TIPOS DE APOYO Los apoyos son los puntos a través de los cuales los cuerpos los cuerpos rígidos se fijan. Estos apoyos impiden o restringen el movimiento del cuerpo rígido en una o en varias direcciones. A través de los apoyos también se transmiten las reacciones, que son fuerzas son fuerzas opuestas a las ejercidas por el cuerpo rígido y que anulan a las fuerzas que ejerce el cuerpo, permitiendo así que el mismo se encuentre en equilibrio. Dependiendo del tipo de apoyo, pueden restringirse uno, dos o tres grados de libertad. Los apoyos se clasifican en base a la intensidad de los apoyos que la persona necesita para poder desenvolverse con normalidad en su entorno. Esta depende de distintas circunstancias en relación a las personas concretas, las situaciones y etapas de la vida. Los apoyos pueden variar en duración e ‘0 Hay cuatro tipos de intensidad de los apoyos:
Intermitente: Intermitente: los apoyos se proporcionan cuando se necesitan. Esto significa que no siempre son necesarios, o que sólo son necesarios durante periodos cortos que coinciden con las transiciones de la vida. Los apoyos intermitentes pueden ser de intensidad alta o baja. Limitado: Limitado: esta intensidad de apoyo se caracteriza por su consistencia en el tiempo, por un tiempo limitado pero no intermitente. Puede exigir un coste inferior y menos personal que otros niveles más intensos de apoyo. Por ejemplo, podría ser un entreno en el trabajo por un periodo limitado. Extenso: se Extenso: se definen por la implicación continua y regular, por ejemplo cada día, en relación a algunos entornos y sin límite de tiempo. Por ejemplo, un apoyo a largo plazo en el trabajo. Generalizado: la constancia y alta intensidad caracterizan este tipo de apoyo. Se proporciona en distintos entornos y son, potencialmente, para toda la vida. Normalmente son más intrusivos y exigen más personal que las otras intensidades de apoyo. Tipos de apoyo en el plano Rodillos o patines Los rodillos o patines son apoyos que restringen únicamente el movimiento perpendicular y por lo tanto tienen ti enen una sola fuerza de reacción. Se representan por un triángulo con rodillos debajo.
Fuerzas y reacciones: Presentan una única fuerza de reacción que es perpendicular.
Ejemplo: Un ejemplo son los apoyos mediante cilindros.
Pernos o pasadores Los pernos o pasadores son apoyos que restringen movimientos en dos direcciones. El cuerpo no puede moverse verticalmente ni horizontalmente. Sin embargo puede girar. Se representan con un triángulo con líneas debajo.
Fuerzas y reacciones: Presentan dos fuerzas de reacción, una que impide el desplazamiento sobre cada eje.
Ejemplo: Un ejemplo de este apoyo puede verse en una barra como la siguiente.
Empotramientos Los empotramientos restringen tres grados de libertad. El cuerpo no puede moverse verticalmente, horizontalmente ni rotar.
Para resolver ejercicios de equilibrio es muy importante diferenciar el tipo de apoyo para saber cuáles son las fuerzas de reacción que aparecen. El ejemplo más claro es el de los cimientos que unen la estructura con el terreno que le sirve de sustento. Pero hay apoyos y enlaces, no solo para el global de la estructura, sino también en las uniones entre diversos elementos estructurales (entre viga y pilar, entre pilar y cimiento, entre barras de una celosía, entre los elementos mecánicos de una máquina…).
Las restricciones al movimiento están asociadas a fuerzas de reacción o reacciones de los enlaces, que son las acciones necesarias para impedir o coaccionar los movimientos que los enlaces restringen. Estas fuerzas se denominan de reacción porque sólo se producen como reacción o respuesta a un intento de realizar el movimiento que el enlace prohíbe. Apoyo simple o apoyo articulado móvil. La reacción corresponde a la que se produce entre dos superficies tangentes que se tocan en un punto, permitiendo el deslizamiento relativo entre ambas. Es libre el movimiento en la dirección del eje x, así como el giro en el plano xy. La reacción es una fuerza perpendicular al plano x.
Apoyo doble, o apoyo articulado fijo. El desplazamiento está impedido en el eje x y en el eje y. Las reacciones son en las direcciones de estos dos ejes. Sólo se permite el giro.
Empotramiento. En este caso no se permiten movimientos en las direcciones x e y, así como tampoco el giro. Las reacciones son fuerzas en la dirección de x y de y, así como un momento que impide el giro en ese punto.
APOYO EMPOTRADO Un empotramiento es un tipo de unión entre sólido resistente y otro sólido inmóvil respecto a un sistema referencia también inmóvil, que elimina por completo la posibilidad de movimiento de un sólido respecto al otro en los puntos del empotramiento. Matemáticamente un empotramiento reduce el número de grados de libertad de los puntos del mismo. En el conjunto de puntos del empotramiento E el vecto desplazamiento satisface las siguientes condiciones de contorno:
Articulación fija
La vamos a representar por un carro sin ruedas. En este tipo de articulaciones existen dos reacciones, una paralela y otra perpendicular al plano de apoyo, aunque realmente lo que existe es una reacción inclinada a la que descompongo en dos perpendiculares. La articulación fija se suele representar también como se indica en la figura. Este tipo de apoyo permite el giro de la viga, pero impide el desplazamiento en cualquier dirección mediante una reacción que se puede dividir en una componente a lo largo del eje longitudinal de la viga y otra a lo largo del eje transversal. Para determinar estas dos componentes es necesario hacer uso de dos ecuaciones de la estática
