Informe Carro a control remoto

UNIVERSIDAD TÉCNICA DE AMBATO FACULTAD DE SISTEMAS, ELECTRÓNICA E INDUSTRIAL CARRERA DE INGENIERIA ELECTRONICA Y COMUNICACIONES

INTERFAZ DE PC

TEMA: •

 CONTROLAR UN CARRO MEDIANTE BLUETOOTH

1.-Tema: Diseño e implementación implementación de un caito a contol emoto mediante !luetoot"

.- O!"e#$%&': Ge(e)a*: Reali#a el diseño e implementación del contol del cao mediante !luetoot"

E'+e$&': 

$ei%ica $ei%ica la cone&ión del d el contol ' el e l caito

/.- Ma)& Te0)$&: P)&)ama +$ 

“La programación de PIC en C se puede comprender mejor si se estudian sus elementos básicos; una vez que se dominen estos elementos se podrá dar solución a la gran mayoría de problemas de programación !l propósito de la mayoría de los programas es resolver un problema Los programas resuelven los problemas por medio de la manipulación de in"ormación o datos #ormalmente los programas se caracterizan por permitir el ingreso de in"ormación$ tener uno o varios lugares de almacenamiento de dic%a in"ormación$ contar con las instrucciones para manipular estos datos y obtener alg&n resultado del programa que sea &til para el usuario 'ambi(n$ las instrucciones se pueden organizar de tal "orma que algunas de ellas se ejecuten sólo cuando una condición especí)ca *o conjunto de condiciones+ sea verdadera$ otras instrucciones se repitan un cierto n&mero de veces y otras pueden ser agrupadas en bloques que se ejecutan en di"erentes partes de un programa Lo anterior constituye una breve descripción de los siete elementos básicos de la programación, entrada de datos, tipos de datos, operaciones, salida, ejecución condicional, lazos y funciones -na vez que se dominan estos elementos se puede a)rmar que se conocen los "undamentos de la programación$ con lo cual ya es posible desarrollar una gran cantidad de aplicaciones de diversa índole. /01

I('#)2$&(e' !3'$a' 4e PIC e( C 1.I('#)2$0(

4e

a'$(a$0(

567

(emite asi)na a una *aia!le un *alo constante+ el contenido de ota *aia!le o el esultado de una e&pesión matem,tica- La asi)nación *a de deec"a a i#.uieda- (o  e/emplo+ suma012 33El *alo 1 se almacena en la *aia!le suma&10&42 33El contenido de la *aia!le &4 se almacena en la *aia!le &1d&05!6a73n2 33El esultado de la e&pesión matem,tica se almacena en la *aia!le d&-

8.-

I('#)2$0(

4e

e(#)a4a

4e

4a#&'

5%a)$a!*e6PORT97

(emite el in)eso de uno o m,s datos a ta*8s de los pines del micocontolado ' almacenalos en una o m,s *aia!les- (o e/emplo+ *aia!le0(ORTA2 33Los !its del pueto A se almacenan en la *aia!leEl si)uiente es un caso especial utili#ado en la po)amación de micocontoladoes (IC en C: (ORTB0(ORTA2 33Los !its del pueto A se en*9an "acia los pines del pueto BTam!i8n se puede lee el estado indi*idual de cada !it de un pueto: *aia!le0RB;!it2 33Lee el estado del pin RB ' lo )uada en la *aia!le-

.-

I('#)2$0(

4e

'a*$4a

4e

4a#&'

5PORT964a#&7

(emite el en*9o de datos+ el contenido de una *aia!le o el esultado de una e&pesión matem,tica "acia los pines de un pueto- (o e/emplo+ (ORTA01&112 33Todos los pines del pueto A se ponen en 1(ORTB0*aia!le2 Los !its de la *aia!le son en*iados "acia los pines del pueto B(ORTB0(ORTA<=>2 33El *alo del pueto A m,s => se en*9a "acia el pueto BComo caso especial+ se pueden en*ia !its indi*iduales a cada uno de los pines de un  pueto:

RB1;!it012 33El pin RB1 se pone en 1-

/.-

I('#)2$0(

4e

4e$'$0(

5$...e*'e7

(emite la e/ecución de las instucciones4 si la condición es *edadea+ de lo contaio se e/ecutan las instucciones?- Las lla*es @  no son necesaias cuando "a' una sola instuccióni% 5condición7@  instucciones42  else@  instucciones?2 

E"em+*&

1:

i el contenido de la *aia!le codi)o es i)ual al contenido de la *aia!le cla*e+ se e/ecutan las pimeas cuato instucciones2 de lo contaio se e/ecutan nicamente los dos ltimas instuccionesi% 5codi)o00cla*e7@  intentos012  RA;!it042  Dela';4sec5 72  RA;!it012   else@  intentos<<2  Dela';ms5?1172 

E"em+*&

8:

Instucción de decisión sin else- Esta es una *aiante mu' utili#ada cuando se desea condiciona la e/ecución de un )upo de instuccionesLas dos instucciones se e/ecuta,n nicamente si la *aia!le contado es i)ual a ?+ de lo contaio la e/ecución contina a pati de la l9nea 33A.u9i% 5contado00?7@

 RB=;!it0RB=;!it2  contado012  33A.u9-

Pic2it3 “!l grabador 4 quemador de PIC y !!P567 -89 !l PICkit2 Clone es un grabador -89 de PIC$ memorias !!P567$ dsPIC y otros dispositivos; es una versión simpli)cada del original PIC2it3 de 7icroc%ip y trabaja con el programa de aplicación PIC2it3 v3:0 de 7icroc%ip$ por lo tanto su buen "uncionamiento está garantizado y asegurado !n la página de 7icroc%ip se in"orma que este quemador puede trabajar correctamente en indoista ?dicionalmente %a sido probado e@itosamente en el ambiente indo
J- El po)amado UB de (IC ' EE(ROM se, detectado autom,ticamente+ al i)ual .ue el dispositi*o a se po)amado 5siempe ' cuando petene#ca a una de las %amilias .ue sopoten autodetección7- (aa .ue la autodetección del dispositi*o ten)a e%ecto+ el comando (o)amme6KManual De*ice elect de!e esta desacti*ado- (aa el (IC4==?A 5Midan)e7 se *e, el si)uiente mensa/e:

i el dispositi*o no sopota autodetección+ de!e se seleccionado manualmente+ paa lo cual el comando (o)amme6KManual De*ice elect de!e esta acti*ado- (o  e/emplo+ paa el (IC4==?A se de!e selecciona el comando De*ice amil'6 KMidan)e6Ktandad+ ' a continuación selecciona el (IC de la lista desple)a!le De*ice:

>- Con el comando ile6KImpot He& a!a el ac"i*o e/ecuta!le 5-"e&7 .ue *a a se  )a!ado en el dispositi*o- De!e, o!se*a el si)uiente mensa/e:

=- (o)ame el dispositi*o "aciendo clic en el !otón 5ite7- Espee "asta .ue apae#ca el mensa/e de po)amación e&itosa:

-

Desconecte el ca!le UB del computado ' e&tai)a el dispositi*o po)amado-

- i *a a po)ama oto dispositi*o+ con8ctelo al .uemado UB de (IC ' EE(ROM+ conecte nue*amente el ca!le UB al computado ' lue)o seleccione el comando Tools6 KC"ecF Communication- Repita los pasos J a -

?ppInventor G&&*e A++ I(%e(#&) es una aplicación de Goo)le La!s paa cea aplicaciones de so%tPae paa el sistema opeati*o Andoid- De %oma *isual ' a pati de un con/unto de "eamientas !,sicas+ el usuaio puede i enla#ando una seie de !lo.ues paa cea la aplicación- El sistema es )atuito ' se puede desca)a %,cilmente de la Pe!- Las aplicaciones %uto de App In*ento est,n limitadas po su simplicidad+ aun.ue pemiten cu!i un )an nmeo de necesidades !,sicas en un dispositi*o mó*ilCon Goo)le App In*ento+ se espea un incemento impotante en el nmeo de aplicaciones paa Andoid de!ido a dos )andes %actoes: la simplicidad de uso+ .ue %acilita, la apaición de un )an nmeo de nue*as aplicaciones2 ' el Andoid MaFet + el cento de disti!ución de aplicaciones paa Andoid donde cual.uie usuaio puede disti!ui sus ceaciones li!emente-Q?

.-Ma#e)$a*e': • • • • • • • •

Computadoa (icFit? Un cao Bate9a eca)a!le de S *oltios (ic 4=% Re)ualdo de *olta/e > *otios (oto!oa una e)leta (uente H

;.- De'a))&**&: E('am!*a"e 4e* a))& e conecta los motoes en cada uno de las llantas de la pate tasea+ en la pate supeio conectamos la !ate9a de S *oltios e&ta9da de ta!le+ so!e la !ate9a colocamos una poto de una e)leta .ue posteiomente se*i, paa la implementación del cicuito-

P)&)ama$&( 4e* +$ 4=% Utili#ando el po)ama (ic C Reali#amos la po)amación+ en el cual detectaa ' los caactees en*iados desde mi contol Andoid-

33Con%i)uaciones de (ines paa las di%eentes acciones .ue pondan 33 33a 1 o 4 los pines B1+ B4+ B? B paa la acti*acion o desati*acion del puente H33 de%ine A$ANCE output;"i)"5(IN;B17+output;"i)"5(IN;B47+output;loP5(IN;B?7+output;loP5(IN;B7 33A*ance "acia adelante33 de%ine RETROCEO output;loP5(IN;B17+output;loP5(IN;B47+output;"i)"5(IN;B?7+output;"i)"5(IN;B7 33Retoceso33

de%ine (ARO output;loP5(IN;B17+output;loP5(IN;B47+output;loP5(IN;B?7+output;loP5(IN;B7 33Detenese33 de%ine DE output;"i)"5(IN;B17+output;loP5(IN;B47+output;loP5(IN;B?7+output;"i)"5(IN;B7 33Gia a la Deec"a33 de%ine I output;loP5(IN;B17+output;"i)"5(IN;B47+output;"i)"5(IN;B?7+output;loP5(IN;B7 33Gia a la I#.uieda33 de%ine %ocos (IN;A1

33$aia!les del (o)ama33

c"a dato;!t2  !luetoot"33

33$aia!le .ue almacena los caactees eci!idos del modulo

33M8todo (incipal33 *oid main57 @ 33Captua el Dato eci!ido del !luetoot"33 dato;!t0)etc"a572 andiod en dato;!t33 ena!le;inteupts5INT;RDA72 ente el modulo !luetoot" ' el pic33

33Almacena el dato eci!ido desde la aplicacion 33Inteupciones paa tansmiti seialmente

  ena!le;inteupts5GLOBAL72

33Ciclo in%inito+ es deci siempe *a a estase e/ecutando pa a .ue %uncione el o!ot33 P"ile5TRUE7 33i el dato eci!ido po el modulo !luetoot" es al)una de los si)uientes se eali#a esa accion33 @   i%5dato;!t00VWV7@

 

A$ANCE2

 i% 5dato;!t00V&V7@  

(ARO2  i% 5dato;!t00VTV7@ output;"i)"5%ocos72 33 Enciende los %ocos33

  

i%5dato;!t00VOV7@ output;loP5%ocos72 

i%5dato;!t00VCV7@  

RETROCEO2 

  i%5dato;!t00VcV7@  

(ARO2 

i%5dato;!t00VIV7@ I2

   i%5dato;!t00ViV7@  

(ARO2



33Apa)a los %ocos33

  i%5dato;!t00VDV7@ DE2

  

i%5dato;!t00VdV7@

 

(ARO2

   

DISE
i)ua 4: Diseño de aplicación

i)ua ?: (o)amación

i)ua : (o)amación

=.- Re'2*#a4&' &!#e($4&' inalmente desde *aios intentos paa sinconi#a los caactees ' la manipulación de los  po)ama de pic c lo)amos contol el cao mediante la aplicación Andoid-

1>.-C&(*2'$&(e': La cone&ión !luetoot" ' la aplicación Andoid desde mi punto de *ista es la m,s ,pida ' sencilla de implementa- A di%eencia de la cone&ión po ca!le ' la manipulación po el odenado- (ues en la actualidad la ma'o9a tiene celulaes Andoid-

11.-Re&me(4a$&(e' B$!*$&)aa: Q4 •

Gu9a de iniciación e instalación de App In*ento 

/31 5amírez$ D ? 7 Microcontroladores PIC: Sistema Integrado para el Autoaprendizaje

L$(?&)a$a: •

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• •

Q

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micocontoladoes3 "ttps:33PPP-'outu!e-com3Patc"X*0*G=m)D%Y1us "ttps:33PPP-'outu!e-com3Patc"X*0lecE4C)I"o "ttps:33PPP-'outu!e-com3Patc"X*0O"SZ4F1"i[F  (icFit? "ttps:33PPP-'outu!e-com3Patc"X*0E.6GBc&1JJ "ttps:33PPP-'outu!e-com3Patc"X*0?RM[(DnMcZ AppIn*eto  "ttps:33PPP-'outu!e-com3Patc"X*0/\AJeumaFP "ttps:33PPP-'outu!e-com3Patc"X*0JNB&;c%PA)