S7 Prog 2 Bab 1

Pemrograman Terstruktur

i s a r e p O m e t s i S

FC

FB

FB

FC

OB 1 FC

FB

Lainnya DB

No

Isi

1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. 10. 11. 12. 13. 14. 15. 16. 17. 18. 19. 20 21. 22. 23. 24. 25. 26. 27. 28. 29.

Standar IEC 1131 ........................ ........................... ........................... ..............2-3 .............. 2-3 Struktur Proyek di SIMATIC Manager ............................. ............................. ...... 4 Blok di STEP 7 ............................ ............................ ............................ ............... 5 Memilih Blok untuk di Ubah .......................... ............................. ......................... 6 Komponen daari Blok ............................ ............................ ............................. .... 7 Struktur dari Blok .............................. ............................. .............................. ....... 8 Bekerja dengan Parameter dan Variabel di dalam Blok.......................... Blok .......................... ........... 9 Simbol Blok Lokal dan Memori Lokal .......................... ............................. ........ 10 Menggunakan Menggunakan Simbol Blok Lokal .......................... ........................... ................ 11 Blok Organisasi (OB)......................... (OB) ......................... ............................ ............................ ....... 12 Start-Up CPU dan OB ........................... .............................. ............................. 13 Latihan: Melaksanakan Melaksanakan Restart CPU ......................... ............................ .......... 14 Fungsi (Function)............................... ........................... ............................ ........ 15 Pengendali dengan data local ....................... ............................ ....................... 16 Latihan: Menggunakan Menggunakan FC .......................... ........................... .......................... 17 Blok Fungsi (FB) ......................... ............................ ............................ ............. 18 Blok Data Instan ........................... ............................. ............................ ........... 19 Multi Blok Data Instan.................... ............................ ............................ ........... 20 Menggunakan Menggunakan FB tanpa Blok Data Instan....................... Instan ....................... ............................ ..... 21 Memanggil Blok .......................... ............................. ............................ ............. 22 Akses dan batasan Pelewatan Parameter ........................... ........................... . 23 Menggunakan Menggunakan Parameter EN/ENO ........................... ............................ ........... 24 Latihan: Memanggil FB dan DB Instan............................ Instan ............................ ............................ ..... 25 Menggunakan Menggunakan tipe data blok ........................ ........................... ......................... 26 Membuat blok data global ........................... ............................ ......................... 27 Membuat Blok data Instan.......................... Instan .......................... ............................. ......................... 28 Menggunakan Menggunakan Tipe data Universal................................... Universal....... ............................ ........................... 29-30 Mengakses data di blok data......................... data ......................... ............................ ....................... 31 Struktur dari satatus word...................... ............................. ............................ .. 32

PT. Siemens Indonesia Training Center

Halaman

Halaman - 1 -

ST-7PROG2 Bab 1

Standar IEC 1131

•

Bagian 1: Informasi umum o Definisi dari hal-hal yang ada di PLC o Karakteristik umum funsi PLC Bagian 2: Persyaratan dari peralatan o Persyaratan elektrik, mekanik dan fungsional o Informasi yang disediakan untuk manufaktur o Peraturan dan pemenuhan standar

•

Bagian 3: Bahasa Pemrograman

•

Logika Ladder, diagram blok fungsi, daftar pernyataan, bahasa urutan dan text terstruktur Bagian 4: Garis haluan bagi pengguna o Analisa sistem dan spesifikasi o Pemilihan PLC dan aplikasi o Keamanan dan perlindungan, instalasi da pemeliharaan Bagian 5: Komunikasi o Model, blok komunikasi, pemetaan dan protocol ISO o

•

•

Pendahuluan

Bagian 1

Bagian 2

Bagian 3

Bagian 4

Bagian 5

Standard IEC 1131 adalah suatu dokumen yang tertulis oleh suatu Perkongsian PLC, rumah sistem dan institusi yang dimaksudkan untuk membangun suatu dasar untuk suatu tingkatan standardisasi di dalam industri otomasi. berisikan definisi istilah umum dan karakteristik fungsi yang khas untuk PLC. Sebagai contoh, pengolahan pengolahan siklis, gambaran proses, pembagian kerja antara alat pemrograman, PLC dan Alat penghubung antara manusia dan mesin. Menetapkan kebutuhan secra elektrik, mekanik dan fungsional bahan baku dan pengetesan yang relevan. Kebutuhan berikut telah digambarkan: temperatur, kelembaban, tenaga utama area pekerjaan, imunitas gangguan, cakupan dari sinyal biner, dan tekanan mekanis. Spesifikasi Spesifikas i untuk bahasa program. Tidak (ada) bahasa program baru telah dihasilkan. Melainkan, wide-spread bahasa program telah baru diselaraskan dan unsur-unsur berorientasi masa depan telah dimasukkan. Sebagai tambahan terhadap STL, LAD dan CSF bahasa " teks yang tersusun" telah dimasukkan menjadi bahasa yang keempat. Berisi petunjuk untuk para pemakai PLC. Informasi untuk semua STEP-STEP suatu proyek disajikan: dari analisis sistem, kepada tahap spesifikasi dan pemilihan alat, sampai pada aplikasi dan pemeliharaan pemeliharaan alat. Menguraikan komunikasi antar PLC dari berbagai penjual dan komunikasi antara PLC dan alat lain. yang didasarkan pada standar MAP, alat komunikasi suatu PLC digambarkan sebagai standard pengganti untuk ISO//IEC 9506-1/2. Blok Komunikasi diuraikan bersama dengan standardisasi standardisasi baca dan tulis akses operasi .


Halaman - 2 -

ST-7PROG2 Bab 1

Standar IEC 1131

•

Bagian 1: Informasi umum o Definisi dari hal-hal yang ada di PLC o Karakteristik umum funsi PLC Bagian 2: Persyaratan dari peralatan o Persyaratan elektrik, mekanik dan fungsional o Informasi yang disediakan untuk manufaktur o Peraturan dan pemenuhan standar

•

Bagian 3: Bahasa Pemrograman

•

Logika Ladder, diagram blok fungsi, daftar pernyataan, bahasa urutan dan text terstruktur Bagian 4: Garis haluan bagi pengguna o Analisa sistem dan spesifikasi o Pemilihan PLC dan aplikasi o Keamanan dan perlindungan, instalasi da pemeliharaan Bagian 5: Komunikasi o Model, blok komunikasi, pemetaan dan protocol ISO o

•

•

Pendahuluan

Bagian 1

Bagian 2

Bagian 3

Bagian 4

Bagian 5

Standard IEC 1131 adalah suatu dokumen yang tertulis oleh suatu Perkongsian PLC, rumah sistem dan institusi yang dimaksudkan untuk membangun suatu dasar untuk suatu tingkatan standardisasi di dalam industri otomasi. berisikan definisi istilah umum dan karakteristik fungsi yang khas untuk PLC. Sebagai contoh, pengolahan pengolahan siklis, gambaran proses, pembagian kerja antara alat pemrograman, PLC dan Alat penghubung antara manusia dan mesin. Menetapkan kebutuhan secra elektrik, mekanik dan fungsional bahan baku dan pengetesan yang relevan. Kebutuhan berikut telah digambarkan: temperatur, kelembaban, tenaga utama area pekerjaan, imunitas gangguan, cakupan dari sinyal biner, dan tekanan mekanis. Spesifikasi Spesifikas i untuk bahasa program. Tidak (ada) bahasa program baru telah dihasilkan. Melainkan, wide-spread bahasa program telah baru diselaraskan dan unsur-unsur berorientasi masa depan telah dimasukkan. Sebagai tambahan terhadap STL, LAD dan CSF bahasa " teks yang tersusun" telah dimasukkan menjadi bahasa yang keempat. Berisi petunjuk untuk para pemakai PLC. Informasi untuk semua STEP-STEP suatu proyek disajikan: dari analisis sistem, kepada tahap spesifikasi dan pemilihan alat, sampai pada aplikasi dan pemeliharaan pemeliharaan alat. Menguraikan komunikasi antar PLC dari berbagai penjual dan komunikasi antara PLC dan alat lain. yang didasarkan pada standar MAP, alat komunikasi suatu PLC digambarkan sebagai standard pengganti untuk ISO//IEC 9506-1/2. Blok Komunikasi diuraikan bersama dengan standardisasi standardisasi baca dan tulis akses operasi .


Halaman - 2 -

ST-7PROG2 Bab 1

Isi dari bagian 3 dari IEC1131

• • •

• • • • • •

Peraturan untuk memenuhi stadar Model perangkat lunak, komunikasi dan pemrograman Unsur dasar dari bahasa PLC o Tipe data dan variabel o Fungsi dan Blok Funsi o Program dan Tugas Daftar Instruksi Daftar Pernyataan = STL Text terstruktur Text terstruktur = SCL Diagram Ladder Logika Ladder = LAD Diagram Blok Fungsi (FBD) Bahasa Blok Fungsi = CSF Grafik funsi Urutan (SFC) Bahasa Urutan = GRAPH7 Tambahan dengan peraturan sintak dan contoh pemrograman

Standar Persetujuan

Bagian ini menggambarkan kebutuhan sistem PLC harus memenuhi IEC 1131. Suatu statemen tentang persetujuan kepada standard harus terdapat di dokumentasi, atau sistem harus menghasilkan menghasilkan statemen seperti itu didirinya sendiri.

Model Perangkat Lunak

Statemen dasar telah dibuat di sini mengenai seperti unsurunsur bahasa jenis data, variabel, fungsi, blok fungsi, dll.

Elemen Dasar

Unsur-Unsur Unsur-Unsur Umum Bagian ini menggambarkan jenis data itu, variabel dan unsur-unsur tambahan bahasa pemrograman.

STL

Definisi ilmu bahasa semantik. Hanya suatu cakupan operasi terbatas digambarkan di sini dengan sekitar 20 Operasi dasar.

SCL

Bahasa ini adalah suatu bahasa tingkat tinggi PASCAL yang berkombinasi dengan berbagai kemungkinan bagi suatu bahasa tingkat tinggi modern dengan kebutuhan teknologi PLC yang khusus. Bahasa ini adalah yang pantas untuk merumuskan algoritma dan tugas perhitungan kompleks.

LAD

Di dalam perbandingan kepada logika tangga yang sekarang, unsurunsur baru telah ditetapkan, seperti pendeteksian tepi atau suatu keluaran dan masukan masukan boolean untuk untuk functions/function blok blok untuk melanjutkan looping arus.

CSF

Panggilan baku bahasa ini bahasa fungsional blok ( FBS).

Bahasa Urutan

Untuk pemrograman urutan. Fokus dari baku pada jenis penyajian ini. Untuk SIMATIC S7, S7-Graph ditawarkan sebagai sebagai produk untuk proyek tahap kedua sebagai pengganti GRAPH5.


Halaman - 3 -

ST-7PROG2 Bab 1

Struktur Proyek di SIMATIC Manager Nama Proyek HW station dari S7 400 CPU yang dapat diprogram dari S7 400 S7/M7 Program yang terhubung ke Perangkat keras Sumber STL User Program Off-Line dengan S7 blok: OB, FB, FC,DB,… S7/M7 Program yang tidak terhubung Sumber STL terhubung ke User Program

PROJECT

Ikon Proyek terletak di tingkatan yang pertama.

Station

S7-300 Station dan S7-400 Station dapat dibuat. Modul Dan Parameter ditugaskan ke object perangkat keras ini melalaui Alat HW Config.

S7/M7Programs

( S7/M7 Object) berisi pada object lain untuk berbagai aplikasi atau metoda pemrograman.

Networks

Ikon Jaringan berisi informasi spesifik pada jaringan yang diperlihatkan.


Halaman - 4 -

ST-7PROG2 Bab 1

Blok di STEP 7

BLOK

Blok adalah fungsional yang nyata bagian-bagian dari user program. Mereka berbeda berfungsi, penggunaan dan struktur. Blok menghadirkan kode program. lingkungan STEP7 mendukung jenis blok berikut: Blok Logika: OBs- blok organisasi FCs- fungsi FBs- blok fungsi SFCs- fungsi sistem SFBs- blok sistem fungsi Blok Data: DBs- blok data SDBs- blok sistem data Jenis Data User-defined: UDTS


Halaman - 5 -

ST-7PROG2 Bab 1

Pilihan mengganti status Tampilan

Sebelum anda memilih suatu blok, periksa hal berikut: Ini adalah untuk menetapkan apakah anda ingin mengedit blok tersebut di dalam memori alat pemrograman ( off-line) atau di dalam CPU (On-Line) Di sini anda dapat " Browse" melalui drive alat pemrograman dan memilih nama proyek ( direktori).

Di dalam daftar, masukkan blok program milik( CPU) yang anda ingin ubah. Jika anda memilih suatu CPU, blok telah diurai pada sisi kiri. Window yang kanan pada SIMATIC Manager berisi daftar semua; bukalah.


Halaman - 6 -

ST-7PROG2 Bab 1

Komponen dari Blok

Tabel Deklarasi Variabel

Bagian Pengkodean

Tabel Deklarasi Varibel

Dua jendela tampak pada Editor Program ketika anda membuka suatu blok untuk mengedit atau memonitor. Salah satunya menghadirkan tabel deklarasi variable kepunyaan blok tersebut, dan jendela lain adalah bagian instruksi dimana anda menciptakanprogram saat ini. Tabel ini adalah untuk mengumumkan nama variabel dan ukuran nya untuk data lokal pada blok tersebut. Nama Variabel ini adalah variabel yang dihubungkan dengan nilai-nilai yang telah didefinisikan di awal oleh sistem atau berasal dari kode blok lain. Deklarasi variabel mengalokasikan memori lokal untuk logika Blok. Ini juga menyediakan struktur data untuk masing-masing DB Instant yang anda tugaskan kepada blok fungsi.

Blok Data Lokal

Lambang Blok lokal digambarkan dari bagian deklarasi suatu blok. Anda dapat menggunakan lambang yang sama, karena mereka hanya sah di satu blok pada waktu yang sama. Lambang Blok lokal dapat dialokasikan untuk parameter blok, variabel dari blok dan label lompatan. Suatu daftar simbol tidaklah diperlukan.

Seksi Instruksi

Di (dalam) bagian instruksi, anda menyediakan urutan logika. Untuk melakukan ini, anda membentuk Network, menggunakan Logika instruksi yang manapun LAD atau Daftar Statemen ( STL). Setelah anda sudah masuk suatu instruksi dan menugaskan suatu alamat, Editor Program melaksanakan suatu cek sintaksis dan menunjukkan masukan salah dengan huruf miring merah.


Halaman - 7 -

ST-7PROG2 Bab 1

Komponen dari Blok Kepala Blok (36 bytes) Badan Blok: Bagian Deklarasi Dan Bagian Program Atau Data Antarmuka terkompresi deskripsi

Kepala Blok

Kepala Blok berisi data yang berikut: - Contoh Sinkronisasi - Atribut (FB Pemakai atau FB baku) - Generasi Bahasa atau Jenis Blok - Nomor Blok - Panjang total blok dalam bytes - Kata sandi - Tingkatan pengamanan - Stempel waktu - Jumlah data lokal atau pengamanan dari penulisan. - Versi saat ini, dll.

Badan Blok

Badan Blok terdiri dari bagian deklarasi dan program di dalam kode blok, atau terdiri dari data di blok data. Antar andaka panggilan dan semua variabel blok digambarkan di Bagian deklarasi. Bagian Program berisi kode program ( MC7 instruksi).

Uraian antarmuka Termampatkan

Uraian antarmuka yang dimampatkan berisi parameter yang didefinisikan di bagian deklarasi: parameter masukan, parameter keluaran, parameter in/out, parameter blok lokal dan parameter blok temporer. Untuk blok data, uraian antarmuka berisi uraian jenis data dan format ( sebagai contoh, bilangan bulat, riil, dll.). Ini menyediakan suatu penampakan dalam format data yang diperlukan yang mana adalah benar terus menerus.


Halaman - 8 -

ST-7PROG2 Bab 1

Bekerja dengan Parameter dan Variabel di blok CALL FB7, DB45 Start:= I1.0 Stop:= I1.1 Length:= MW20 Run:=M2.1

STL Parameter “Formal” Dari FB

Memanggil FB7 dengan Blok data Instan DB45 dan melewatkan parameter Alamat aktual dimana data akan di simpan

FBD DB45 FB7 EN

Alamat aktual dimana data akan di simpan

I1.0

Start

I1.1

Stop

MW20

Length

ENO Run

M2.1

Memanggil FB7 denga Blok data Instan DB45 dan melewatkan parameter Parameter “Formal” Dari FB

Menggunakan Instruksi Pangggilan

Ketika anda menghubungi suatu blok, anda dapat menyediakan nya dengan nilai-nilai atau alamat selama pelaksanaan. Alamat dan Nilai-Nilai ini disebut parameter. Melewati Parameter berarti anda menyediakan nilai-nilai atau alamat sebuah blok sebagai bagian dari Instruksi Panggilan. Dengan penggunaan metoda ini, anda mempunyai cara penulisan yang umum, dan blok yang bisa digunakan kembali dengan logika yang bisa melayani banyak blok lain. Metoda panggilan ini adalah umum penyekatan program dan tersusun.

Pelewatan Parameter

Untuk mengarahkan alamat antar blok, blok yang dipanggil harus mengumumkan alamat tersebut. Deklarasi ini dilakukan dalam bagian deklarasi blok variabel tersebut, yang berisi nama variabel dan jenis parameter. •

•

•

Parameter: menggambarkan masukan ( yang read-only), keluaran (yang write-only), dan parameter input/output yang diberikan kepada blok tersebut. Data statis: menggambarkan variabel (" Stat") yang disimpan DB instant. Hanya FB yang menggunakan variabel statis (sebab hanya FB mempunyai DB instant). Data temporer: menggambarkan variabel (" temp") itu disimpan L stack ( lokal). Data ini hanya dapat digunakan saat blok dieksekusi, dan dihapus ketika blok diakhiri.

Parameter yang dideklarasikan pada tabel varibel. Alamat atau Nilai yag disediakan ketika blok tersebut dipanggil disebut parameter aktual. Anda tidak menyediakan variabel temporer dan statis dalam suatu Statemen Panggilan. PT. Siemens Indonesia Training Center

Halaman - 9 -

ST-7PROG2 Bab 1

Simbol Blok Lokal dan memori lokal Alamat Lokal

Simbol

Tipe Deklarasi

Nilai Inisial

Tipe Data

Komentar

Tabel Deklarasi Variabel berisi masukan untuk alamat, deklarasi, nama, tipe data, nilai awal dan komentar untuk variabel. Variabel dari suatu jenis array memerlukan baris lebih dari satu. Mengubah tabel deklarasi biasanya antara LAD dan STL. Alamat Lokal

Alamat lokal mengidentifikasi area memori yang ditugaskan oleh STAP 7 untuk masing-masing variabel. Alamat temporer ini ditampilkan ketika anda sudah selesai memasuki suatu deklarasi dan baris kedua. Alamat adalah offset ( dalam BYTE.BIT) atau nomor data byte dalam memori. Alamat lokal dapat diakses secara langsung, walaupun demikian sebaiknya program anda dikode menggunakan nama lambang lokal.

Tipe Deklarasi

Tipe tersebut mengidentifikasi bagaimana variabel digunakan oleh blok. Pilihannya adalah: In parameter masukan yang dibaca dari Out parameter keluaran yang dapat ditulis untuk In_out dapat dibaca dari ditulis untuk Stat variabel lokal dimana nilanya berada pada DB Instan temp variabel temporer dimana nilainya hilang setelah blok dilaksanakan Ini adalah nama simbolis untuk variabel ketika akan jadi digunakan di dalam bagian kode untuk blok.

Simbol

Tipe Data

Ini adalah jenis nilai untuk masing-masing variabel. Contoh: BOOL (Boolean), INT ( Bilangan bulat)

Nilai Awal

Bidang opsional dimana anda dapat menentukan nilai awal.

Komentar

Bidang opsional berisi komentar yang deskriptif untuk variabel.


Halaman - 10 -

ST-7PROG2 Bab 1

Menggunakan symbol blok lokal •

Tabel Variabel untuk FC1: In start_pb Out motor_on Temp calc_1

•

bool bool int

Tombol start Pengendali motor ban berjalan Hasil perhitungan pertengahan

Tabel Variabel untuk FC1: Edit A O A AN =

Setelah di cek oleh editor start_pb motor_on stop_nc auto_stop motor_on

Simbol Blok Lokal

U # start_pb , sebagai simbol lokal U „start_pb“ , sebagai simbol global

ketika suatu blok dipanggil, sistem mengalokasikan suatu area memori disebut L stack. Memori temporer ini adalah suatu jalan yang efisien untuk menggunakan sistem tersebut untuk menyimpan nilai intermediate yang tidak diperlukan setelah blok tertutup. Nilainilai memori L digunakan di dalam blok dengan nama dan tipe data yang anda berikan sebagai bagian deklarasi seperti anda membuat suatu blok. Untuk menggunakan lambang blok lokal di dalam bagian kode dari blok anda, alamatkan unsur itu atau nilai dengan nama yang diberikan dalam bagian deklarasi. Nama adalah case-sensitive, dan jika salah ketik, editor akan menyorotinya sebagai kesalahan sintaksis. Contoh Kode di atas menunjukkan lambang lokal digunakan seperti halnya anda dengan masuknya. Nama Lambang ini hanya sah di dalam blok ini. Jika anda ingin menggunakan suatu nama lambang untuk suatu alamat yang bisa digunakan blok kode lebih dari satu, anda harus menugaskan alamat tersebut di tabel lambang yang global untuk program. Di dalam blok kode, editor program menampilkan jenis simbolis yang digunakan: LAD

STL A #start_pb A “start_nc” = #motor_on


Halaman - 11 -

ST-7PROG2 Bab 1

Blok Organisasi OB 1 Main Program Eksekusi Bersiklus sampai terinterupsi dengan OB yang lebih tinggi prioritasnya. Sekali diinterupsi oleh sistem operasi, OB1 keluar dari siklusnya dan melaksanakan OB yang dibutuhkan

Blok Organisasi

OB1

OB1 OB10 OB20 OB35 OB40 OB80-87 OB121-122 OB100 OB101

Contoh OB 10: Mengeksekusi blok setiap menit dimulai jam 9:00

Contoh OB 20: Mengeksekusi blok 2.35 detik setelah modul di deteksi

Contoh OB 82: Mengeksekusi blok apabila ada arus pendek di modul analog input

Membentuk alat penghubung antara S7 CPU dan program. Blok Kode dipanggil oleh sistem operasi untuk melaksanakan berbagai operasi menurut fungsi mereka. Adalah blok kode operasi siklis; OB1 bekerja tiap siklus pemindaian. OB1 dapat menyimpan dan melaksanakan keseluruhan program, atau menyimpan program di dalam blok logika berbeda dan menggunakan OB1 untuk memanggilnya untuk digunakan ketika sesuai. Sebagai tambahan terhadap OB1, sistem operasi boleh memanggil OBs lain untuk bereaksi terhadap peristiwa tertentu. OBs hanya dapat dipanggil oleh sistem operasi, bukan oleh. blok logika lain. Sistem operasi CPU's S7 menawarkan 26 kelas prioritas (tingkat pelaksanaan program); masing-masing kelas prioritas menggunakan satu OB sebagai suatu penghubung. Sistem operasi memproses OBs tersebut menurut prioritas mereka. OB1 ( kelas prioritas 1) mempunyai prioritas yang paling rendah dari semua OB. Oleh karena itu semua OBs lain dapat menyela pelaksanaan siklis OB1 tersebut jika yang diperlukan . Masing-Masing CPU S7mendukung OBs yang berbeda dan fungsi masing-masing mereka. Berbagai jenis OB bekerja dengan fungsi berbeda: Siklus Program utama Dieksekusi dengan siklus tetap. Interupsi waktu-Hari Jalan dengan programan waktu Interupsi Penundaan Bekerja setelah penundaan Interupsi siklus Pengulangan interval waktu Interupsi Hardware Bekerja jika ada kesalahan modul Interupsi Kesalahan Eksekusi jika ada kesalahan Asynchron Interupsi Kesalahan Eksekusi jika ada kesalahan Synchron Karakteristik Start (RUN) Eksekusi saat CPU dari Stop ke Run Karakteristik restart Eksekusi saat CPU restart


Halaman - 12 -

ST-7PROG2 Bab 1

Start-Up CPU dan OB Restart Komplet

Restart

Mengeksekusi OB100 SEKALI

Mengeksekusi OB101 SEKALI

Mengeksekusi OB1 Terus menerusI

Mengeksekusi OB1 Terus menerusI

Restart Lengkap

CPU melaksanakan Restart lengkap ketika CPU meninggalkan STOP ke mode RUN, disebabkan tombol mode ke posisi lain, atau pilihan mode STEP7 " Complete Restart" telah diaktipkan atau pada saat Power dinyalakan. Ketika START-UP transisi mode ini terjadi, CPU melaksanakan tugas yang berikut: Melaksanakan restart yang lengkap OB ( OB100): membersihkan bagian-bagian dari memori bit yang tidak bersifat menyimpan, memori pengatur waktu dan memori penghitung; membersihkan interupsi dan blok stack ; menghapus semua interupsi proses yang disimpan dan interupsi diagnostik; membersihkan dan membuat ulang Tabel Gambaran I/O dan daftar alamat. Mengisi parameter modul tersebut ke dalam modul. Membaca konfigurasi I/O tersebut dan bandingkan status yang nyata I/O phisik dengan status yang diharapkan.

Restart

CPU tersebut melaksanakan Restart hangat ketika mode operasi CPUs diubah menggunakan mode pemilihan " Restart Hangat". Di STEP7. Ketika transisi mode ini diminta, CPU melaksanakan yang berikut: Laksanakan restart hangat OB ( OB101). Tidak membersihkan atau reset yang berikut: daftar alamat atau Tabel Gambaran I/O ( PII, PIQ), pengatur waktu, penghitung dan flag memori atau memori lain yang bersifat menyimpan.


Halaman - 13 -

ST-7PROG2 Bab 1

Latihan 1: Melaksanakan Restart CPU Laksanakan Restart CPU hangat dan Dingin

Latihan 1

Restart CPU Buka bab Latihan


Halaman - 14 -

ST-7PROG2 Bab 1

Fungsi (FC) •

Fungsi dari blok kode yang dieksekusi ketika dipanggil dari blok lain. Ketika di panggil, sebuah fungsi sebagai subrutin ke program. Setelah FC selesai mengeksekusi kodenya, pengendali kembali ke blok pemanggil dari network dimana ia dipanggil

FC tanpa parameter

Network 1:

Fungsi ( FCS) bertindak sebagai subrutin untuk blok kode yang memanggilnya. Jika tidak (ada) nilai-nilai parameter yang lewat blok pemanggil tersebut, FC mengeksekusi kode yang dimilikinya.

L MD10 L MD20 +R L MD40 /R RND+ T MW0

FC dengan Parameter Fungsi ( FC), dengan nilai-nilai (parameter) yang berlalu dari blok lain, dapat digunakan di dalam FC oleh nama lambang lokal. Nilai-Nilai disimpan L stack , yang mana dengan dinamis dialokasikan ke memori lokal. Sekali ketika FC menyelesaikan pelaksanaannya, nilai-nilai tersimpan pada L stack hilang kembali.


Halaman - 15 -

0.0

nilai_A real

temperature_1

8.0

nilai_B real

temperature_2

8.0

nilai_C real

temperature_1

Network 1: L MD10 L MD20 +R L MD40 /R RND+ T MW0

ST-7PROG2 Bab 1

Pengendali menggunakan data lokal

Untuk menggunakan memori lokal di dalam suatu FC atau FB, nama dan ukuran pemakaian harus ditentukan di dalam bagian deklarasi dari blok tersebut. Ketika FC atau FB dipanggil, parameter yang aktual diberikan kepada area memori lokal. Jika anda ingin menggunakan nilai aktual ini, gunakan nama lambang lokal di dalam bagian kode. Di dalam contoh di atas, ada suatu panggilan bersyarat dari OB1 ke FC1 yang menggunakan status dari I 0.5. Nilai-Nilai berbeda bmelewati FC1, dengan nilai keluaran kembali ke OB 1.

Blok Pemanggil dengan parameter aktual

Area deklarasi lokal ( mendefinisikan arameter formal)

Bagian pengkodean dari blok yang dipanggil menggunakan nilai dari memori lokal


Halaman - 16 -

ST-7PROG2 Bab 1

Latihan 2: Menggunakan Fungsi (FC)

Buatlah 2 FC: Satu dengan Parameter Satu lagi tanpa parameter

Latihan 2

Menggunakan FCs: Programlah sebuah FC tanpa parameter Bukalah Bab Latihan


Halaman - 17 -

ST-7PROG2 Bab 1

Blok Fungsi (FB) •

Sebuah blok fungsi memiliki memori tambahan terkait dengannya. Blok data (DB) mempertahankan salinan dari parameter aktual yang dilewatkan ke area data lokal. Setelah eksekusi FB tersebut di terminasi, memori lokal dibersihkan, tetapi DB terkait tetap mempertahankan nilainya.

Blok Pemanggil dengan parameter aktual

DB 10: Salinan dari bagaian deklarasi local dari FB Area Deklarasi lokal Bagian pengkodean dari blok yang dipanggil menggunakan nilai dari area memori lokal

Contoh: Call FB1, DB10

FB dengan Parameter

( Dengan DB instan) Suatu Blok Fungsi adalah suatu blok logika dengan suatu area memori dihubungkan dalam wujud suatu data blok" instant". Parameter dilewatkan kepada area memori lokal FB tersebut. dan juga disimpan dalam DB instan tersebut. Data yang disimpan dalam DB ditahan setelah FB menyelesaikannya. DB yang dihubungkan dengan suatu FB harus mempunyai karakteristik struktur data area deklarasi lokal. Jika anda menggunakan DB yang sama setiap kali anda memanggil FB tersebut, anda akan memelihara satuan data yang terakhir yang telah diberikan kepada FB tersebut.

OB 1

L Stack

Call FB1,DB10

FB1 Code Section

DB10 Parameter yang terakhir dan satusatunya

Jika anda ingin menyimpan contoh data terpisah satu sama lainnya, anda dapat menghubungankan suatu DB berbeda dengan panggilan masing-masing FB tersebut. OB 1

L Stack

Call FB1,DB10 Call FB1,DB12

DB10 Parameter kesatu

FB1 Code Section

DB12

Parameter kedua


Halaman - 18 -

ST-7PROG2 Bab 1

Blok Data Instan

Saat anda membuat suatu DB dan berhubungan dengan suatu FB, STEP7 menciptakan struktur data dari blok data tersebut untuk memenuhi struktur data tabel deklarasi lokal dari FBs. Sekali anda menyimpan DB tersebut, blok data diciptakan dan siap untuk dipakai sebagai suatu DB "instan”. Jika anda mencoba untuk memanggil suatu FB dengan suatu perintah yang mencoba untuk mengakses suatu DB yang belum dibuat, STEP7 akan mengingatkan bahwa DB tersebut belum dibuat. STEP7 kemudian memberitakan anda dengan suatu pesan yang menanyakan jika anda ingin sistem menciptakan DB tersebut untuk anda. Dengan menjawab YA, STEP7 menciptakan DB tersebut dengan struktur yang sama dengan bagian Deklarasi FB's. CPU mempunyai dua register data blok; register DB dan DI. Ini memungkinkan anda untuk mempunyai dua blok data terbuka pada suatu waktu. Jika anda mencoba untuk membuka suatu data blok DB daftar yang tersedia, blok data yang sebelumnya ditutup. Anda tidak perlu untuk menutup suatu blok data sekali setelah dibuka. Blok data manapun dapat digunakan dikedua register. Untuk mengakses blok data dari register DI Register DI DBDB4

OPN DI4

Untuk mengakses blok data dari register DB Register DI OPN DB1 Atau is blok data 1 sebagai DB PT. Siemens Indonesia Training Center

Register DB

Halaman - 19 -

Register DB DBDB1

ST-7PROG2 Bab 1

Multi Blok Data Instan •

Multi blok instan memungkinkan anda untuk menggunakan satu data blok untuk menyimpan nilai terpisah seperti ketika memanggil FB dengan DB terlampir. Sekali FB ini dieksekusi bagian kode yang aktual sementara FB lainnya menagatur Blok data instan. Multi Blok data instant terkait dengan FB

FB mengeksekusi instrukasi logika

Segmen area diantara DB akan berisi data terpisah dari parameteryang dilewatkan

FB yang mengatur seksi dari blok data instant yang aka memelihara parameter terakhir

Multi blok data instant mampu menyimpan " setting" tentang pengumpulan data terpisah seperti halnya dengan blok data berbeda yang terhubung dengan blok fungsi tunggal. Tetapi dengan penggunaan blok data tunggal, anda dapat menjadi lebih efisien. Lihat contoh di bawah, FB1 akan berisi kode yang diperlukan untuk melaksanakan satu rangkaian kalkulasi pada setiap jam. Untuk menyimpan hasil tersebut terpisah dari satu sama lain, dan untuk memastikan bahwa hasil yang sebelumnya bukanlah penimpaan, FB3 mengatur penggunaan berbagai instan pada DB5. Dengan mengubah tersebut alamat perandalaan dari tujuan di dalam DB, FB3 mengendalikan data yang tertulis.

Hasil Perhitungan Jam pertama FB1: Melakukan perhitungan setiap jamnya

Hasil Perhitungan Jam kedua

Hasil Perhitungan Jam ketiga

Hasil Perhitungan Jam keempat

Mengirim data ke area pertama

Hasil Perhitungan Jam kelima

FB3: Mengatur alamat awal dari data tujuan yang akan disimpan

Hasil Perhitungan Jam keenam


Halaman - 20 -

ST-7PROG2 Bab 1

Menggunakan FB tanpa DB instan

FB tan a DB instan

FC

Tabel Deklarasi Menggunakan memori lokal

Tabel Deklarasi Menggunakan memori lokal

Bagian Kode

Bagian Kode

Di STEP7 versi 2.X, suatu Fungsi Blok tidak memerlukan suatu Data Blok. Ketika anda menggunakan suatu FB dengan cara ini, FB mempunyai karakteristik yang sama dari suatu FC; data yang diberikan kepada FB tersebut hanya dirawat selama pelaksanaan blok tersebut. Ketika FB berakhir, nilai-nilai di dalam memori L temporer tidaklah disimpan. Tidak ada keuntungan tertentu di dalam memilih suatu FB dengan tidak ada DB dibanding suatu FC. Bagaimanapun, jika anda sudah menggunakan semua yang tersedia FCs, dan anda ingin bekerja sperti struktur blok, metoda ini mengijinkan anda untuk menciptakan " ekstra" blok yang berlaku dengan cara yang sama seperti suatu FC.


Halaman - 21 -

ST-7PROG2 Bab 1

Memanggil Blok

Instruksi Panggilan menyediakan " bangun" ke blok logika tersusun. Seperti dilihat di diagram tersebut di atas, ketika program memanggil blok yang kedua , blok kemudian melaksanakan semua instruksinya. Sekali ketika blok yang dipanggil telah dilaksanakan, blok pemanggil memulai lagi pelaksanaan programnya di instruksi yang mengikuti Instruksi Panggilan tersebut. Memanggil FC dengan STL

Call FC100

(tanpa parameter) Memanggil FC dengan LAD

FC 100

(tanpa parameter)

EN

Memanggil FC dengan parameter di STL

Memanggil FC dengan parameter di LAD

Call FC20 Call FB30,DB10 Runtime:=MW20 Runtime:=MW20 Press:=PIW352 Press:=PIW352 Total:=QW20 Total:=QW20

FC 100 EN ENO

Press

EN

FC 100 ENO

Runtime

Runtime


ENO

Total

Halaman - 22 -

Press

Total

ST-7PROG2 Bab 1

Akses dan Batasan dari Pelewatan Parameter FC atau FB pemanggil

FC , FB yang dianggil

Tabel deklarasi variabel

Tabel deklarasi variabel

Nilai_1

Input

Nilai_1

Input

Nilai_1

Input

Nilai_1

Input

Nilai_1

Input

Nilai_1

Input

Call FC 10 Measure_1:=Nilai_1 Measure_2:=Nilai_2 Total:=Total_Value

ALamat Lokal

Alamat lokal mengidentifikasi area memori yang ditugaskan oleh STEP 7 untuk masing-masing variabel. Alamat ini ditunjukkan ketika anda sudah selesai memasukkan suatu deklarasi dan keluar dari baris tersebut. Alamat adalah offset di dalam (BYTE.BIT) atau nomor data byte di dalam memori lokal. Sangatlah mungkin untuk mengakses alamat lokal secara langsung (contoh: LW0), tetapi sebaiknya kodekan program menggunakan nama lambang lokal.

Tipe Deklarasi

Jenis Deklarasi mengidentifikasi bagaimana variabel digunakan oleh blok tersebut. Pilihannya adalah: In Out In_out Stat temp

masukan yang dibaca dari keluaran yang akan ditulis dibaca dari atau menulis untuk variabel local dengan nilai yang ditahan blok data instan variabel temporer nilai yang tidak ditahan setelah blok dilaksanakan

Tipe Data Dasar Batasan untuk Pelewatan Parameter Antar blok

Tipe Alamat Deklarasi Absolut In Yes Out Yes In_Out Yes Tipe data komplek In No Out No In_out No


Nama Simbol Yes Yes Yes

Simbol blok lokal Yes Yes Yes

Konstant

Yes Yes Yes

Yes Yes Yes

No No No

Halaman - 23 -

Yes No No

ST-7PROG2 Bab 1

Menggunakan EN/ENO Parameter

EN

Jika aktif(1), mengeksekusi kotak instruksi

ENO

Kotak Instruksi pada LAD

Jika aktif(1), instruksi dieksekusi tanpa kesalahan

Jika tidak aktif, instruksi tidak dipanggil atau ada terjadi kesalahan pada saat instruksi diekeskusi

Jika tidak aktif, tidak mengeksekusi instruksi

Di dalam Logika Tangga LAD, mengaktipkan kemungkinan masukan (EN = Enable Input) sehingga suatu kotak tangga melaksanakan fungsi spesifiknya. Jika kotak bisa dieksekusi tanpa kesalahan, memungkinkan keluaran ( ENO) menjadi benar dan melewatkan arus sepanjang sirkit jaringan. • •

•

•

EN dan ENO berfungsi sebagai berikut: Jika EN tidaklah aktip ( 0), kotak tidaklah dieksekusi, dan ENO tidaklah aktip ( 0). Jika EN adalah aktip ( 1), kotak dieksekusi; jika kotak dieksekusi tanpa kesalahan, ENO adalah aktip ( 1). Jika EN adalah aktip ( 1), kotak dieksekusi; jika suatu kesalahan terjadi [ketika;seperti] kotak dieksekusi, ENO tidaklah aktip ( 0).

Di (dalam) Daftar Statemen ( STL), EN dan ENO parameter tidaklah digunakan. Sebagai gantinya, STL menggunakan RLO tersebut dan bit BR. Hasil Operasi Logika berhubungan dengan EN parameter, sebagai suatu statemen STL yang dieksekusi atau tidak berdasarkan status RLO tersebut. Hasil Yang biner ( BR) bit menandai ada tidaknya instruksi, seperti suatu panggilan kepada suatu FC atau FB, dieksekusi dengan atau tanpa kesalahan. Jika suatu kesalahan terjadi pelaksanaan fungsi, BR bit dengan status yang sama 0. Jika fungsi dieksekusi dengan tidak ada kesalahan, BR bit sama dengan 1.


Halaman - 24 -

ST-7PROG2 Bab 1

Memanggil FB dan DB Instan

Sekarang Buatlah program untuk Memanggil FB dan melewatkan parameter aktual

Latihan 3

Buatlah program FB dengan data blok terkait. Lewatkan parameter ke FB dan cek DB terkait supaya isinya melewati parameter. Bukalah Bab Latihan


Halaman - 25 -

ST-7PROG2 Bab 1

Menggunakan Tipe Blok Data

Akses data oleh semua Blok

FC 10 Data Global DB 20 FC 20 OB 1 DB an terkait den an FB 1

Data Instan FB 1 DB 5

Blok Data ( DBs) adalah area di dalam memori CPU yang mana program menggunakannya untuk menyimpan data. Ada dua jenis data blok yang berbeda, masing-masing melayani suatu tujuan berbeda berdasar pada hubungan mereka kepada blok logika. Data Blok Bersama Blok Data bersama dapat digunakan oleh semua logika blok di program tersebut. Tiap-Tiap FB, FC atau OB dapat membaca atau menulis data pada suatu DB bersama. Sebelum data dapat diakses, blok harus dibuka. Data tetap ini disimpan di blok data bahkan ketika telah tertutup. Data Blok Instan

Suatu DB instan dihubungkan dengan suatu blok fungsi spesifik. Di sini, data disiimpan di blok data untuk dibaca atau menulis oleh fungsi yang dihubungkan blok. DB Instan tersebut menyediakan fungsi blok dengan suatu salinan area memori lokal yang dialokasikan oleh deklarasi area di FB. Data disimpan diblok data tidaklah terhapus ketika blok tertutup ( berlawanan dengan data lokal di dalam suatu fungsi atau blok fungsi yang dibersihkan ketika blok logika tertutup). Suatu fungsi blok dapat mempunyai hubungan dengan blok data instan lebih dari satu.


Halaman - 26 -

ST-7PROG2 Bab 1

Membuat Blok Data Global

Blok Data Global

Suatu DB Global adalah suatu area penyimpanan data bersama yang dapat digunakan oleh semua logika blok program tersebut. Tiap-Tiap FB, FC atau OB dapat membaca atau menulis suatu DB bersama, sekali ketika tersebut dibuka. Data tetap menyimpan pada DB global bahkan ketika telah tertutup.

Membuat Blok Data Untuk menciptakan suatu blok data baru, membuka LAD/STL Editor di STEP , dan memilih suatu proyek dan program tujuan. Membuka file program yang diinginkan, kemudian memilih File--> New--> Datablock ( menggunakan tersebut filter/browser pilihan). Ketik nama blok data ( sebagai contoh, DB4), dan mengkonfirmasikan dengan pemilihan OK. Pilihan Menu lain kemudian menanyakan anda untuk memilih ya atau tidaknya DB ini dihubungkan dengan suatu FB atau suatu UDT. Jika anda menandai daftar blok data pilihan tersebut, anda menciptakan dan membuka suatu blok data global. Buatlah masukan blok data anda seperti yang diinginkan dan menyimpan ke disk. Seperti yang anda masukkan variabel tersebut ( nama dan jenis data), anda menentukan struktur dan ukuran DB tersebut. Jenis Data yang berikut didukung DB di STEP7. •

•

•


Dasar: data tidak (ada) lebih besar dari 32 bit dan sesuai dengan definisi tersebut di (dalam) standard IEC 1131-3. (Sebagai contoh, BOOL, KATA[AN], RIIL), Kompleks: data lebih besar dari 32 bit atau itu meliputi lain jenis data. ( Sebagai contoh, DAWAI, ARRAY, STRUCT) Jenis Data Pemakai ( UDT): menggambarkan suatu organisasi yang ditentukan pemakai tipe data kompleks atau dasar atau suatu kombinasi kedua-duanya.

Halaman - 27 -

ST-7PROG2 Bab 1

Membuat Blok Data Instan

Blok Data Instant

Untuk membuat suatu blok data instant yang baru, bukalah LAD/STL EDITOR di STEP7, dan memilih suatu proyek dan tujuan program. Membuka file program yang diinginkan, kemudian memilih File--> New--> Datablock (menggunakan tersebut filter/browser pilihan). Ketik nama blok data (sebagai contoh, DB4), dan mengkonfirmasikan dengan pemilihan OK. Pilihan Menu lain akan menanyakan anda untuk memilih ya atau tidaknya DB ini dihubungkan dengan suatu FB, suatu UDT, atau bukan. Andangkinkan Pilihan " Blok Data direferensikan ke suatu Blok Fungsi". Suatu daftar yang tersedia FBs akan ditampilkan. Dengan pemilihan FB yang benar, DB instan anda akan diciptakan, dan akan mempunyai suatu struktur salinan kepada Area Deklarasi Variabel FB's. Uji DB tersebut untuk memastikan bahwa ia benar, dan menyimpannya ke disk. catatan: Suatu DB instan hanya dapat dihubungkan dengan satu FB. Bagaimanapun, suatu FB dapat mempunyai lebih dari satu DB instan terkait.


Halaman - 28 -

ST-7PROG2 Bab 1

Membuat Tipe Data Universal (UDT)

Menciptakan suatu Jenis Data Universal yang mengijinkan pemakai untuk menciptakan suatu jenis data menurut kebiasaan. Suatu UDT adalah suatu kombinasi dari tipe data kompleks atau dasar seperti int, byte, array, atau struct. Sekali dibuat, anda dapat menggunakan UDT tersebut seperti suatu tipe data dan STEP7 akan secara otomatis mengalokasikan ruang memori yang sesuai untuk masingmasing masukan tipe data. Membuat UDT

Untuk menciptakan suatu UDT, bukalah LAD/STL Editor di STEP7, dan memilih suatu proyek dan program tujuan. Membuka file program yang diinginkan, pilih File--> New--> User Defined Data Type( menggunakan filter/browser pilihan). Ketik nama UDT (sebagai contoh, UDT1 00), dan mengkonfirmasikan dengan OK. Sekali Editor membuka UDT tersebut, masukkan jenis data dan nama tersebut dengan struktur kebiasaan anda, menggunakan campuran jenis data seperti diinginkan. Lengkapi dan simpan untuk penggunaan di dalam blok data sebagai jenis data baru.


Halaman - 29 -

ST-7PROG2 Bab 1

Membuat UDT di DB

Setelah suatu UDT telah disimpan, anda dapat menggunakan UDT itu seperti suatu jenis data. Seperti ditunjukkan diatas, ketika anda menciptakan data blok yang baru di mana anda ingin menggunakan UDT tersebut, mungkinkan pilihan tersebut " Blok Data yang direferensikan kesuatu tipe Data User-Defined " di dalam Pemilihan Blok Data Yang baru. Kemudian memilih UDT tersebut dari daftar aneka pilihan tersedia dan mengkonfirmasikan. Sekali ketika blok data dibuka, nama dari UDT tersebut seperti halnya dengan jenis data lain, dengan pengetikan nama yang diinginkan dan nomor UDT. Di jendela pertengahan yang ditunjukkan di atas, anda lihat suatu contoh yang menggunakan UDT1 dengan nama " proc_ data_1 ". Ketika anda mengkompilasi DB tersebut, nama dari unsur-unsur UDT akan ditampilkan seperti nama data. Anda dapat mengakses data tersebut di dalam UDT yang menggunakan alamat simbolis (seperti data proses 1, nilai aktual), atau anda dapat menggunakan alamat yang absolut di mana unsur disimpan


Halaman - 30 -

ST-7PROG2 Bab 1

Mengakses data di Blok Data Membuka Blok Data STL: OPN DB 10 Atau OPN Nilai

LAD

Mengakses data di Blok Yang terbuka STL L DBB1 Me-load bit data L DBW2 Me-load data word 2 L DBD8 Load dobel word 8 A DBX 0.0 Membuka Data Blok dan mengakses data STL: L DB19.DBW4 Me-load data word 4 dari DB 19 Berisi OPN DB 19 L Nilai.no_1 mengakses ke variabel no_1. DB19 Memiliki nama simbol, Nilai Untuk mengakses informasi (data) di dalam suatu struktur data blok, blok pertama kali harus dibuka. Pembukaan suatu blok mengisi nomor DB tersebut ke dalam register data blok. Semua data yang disimpan pada suatu DB dapat diakses sebagai suatu offset dari permulaan alamat DB tersebut. Untuk mengakses data tersebut di (dalam) suatu DB: Gunakan tersebut perintah OPN DB dan isi alamat yang absolut untuk data di (dalam) DB yang terbuka. Contoh: OPN DB19 L DBW2 Masuk alamat simbolis DB ( nama simbolis dan nama variabel) Contoh: OPN Paket L DBW2 Gunakan alamat absolut yang lengkap untuk data tersebut (nomor DB dan offset) Contoh: L DB19.DBW2 Gunakan alamat simbolis yang lengkap untuk data (nama DB dan nama alamat) Contoh: L Area1.Packages Dua blok data dapat terbuka pada suatu waktu. Ada dua register DB: DB dan DI. Ketika anda mengakses suatu blok data yang menggunakan fungsi panggilan, DB secara otomatis dipanggil oleh FB dan disimpan register DI. Anda tidak perlu untuk menggunakan perintah OPN tersebut. Instruksi di dalam FB dapat mengakses data dan parameter tersebut dengan penggunaan register DI tersebut untuk menujukan data di dalam DB instan. Perintah OPN bisa digunakan untuk DB lain yang terbuka, seperti suatu DB global, dan pemakai bisa mengakses informasi dari masing-masing blok.


Halaman - 31 -

ST-7PROG2 Bab 1

Struktur Dari Status Word (1)

215…………………………29

28

27

26

25

24

23

22

21

20

…..Tak Terpakai…

BR

CC1

CC0

OV

OS

OR

STA

RLO

FC

FC

RLO

STA

OR

First Check (Cek Pertama) Bit 0 mengendalikan urutan suatu dawai instruksi logika. Ketika Bit FC = 0, instruksi berikutnya menandai suatu dawai logika baru. Sewaktu dawai dievaluasi FC bit selalu 1, dimana memberi info instruksi tersebut untuk menyimpan hasil evaluasi yang sebelumnya di Bit RLO. Ketika dawai berakhir (dengan suatu instruksi keluaran), FC bit kembali 0. Result Logic Operation (Hasil Operasi Logika) Bit 1 menyimpan hasil dari suatu operasi yang dicetuskan oleh bit atau instruksi matematika. Sebagai suatu instruksi yang dievaluasi, hasil instruksi atau hasil suatu kombinasi instruksi disimpan Bit RLO ( 1 evaluasi benar; 0 evaluasi salah). Anda dapat menetapkan RLO= 1 dengan Instruksi SET; atau reset menjadi 0 dengan instruksi CLR. RLO dapat digunakan untuk Instruksi memicu Lompatan. Status Bit (Bit Status ) Ketika suatu instruksi mngacu sebuah bit, status Bit memberikan isyarat status bit dari bit yang diacu. Bit Status tidaklah dicek oleh instruksi, tetapi ditafsirkan oleh program test saja ( Debug/Program Status untuk menandai " aliran arus). Bit OR Jika menggunakan instruksi O untuk melaksanakan logika OR dengan operasi AND, Bit OR memberikan nilai dari evaluasi OR sehingga mungkin digunakan sebagai fungsi AND.


Halaman - 32 -

ST-7PROG2 Bab 1

S7 Prog 2 Bab 1

Recommend Documents