Scooptram ST7
Héctor Carmona Renzo Garay
Scooptram ST7 Datos tecnicos
Capacidad – Capacidad de carga*
6 800 kg
– Fuerza de rompimiento hidráulico
13 350 kg
– Fuerza de rompimiento mecanico
11 750 kg kg
Peso del equipo** – Vacio
Preparado para el operador – Cabina ISO ROPS/FOPS – Cinturon de seguridad de 2 puntos – Reten de puerta abierta
* Con cuchara EOD, 5 800 kg ** Aproximadamente
19 300 kg
Scooptram ST7 Datos tecnicos
Motor – Motor Diesel Cummins Cummins
QSB6.7 EPA Tier 3/EU Stage IIIA
rpm 144 kW/193 kW/193 hp – Ratio de potencia a 2 200 rpm Torque ue maxim aximo o a 1 400 400 rpm rpm – Torq
931 931 Nm
– Filtro tipo de aire ai re seco – Catalizador y silenciador silenci ador en sistema de esacape – Protección contra el calor en el escape – L&M V-tube radiador e intercooler
MSHA part 7 Ventilación – Ratio de ventilación
241 m3/min = 8,600 pies³/min (CFM)
– Indice de particulas
269 m3/min = 9,500 pies³/min (CFM)
Scooptram ST7 Datos Tecnicos
Sistema eléctrico – Convertidor de 24/12 V – Master switch lockout – Alternador salida :
140 Amps
– Luces del equipo LED.
Transmisión – Caja automatica con convertidor incorporado, modulada, cuatro velocidades marcha adelante/marcha atras con función declutch. – Funk
DF150
Scooptram ST7 Datos Tecnicos
Ejes – Rock Tough
406
– Grados de inclinación eje osc.
14°
– Diferenciales: Delantero Posterior
No spin Open
Frenos – Totalmente cerrados, enfriamiento forzado, discos multiples humedos en cada mando final. – Freno de Servicio/parqueo/emergencia
SAHR
Scooptram ST7 Datos Tecnicos
Llantas – Sin camara, lisas, con una banda de rodamiento diseñada para trabajo en interior mina. – Medida de llanta
17.5 x 25 20 ply L5S
Combustible – Capacidad del tanque
190 litros
– Llenado de combustible con conexion rapida. – Filtrado del combustible: Primario, separador de agua Secundario
3µm 2µm
Scooptram ST7 Datos Tecnicos
Sistema hidáulico – Bomba con sistema load sensing
1 x Rexroth A10VO
– Sistema de deteccion de fallas – Dirección suave – Presion del sistema
24.0 Mpa = 240 bar
– Capacidad del tanque hidráulico
111 litres
– Filtro de retorno
12 μm
– Bomba con motor eléctrico para llenado del tanque hidráulico (opcional)
Scooptram ST7 Datos Tecnicos
Sistema hidráulico – Cylindros diametros: Cilindro direcc (2) Cilindro levante(2) Cilindro Volteo
80 mm 125 mm 150 mm
Otros – Sistema Ansul activado manualmente – Sistema Ansul Check fire, Actua automaticamente (Opcional) – Bloqueo del boom (Seguros) – Lubricación manual centralizada – Extintores – Alarma de retroceso audio-visual.
Terminologia
Terminologia Compartimento del Operador
Panel de Botones
Panel de Control
Display
Joystick de Lev/ Volteo
Terminologia Glosario
ST7
Scooptram 6.8 Toneladas Metricas de capacidad
LP
Low profile
ECU
Engine control unit (Unidad de Control del Motor)
TCU
Transmission control unit (Unidad de Control de Trans)
EOD
Eject-o-dump
SAHR
Spring applied hydraulic release (Aplicado por Resorte Liberado por Hidráulico)
RRC
Radio remote control (Control Remoto)
RCS
Rig control system (Sistema de Control del Equipo)
ROPS
Estructura de protección contra volcaduras
FOPS
Estructura de protección contra caida de objetos
Especificaciones tecnicas Vista lateral
Especificaciones tecnicas Vista superior
Especificaciones tecnicas Vista posterior
Especificaciones tecnicas Radio de volteo
Scooptram ST7LP Opciones principales
Sistema Ansul contra incendios con apagado de motor. Bloqueo del motor despues de la activación del sistema. Botella Ansul
Activación manual en cabina
Activación manual en la bahia
Scooptram ST7LP Opciones principales
Sistema autolubricador Lincoln – Engrase individual de 24 puntos – Aviso de bajo nivel de grasa – Aviso de malfuncionamiento – Sistema programable desde la cabina
Scooptram ST7 Servicio
Bahia de mantenimiento
Kit de herramientas y de mantenimientos
Standard tool kit LHD
Special tool kit LHD
www.atlascocpo.com/scoopcare
Preventive Maintenance kit LHD
Scooptram ST7 Marketing material
Photos – Atlas Copco Image Database –
soon ST7 pictures there too
– www.atlascopco.com/photo
Product information online – Products online – www.atlascopco.com/cmt
Product information Lotus Notes – LHD Marketing – Technical specification and product presentation
ST7 Entrenamiento
Introducción al Sistema Hidráulico
Remolque
Supresión de fuego
Sistema Ride control Levante & Volteo
Frenos
EOD Sistema de dirección de emergencia Sistema load sensing Frenos
Dirección Bomba de llenado Eléctrico
Tanque
Abreviaturas de nombres de componentes:
Cada componente tiene una identificación unica que lo describe e identifica mediante un codigo determinado. Las designaciones las puedes encontrar en los diagramas hidráulicos y en los esquemas de instalación de componentes. Designation Function
Designation Function
Designation Function
FF Filter Fuel
RE REstriction REV REstriction unaffected by Viscosity
AB Air Breather
ABL Air BLeed-off
FFH Filter Fuel with Heater
ABP Air Breather with Pressure relief
FIP FIlter Pressure line
RV pressure Release Valve
ACC ACCumulator
FIR FIlter Return
RVA pressure Release Valve Adjustible
AUV AUxiliary Valve
FLA Fow Amplifier
RVB Relay Valve Brake SEVS SElector Valve Spring centered
BJB Bogie Junction Block
FSA Fire Supression A ctuator
BRJ Brake Junction block
FSB Fire Supression junction Block
SG Sight Gauge
CBL Cylinder Bo om Lift
FSE Fuel Shut off valve Electric
SHV SHuttle Valve
CBT Cylinder Bucket Tilt
FSM Fuel Shut off valve M anual
STJ STeering Junction block
CCTS Cylinder Cab Tilt, Single acting
FSR Fire Supression R emote actuator
STU STeering Unit
CDT Cylinder Dump Telescopi c
FST Fire Supression Tank
SUV SUspension Valve
CEJ Cylinder EJect -o-dump
FTR Filter Transmission
SV Solenoid Valve
CO COoler
HE Heater
SVB Solenoid Brake Valve
CST Cylinder STeering
JBL Junction BLock
TAO TAnk Open to atmosphere
CSU Cylinder SUspensio n
LID Lubrication Inductive pi ston Detector
TAP TAnk Pressurized
CTHS Cylinder Tow Hook, Single acting
LUB LUbrication Bulkhead plate
THV Tow Hook Valve
CV Check Valve
LUJ LUbrication Junction block
TVM Throttle Valve Manual co ntrol
CVC Check Valve with certain Closing pressure
LUP LUbrication Pump
TVME Throttle Valve MEchanical control
CVM Control Valve Manual
HPB Hand Pump Brake
TVP Throttle Valve Pressure control
CVP Check Valve with certain opening Pressure
HPO Hand Pump Oil fill
VMC Valve Main Co ntrol
DCV Directional Control Valve
OFE Oil Fill Electric
VP Variable capacity Pump
DUJ DUmp Junction blo ck
PBV Parking Brake Valve
FCE Fixed Capacity pump Electric driven
PCL Pilot Control Lever
FCM Fixed Capacity M otor
PCV Pilot controlled Check Valve
FCP Fixed Capacity Pump
PL PLugged line
FEO Filter Engine Oil
QC Quick-acting Coupling
FEW Filter Engine Water
QCV Quick-acting Coupling Valve block
VPPC Variable capacity Pump Pressure Compensated
VPLS Variable capacity Pump Load Sensing
VTV Variable Throttle Valve
Definición de las mangueras
I=internal F=flange
E=external
Part number
Largo [mm]
Presión máxima [bar]
BRC12 5506 7479 00 1 HOSE ASSEMBLY 12,5 584 I-I45 140 Designación
Diametro Interno [mm]
Tipo de acople
Ubicación de Componentes en el Bastidor de Carga Respirador eje delantero AB1
Cilindro de volteo
Hoist cylinder Cilindro de dirección Block distribuidor
Ubicación de Componentes en el Bastidor de Potencia
Respirador (ABP)
Enfriador (CO2)
Acumulador de freno (ACC1) Respirador eje posterior (AB2) Bomba de refrigeración (FCP1A)
Sensor de nivel de aceite hidráulico
Bomba de freno (FCP1B)
Filtro de retorno Hidráulico (FIR) Bomba de Transmisión Valvula de Lev/Volt – Dirección (VMC)
Bomba manual (HPO) ó Bomba eléctrica (OFE) de llenado de tanque hidráulico. OFE es opcional
Bomba de Lev/Volt - Dirección (VPLS1)
Respirador de transmisión (AB3)
Ubicación de Componentes en el Bastidor de Potencia Válvula Auxiliar Block de transducer y toma rapida de presiones (QCV1)
Valvula de freno de parqueo Solenoide de válvula de freno
Bomba manual de freno (HPB1)
Block distribuidor de freno
Block distribuidor enfriamiento de freno (CVP1)
Block distribuidor de dirección
Tanque Hidráulico 1 2
Un solo Tanque para todos los sistemas (dirección, frenos, Lev/Volt, etc).
1.
Respirador de tanque hidráulico / Válvula
2.
Filtro de retorno
Filtro de retorno
El tanque siempre debe ser rellenado atraves del filtro de retorno.
Manual de Servicio
Conector de llenado
Como regular las Presiones Paso 1 Ajuste de la presión stand-by
Regulación
A
Motor encendido en minimas RPM. Simultaneamente siguiente
realizar
lo
medición de presión de
– Instalar un manometro calibrado en el portico PL en la válvula VMC para medir la presión LS
de presión de stand-by Portico de
– Instalar un manometro calibrado en el portico de medición de presión de la bomba.
en la bomba
la bomba (no visible en la figura)
Presión de la Bomba – (menos) Presión LS = 22 Bar
Si es diferente a 22 bar, entonces ajuste el regulador de la bomba (marcado con la letra A).
PL
Como regular las Presiones Paso 2 Regulación de la presión máxima de la bomba
Gire dos vueltas en sentido horario la tuerca del regulador PLM para incrementar la presión del sistema. Instale un manometro calibrado en el portico PX. – Baje el boom de tal manera que haga presión constante sobre sus topes inferiores y mantengalo ahí. – Regule la presión máxima de la bomba a 255 bar ±2 en el regulador.
PX
Regulador de la presión máxima de la bomba
PLM
Como regular las Presiones Paso 3 Regular la presión máxima de trabajo del sistema en la válvula VMC
Instalar un manometro calibrado en el portico PX. – Baje el boom de tal manera que haga presión
constante sobre sus topes inferiores y mantengalo ahí. – Regule la presión máxima del sistema en el punto PLM de la válvula VMC a 240 bar ± 2 .
PX
PLM
Como regular las Presiones
QCV1
Frenos / Acumulador de freno ADVERTENCIA/NOTA Bloquee las ruedas antes de regular la presión – Instale un manometro calibrado en el portico B1 en el manifold QCV1, de igual manera se puede comprobar la misma presión en el menu del display. – Arranque el motor y dejelo en minimas RPM. – Regule la presión de corte (ACC1 presión de carga) a 150±1 bar. Ajuste el regulador (CT1) en la válvula auxiliar (AUV1). – Ajuste la tuerca (CT1) en la válvula AUV1. – Si la presión es regulada por encima de 150 bar:
Apague el motor Libere la presión del ACC1 en forma manual accionando ambos solenoides de freno. (esto liberará los frenos!) Reinicie el procedimiento.
CT1 on AUV1
ST7
RCS
Sistema de Control ST7 ST7 RCS Esquema Principal CANOPEN
Vice President
Display
CANOPEN
CANOPEN
CANOPEN
CANOPEN
J1939
Decodificador Secretary
Decodificador Secretary J1939
TCU Engineer J1939
ECM Electrician
I/O
I/O
Mechanic
Mechanic
Sistema de Control ST7 ST7 RCS Esquema Principal
RCS Tapones de Dirección y Tapón Final
End plug
0
0
End plug
0 0
0
1
0
0
3
1 1
RCS Tapones
Tapones de Dirección (Jumpers)
0-9106 1324 90 1-9106 1324 91 2-9106 1324 92 3-9106 1324 93
Tapón final (120 Ohm)
9106 1324 38
Signals
Señal CAN
Señales Cable CAN
_ (Negro)
Can Alta (Azul)
24v
+ (Rojo)
Can Baja (Blanco)
Connections Pin1: Tierra Pin2: + Pin3:Pin4:high Pin5:low
Señales Comunicación CAN alimentación 24V
24 Volt via cable Can
D501 Disp
D560
D561
D540
D541
D510
D511
Lever
Lever
Decoder
Decoder
I/O
I/O
RCS Alimentación principal 24V 24 Volt de alimentación principal de la batería
D501 Disp
D510
D540
D541
D511
I/O
Decoder
Decoder
I/O
Señales CAN Alta/CAN Baja
5v
Can alta
2,5v Can baja
0v
(AC)
Señales Mensajes via CAN 5V
2,5 V
Idle
Recessive bit (1 )
1,5 volt
3,5 volt
Dominant bit ( 0 )
Parts of a message
Time
(AC)
Modulos
ST- 7
Modulos Modulo Display
X1 – Alimentación 24V
X2 – J1939
X3 – CAN IN/OUT
X4 – CAN IN/OUT
X5 – Dirección
X6 – USB
X7 – Puerto Serial(Not used)
X8 - Camara
X1 pin
X2 pin
X3/4 pin
1.
24v
1.
NA
1.
GND
2.
24v
2.
NA
2.
Can +
3.
Gnd
3.
NA
3.
Can -
4.
Gnd
4.
925
4.
Can high
5.
926
5.
Can low
Modulos Decodificadores
X1 – alimentación 24V
X3 – CAN In/Out
X4 – CAN In/Out
X5 – Dirección
X6 – No se usa
X8 – 10 Entrada Analogica 10 Entrada Digital
X9 – 25 Salida Digital (LED)
X1 pin
X3/4 pin
1.
24v
1.
GND
2.
24v
2.
Can +
3.
Gnd
3.
Can -
4.
Gnd
4.
Can high
5.
Can low
Modulos Modulo I/O (Entrada/Salida)
Conecciones – CAN: X1 & X19 – – – – – –
Power supply (24V): X25 PWM: X7, X8, X,9 X10, X14, X15, X16, X24 PNP: X11, X6, X12, X17, X18 AIN: X2, X3, X4, X20, X21, X22 NPN: X5, X23 Address: X13
Diodo de “Status” Program load = 50 ms LED activated 50 ms deactivated. Preoperational mode = 500 ms LED activated 500 ms deactivated.
Stopped mode = 50 ms LED activated 50 ms deactivated. Operational mode = 1000 ms LED activated 1000 ms deactivated.
Sensores
Sensores Sensores CAN D560 & D561
Joystick
D560/ 561 pin 1.
N/A
2.
Can +
3.
Can -
4.
Can high
5.
Can low
Sensores Sensores Analógicos
Nivel de combustible
Sensor de presión
Sensor de temperatura
Sensores Sensor Digital (on or off)
Switch de filtro – Aire – Transmisión – Hidráulico
Seguro de la puerta – Puerta
Transducer 0-350 bar Presión de acumulador 110 Bar
Liberación de frenos 83 Bar 400 350 300 250
r a 200 B
150 100 50 0
0
0,5
1
1,5
2
2,5
3
B411A B412A
Presión de acumulador Base Cil. Levante Base cilindro volteo
4
4,5
5
Presión de trabajo 138 Bar
Volt B410
3,5
Presión de freno B411B Parte superior cilindro levante B412B Parte superior cilindro volteo B359
0,5 Volt = 0 bar
Transducer 0-50 bar 60
Presión de trabajo 16,5 - 20,7 Bar
Aviso Alarma 3,8 Bar
50 40 r a 30 B
20 10 0 0
0,5
1
1,5
2
2,5 Volt
B355
Presión de Transmisión
B348
Supresión de fuego (opt)
3
3,5
4
4,5
5
Sensores Pedales
Freno
Acelerador
(AC)
(AC)
Señales de entrada y salida
2 señales diferentes Entrada
Analogica Digital
Salida
Analogica (Pwm) Digital
Modulos Modulo I/O
Conecciones – CAN: X1 & X19 – – – – – –
Alimentación (24V): X25 PWM: X7, X8, X,9 X10, X14, X15, X16, X24 PNP: X11, X6, X12, X17, X18 AIN: X2, X3, X4, X20, X21, X22 NPN: X5, X23 Dirección: X13
Modulos Modulo I/O
Ejemplo de PWM (ancho de Pulso Modulado) – PWM: X7, X8, X,9 X10, X14, X15, X16, X24
Menu del RCS
DISPLAY D501 F1 Menu D1 Muestra información del vehiculo
Botones de Navegación en el Menu
DISPLAY D501 F2
Menu D2 Muestra información del motor
(AC)
DISPLAY D501 F3
Menu D3 Muestra información de transmisión y de paquete de frenos
(AC)
DISPLAY D501 F4
Menu D4 Override
(AC)
(AC)
Menu Description RCS OPERADOR (OP)
Esc
SERVICIO DE CAMPO (SE)
Operador
Hidráulico
Vehiculo
Usuario
Información
Idioma Pantalla
Tren de marcha Diagnostico
Modulos
Guardar
Pesaje
Joystick
Guardar Todo
Ride Control
Pedales
Eventos
Unidades
Administración
DTC Log
Stall Convertidor
Password
Carga Anti Slip
Apagado RCS
Información
Información
Registro de datos
(AC)
Menu RCS (OP)
OP= Operator SE= Service mine (code)
Acceso SE
Menu RCS (OP)
Menu RCS (OP)
Menu RCS (OP)
Menu RCS (SE)
Menu RCS (SE)
Menu RCS (SE)
Menu RCS (SE)
Menu RCS (SE)
Evaluación de fallas
Maletin de servicio
Evaluación de fallas Maletin de herramientas para sistema CAN
Evaluación de fallas Multimetro
Evaluación de fallas Testeo CAN
Evaluación de fallas Testeo Can – Alimentación principal 24V X1
X25
Evaluación de fallas Testeo CAN – CAN ALTA, CAN BAJA, ALIMENTACIÓN CAN
X3 X4
X13 X7
Evaluación de fallas Testeo Modulo I/O
Evaluación de fallas Testeo de Modulo I/O
C
A D B A
1
1
2
2
3
3
4
4
5
1 2 3 4 5 6
6
3
4
6
5 4
3
B
2
1
1 2
3
D
4
C
Evaluación de fallas Testeo de Modulo I/O
C
A D B A
1
1
2
2
3
3
4
4
5
1 2 3 4 5 6
6
3
4
6
5 4
3
B
2
1
1 2
3
D
4
C
Evaluación de fallas Testeo de Modulo I/O
A D B 1 2
A
3 4 5
1 2 3 4 5 6
6
6
5
4
3
B
2
1
1
2
3
D
4
ST7 Entrenamiento
ST7 Training
Mantenimiento Preventivo
Service Bay Fire suppression manual actuator
Transmission oil filter
Engine primary fuel filter
Diesel fill
Engine secondary fuel filter Engine oil filter
Battery switch
Engine oil level dipstick
Machine stop
Preventive Maintenance EachShif t/Daily
Preventive Maintenance EachShif t
Transmission Dip Stick
The transmission oil filling cap is located on top off the transmission .
Preventive Maintenance EachShif t
Engine Oil
2 1 1. Engine Oil Dipstick 2. Upbox Oil Dipstick
Upbox Oil Fill
Preventive Maintenance EachShift
Check Hydraulic Tank Level
Upper sight glass and lower sight glass
Fuel Tank
Engine fuel fill
Preventive Maintenance EachShif t
Fuel Tank
Engine fuel level sensor
Fuel Filters
Primary fuel filter /Water
separator
Secondary fuel filter
Preventive Maintenance EachShif t
Engine Coolant
Check the coolant level through th Coolant level sight glass.
tank sight glass.
If the engine coolant temperature is high, be careful when opening the refill cap. Hot coolant can rush out and may cause burn injury.
Preventive Maintenance EachShif t
Alternator
Fan drive belt
Preventive Maintenance EachShif t
Rims and Tyres
Check each tyre for deep cuts, breakage or loose tread. Look for exposed cord.
Coolers
Remove all debris that obstructs free air flow through the radiators and clean the cooler fins.
Preventive Maintenance EachShif t
Fire Extinguisher
Ensure that fire extinguishers are
undamaged and secured to the vehicle. The indicators show that they are serviceable and the seals are intact.
Preventive Maintenance EachShif t
Lincoln Auto Lubrication
Check that there is grease in the container
Transmission
Lubricate driveline and transmission daily
Preventive Maintenance 250 / 500 Hours Operation
Preventive Maintenance 1000/ 2000/ 5000 Hours Operation
Preventive Maintenance
Protect your vehicle and maintain your warranty with Atlas with Atlas Copco Service Kits.. Reduce time spent whit inventory Kits and shipping.
Committed to sustainable productivity.
