Reporte de Prácticas profesionales

INSTITUTO POLITÉCNICO NACIONAL ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERÍA MECÁNICA Y ELÉCTRICA UNIDAD PROFESIONAL AZCAPOTZALCO

REPORTE DE PRÁCTICAS PROFESIONALES INGENIERÍA EN ROBÓTICA INDUSTRIAL

P R E S E N T A:

Hernández Lara Derlis BOLETA: 2007360338

GRUPO MÉXICO TECNOINDUSTRIAL S.A. DE C.V.

MÉXICO, D.F. 26 DE SEPTIEMBRE DEL 2010

“Reporte de prácticas profesionales” 2010

Índice General Índice General General ............................................................................................ .......................................... ii Índice de Figuras ................................................... ............................................................................................................ .............................................................................. ..................... iiii 1. Grupo México Tecnoindustrial Tecnoindustrial S.A. de C.V. ...................................................... ............................................................................ ...................... 1 1.1 Visión. .................................................................................................................................... 1 1.2 Misión...................................................... .............................................................................................................. ............................................................................... ...................... 1 1.3 Historia. ................................................... ............................................................................................................ ............................................................................... ...................... 1 1.4 Áreas de desarrollo. desarrollo. .................................................... .......................................................................................................... ........................................................... ..... 2 1.5 Personal que labora. labora. ............................................................................................................... ............................................................................... ................................ 4 2. Alineación Alineación y balanceo balanceo de autos. ...................................................... ................................................................................................ .......................................... 6 2.1 Alineación. ............................................................................................................................. 6 2.2 Balanceo. Balanceo. ................................................. .......................................................................................................... ............................................................................... ...................... 8 2.3 Instalación de elevadores elevadores para servicio automotriz................................................... ............................................................... ............. 9 2.4 Tecnología de los equipos que la empresa comercializa. comercializa................................................... ....................................................... ..... 9 3. Desarrollo de actividades. actividades. .................................................................................................... ... 11 3.1 Actividades de Abril. ................................................... ......................................................................................................... ......................................................... ... 11 3.2 Actividades de mayo-junio. mayo-junio.................................................. .................................................................................................. ................................................. 11 3.3 Actividades de julio. .................................................... .......................................................................................................... ......................................................... ... 12 3.4 Actividades Actividades de agosto-septiembre. agosto-septiembre................................................ ....................................................................................... ........................................ 13 4. Aprendizaje Aprendizaje obtenido. .................................................... .......................................................................................................... ......................................................... ... 13 5. Conclusiones. .......................................................................................................................... 14 6. Bibliografía. Bibliografía................................................. ......................................................................................................... ............................................................................. .................... 15

Hernández Lara Derlis

ii

“Reporte de prácticas profesionales” profesionales”

Índice de Figuras Figura 1.1 Accesorios y conexiones. Figura 1.2 Elevador de dos postes. Figura 1.3 balanceadora de neumáticos. Figura 1.4 Reciclador de aire ROBINAIR modelo 34788. Figura 1.4 Ubicación de Grupo México Tecnoindustrial. Figura 1.5 Organigrama de Grupo México Tecnoindustrial. Figura 2.1 Parámetros para alineación del tren delantero. Figura 3.1 Tarjeta principal de control de una balanceadora.

Ingeniería en robótica industrial

2 2 3 4 4 5 7 12

iii


1. Grupo México Tecnoindustrial S.A. de C.V. Vía Morelos 464-B, Col. San Pedro Xalostoc, Ecatepec, Edo. De México, C.P. 55310 Teléfono: 57-55-96-00 RFC: GMT92080655A [email protected], http:/www.grupomexico.com.mx

1.1 Visión. Grupo México Tecnoindustrial fue creado con el objetivo de darle soluciones integrales al creciente y demandante mercado de postventa automotriz y de carga pesada, ofreciendo la más alta tecnología para la operación con calidad y rentabilidad del negocio de cada uno de nuestros clientes.

1.2 Misión. Formar parte integral de los planes de ampliación, conversión y actualización del mercado de postventa automotriz y de carga pesada, suministrando los equipos y herramientas de marcas reconocidas a nivel mundial, como Hunter y Rotary, que satisfacen los más altos estándares de calidad solicitados por las plantas armadoras, contando además, con el servicio postventa para los mismos.

1.3 Historia. Grupo México Tecnoindustrial S.A. de C.V. fue fundado en el año de 1985, manteniendo un constante crecimiento con base en un rápido servicio y productos especializados como: mangueras y conexiones, equipos de lubricación y de diagnostico automotriz, herramienta manual y equipo para el taller, teniendo presencia en las principales ciudades del país. El año de 1996 fue muy especial, ya que se incorporan a sus líneas de productos las marcas Rotary Lift y Hunter, complementando sus líneas para equipar agencias automotrices, llanteras, talleres multimarcas y de carga pasada.


1


En el año de 1998 se cambia a sus actuales y propias instalaciones, lo que consolido su presencia en el mercado, obteniendo, además, la representación master para la Republica Mexicana de la marca Rotary Lift, que junto a la marca Hunter los posicionan como uno de los proveedores de equipo automotriz más importantes del país. En la actualidad cuentan con almacenes, tiendas y oficinas en las ciudades de México, Guadalajara, Querétaro, Monterrey, Cuernavaca y Morelia, así como una red de distribuidores a lo largo del territorio nacional.

1.4 Áreas de desarrollo. Distribuidor de las líneas de más prestigio en:



Maquinaria



Equipo



Accesorios



Herramienta

Figura 1.1 Accesorios y conexiones.

Para la industria: 

Automotriz



Petroquímica



Construcción



Agricultura



Minería



Maderera Figura 1.2 Elevador de dos postes.


2


Equipo para: 

Mantenimiento industrial



Talleres automotrices



Llanteras



Gasolineras

Figura 1.3 balanceadora de neumáticos.

Grupo México Tecnoindustrial S.A. de C.V. comercializa una gran cantidad de equipos para el servicio automotriz, como lo son equipos de análisis de vibraciones (balanceadoras), usados para equilibrar los pesos en las llantas de los vehículos, por medio de la colocación de plomos en puntos específicos del rin. Equipos para el análisis de ángulos de inclinación (alineadoras), usados para la nivelación en los ángulos que forma el chasis del vehículo con sus ejes y con la transmisión del volante de acuerdo a especificaciones del fabricante del auto. Desmontadores para neumáticos, usados para cambiar o colocar llantas en el rin ayudando a los operarios a realizar su trabajo de forma rápida y con el menor esfuerzo. Recicladores de aire, usados para filtrar y purificar el gas R134 usado en los sistemas de aire acondicionado de los vehículos. Rampas de elevación para vehículos, usados para levantar los autos con el propósito de hacer la inspección y servicio a los mismos. Además cuenta con una amplia gama de herramienta, mangueras, accesorios y conexiones industriales. En la figura 1.4 se observa un equipo reciclador de aire acondiciona para vehículos marca ROBINAIR modelo 34788, el cual es uno de los más vendidos en la empresa y sirve precisamente para dar servicio el sistema de climatización de los autos.


3


Figura 1.1 Reciclador de aire ROBINAIR modelo 34788.

1.5 Personal que labora. Grupo México Tecnoindustrial cuenta con más de 100 empleados en todo la republica, y su fuerza de trabajo brinda la oportunidad de trabajar con profesionales de todo el mundo. La oficina general se encuentra en el estado de México, como se muestra en la figura 1.4 donde laboran más de 40 personas, además la empresa cuenta con oficinas en Nuevo León, Jalisco, Michoacán, Morelos y una sucursal en Querétaro.

Figura 1.4 Ubicación de Grupo México Tecnoindustrial.


4


El organigrama de la empresa se muestra a continuación:

C.P. Jacob Gaona Albarran (DIRECTOR GENERAL)

C.P. Esteban Lozada GERENTE DE SISTEMAS

(GERENTE ADMINISTRATIVO)

Genaro Ramírez (COMPRAS

Antonio Sánchez (CREDITO Y COBRANZA)

David Medina

(GERENTE DE VENTAS)

NACIONALES)

COMPRAS INTERNACIONALES

EJECUTIVOS DE VENTA

M.A.O. Iván Linares (GERENTE DE SERVICIO)

Ing. Carlós Meyer (GERENTE DE

TECNICOS DE SERVICIO

ALMACENES)

MOSTRADOR

Figura 1.5 Organigrama de Grupo México Tecnoindustrial. Tecnoindustrial.


5


2. Alineación y balanceo de autos. Alinear y balancear un vehículo es fundamental para su vida útil. El balanceo es la forma de contrapesar mediante pequeños pesos, normalmente de plomo, la falta de peso en un neumático en conjunto con la llanta para evitar problemas de galopeo y el tan molesto movimiento del volante y las vibraciones en velocidades superiores a los 80 km/h. Mientras que la alineación es un proceso realizado con máquinas complejas que miden los ángulos de pisada de una cubierta para que el personal capacitado pueda corregir y llevarlo a los valores de fábrica del vehículo.

2.1 Alineación. El proceso de alineación consiste en asegurarse que las llantas trabajen en forma paralela unas de las otras, y que estas tengan contacto con el pavimento en el ángulo correcto. Es decir rectificar la suspensión, dirección y ejes a las especificaciones del fabricante. Recordando que cuando se conduce el único contacto del auto con el piso son los neumáticos. Para realizar la alineación de un vehículo se consideran cuatro parámetros o ángulos básicos, los cuales son: 1.- Camber. 2.- Caster. 3.- TOE (divergencia y convergencia). 4.- Angulo direccional. En la figura 2.1 se ilustran los ángulos que identifican al camber, caster y toe. Los cuales se presentan en el eje delantero del auto. Muchas personas olvidan considerar el ángulo direccional, el cual se presenta en el eje trasero de un auto siendo este último de gran importancia para lograr la alineación correcta y eficiente de los vehículos. Los parámetros A (camber) y B (caster) no son regulables, dependen del estado del tren delantero y del chasis. El único que se puede regular es el TOE (divergencia/convergencia). El TOE se define como la distancia Y menos la distancia X. TOE=Y-X


6


Figura 2.1 Parámetros para alineación del tren delantero.

"Y" es la distancia medida (a la altura del eje de la rueda) entre las caras interiores de la parte trasera de las llantas, mientras que "X" es la distancia medida (a la altura del eje de la rueda) entre las caras interiores

de

la

parte

delantera

de

las

llantas.

Camber es la inclinación de la parte superior de la rueda hacia fuera o hacia adentro del vehículo. Su función principal es repartir el peso del vehículo sobre las cuatro ruedas y mantenerlo hacia el balero de carga de cada rueda para permitir el movimiento angular de éstas. Caster es la inclinación del eje direccional del vehículo hacia delante o hacia atrás. Tiene dos funciones principales las cuales son proporcionar estabilidad direccional al vehículo y ayudar a retornar el volante luego de una virada. Toe es definido como la diferencia de las distancias entre la parte anterior y la posterior de las ruedas de un mismo eje. Ángulo direccional es direccional es el ángulo formado por la línea direccional y la línea geométrica central.


7


La línea direccional del direccional del eje trasero puede ser definida como la bisectriz del toe trasero. O simplemente como la dirección hacia la cual apuntan las ruedas traseras. Línea geométrica central es central es la línea que une los centros o mitades del eje delantero y trasero.

2.2 Balanceo. Este es un procedimiento por medio del cual se ajustan los pesos de los neumáticos y del rin para mantener

un

equilibrio

correcto

entre

ambos.

Existen

dos

tipos

de

balanceo.

El primero es el estático, en el cual se colocan pequeños pesos al rin para contrarrestar este desequilibrio, este balanceo es en un solo plano vertical. Balanceo estático de la rueda: Una rueda está balanceada estáticamente cuando el paso en el eje de rotación está distribuido uniformemente y no hay tendencias de la rueda a girar en cualquier dirección cuando está suspendida sobre los cojinetes. El desequilibrio estático origina vibraciones y resultará en un desgaste disparejo del neumático. Los neumáticos deben estar en buen estado y montados correctamente con la marca de balanceo en el neumático alineada con el vástago de la válvula. Se deben inflar los neumáticos a la presión correcta y colocar las tapas de válvulas en su lugar. El otro tipo de balanceo es el dinámico (en movimiento), que toma en cuenta la distribución del peso que debe añadirse a la rueda para lograr estabilidad, este balanceo se hace considerando los dos planos el vertical y el horizontal. Balanceo dinámico de la rueda: Una rueda está balanceada dinámicamente cuando gira suavemente tanto en su eje de rotación como en un eje imaginario que pasa a través del centro del neumático y de la llanta siendo perpendicular al eje de rotación. El "bamboleo de las ruedas" y la vibración pueden resultar de un desequilibrio dinámico, ocasionando un excesivo desgaste del neumático y aflojamiento

de

la

carrocería

y

las

piezas

del

automóvil.

Si las ruedas no están balanceadas sufrirán desgaste prematuro, además de producir vibraciones e incomodidad al conducir. Un mal balanceo está indicado por una vibración que aparece cuando circula a cierta velocidad pero se esfuma cuando va más lento o más rápido. Hernández Lara Derlis

8


2.3 Instalación de elevadores para servicio automotriz. Existen varios tipos de elevadores para dar servicio a los vehículos, hay de dos postes, de cuatro postes, de tijera, de paralelogramo, de pistón subterráneo, rampas freneras, etc. Algunos se utilizan para alineación y balanceo, otros para inspección rápida, para cambio de neumáticos o para mecánica automotriz en general. Dependiendo de la marca los elevadores pueden ser neumáticos, eléctricos, hidráulicos, mecánicos o la combinación de dos o más de estas fuentes de potencia. Algunas características a considerar para su instalación son las siguientes: 

Pernos de anclaje expansivos.



Espesor del suelo mínimo de 15 cm.



Calzas para nivelar los elevadores, máximo 13mm de calzas.



No usar calzas ni arandelas de metal, sólo de plástico.



Dureza del concreto de 3000 psi.



Torque de los pernos de 150 psi al instalar y 90 psi al realizar el mantenimiento preventivo.



Variación de voltaje para el motor de ±10%.



Especificaciones de área de instalación adecuadas.

2.4 Tecnología de los equipos que la empresa comercializa. La mayoría de estos equipos cuenta con tecnología electro-neumática, electro-hidráulica y electrónica, lo que hace que el desarrollo técnico se alimente con amplio conocimiento de ingeniería y diseños de otros países debido a que la mayoría de estos equipos son de exportación extranjera. Los equipos analizadores de vibraciones se basan en mecanismos electrónicos y neumáticos para su funcionamiento, dado que la función principal es el detectar y analizar el desbalanceo que tiene un neumático por los pesos mal proporcionados en su geometría y construcción o por el acoplamiento del rin con la llanta. Los transductores que se acoplan en el motor, así como los sensores de rotación para el posicionamiento del plomo en el neumático, son los principales elementos que conforman un analizador de vibraciones. En equipos más avanzados se utilizan elevadores neumáticos y también efectores neumáticos para ayudar en el análisis, realizando la simulación del neumático sobre el pavimento. Los sensores acoplados al motor son encoders incrementales, dispositivos electromecánicos usados para convertir la posición angular de un eje a un código digital para llevar esa información a un microprocesador y determinar el ángulo del eje. Ingeniería en robótica industrial

9


Para la adquisición de datos se utiliza en algunos equipos potenciómetros digitales, los cuales son un resistor cuyo valor de resistencia es variable. De esta manera, se controla la intensidad de corriente que fluye por un circuito si se conecta en paralelo. Los potenciómetros digitales se conforman de un circuito integrado cuyo funcionamiento simula el de un potenciómetro analógico, que se compone de un divisor resistivo. Los equipos analizadores de ángulos de inclinación utilizan sensores ya sea de cámaras o sensores de luz infrarroja los cuales crean un volumen de trabajo para analizar mediante la rotación de las ruedas, cual es el ángulo de inclinación que se forma con respecto al chasis del vehículo. El volumen de trabajo que se crea es de forma rectangular, el procedimiento para obtener los valores o la comparación que realiza el equipo es la generación de trazos perpendiculares que hacen los sensores uno con respecto al otro, ya que se colocan cuatro sensores o paneles reflectores en cada una de las ruedas para delimitar el volumen de trabajo y de donde se obtendrán los puntos para las líneas paralelas y perpendiculares. Particularmente, los sensores infrarrojos son capaces de medir la radiación electromagnética infrarroja de los cuerpos en su campo de visión. Su principio de funcionamiento se basa en la emisión de un cuerpo negro ideal, es decir, un cuerpo que absorbe y remite toda la radiación incidente, independientemente de la longitud de onda que sea. Ya que esta situación es ideal, se trabaja con una aproximación de cuerpo negro, donde la radiación incidente no sólo se absorbe, también se refleja y se transmite. Las cámaras infrarrojas, utilizan matrices de detectores para obtener la imagen (existe una relación lineal entre la salida del detector y el valor de pixel), los pirómetros que ofrecen una medida puntual y los escáneres de línea, que obtienen la medida de una línea del campo de visión y completan la imagen con un barrido en el tiempo. Los equipos recicladores de aire se basan en bombas de vacío, compresores y electroválvulas, donde la función del equipo es extraer el gas contenido en los vehículos por medio de la bomba de vacío y posterior mente purificar este gas a través de filtros, para inyectarlo nuevamente al vehículo por medio del compresor. Es una red de lazo cerrado, donde en un modulo de válvulas se realiza todo el procedimiento para que no exista una fuga de gas y así no exista contaminación en el ambiente.


10


3. Desarrollo de actividades. Las prácticas se realizaron en el departamento de servicio técnico, instalando, diagnosticando, reparando y capacitando sobre los equipos que la empresa comercializa. Lo cual fue de gran utilidad para mi formación profesional.

3.1 Actividades de Abril. A finales de este mes ingrese a la compañía, las primeras actividades realizadas fueron capacitación autodidacta a través de la lectura de folletos y manuales sobre los equipos que la empresa comercializa, en especial la línea Hunter y en menor medida, pero sin restarle importancia la línea Rotary lift. Así mismo fungí como técnico ayudante en algunos servicios con lo cual me pude familiarizar con el trabajo a realizar, los equipos, las fallas más comunes, los compañeros de trabajo, clientes, etc.

3.2 Actividades de mayo-junio. Se comienza con una capacitación en alineación y balanceo de forma teórica por parte del profesor Jesús González en el centro de capacitación de GMT, aquí es cuando se empieza a ver la justificación del ¿por qué? de los equipos que la compañía comercializa y es el punto en el que conozco los equipos Hunter como tal, por ejemplo las alienadoras, existen para camión y para auto, además las hay con dos programas diferentes que son Win-aling que funciona con sistema operativo Windows y Pro-aliang que funciona con Linux. Por otra parte en cuanto las balanceadoras existen las DSP por sus siglas en ingles, digital system process y las GSP (graphis system process). Los desmontadores son fabricados en Italia para Hunter, que además tiene tornos rectificadores de discos y tambores y un torno móvil rectificador de discos sin desmontarlos del auto (OCL400). A finales de mayo se recibió un curso por parte de Jet Henry de Hunter, en el cual se aprendió a detectar fallas de los equipos con base en ir descartando posibles causas, y como repararlas este curso te certifica como técnico nivel 1 de Hunter. Se continua apoyando en los servicios como técnico auxiliar, documentándose a través de manuales y catálogos, ayudando al gerente de servicio con documentos sobre partes, refacciones, servicio, etc. Y al profesor con demostraciones, capacitaciones, trípticos, etc.


11


3.3 Actividades de julio. Se empiezan a realizar un mayor número de servicios y a salir con más compañeros técnicos para ir aprendiendo más sobre el área de servicio en grupo México, teniendo contacto con otras marcas que comercializa la empresa como Amco-Coats y Eagle, reparando y operando equipos de dichas marcas, como desmontadores, balanceadoras y tornos. Se asiste a un curso de Robinair impartido por SPX, para aprender a dar servicio de mantenimiento y reparación a estos equipos que sirven para hacer servicio de aire acondicionado a los automóviles. Por ejemplo para la reparación de equipos HUNTER, como alineadoras y balanceadoras, se revisa cada uno de sus componentes probando su correcto funcionamiento, según los manuales de servicio de HUNTER. En la figura 3.1 se aprecia los circuitos de control de una balanceadora y su cableado, teniendo identificadas cada una de las salidas y entradas por el color de los cinturones que rodean los cables. En la parte interna de todas las balanceadoras HUNTER se encuentra el diagrama de conexión de los puertos.

Figura 3.1 Tarjeta principal de control de una balanceadora.

Los manuales de servicio HUNTER tienen la información detallada de las conexiones y puentes que deben de tener los circuitos de control, así como los voltajes de las salidas y entradas para los sensores y el motor. Hernández Lara Derlis

12


Es muy frecuente encontrar que el problema que tienen los equipos es por la falta de un servicio de limpieza en las terminales de entrada y salida o que habían tratado de arreglarlo y quedaban mal conectados los cables y eso producía la falla, también afecta mucho la variación de voltaje y el ruido eléctrico en la alimentación del equipo. En pocas ocasiones se cambiaron los componentes como la tarjeta principal de control o los sensores de adquisición de datos.

3.4 Actividades de agosto-septiembre. Se realizan algunos servicios ya como técnico responsable y otros de mayor dificultad como ayudante, se realizan más salidas a servicios foráneos por ejemplo a Toluca, Puebla, Morelia. Se asiste a un curso de capacitación para la instalación de elevadores automotrices Rotary lift durante una semana, curso en el cual se aprende todo lo concerniente a esta línea de rampas para autos. Algunos de los equipos instalados, reparados, revisados, etc. Son: alienadoras WA130, R811, P611, S511, PA100, PA130, balanceadoras DSP9600-9200-9700, GSP, desmontadores TCX500, sensores para alineación HS200-400-201-401, DSP700, torno Amco, desmotadores y balanceadoras (TC25) Eagle, equipos Robinair, rampas Nussbaum, etc.

4. Aprendizaje obtenido. Gracias a la realización de las prácticas profesionales conozco los equipos de la marca Hunter, como alineadoras, balanceadora, desmontadores, tornos rectificadores de discos y tambores, rampas, sensores y cámaras para alineación. Dichos equipos los aprendí a instalar, operar, calibrar y reparar. También aprendí a reparar equipos Amco-Coats, Eagle y Robinair en específico de esta ultima marca los recicladores de aire acondicionado para autos, además de todo tipo de elevadores Rotary lift para auto, de inspección rápida, cambio de llantas, alineación, servicio general etc. Se ha aprendido mucho y se están conociendo todos los equipos y marcas que maneja la empresa, adaptándome rápidamente a las actividades, funciones y responsabilidades encomendadas. En mi estancia en grupo México he adquirido experiencia en cuanto a la responsabilidad que implica el trabajo técnico, la tolerancia entre los compañeros, así como el trabajo en equipo y bajo presión.


13


Con el trabajo realizado reforcé el conocimiento obtenido en las áreas, mecánica, eléctrica, electrónica y computación, además de la aplicación en conjunto de estas, dichas áreas las aplique siempre de forma práctica y aprendí muchas cosas nuevas como mecanismos y tipos de control hidráulicos y neumáticos.

5. Conclusiones. Las prácticas profesionales son un excelente método para que los jóvenes recién egresados tengan la oportunidad de acercarse a la industria y obtengan un poco de experiencia que muchas veces hace falta para encontrar un empleo, al realizarlas puedes darte cuenta de cómo opera una empresa y como se llevan a cabo los procesos de producción en la vida real y no solo quedarse con lo aprendido teóricamente. Además, muchas veces, cuando desempeñas de forma adecuada tu labor en el puesto que se te asigno dentro de la empresa, es la llave para incluso quedarte a laborar de planta. Aparte que te relacionas con personas que tienen experiencia en el ramo y pudieran tal vez ofrecerte una opción atractiva de trabajo. Definitivamente Definitivament e las prácticas profesionales te abren las puertas hacia el campo laboral y dan la pauta para que obtengas la experiencia y las habilidades necesarias para realizar cualquier trabajo en este caso de ingeniería.


14


6. Bibliografía. Grupo México Tecnoindustrial S.A. DE C.V. curso ángulos de alineación, primera edición, México 2011. Hunter engineering company, manual de alineación y balanceo para autos, segunda edición, EUA 2008. Grupo México Tecnoindustrial S.A. DE C.V. Manuales de servicio, Manuales de partes, Manuales de instalación de diversos equipos Hunter, Rotary lift, Robinair, Amco-coats, Eagle, etc. México 2011. Mott, R. L., Diseño de elementos de máquinas, Editorial Pearson Educación, Cuarta Edición, México 2006, pp. 300-460. www.rotarylift.com www.hunter.com


15

Reporte de Prácticas profesionales

Recommend Documents