PROGRAM PRAKTEK GAMBAR & PERANCANGAN MEKANIK UMUM
PERHITUNGAN CONVEYOR
Oleh : Ayi Ruswandi JURUSAN TEKNIK PERANCANGAN MANUFAKTUR POLITEKNIK MANUFAKTUR BANDUNG
PROGRAM PRAKTEK GAMBAR & PERANCANGAN MEKANIK UMUM
6.
PERHITUNGAN CONVEYOR Perhitungan konstruksi konveyor konveyor ditentukan didalam DIN 22101
6. 1 USAHA DAN DAYA PEMINDAHAN Usaha pemindahan W : adalah usaha yang dipakai untuk untuk memindahkan suatu beban tertentu dari satu tempat ke tempat lain.
W=F.s
W : Usaha [ Nm ],[ Joule ] F : Gaya [ N ] S : Jarak [ m ]
PROGRAM PRAKTEK GAMBAR & PERANCANGAN MEKANIK UMUM
Daya pemindahan P : Kapasitas / Usaha memindahkan sejumlah material per satuanwaktu pada persyaratan kerja yang telah ditentukan. W P = -----t
F s
W F.s P = ----- = ------ = F. v t t
P : Daya [ Joule/s ], [ Watt ] W : Usaha [ J ] t : Waktu [ s ] F : Gaya [ N ] s : Jarak [ m ] v : Kecepatan [ m/s ]
PROGRAM PRAKTEK GAMBAR & PERANCANGAN MEKANIK UMUM
Gaya ( F ) : [ N ] Gaya F merupakan resultan gaya hambatan s dari; F = FH + FN + Fst + FS
Fs FH+FN
Dimana : FH + FN : Gaya hambatan gesekan rol + ban dan muatan Fst : Gaya hambatan kemiringan instalasi FS : Gaya hambatan dinamis yang sifatnya khusus dan kondisional Gaya-gaya hambatan yang ada yang harus diatasi oleh motor penggerak. (Gaya keliling pada tromol penggerak).
PROGRAM PRAKTEK GAMBAR & PERANCANGAN MEKANIK UMUM
Gaya karena hambatan gesekan pada Instalasi
H
L
FH + FN = L . C . f . [qR + (2 . qG + qL) cos Dimana : L : Jarak pemindahan [ m ] qR : Beban / m akibat putaran roll atas & bawah[ N/m ] qG : Beban / m akibat massa atau berat band [ N/m ] qL : Beban / m akibat massa yang dipindahkan [ N/m ] cos : Harga kemiringan Instalasi, < 15° diambil cos 1 f : Harga gesekan fiktif (tergantung kondisi kerja) C : Harga hambatan dengan pertimbangan menyeluruh (diagram
PROGRAM PRAKTEK GAMBAR & PERANCANGAN MEKANIK UMUM qL
: Beban / m akibat massa yang dipindahkan
qL = x g x Ath
f : Harga gesekan fiktif (tergantung kondisi kerja) f : Harga gesekan fiktif f 0,017 kerja sedang f 0,020 kerja normal f 0,27 kerja berat
[ N/m ]
Dimana ; : massa jenis [ kg/m3 ] g : gravitasi [ m/s2 ] Ath : Luas penampang muatan [mm2] Diagram C (tergantung jarak pemindahan )
PROGRAM PRAKTEK GAMBAR & PERANCANGAN MEKANIK UMUM 6.2 PENAMPANG MUATAN KONVEYOR 1. Penampang muatan theoritis ban datar
Ath = (0.5 * b)2* tan 15
Gbr. 12. Penampang muatan pada ban datar
Lebar B 2000 mm b = 0.9 * B – 50 mm Lebar B 2000 mm b = B – 250 mm
2. Penampang muatan theoritis ban dengan tekukan Ath = A1th + A2th Ath = [ 0,25 . b / (1 + ) ] . [ 0,268 ( cos + ) + sin . cos + 2. sin ]
Gbr. 13. Penampang muatan pada
Bentuk tekukan : m = 0 dua rol pendukung = ------= 0 dan = 0 ban datar
PROGRAM PRAKTEK GAMBAR & PERANCANGAN MEKANIK UMUM v
Ath
3. Kapasitas Angkut : Kapasitas volume angkut theoritis : Qvth = Ath . v
[ m / s ]
Kapasitas volume angkut nominal
: Qvn = . st . Qvth [ m / s ]
Kapasitas masa angkut nominal
:
Gaya berat persatuan panjang
Qmn = . Qvn
[ Kg / s ]
: qln = Qmn . g [N/s ] qln = . st . . g . Ath . v
Dimana : v
: kecepatan angkut
[ m/s
: masa jenis material
[ kg/m ]
]
: faktor pengisian ( 0,7 1,1 )
st : faktor pengurangan pengisian karena kemiringan instalasi
PROGRAM PRAKTEK GAMBAR & PERANCANGAN MEKANIK UMUM
v
Ath
Kecepatan angkut v : •
Tanah / bongkahan batu bara
v=4
•
Bahan tambang/ yang licin
v = 3,3 m/s
•
Batu bara tambang bawah tanah
v=2
–
3 m/s
•
Hasil pertanian
v=1
–
2 m/s
•
Mudah beterbangan (terigu/semen) v = 1 m/s
•
Bahan bangunan
–
6,5 m/s
v = 1 m/s
8 m/s
PROGRAM PRAKTEK GAMBAR & PERANCANGAN MEKANIK UMUM Fst : Gaya karena kemiringan ( ketinggian ) Instalasi
L
Fst = qL x H [ N/m ] Dimana : H : ketinggian pemindahan [ m] H : (+) Tanjakan
H
PROGRAM PRAKTEK GAMBAR & PERANCANGAN MEKANIK UMUM FS : Gaya karena faktor khusus/tertentu, FS = F
+ Fsch + Fr + Fs + FaA + F1 + Ft
Dimana : F
: Gaya hambatan jatuhan pada waktu pengisian
Fsch
: Gaya hambatan plat pengarah material
Fr
: Gaya hambatan penyapu ban / pembersih
FS
: Gaya hambatan penyapuan muatan
FaA
: Gaya hambatan kelembaman pada daerah pemindahan
Fsch.A : Gaya hambatan plat pengarah material pada waktu terjadi "percepatan" F1
: Gaya hambatan ban pada tromol
Ft
: Gaya hambatan bantalan tromol
PROGRAM PRAKTEK GAMBAR & PERANCANGAN MEKANIK UMUM
F : Gaya hambatan jatuhan pada waktu pengisian F
= L
x
Ce
x
( qG + qL )
cos
sin
Dimana : L = jarak perpindahan [ m ] C = faktor pembebanan untuk ; = 30° 0,4 = 45° 0,5 = koefisien gesek band & roll 0,3 = 1° . . 3°
PROGRAM PRAKTEK GAMBAR & PERANCANGAN MEKANIK UMUM Fsch : Gaya hambatan plat pengarah material Im2 . g . l Fsch = ------------------------c. v2 . b2 μ .
b
gL Im = mL . v = --------. v g μ
Im g l c v b
= koef. gesekan muatan dengan plat 0,5 … 07 = arus massa [ kg/s ] = gravitasi [ m/s2 ] = jarak antara plat pengarah muatan [ m ] = berat jenis muatan [ kg/m3 ] = kecepatan pemindahan [ m/s ] = lebar plat pengarah [ m ]
l
PROGRAM PRAKTEK GAMBAR & PERANCANGAN MEKANIK UMUM Fr : Gaya hambatan penyapu ban / pembersih B . d . p . Fr = ----------------------- . v cos . sin
Dimana : B = Lebar ban [ mm ] d = kekerasan bahan penyapu (starke) p = tahanan antara band dan penyapu p 0,03 … 0,1 [ N/mm2 ] = koef. gesek band & penyapu pada B dan d ( 0,6 … 0,75 ) = sudut penyapuan = sudut penyetelan (terhadap permukaan band)
PROGRAM PRAKTEK GAMBAR & PERANCANGAN MEKANIK UMUM FS : Gaya hambatan penyapuan muatan
v FS = B . Ks B = lebar band [ mm ] Ks = faktor penyapuan [ 1,5 N/mm ]
• FaA = Gaya hambatan kelembaman pada daerah pemindahan
FaA = Im ( v - vo ) Im = arus massa [ kg/s ] v = kecepatan perpindahan [ m/s ]
PROGRAM PRAKTEK GAMBAR & PERANCANGAN MEKANIK UMUM Fsch.A : Gaya hambatan plat pengarah material pada w aktu terjadi "percepatan"
. Im2 . g . la Fsch.A = -----------------v+vo 2 . ----- . b2 2 μ2
v2 - vo2 la = --------2. μ1. g
Dimana : la : Jarak minimal percepatan [ mm ] vo : kec. pengisian muatan [ m/s] b : lebar pelat pengarah [ mm ] 1 : koef. gesek antara ban & muatan ( 0,5 … 0,7 ) 2 : Koef. gesek antara muatan & pengarah ( 0,5 … 0,7 ) Im : arus masa [ kg/s] : berat jenis muatan [ kg/m3 ]
PROGRAM PRAKTEK GAMBAR & PERANCANGAN MEKANIK UMUM F1 : Gaya hambatan ban pada tromol
T d Fr = C1 . B . ( K1 + ----- ) -----B D
B : Lebar ban d : tebal ban T : Gaya tarik rata-rata D: Diameter tromol
C1 = 0.09 dan K1 = 14 N/mm untuk band dengan penguat textil C2 = 0,12 dan K1 = 20 N/mm untuk band dengan penguat baja Ft : Gaya hambatan bantalan tromol
do Ft = 0,005 . FA . -------D
FA : jumlah vektorial gaya pada ban didaerah tromol do : diameter poros bantalan tromol D : diameter tromol
PROGRAM PRAKTEK GAMBAR & PERANCANGAN MEKANIK UMUM 6.4 GAYA TARIKAN PADA BAND Gaya tarikan pada band T1 dihitung dari persamaan Eytelweinschen. Gaya-gaya pada rol penggerak : a : 1 rol penggerak b : 2 rol penggerak c : 3 rol penggerak
T1/T2 exp ( ) dan Fu = T1 - T2 1 T1 Fu 1 - 1 exp. ( μα ) - 1
T2
Fu
exp . ( μα ) - 1
dimana Fu = F
adalah harga gesekan antara band dengan tromol penggerak. = 0.1 Tromol hasil bubutan basah = 0.35 - 0.4 Tromol kering = 0.3 Tromol dengan alur gesek lembab = 0.45 Tromol dengan alur gesek kering
PROGRAM PRAKTEK GAMBAR & PERANCANGAN MEKANIK UMUM 6.5 GAYA PENGENCANGAN BAND CONVEYOR Fu = Two + Twu Two / Twu = 5 : 1 sampai 4 : 1 Gaya pengencangan Gv = 2 x Tv dimana Tv = T2 + Twu
Gbr.14. Diagram aliran gaya pada band berjalan horisontal
Two : Hambatan dinamis pada bagian atas roll
PROGRAM PRAKTEK GAMBAR & PERANCANGAN MEKANIK UMUM 7. CONTOH SOAL PERHITUNGAN CONVEYOR Soal 1 : Jarak pemindahan L = 250 m Tinggi pemindahan H = 20 m BJ Muatan = 1800 kg/m3 Koef. gesek roll f = 0.027 Kapasitas pemindahan Qqmn = 420 ton/jam ( Nominal ) Efisiensi penggerak = 0.82 Lebar band dengan tekukan B = 0.8 m Sudut tekukan = 20o Kecepatan band v = 1.2 m/s Massa band qg = 14.5 kg/m Massa roll bagian atas qro = 24.5 kg jarak roll 0.8 m Massa roll bagian bawah qru = 11.8 kg jarak roll 2.5 m Hambatan-hambatan lain diabaikan. Tentukan daya penggerak yang diperlukan dan gaya pengencangan ?
PROGRAM PRAKTEK GAMBAR & PERANCANGAN MEKANIK UMUM P =F. v F = FH + FN + Fst + FS FH + FN = L . C . f . [qR + (2 . qG + qL) cos Qmn = 420 ton/jam =
420 . 103
= 116,7 kg/s
3600 qL
Qmn . g
116,7 (9,81)
v
1,2
953,75 N/m
qR = qro + qru qR = 347,97 N/m
qru
11,8 kg 2,5 m
. 9,81
46,30 N/m
FH FN 250 . (0,027) . (1,38) . 347,97 ( 2 .14,5 (9,81) 953,75 ) .1 14776 N Fst = qL x H = 953.75 x 20 = 19075,5 N F = 19075,4 + 14775,6 = 33851 N P = F x v = 33851 . 1,2 = 40,6 kW Pm = P/ = 40,6 / 0,8 = 50,75 kW
PROGRAM PRAKTEK GAMBAR & PERANCANGAN MEKANIK UMUM GAYA PENGENCANGAN :
Tv = T2 + Twu Fu 33851 16 x 925,5 e - 1 e Q . 0,35 - 1 Fu = Two + Twu Two / Twu = 4 : 1 Fu = 5 Twu T2
Twu
Fu 5
33851 5
6770,2 N
Tv = 16 x 9255,5 + 6770,2 = 23695,7 N Gv = 2 x Tv = 2 x 23695,7 = 47391,4 N
……. kg
PROGRAM PRAKTEK GAMBAR & PERANCANGAN MEKANIK UMUM Diameter baut penahan :
σ
F A
σ ij
Bahan St 37 dengan Re 240 N/mm2
σij
A
Re Sf
F
ij
1,5
47391,4 N
σ
240 N/mm 2
160 N/mm 2
160 N/mm
296,2mm 2
Diambil As = 303 mm2 dari tabel EMS untuk baut ISO M 22
PROGRAM PRAKTEK GAMBAR & PERANCANGAN MEKANIK UMUM
Soal 2 : Sebuah bengkel pengecoran memerlukan alat pemindah pasir cetak dengan persyaratan sbb : • Jarak pemindahan ( L ) = 100 m • Panjang muatan ( ) = 2000 kg/m3 • Roll yang tersedia di pasaran, ban dengan penguat textile lebar = 500 mm, • massa band = 10 kg/m, • massa roll atas = 20 kg/m, • massa roll bawah = 10 kg/m. • Efisiensi mekanis = 0,9, • koefisien roll dan ban (fiktif) = 0,03. Tentukan daya ? Tentukan gaya pengencangan ?