Robot a control remoto 8 canales.docx

Robot a control remoto! Esto es todo lo que tiene que hacer, para hacer hac er uno por su cuenta.

Alguna vez se preguntó cómo funcionan los juguetes con control remoto? y ¿alguna vez ganas de hacer uno por su cuenta? Aquí está la v1.0 robot Proyecto R / C para usted. Siga estos pasos para hacer uno por su cuenta.

Objetivo del proyecto:

Para hacer un coche robótico controlado con un mando a distancia sin cables o alambres. Usando el mismo concepto que se utiliza en un j uguete de R / C , pero utilizando componentes avanzados fácilmente disponibles de las tiendas electr ónicos manía.

Materiales necesarios:

Holtek 8 bits codificador (HT640) o Holtek 4 bits del codificador (HT12E) Holtek 8 decodificador bit (HT648) o Holtek 4 bits decodificador (HT12D) 2 x 7805 regulador de voltaje 1x L293D IC del conductor del motor 433MHz RF TX / RX par. Placa de prototipado. Pocas LEDs Prototipos cables. 8 pulsadores para mando a distancia. Batería de 9V 2x Motores del tanque de juguete con los engranajes y ruedas (Alternativamente, puede utilizar los motores y ruedas dentadas). Herramientas para trabajar en sus proyectos ele ctrónicos.

Principio de trabajo del juguete R / C:

Cuando se presiona un botón en el mando a distancia, la señal es alimentada al codificador diciéndole que se pulsa uno de los botones. Codificadores toma los datos paralelas dadas a sus 8 cuartas entradas (basado en el número de canales soportados por el R / C) y convierte los datos en datos en serie en cascada de los datos en un solo canal. Esta cascada se puede hacer ya sea por TDM (Time Division Multiplexing) o FDM (Frequency Division Multiplexing). Esta señal en cascada se modula con una señal de RF (una señal eléctrica oscilante a la frecuencia de RF) y se transmite al aire utilizando una antena.

La señal transmitida es interceptada por la antena en el juguete R / C. Esta señal es demodulada (la eliminación de la componente eléctrica de RF) para extraer los datos en e n cascada. Estos datos extraídos se alimenta a un decodificador que da salida a señal eléctrica en el pin apropiado que se ha presionado en el control remoto. Por e jemplo, si se presiona el botón 1, entonces la señal eléctrica se envía al pin 1 en el decodificador. Esto se utiliza para accionar el motor para mover hacia delante / hacia atrás o direccional izquierda o hacia la derecha o ambos a la vez.

Esquemas / Esquema de conexiones:

Trabajar de transmisor:

Todos los componentes utilizados requiere un suministro de 5v para su funcionamiento. Este suministro de 5V regulada constante es proporcionada por la salida del regulador de tensión 7805 IC. Este regula la alimentación de 9V de la batería a un suministro de 5V constante en su terminal de salida. El condensador C1 actúa como un condensador de filtro que filtra cualquier ruido de CA.

Al pulsar cualquiera de los interruptores S1 a S8, una señal de 5V se da a la entrada de e ncoder HT640 pins.Normally un codificador convierte un dato de 8 bits a su equivalente BCD en su salida, que será de un 3 datos de salida bin. Pero HT640 searlize los datos intercalando bits de información, una tras otra y cifra la señal basada en los valores de dirección establecidos (Esto se hace proporcionando los voltajes de los pines de dirección en el HT640). El decodificador puede condenar-pt correctamente la señal sólo cuando la dirección del decodificador coincide con la establecida en transmitter.In nuestro proyecto estableceremos todo esto a 0V. La resistencia R1 es un componente necesario que actúa como un oscilador RC para el codificador / decodificador. El interruptor S2 está conectada al pin No.9 e n el HT640, que es el TE (Transmisión Enable) pin. Los datos se codifican y está disponible en el pin de salida (pin N º 8) sólo cuando se pulsa el interruptor S2, es decir, sólo cuando se proporciona una señal de 5 V para pasador de TE.

La salida del decodificador son los datos que a continuación se modula y transmite al aire utilizando un transmisor de RF, tales como TWS433 (TX433, 433 denota la frecuencia de operación en MHz). La señal de RF se transmite ahora a través de la antena que es un simple alambre de cadena sencilla en nuestro proyecto.

Trabajo o del receptor:

El circuito regulador de tensión proporciona la misma funcionalidad que para el circuito transmisor. El RWS433 (RX 433) módulo receptor intercepta la señal transmitida por el módulo transmisor usando el alambre de cadena sencilla. Los datos recibidos son demodulados y se alimentan al circuito decodificador. Recuerda que hemos hecho todos los pines de dirección a 0V en nuestro transmisor?. Vamos a hacer lo mismo aquí, que co necta todos los pines de dirección para ground.The decodificador ahora decodifica los datos en serie a paralelo de salida que se puede ver en los pins mencionados como D1 a D8. La resistencia R1 tiene el mismo propósito como oscilador para el decodificador. La patilla 9 del decodificador está conectado a una base del transistor que acciona el LED. Este LED indica la recepción de datos. Cada vez que se reciben los datos y se decodifica correctamente, e l LED parpadea.

Ahora, para el movimiento de la cabina o e l robot, necesitamos algunos motores de corriente continua, que no pueden ser conducidos directamente por la salida del decodificador. Para ello necesitamos un puente H que puede accionar el motor en ambas direcciones. Desde un coche R / C necesita dos motores DC, uno para el movimiento y otro para la dirección, necesitamos 2 circuitos H-Bridge. podemos construir este usando par de transistores y resistencias, o simplemente podemos utilizar un IC L293D que tiene una doble H-Puente con diodos de protección fem interno de vuelta, todo dentro de un solo chip. fácil de usar y ahorra tiempo (Más sobre puente H). Una descripción detallada y de tr abajo de L293D está cubierto aquí. Los pines activados del L293D está conectado al suministro de 5V.

Trabajar de circuito alto buceador motor basado H-Bridge ac tual:

Making of del robot R / C