UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS – ESPE EXTENSIÓN LATACUNGA CARRERA DE ING. EN ELECTRÓNICA E INSTRUMENTACIÓN FECHA: 01 de junio de 2016.
ASIGNATURA: Controladores Lógicos Programables (PLC). NOMBRE: William Chicaiza. TEMA: Tipos de PlC’s existentes en el mercado. Consulta.
Tipos de PLC’s .
Debido a la gran variedad de tipos de PLC, tanto en sus funciones, en su capacidad, en su aspecto físico y otros, es que es posible clasificar los distintos tipos en varias categorías. 1. PLC tipo Nano. Generalmente PLC de tipo compacto (Fuente, CPU e I/O integradas) que puede manejar un conjunto reducido de I/O, generalmente un número inferior a 100. Permiten manejar entradas y salidas digitales y algunos módulos especiales. 2. PLC tipo Compacto. Estos PLC tienen incorporado la fuente de alimentación, su CPU y módulos principal y permiten manejar unas pocas I/O hasta cientos (alrededor de 500 I/O), su tamaño es superior a los Nano PLC y soportan una gran variedad de módulos especiales, tales como:
Entradas y salidas análogas. Módulos contadores rápidos. Módulos de comunicaciones. comunicaciones. Interfaces de operador. Expansiones de I/O.
Figura 2.1. Estilo de estructura compacta en sus inicios.
Figura 2.2 Estilo actual de los PLC de forma compacta.
3. PLC tipo Modular. Estos PLC se componen de un conjunto de elementos que conforman el controlador final estos son: Fuente de alimentación. CPU. Módulos I/O. Módulos de memorias. Terminales de programación.
De estos tipos existen los denominados MicroPLC que soportan gran cantidad de I/O, hasta los PLC de grandes prestaciones que permiten manejar miles I/O.
Figura 3.1 Estilo clásico de la estructura modular de los PLC
Figura 3.2 Muestra cómo se puede aumentar el número de E/S interconectando los chasis.
Fabricantes PLC
VIPA art of automation Unikom-Ug – metering Alstom Areva T&D ABB Utility Communications ADD GRUP ADD Semiconductor Ascom PLC Ambient Corporation Amperion Inc
Ariane Controls – A fabless powerline communication technology developer. Broadband Horizons Corinex CURRENT Group devolo DS2 Dimat Dimonoff EBA PLC
Echelon Telkonet EkoPLC Electronic Intelligent Controls Fiberbridge GigaFast Gigle Networks HITACHI Icosystel Icosystel Italy Ilevo Schneider Electric subsidiary InovaTech Asia PACific InovaTech Group InovaTech worldwide InovaTech EMEA Intellon PowerNet Communications Powerline Publishing Powerline World Pancom A.S. Maxim_Integrated_Produ cts Motorola Mitsubishi Main.net Nettel Panasonic Poem Technology
SIPRO s.r.l. Energy Management, Metering, Home Automation, Integration with Wireless Sensor Networks Defidev RFL Electronics SiConnect Siemens SPiDCOM, SPiDCOM a French PLC chipset developer Sumitomo Electrics Thomson SA Unitronics Watteco developer of the WPC low rate powerline standard Yamar Electronics Ltd Innovator of DC powerline communication technology for automotive and aviation. Xeline Ltd PowerNet Ltd Powerline Technologies Ltd Delta PLC Rockwell Automation Allen Bradley
Controladores Allen Bradley.
Allen Bradley posee varias líneas de controladores que pueden adaptarse a sus necesidades. Puede elegir entre dispositivos compactos, modulares, con entradas / salidas locales o distribuidas, distintas capacidades de memoria y de procesamiento, y decidir cuál será el protocolo que utilizará para sus comunicaciones.
ControlLogix. El sistema ControlLogix ofrece una aproximación superior a múltiples tipos de control. Ud. puede realizar cualquier combinación de control secuencial,
control de procesos o de movimiento, con un único sistema. La productividad de la ingeniería se incrementa mediante herramientas como diagnóstico avanzado, y programación simbólica, y su inversión en ControlLogix está asegurada a través de características como firmware actualizable vía FLASH. Las comunicaciones proveen el corazón de este poderoso sistema de control. PLC unitario utilizado muy habitualmente. Micrologix 1000, fabricado por Allen Bradley. El Micrologix 1000 incluye memoria interna para almacenar programas, 32 puertos digitales de entrada y salida y un puerto de comunicaciones usado para programar la unidad. Esta configuración es típica en muchos sistemas unitarios.
PLC-5 La clásica familia de PLC de Allen Bradley posee su última versión en los controladores programables PLC5. Estos controladores pueden realizar control secuencial, control de procesos y manejo de datos. Poseen capacidad para la ejecución de instrucciones de lógica tipo relé, funciones de lazo cerrado, aritmética de punto flotante, manejo de bloques de datos e interrupciones temporizadas. Modelos de PLCs Allen Bradley CompactLogix System ControlLogix System FlexLogix System SoftLogix5800 Controller DataSite System Pico Controllers MicroLogix 1000 System MicroLogix 1100 System MicroLogix 1200 System MicroLogix 1400 System MicroLogix 1500 System Micro800 System SLC 500 System PLC-5 System GuardPLC Safety Control System GuardLogix Integrated Safety System SmartGuard 600 Controller
SIEMENS.
Es una marca alemana de gran confiabilidad, presenta gran robustez frente a condiciones no óptimas (polvo, humedad, armónicos, picos de voltaje, fluctuaciones de la red). Debido a su versatilidad de sus lenguajes de programación (KOP, FUP, AWL); es muy fácil programarlo en procesos complejos como:
Trenes de Laminación. Trenes de papel, de plásticos, de tela; en donde intervienen gran cantidad de motores con encoders o resolvers y sensores, aplicando control de torque, de velocidad y otros dependiendo del proceso.
En general, para cualquier proceso, debido a sus diversos desarrollos tecnológicos. Los PLCs son agrupados en las siguientes familias, todas con apellido SIMATIC:
S7-200. Aplicaciones pequeñas S7-300. Aplicaciones medianas S7-400. Aplicaciones grandes o complejas C7. Sistema integrado de HMI con S7-300
PLC S7-300 Siemens.
Este nuevo mini autómata de SIEMENS ideado especialmente para aumentar la cadencia y disminuir sensiblemente los tiempos ciclo y de respuesta y aumentar la calidad del proceso, opera más allá de los límites de prestaciones anteriores, asegurando la adquisición y tratamiento de señales (analógicas o digitales) a cualquier velocidad y en cualquier forma en que se presenten, de allí que es ideal para usarlo en maquinarias de embalaje y en máquinas.
Permite aplicaciones centralizadas o distribuidas Su línea incluye: 7 procesadores estándar, 6 CPUs compactos, 6 CPUs tolerantes a fallas y 2 CPUs avanzadas Es modular, pero no utiliza chasis, sino una conexión de módulo a módulo. Hasta 8 módulos directamente, o hasta 32 con unidades de expansión En forma centralizada puede ir hasta 256 entradas/salidas, o hasta 1024 con módulos de expansión. Y en forma distribuída puede llegar hasta 65536 E/S utilizando la serie ET200M
Lenguajes de programación. El S7-300 cumple la norma IEC 61131-3, y puede programarse en los siguientes lenguajes: lista de instrucciones (STL), diagrama de escalera (LAD), diagramas de bloque de función (FBD), Texto estructurado (ST) y diagramas de función secuencial (SFC). Todos se programan con el software SIMATIC STEP 7, pero para los dos últimos se requieren módulos opcionales: S7-SCL y S7-GRAPH Memoria desde 32 Kb hasta 1.4 Mb Amplia gama de módulos de entrada/salida: 36 de E/S discretas, 44 de E/S análogas, 5 de E/S fail-safe. Más opciones de otras series, que pueden integrarse por Profibus-DP Módulos de tecnología, que realizan localmente algunos cálculos complejos, liberando al CPU central de esa tarea. Existen 14 módulos. Comunicaciones. Algunos CPUs ofrecen puertas integradas, como Profibus DP, o incluso ethernet. Adicionalmente pueden utilizarse los siguientes módulos: As-Interface master, Profibus DP, Profibus FMS, Industrial ethernet PROFINET, enlaces punto a punto serial y enlaces a red WAN Tiene una tarjeta de memoria (Micro Memory) que no hace necesaria la batería. Almacena tanto el programa como datos, hasta 8 Mb. El S7-300 también puede utilizarse para aplicaciones de seguridad y control de movimiento También tiene versiones que están diseñados para soportar condiciones ambientales extremas (-25 a 60°C)
Aspectos que le hacen falta, y motivarían seleccionar el S7-400:
No permite configuración de hot-backup. Existe un mecanismo de respaldo en caliente, que puede tomar algunos segundos. Utiliza ProfibusDP, y las unidades remotas deben configurarse con dos módulos Profibus-DP No permite remover o cambiar módulos estando energizado
OTRAS MARCAS. Mitsubishi
Micro Controlers - Alpha 2. Compact PLC - Melsec FX3UC, Melsec FX3U. Modular PLC - System Q (Q00J-Q25H). iQ Plataforma. HMI - Series E, GOT, IPC1000. Servo Motion - MR E Super, MR J3, MR J3 A/B.
GE Fanuc.
PLC - Series 90-30, 90-70, Proficy Machine Edition. VersaMax PLC - Durus , VersaMax Micro. Motion Control PacMotion, DSM324, DSM314, VersaMaxMicroMotion. Control de Procesos Distribuido- Genius I/O, Versa Point, 8000 Process I/O. Paneles HMI - QuickPanel View, QuickPanel Control. Proficy HMI/SCADA – Cimplicity.
Delta PLC
PLC Delta - DVP Serie E, Serie S. Servo Drives - ASDA-A/ASMT/ECMA/. Servo Drives - ASDA-B. Terminales de Operador - TP-02-04-05-08.
Honeywell
Master Logic PLC. PDM Controler. PlantScape. TDC 2000/3000. HC900 Controll. 900 Control Station. Experion Vista (Scada).
Gidding Lewis
MMC - Smart Drive Servo. MMC D32/D64 - Stand Alone Controler. MMC Block I/O Modules. Operador Interfaces - P40/P60 Series, C Series. PicPro - Soluciones Integradas. MMC for PC - Sercos System / Analog System.
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