Boleh !ikatakan hampir setiap sirkuit Elektronik pasti a!a Resistor$ 'etapi 'etapi banak !iantara kita ang beker+a !i perusahaan perakitan Elektronik maupun ang menggunakan peralatan Elektronik tersebut ti!ak mengetahui "ara memba"a ko!e warna ataupun ko!e angka ang a!a !itubuh Resistor itu sen!iri$
Ber!asarkan bentukna !an proses pemasanganna pa!a P&B# Resistor ter!iri 3 bentuk aitu bentuk 5omponen AialRa!ial !an 5omponen &hip$ Untuk bentuk 5omponen AialRa!ial# AialRa!ial# nilai resistor !iwakili oleh ko!e warna sehingga kita harus mengetahu i "ara memba"a !an mengetahui nilai.nilai ang terkan!ung !alam warna tersebut se!angkan untuk komponen "hip# nilaina !iwakili oleh 5o!e tertentu sehingga lebih mu!ah !alam memba"ana$
5ita +uga bisa mengetahui nilai suatu Resistor !engan "ara menggunakan alat pengukur 0hm Meter atau MultiMeter$ %atuan nilai Resistor a!alah 0hm 7V8$
!ara menghitung nilai Reitor berdaar"an Kode Warna Warna %eperti ang !ikatakan sebelumna# nilai Resistor ang berbentuk Aial a!alah !iwakili oleh 2arna.warna 2arna.warna ang ter!apat !i tubuh 7bo!8 Resistor itu sen!iri !alam bentuk (elang$ Umumna ter!apat @ (elang !i tubuh Resistor# tetapi tetapi a!a +uga ang C (elang$ (elang warna Emas !an Perak biasana terletak agak +auh !ari gelang warna lainna sebagai tan!a gelang terakhir$ (elang 'erakhirna ini +uga merupakan nilai toleransi pa!a nilai Resistor ang bersangkutan$ 'abel 'abel !ibawah ini a!alah warna.warna ang ter!apat !i 'ubuh Resistor ,
%erhitungan untu" Reitor dengan . /elang warna '
Masukkan angka langsung !ari ko!e warna (elang ke.4 7pertama8 Masukkan angka langsung !ari ko!e warna (elang ke.3 Masukkan Fumlah nol !ari ko!e warna (elang ke.= atau pangkatkan angka tersebut !engan 4 74n8 Merupakan 'oleransi !ari nilai Resistor tersebut !ontoh '
(elang ke 4 , &oklat 4 (elang ke 3 , Hitam (elang ke = , Hi+au C nol !ibelakang angka gelang ke.3/ atau kalikan4C (elang ke @ , Perak 'oleransi 4Y Maka nilai Resistor tersebut a!alah 4 Z 4C 4$$ 0hm atau 4 M0hm !engan toleransi 4Y$
%erhitungan untu" Reitor dengan 0 /elang warna '
Masukkan angka langsung !ari ko!e warna (elang ke.4 7pertama8 Masukkan angka langsung !ari ko!e warna (elang ke.3 Masukkan angka langsung !ari ko!e warna (elang k=.= Masukkan Fumlah nol !ari ko!e warna (elang ke.@ atau pangkatkan angka tersebut !engan 4 74n8 Merupakan 'oleransi !ari nilai Resistor tersebut !ontoh '
(elang ke 4 , &oklat 4 (elang ke 3 , Hitam (elang ke = , Hi+au C (elang ke @ , Hi+au C nol !ibelakang angka gelang ke.3/ atau kalikan 4C (elang ke C , Perak 'oleransi 4Y Maka nilai Resistor tersebut a!alah 4C Z 4C 4$C$ 0hm atau 4#C M0hm !engan toleransi 4Y$
!ontoh,)ontoh 1erhitungan lainn#a '
Merah# Merah# Merah# Emas [ 33 Z43 3$3 0hm atau 3#3 5ilo 0hm !engan CY toleransi 5uning# Ungu# 0range# Perak [ @> Z 4= @>$ 0hm atau @> 5ilo 0hm !engan 4Y toleransi
&ara menghitung 'o 'oleransi leransi , 3$3 0hm !engan !eng an 'oleransi 'oleransi CY 33 J CY 3$9 33 CY 3$=4 ini artina nilai Resistor tersebut akan berkisar antara 3$9 0hm \ 3$=4 0hm Untuk mempermu!ah menghafalkan warna !i ! i Resistor# kami memakai singkatan seperti berikut , 2I !O ME O KU +AU BI UN/ A %U 7HItam# &0klat# MErah# 0range# 5Uning$ HiFAU# BIru# UN(u# Abu.abu# PUtih8
!ara menghitung nilai Reitor berdaar"an Kode Ang"a ' Memba"a nilai Resistor ang berbentuk komponen &hip lebih mu!ah !ari 5omponen Aial# karena ti!ak menggunakan ko!e warna sebagai pengganti nilaina$ 5o!e ang !igunakan oleh Resistor ang berbentuk 5omponen &hip menggunakan 5o!e Angka langsung +a!i sangat mu!ah !iba"a atau !isebut !engan !en gan Bo! &o!e Resistor 75o!e 'ubuh Resistor8
!ontoh '
5o!e Angka ang tertulis !i ba!an 5omponen &hip Resistor a!alah @ > =/ &ara pemba"aanna a!alah , Masukkan Angka ke.4 langsung @ Masukkan Angka ke.3 langsung >
Masukkan Fumlah nol !ari Angka ke = 7= nol8 atau kalikan !engan 4= Maka nilaina a!alah @>$ 0hm atau @> kilo 0hm 7@> k0hm8
&ontoh."ontoh perhitungan lainna , 333 [ 33 Z 43 3$3 0hm atau 3#3 5ilo 0hm 4= [ 4 Z 4= 4$ 0hm atau 4 5ilo 0hm ==@ [ == Z 4@ ==$ 0hm atau == 5ilo 0hm
A!a +uga ang memakai ko!e angka seperti !ibawah ini , 7'ulisan R menan!akan letakna koma !e"imal8 @R> @#> 0hm R33 #33 0hm Keterangan :
0hm V 5ilo 0hm 5V Mega 0hm MV 4$ 0hm 4 kilo 0hm 74 5V 8 4$$ 0hm 4 Mega 0hm 74 MV8 4$ kilo 0hm 4 Mega 0hm 74 MV8 •
Elektronika Dasar
•
5omponen Elektronika
•
Resistor
] Pre*ious arti"le Net arti"le [
Related Arti)le
•
!ara Mengu"ur %oteniometer dengan Multimeter
•
%engertian dan Fungi Indu"tor beerta +eni,-enin#a
•
%engertian dan Fungi %oteniometer
•
Fungi Tranitor dan !ara Mengu"urn#a
•
Rumu dan Rang"aian %embagi Tegangan (3oltage $i4ider*
0 !omment on !ara Menghitung Nilai Reitor
4$
M( 4;434@ at 9,@ am am Repl
%angat Membantu $ 'erimakasih### 'erimakasih### %moga Artikelna Bertambah Banak lagi^
o
Di"kson 5ho 4)434@ at 9,3@ pm pm Repl 'erima 'erima kasih atas kun+ungan^ kun+ungan ^
3$
ser*is elektroni" elektroni" 3434@ at ;,C) pm pm Repl terimakasih banak atas semua ini
=$
Ibal Her!ian_s 4;=34C at C,@C pm Repl 'erimakasih 'erimakasih banak gan # saa sa a +urusan elektronika # website ini banak membantu s
!engan +urusan s untuk bela+ar lebih +auh tentang elektronika @$
oga 3@=34C at 44,4) pm pm Repl Artikel ang mantap# makasih gan^ %a kbetulan hobb !gn elektronik !an artikel ini
sangat membantu^$
Lea4e a )omment
Email Z
2ebsite
&omment
Notif me of follow.up "omments b email$
Notif me of new posts b email$
Arti"el Te Terbaru rbaru
•
Rangkaian %eri !an Paralel In!uktor serta &ara Menghitungna
•
Rumus !an Rangkaian Pembagi 'e 'egangan gangan 7oltage 7oltage Di*i!er8
•
5elebihan !an 5eterbatasan I& 7Integrate! &ir"uit8
•
Pengertian Desibel !an &ara Menghitungna
•
&ara Mengukur 'egangan A& !an Menghitung 1rekuensi !engan 0siloskop Kategori •
Euipment
•
Ilmu %tatistika
•
5omponen Elektronika
•
Pengu+ian 5omponen
•
Pro!uksi
•
'eori Elektronika
Arti"el Te Ter1o1uler r1o1uler
•
Fenis.+enis 5omponen Elektronika beserta 1ungsi !an %imbolna
•
&ara Menghitung Nilai Resistor
•
1ungsi 'ransistor !an &ara Mengukurna
•
Pengertian !an 1ungsi In!uktor beserta Fenis.+enisna
•
&ara Menggunakan Multimeter Multitester
•
Pengertian %peaker !an Prinsip ker+ana Ar)hi4e
Ar"hi*es Random %ot
•
%engertian Tran5ormator Tran5ormator (Tra5o* (Tra5o* dan %rini1 Ker-an#a 4)4434@ Pengertian 'ransformator 7'rafo8 7'rafo8 !an Prinsip ker+ana ker+an a J Hampir setiap rumah !i 5ota maupun Desa !ialiri listrik ang berarus 33 !i In!onesia$ Dengan a!ana arus 33 W$$$X
•
Analii Regrei Linear Sederhana (Sim1le Linear Regreion*
9>34C Analisis Regresi Linear %e!erhana J Regresi Linear %e!erhana a!alah Meto!e %tatistik ang berfungsi untuk mengu+i se+auh mana hubungan sebab akibat antara ariabel W$$$X
•
!ara Menghitung Nilai Reitor untu" LE$ (Light Emitting $iode* );34C Menghitung Nilai Resistor untuk LED J LED 7Light Emitting E mitting Dio!e8 a!alah +enis Dio!a ang !apat meman"arkan "ahaa saat !ialiri arus listrik$ %alah satu kegunaan LED W$$$X •
Home
•
Daftar Isi
'eknik 'eknik Elektronika Kutub (Polaritas) Pada LED
Bagaimana "ara mengetahui kutub positif !an kutub negatif LED- Fawabana %angat mu!ah$ Resistor merupakan !io!a semikon!uktor ang !apat menghasilkan "ahaa ketika !ialiri arus !an tegangan !engan besar tertentu$ 5arena !asarna !io!a# LED mempunai kutub ang berbe!a 7ti!ak seperti Reitor 8$ Untuk mengetahu kutub.kutubna# a!a beberapa "ara ang bisa !ilakukan tergantung kon!isi LED 7biasana LED ang su!ah !ipakai atau !i potong kakikna# agak sulit mengetahui kutubna8, 4$ $engan multimeter Posisikan +arum atau switch pemilih pa!a nilai hambatan paling ke"il$ &obalai probe positif 7merah8 !an negatif 7hitam8 simpan simpan !i ke!ua kaki LED# +ika posisi benar# maka
LED akan menala$ Fika LED menala maka kaki ang !isentuh oleh probe positif a!alah kaki positif !an ang satuna lagi a!alah negatif$ 3$ Melihat "a"in#a Pa!a (ambar 4 su!ah +elas# bahwa kaki LED ang pan+ang a!alah positif# se!angkan kaki ang pen!ek a!alah negatif$ =$ Melihat dalamn#a Amati !alamna !ari atas# +ika positif# maka garis . akan pen!ek# se!angkan ang pan+ang a!alah negatif$ 5ita +uga bisa "ek !ari samping# positif !an negatifna seperti pa!a (ambar 4$
(ambar 4, 5utub positif !an negatif pa!a LED$ 7%umber, en$wikipe!ia$org8
