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GPS Topcon Hiper Lite Plus
03/09/2008
Procedimento: MÉTODO ESTÁTICO (RTK é cinemático) 1.Instalar o tripé com a base nivelante sobre o marco
Colocar o tripé sobre o marco, instalar a base nivelante do GPS e centrar a mesma sobre o marco, nivelando-a através do nível esférico e centrar usando o prumo ótico. Quanto mais alto melhor, pois necessitamos que apenas o prumo ótico fique à altura dos olhos.
Tirar o protetor plástico e enroscar a antena na parte superior do GPS Base. É importante que ela esteja instalada antes de ligar a unidade, ou correremos o risco de queimar a placa do rádio transmissor da base, ao ligá-lo sem a carga da antena.
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Instalar o adaptador rosqueavel, rosqueavel, na parte inferior da unidade Base e encaixar na base nivelante, apertando levemente o parafuso de fixação.
2.Ligar o GPS apertando o botão Cinza RESET (pois em seu uso anterior havia sido desligado usando o LIGAR + FN juntos, que se usa quando o GPS ficará desativado por longo período de tempo. O botão Reset efetua uma re-inicialização completa de ambas as placas, de Receptores e de Energia). Liga-se apertando o botão Verde LIGAR (Power) por ½ segundo quando o aparelho foi desligados (posto em standby) usando apenas este mesmo botão. É o indicado para quando iremos voltar a utilizar o GPS em breve. Veja HiPer_Port Manual operador Set 2003.pdf – capítulo 2-5 página 36. Após ligar a Base, ela fica f ica tentando localizar os satélites: o led verde indica estar rastreando os GPS e o de cor laranja, os Glonass. Uma piscada na cor vermelha indica não estar completo. 3a.- Anotar a data e a hora de início dessa sintonia. Por exemplo: 03/09/2008 – 09:55 h. h.
3b.- Medir com uma trena trena e anotar a altura da antena da estação estação Base. Base. Na figura a seguir, veja aquele triângulo amarelo abaixo da palavra Parts (slant height measure mark), que indica o ponto a ser usado como referência para medir a altura da antena. 3
Pode ser medida na vertical, como mostrado na trena (Por exemplo: 1.694 m) m) ou poderemos usar medida inclinada, desde esse sinal até o marco a ser usado como referência altimétrica. 3c.- Indicar o tipo da antena: Hiper Lite Plus. Plus. Para maiores informações, veja o capítulo 3 na página 81 /180 do Manual de operação (HiperLite_LtPlus Operators Manual Abr 2004.pdf).
4.Aperte e mantenha pressionado por 1 a 5 segundos o botão FN (Function) para mandar gravar os dados dos satélites. Solte o mesmo quando o Led Rec (Recording) ficar verde, indicando que abriu o arquivo eque iniciou a receber os dados dos satélites. Esse Led irá piscar cada vez que os dados são gravados na memória do GPS. Devemos usar um tempo suficiente para que o G PS efetue a obtenção e gravação dos dados, geralmente em torno de 15 minutos (é importante a localização a céu aberto, a fim de facilitar a sintonia dos satélites). Neste teste sobre o marco M2, na cancha de futebol do Cefetsc, foram localizados 10 satélites GPS e 2 Glonass, e estávamos com céu aberto e limpo, o que q ue garante uma melhor recepção dos sinais. Nesse tempo de espera, devemos nos afastar um pouco do equipamento, a fim de deixá-lo mais livre para a obtenção dos sinais. 4b.- Pode-se aproveitar esse tempo de espera, para ir montando montando o Rover: colocar a antena, enroscar o bastão e montar o suporte e o coletor de dados. Veja as fotos abaixo. Nota-se que o protetor da rosca ainda está no lugar. Neste teste iniciamos pelo modo estático, colocamos o GPS Base sobre o marco e usaremos duas estações de monitoramento RBMC do IBGE.
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A altura do bastão é 2 metros, e devemos acrescentar os 3 centímetros que é a altura da base.
IMPORTANTE: Nunca ligue o GPS sem antes haver instalado a antena do rádio, rádio , ou poderá queimar a placa do mesmo. Note na foto a seguir, a posição do suporte do coletor: coletor: deve ficar do mesmo lado do painel frontal do Rover, enquanto que o nível de bolha fica f ica na lateral, de modo a ffacilitar acilitar a visualização simultânea desses três elementos.
No caso de L1/L2, teoricamente não há limitação de distância. Devemos seguir a norma do INCRA. Para uso apenas do L1, até 20 Km, por exemplo, deveremos manter a recepção por ..... minutos. Devemos enviar para o INCRA, os dados brutos, pois eles reprocessam os cálculos usando o Topcon Tools. 5
No caso de um GPS da Leica ou outras marcas, deve-se gerar um arquivo Rinex, a fim f im de poder importá-los no Topcon Tools. Tools. Pode-se usar o TopconLynk para fazer essa conversão. 5a.- Encerrar a gravação: gravação : Basta apertar e segurar o botão FN até que apague a luz do Led Rec. 5b.- Anotar a hora. hora. Em nosso teste: 10:25 h (deu um total de 30 minutos). 6.Para desligar o receptor GPS, aperte o botão Verde LIGAR (Power key) por 1 a 4 segundos até que os Led’s Stat e Rec estejam desligados (Esse atraso de 1 segundo é para evitar que o mesmo seja desligado por engano). A carga da bateria deve dar para umas 16 horas. Planeja-se levantar uns 8 pontos por dia. Usando o modo RTK (Real-time kinematic), a precisão é centimétrica ou maior (Podemos configurar para que ele não grave os portos com erro maior que 1 centímetro, por exemplo). Veja mais detalhes na página 85, capítulo 3-5 do manual de operações. Existem quatro métodos de levantamentos topográficos: Estático, Estático, Stop and Go (kinematic), RTK (Real-time kinematic) e DGPS (Diferencial). Veja no HiPer_Port Manual operador Set 2003.pdf – Apêncide B página 153, a tabela com as precisões dos mesmos.
Para selecionar o modo, usa-se conectar o GPS a um computador e executar o software PCCDU. Veja o manual HiPer_Port Manual operador Set 2003.pdf no capítulo 2-17, página 48. No método estático (Manual Hiper_Port páginas 52, 54, 59, 60, 88, 91, 93, 103, 110-113, 143), necessita-se pelo menos dois receptores estacionados sobre marcos topográficos, coletando linhas de dados simultaneamente, simultaneamente, durante certo período de tempo (depende da distância que está sendo medida, do número de satélites sintonizados (mínimo de 4), da geometria dos mesmos (DOP), da localização da antena, do nível de atividade da ionosfera, do tipo t ipo de receptores usados e da precisão requerida. Esse tempo é usado para resolver ambigüidades (carrier phase ambiguities). Usa-se geralmente receptores de freqüência simples (L1) para medições cuja linha base não excedam 15 quilômetros. Para distâncias maiores, recomenda-se o uso de receptores de dupla freqüência (L1/L2 dual frequency receivers), os quais possuem duas vantagens: 1 – permitem estimar e remover a maioria dos efeitos das tormentas t ormentas da ionosfera (code and carrier phase measurements); 2 – exigem menos tempo de coleta de informações para chegar a uma precisão requerida. O método Stop and Go (kinematic - manual Hiper_Port páginas 60, 94) é pós-processado. Não necessita inserir as coordenadas da base. Um receptor GPS denominado Estação Base é instalado sobre um marco topográfico. Durante o tempo de gravação, os dados recebidos dos satélites são salvos na memória. Após completar a coleta dos dados, os mesmos estarão gravados na memória e deverão ser baixados em um computador a fim de efetuar os cálculos usando um software de pósprocessamento (Topcon Tools, Ringo e freewares ASYNC e GAR2RNX, por exemplo). 6
No método Stop and Go, Go, um segundo receptor GPS denominado Rover é usado para coletar os dados dos pontos do levantamento topográfico. IMPORTANTE: Ambos os receptores GPS, Base e Rover, deverão coletar os dados dos mesmos satélites, simultaneamente (at the same data recording rate and with identical Elevation mask angles). Ligar o Coletor FC-100 apertando o botão verde (Power On), como mostra a foto acima.
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Método RTK (Real-time Kinematic – a differencial differencial GPS process). (Ver manual Hiper_Port Hiper_Port Capítulo 3-10 – página 90, 3-18 – página 95, e páginas 78, 88, 95, 101, 103, 104, 106, 158, 170). Neste modo, os dados são transmitidos em tempo real da Base para um ou mais estações Rover. Para isso, é necessário configurar a Base como estação RTK. RTK . Método Diferencial (DGPS - Ver manual Hiper_Port páginas 18, 19 e www.topconps.com/gpstutorial www.topconps.com/gpstutorial))
PCCDU _7.12 versão Windows – ver página 7
E:\Cursos\Cefetsc\_Manuais\Topcon\ttools\
HiPer_Port Manual operador Set 2003.pdf 173 É necessário conectá-la a um computador com o software controlador PCCDU (permite conectar usando o Windows), como mostra o manual de operações no capítulo 3-1 (Receiver Setup) e o Manual do Usuário PCCDU.
1.-
Configurar a antena do receptor (capítulo 3-11, página 91) no software PCCDU PCCDU:: abra o menu Configuration > selecione a opção Receiver como mostra a figura abaixo.
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2a.-
Abrirá a Caixa de diálogo General. Clique no botão Set All Parameters to Default. Default .
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2b.-
2c.-
Na aba MINTER, MINTER, em Initial data collection dynamic mode, clique no botão de radio Kinematic, Kinematic, desativando o modo Static, como mostra a figura 3-5 anterior. MINTER = Interface Mínima para receptor Hiper (Veja em HiPer_Port Manual operador Set 2003.pdf na página 28 e capítulo 2-18 página 49) consiste de 2 teclas e 4 Leds de 3 cores. Clicar na aba Positioning, f igura 3-7 a seguir e altere o Positioning Mode. Positioning, como mostra a figura Note que, em Measurements Mode, temos onde configurar o Modo: CA/L1, P/L1, P/L2 ou Iono-Free. São muitas as opções que dispomos. Recomendo que siga as instruções do Manual de operação (HiperLite_LtPlus Operators Manual Manual Abr 2004.pdf – 180 páginas, e HiPer_Port Manual operador Set 2003.pdf capítulo 3-11 página 88). Estático capítulo 3-5 na página 81 (método clássico – Figuras 3-1 a 3-4) e HiPer_Port Manual operador Set 2003.pdf capítulo 3-11 página 88. Stop and and Go - capítulo 3-8 na página 88 (método Kinematic) e HiPer_Port Manual Manual operador Set 2003.pdf capítulo 3-14 página 91. RTK capítulo 3-10 na página 90 (em tempo real ou Contínuo – Figuras 3-6 a 3-13) e HiPer_Port Manual operador Set 2003.pdf capítulo 3-17 página 94.
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Instalar o Móvel RTK
Ver HiPer_Port Manual operador Set 2003.pdf capítulo 3-24 página 101.
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Usando o FC-100 e o GPS Rover 1.-
Posicione o bastão num ponto desconhecido desconhecido ou qualquer, e Ligue o GPS Rover apertando o botão Verde LIGAR (Power) por ½ segundo. Inicia a gravação estática dos dados (Start Base). Aguarde por 2 a 10 minutos. 13
2.3.3a.3b.-
4.-
O Led Rec ficará com a cor Laranja indicando que está no modo Estático. Estático. Se piscar na cor Verde, Verde, indicará que está no modo Dinâmico (Manual de operações página 90). Identifica a Base. Confira se o Led STAT indica a sintonia dos satélites. Apertar botão LIGAR no coletor. coletor. Abre o Windows CE. No Desktop do coletor FC-100, dar dois cliques no ícone TopSURV para abrir o mesmo. No primeiro ponto medido, devemos ficar coletando informações por uns 20 minutos (modo Dinâmico L1/L2) L1/L2) e uns 40 minutos no caso de L1, L1, usando o método estático. Essa inicialização estática do Stop and Go já resolve as ambigüidades. Quando terminar, passa o Rover para o método Stop and Go. Podemos nos mover para o segundo ponto. Em cada coleta de dados, o Rover é passado para o modo estático. Ver Manual de Operações página 88 e HiPer_Port Manual operador Set 2003.pdf capítulo 3-25 página 102, para saber mais sobre o Receiver Configuration com o PCCDU. Inicialização On the Fly não necessita esperar. Nem todos os tipos de GPS o permitem. Nova Obra. Obra. No menu principal do TopSurv, abra o menu Job e selecione a opção New para cadastrar um nova obra ou trabalho. Ver figuras 2-1 e 2-4. Essas figuras f iguras estão no capítulo 2 do Quick Reference Manual e 01-02_Job - TopSurv Reference Manual.pdf do TopSURV.
Job (Ex.: nome do cliente) OK Próxima 5.Config do GPS. GPS. Escolher o tipo de levantamento: RTK Stop and Go 1 segundo Datum e Sistema de Projeção. Escolher o tipo de configuração já pré-derminada anteriormente. Ver figuras 2-6 a 2-8. Nome da Obra:
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Próximo [Next >>] Alarmes Fim +Cstop_Go_1seg nossa obra.
GUIA RÁPIDO (GUIA RÁPIDO Hiper Lite Plus.doc) Equipamento: HIPER RTK Tipo de SERVIÇO: SERVIÇO: CADASTRO
Lite
CONFIGURAÇÃO DA BASE _ Instalar a HIPER RTK Lite BASE _ Colocar a antena do rádio em cima _ Ligar _ Ligar o receptor STAT (botão verde) _ Ligar _ Ligar o FC-100 _ Entrar no TopSURV (duplo clique) _ Abrir _ Abrir nova obra (Ex.: nome do cliente) Escolher o tipo de configuração já pré derminada anteriormente. Exemplo: AG-RTK Lite _ Tecle _ Tecle FIM 0bs.: Caso ao ligar o conjunto, o sistema não solicitar comunicação bluetooth, faça o seguinte: _ Após abrir a obra, terá t erá um ícone (esquerda/superior) (esquerda/superior) Habilitar o item abaixo BLUETOOTH O programa irá procurar o receptor para fazer a conectividade -SELECT _ -SELECT _ e espere o aviso sonoro da conectividade.
Iniciando a BASE MED Iniciar Base O programa irá procurar o receptor para fazer a conectividade -SELECT _ e espere o aviso sonoro da conectividade. conectividade.
Habilitar o item abaixo
BLUETOOTH
Bluetooth OK Find 384-5465 (Base) Sinal sonoro indica conexão bluetooth
0bs.:
Caso ao ligar o conjunto, o sistema não solicitar comunicação bluetooth, faça o seguinte:
_ Após abrir a obra, terá t erá um ícone (esquerda/superior) (esquerda/superior)
Introduza o Nome do Ponto, Código, Altura da Antena, e as coordenadas do marco. marco. Obs.: Caso já tenha os pontos na memória, e dentro desta obra, você pode buscar pela planilha ou pelo mapa (ícones próximos ao nome) Caso não seja necessário iniciar a base em ponto conhecido, capture coordenadas autônomas para a base, pelo janela AUTO POS. POS. e logo após PARAR
_ INICIAR _ INICIAR BASE Incluir o nome do arquivo (este nome é do arquivo bruto que será armazenado no receptor para pósprocessamento) 15
O nome não pode conter espaço. Os pontos de RTK já j á processados em tempo real, são armazenados no controlador FC-100
_ Irá surgir uma mensagem de que a base foi iniciada. Observe que a luz do botão REC, ligará com a cor verde verde,, indicando que está sendo armazenado dados. A luz vermelha indica memória cheia. Feche o TopSURV e desligue o FC-100, pois a base foi iniciada. O processo para iniciar a base utilizando os rádios externos da Pacific Crest, Crest, é o mesmo, cuidando apenas a configuração inicial no momento de criar a obra. 6.Configuração da Base Re-iniciar Base Nome do Arquivo: Log 20080903_224538 20080903_22453 8 Iniciar Base OK Ligou o REC lá na Base. Fechar a tela. Estamos ligados via bluetooth. Bluetooth tira OK Liga bluetooth OK Achou este GPS: 384-5493 (Rover)
Iniciando o ROVER
Caso ainda não tenha um arquivo de biblioteca de dados, crie introduzindo todos as descrições utilizadas em campo.
Criando uma biblioteca de dados:
_ Edit _ Códigos _ Adic _ Nome do código Ex: POSTE, Meio Fio, EIXO... _OK Após criar todas as descrições (códigos), click no ícone superior/esquero V _ Export to File _ Próx >> _ e digite o nome da biblioteca Ex.: AGRIM. _OK _ Fecha _ Fecha
Grave sempre na pasta \CF CARD\TPS
Este arquivo ficará armazenado armazenado para outras obras, basta carregar: Para carregar o arquivo de biblioteca de dados (descrições) faça o seguinte: _ Obra _ Importar 16
_ De arquivos _Dados: Biblioteca de Códigos V _Prox >> _ selecione o arquivo _ OK _ MED _ MED _ Topo _ Topo Observe se o link do rádio está chegando 100% e se a solução está FIXED, FLOAT ou AUTO Introduza o Nome do Ponto, Código, Altura da Antena. _ Iniciar Registro _ Incluir o nome do arquivo (este nome é do arquivo bruto que será armazenado no receptor para pós-processamento) Observe que a luz do botão REC, ligará com a cor verde verde,, indicando que está sendo armazenado dados. Mova o Rover para uma segunda posição (Ponto topográfico).
Ponto 2
Código: Meio fio Altura Antena: 2,03 m Vertical Config N Épocas 5 segundos Cuidar a bolha – centrada e clicar em Iniciar. Iniciar. Mudar para 15 Épocas Barulhinho indica OK 8 GPS e 1 Glonass
Ponto 3
Mudar para um novo Ponto , clicar em Iniciar e controlar a bolha. Posicione o bastão no ponto a ser coletado e tecle _ Iniciar _ O ponto será armazenado e incrementará para o próximo ao repetir a tecla t ecla iniciar _Para fechar o arquivo ROVER, ROVER, clique em _ Parar _ Parar Registro _ A luz verde se apagará, e neste momento poderá desligar o programa e o FC-100. Para fechar o arquivo da BASE BASE,, pode desligar no botão STAT, STAT, ou _conecte o FC-100 e clique em _ Parar BASE. BASE.
Parar gravação
Fechar Desligar bluetooth Seleciona a Base, de novo. _MED _Iniciar Base _Parar Base: desliga o REC na Base _Fechar Obra _Sair _Desligar STAT: STAT: botão verde no Rover _Desmontar: Retirar a antena e desenroscar o bastão _Desligar a base: _apertar e segurar o botão verde STAT na Base. Obs.: estão querendo fazer uma nova freqüência L5 A lei 10.267/2007 foi estabelecida para visar a caracterização e o georreferenciamento de imóveis rurais, onde os levantamentos deverão atingir a classe P3 de precisão, precisão , com valor limite de +/0,500 m.
NO ESCRITÓRIO - TRANSFERINDO DADOS RTK PARA O MICRO IMPORTANTE: Conectar a antena antes de ligar o GPS (Base e Rover).
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O programa Active Sync já deverá estar instalado no PC (software da Microsoft usado para fazer a conexão entre Windows PC x CE). Veja o Manual de Operações, no capítulo 4-10 – página 110 – Downloading Files to a Computer.
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É muito importante que você baixe (grave) os dados do GPS num computador, a fim de poder passar para a etapa do pós-processamento. Serve também como cópia de segurança ou backup. Lembro que só existem duas categorias de usuários: “ Os que perderam dados, e os que irão perder dados”. dados”. A causa pode ser um apagamento indevido, uma falha no equipamento e até o caso de roubos de equipamentos, que está ficando freqüente na região de Porto Alegre RS.
_ Instale _ Instale a Antena externa, desenrosque o protetor da porta USB do GPS e insira o conector do cabo USB, e ligue-o no Computador (USB). Automaticamente o Led STAT irá ficar Verde dando inicio a conexão, como mostra a figura acima. 19
Veja mais informações no Reference Manual do Topcon Lynk (TpcnLnk_rm.pdf – 236 páginas – rev J – Jan/2008). Veja as instruções i nstruções de instalação no capítulo 1-2, página 16 (e veja também o capítulo 5-1, pág.85 – Converter arquivos).
Ao pedir PARCERIA, selecione NÃO e _AVANÇAR _FECHAR _ Abrir o TOPCON LYNK _ Clicar no menu File (Ver TLynk Reference Manual capítulo 4-2, página 68). _ Importar de Instrumento: selecionar a opção Import from Device. Device. _ Abrirá um janela, onde do lado esquerdo estará as informações do FC- 100 e do lado direito as do PC _ Procure o arquivo que fica armazenado na pasta: /CF CARD/TPS TOPSURV/JOBS _ Antes de selecionar o arquivo, observe no lado direito o direcionamento deste arquivo. (para que pasta irá descarregar) Obs.: O programa TopSURV deve estar desligado. _ Após selecione o arquivo e _tecle em >>> e o programa irá fazer o Dawnload _ Após fechar Abrir o arquivo descarregado. descarregado. Observe todos as informações e resultados dos pontos capturados com RTK
Pontos – Ocupação GPS – Obs GPS Imprimir o que necessário.
Transferindo coordenadas RTK para o formato topoGRAPH
_ Arquivo _ Converter Arquivos _Do lado Esquerdo busque o arquivo a ser convertido _ Abrir Do lado Direito selecione o estilo e formato ASCII Formato: _ Arquivo de coordenadas (TXT,CR5,CSV...) + Name,NEZ,Codes (*.csv) _ CONVERTER _ OK _ FECHAR Procure o arquivo no EXPLORER do Windows, selecione o arquivo e _clique no botão direito do mouse _ Abrir no BLOCO DE NOTAS e _salvar em TXT.
TopoGRAPH 20
_ Abrir o topoGRAPH _ Criar um arquivo de coordenadas novo _ Arquivo _ Importar ASCII _Busque o arquivo e selecione a opção _VARIÁVEL _ Alterar Nome: 1 Descr: 5 Norte: 2 4 Separador Este: 3 4 ,44 Cota: 43 _Importar _ OK
TRANSFERINDO COORDENADAS COORDENADAS PARA O FC-100 (pelo topoGRAPH)
_ Abrir as coordenadas a serem transferidas para o FC-100, para locação em campo OBS. Não pode ter nenhum ponto sem descrição e sem cota. Digite o nome para o arquivo cuidando para permanecer permanecer a extensão TXT _ Utiliza as mesmas configurações VARIÁVEIS _ Exportar _ Fechar Conecte o Controlador FC-100 _ Windows Explorer _ surgirá um Dispositivo móvel _ Copie o arquivo para este dispositivo móvel, na seguinte pasta: CF CARD/OBRAS RTK (pasta criada)
LOCAÇÃO COM RTK com coordenadas UTM
_ Abrir uma obra nova, selecionando a configuração desejada _ Obra _ Configuração _ Sistema de coordenadas _ Veja o sistema de Projeção (UTMSouth-Zone_22) Usa Proj. a Plano Datum: SAMER69_F _ OK IMPORTAR ARQUIVO ASCII _ Obra _ Importar _ Dados: Pontos Formato: Texto (Form Person) Tipo de pontos: Pontos Proj. _ Próx >> Busque o arquivo \CF arquivo \CF Card\OBRAS RTK\ Selecione o arquivo *.TXT _ OK Separador VIRGULA Selec Format Arq: Nome,N(Lat),E(Lon),Alt,Códigos V _Prox >> Projeção (UTMSouth-Zone_22) (UTMSouth-Zone_22) Usa Proj. a Plano Datum: SAMER69_F _ FIM _ Após importação _ Fechar
LOCAÇÃO EM CAMPO
_ Instale o receptor Base em um ponto conhecido _ Abrir a obra, no FC-100 _ Med _ Iniciar Base _ Procurar o ponto no mapa ou na tabela. (o sistema irá buscar as coordenadas automaticamente) 21
_ Introduza a altura da antena e clique cliq ue em _ Iniciar _ Iniciar Base _ ( _ (repita o mesmo procedimento) _ LOC _ LOC _ Procure o ponto a ser locado pelo mapa ou pela tabela e clique em _ Locação _ Locação _ Siga a indicação da seta até a aproximação do ponto e depois as indicações de distâncias (frente, atrás, esquerdo, direito...) até a posição final. Repita para todos os pontos.
LOCAÇÃO COM RTK com coordenadas LTM - Locais
_ Abrir uma obra nova, selecionando a configuração desejada _ Obra _ Configuração _ Sistema de coordenadas _ Introduza o sistema de Projeção (nulo) Usa Proj. a Plano Datum: (nulo) _ OK _ OK
IMPORTAR ARQUIVO ASCII
_ Obra _ Importar _ Dados: Pontos Formato: Texto (Form Person) Tipo de pontos: Pontos Proj. _ Próx >> Busque o arquivo \CF arquivo \CF Card\OBRAS RTK\ Selecione o arquivo *.TXT _ OK Separador VIRGULA Selec Format Arq: Nome,N(Lat),E(Lon),Alt,Códigos V _Prox >> Projeção (nulo) Usa Proj. a Plano Datum: (nulo)
LOCAÇÃO EM CAMPO – Fazendo Localização
(rotação, translação, escala, e residuais entre os sistemas) _ Instale o receptor Base em um ponto qualquer _ Abrir a obra, no FC-100 _ Obra _ Configuração _ Sistema de coordenadas _ Veja o sistema de Projeção (nulo ( nulo)) Datum: WGS 84 _ OK _ OK _ Med _ Iniciar Base _ Dar um nome para o ponto buscando as coordenadas Autônomas (Latitude, Longitude) _ Introduza a altura da antena e _clique em _ Iniciar _ Iniciar Base _ ( _ (repita o mesmo procedimento) _Procure os pontos de controle conhecidos em campo (mínimo 03 pts) – Quanto mais pontos mais precisa as transformações. transformações. _ Med _ Localização _ Localização _ Adic 22
_Procure o ponto de projeto - Local _ Dê um nome para o novo ponto a ser medido para ter os residuais. _ Posicione o bastão e _clique em _ Medição Medição - Configure para no mínimo 3 épocas, e _após a leitura clique em _ OK - Mostrará os residuais ainda com valores de zero _ Repita o processo para todos os pontos de controle _ OK _ Fechar OBS.: Quando somente um ponto de localização está disponível, a translação é computada, o sistema é orientado ao Norte e a escala é colocada na altitude do ponto. Quando dois pontos de localização estão disponíveis, a translação, o azimute e a escala são computados. Com três pontos de localização, o desvio Vertical também é computado. Quando os pontos de localização adicional (mais de 3 pontos) são especificados, os parâmetros resultantes dos resíduos serão computados. Após entre do programa: _ LOC _ LOC _ Procure o ponto a ser locado pelo mapa ou pela tabela e clique em _ Locação _ Siga a indicação da seta até a aproximação do ponto e depois as indicações de distâncias (frente, atrás, esquerdo, direito...) até a posição final. Repita para todos os pontos.
LOCAÇÃO DE LINHAS
_ Para locar pontos sobre a linha, selecione Locação->Linhas. Locação->Linhas. _ Na tela Linhas , especifique a linha de referência r eferência escolhendo escolhendo o ponto de partida e o ponto final ou o azimute. _Aperte o botão _ Locação. _ Locação. Use a informação da tela Linha para encontrar a linha alvo. Aperte Gravar depois que o ponto estiver perto suficiente da linha e na distância desejada do ponto de partida. LOCAÇÃO DE LINHAS E OFFSET _ Quando os pontos desejados estão em intervalos regulares sobre a linha paralela à l inha conhecida, e está a uma distância horizontal e vertical conhecida, a tarefa de Locação de Linha e Offset deve ser executada. _ Selecione o menu _ Locação _ Locação _ Linha&Offset Linha&Offset _ Na tela Linha&Ofst coloque a direção da linha, o tipo de cálculo de elevação para o ponto de locação (o ponto de locação terá a mesma elevação do ponto de partida da li nha, ou será computado através da interpolação linear usando a elevação do ponto de partida e do ponto final da linha), o número de subdivisões da linha (se um ponto final é especificado) e a estaca de partida (Estaqueamento) (Estaqueamento) da linha. _Pressione Prox. Prox. _ Na tela Est& Ofsts, coloque a estaca ao longo da linha que está sendo demarcada, o intervalo entre as estacas, o deslocamento (direita ou esquerda) em relação a linha, o desnível, a altura e o tipo da altura da antena. _ Use a informação da tela _ Locação para encontrar o alvo. _Pressione Grava depois que a posição estiver perto suficiente do desejado. _Pressione o botão _ ProxEst _ ProxEst para avançar a estaca pelo intervalo especificado.
PROGRAMAS _ COGO CALCULO AZIMUTE-DISTÂNCIA
_ COGO _ COGO A tarefa Az –Dist calcula o azimute e distância entre dois pontos conhecidos. _ Selecione os pontos para a tarefa a partir do mapa ou da lista. _Pressione o botão _ Calc _ Calc.. O resultado do cálculo será mostrado na opção Result . A opção Mapa mostra os resultados graficamente.
CÁLCULO INTERSEÇAO
A Interseção calcula o ponto de intersecção de duas retas formadas por dois pontos conhecidos e os respectivos azimutes e distância. 23
_ Selecione os pontos para a tarefa a partir do mapa ou a partir da lista. Informe os valores pressionando os botões correspondentes a Distancia/Azimute/Az ao Ponto. Ponto. _ Digite o nome e código do primeiro ponto da intersecção resultante. _ Pressione o botão _ Calc _ Calc.. O resultado do cálculo será exibido na tela do menu Result . O botão Salvar do menu Results deve ser pressionado para salvar os pontos calculados. O menu Mapa mostra os resultados graficamente.
CÁLCULO PONTO A RETA
A tarefa Az-Dist Ponto a Linha calcula o deslocamento horizontal de um ponto em relação a uma linha conhecida. A estação ao longo da linha onde a perpendicular passa pelo ponto, e a elevação desta estação também é computada. _ Selecione o nome do ponto, e estabeleça a linha através do seu ponto de início, azimute e estaca inicial. _ Pressione o botão _ Calc _ Calc.. O resultado do cálculo será exibido no menu Result . O menu Mapa mostra os resultados graficamente.
CÁLCULO DE ÁREA
A tarefa Área calcula a área de um polígono _Selecionar uma lista de pontos que contém as coordenadas dos vértices do polígono. Use as teclas de setas para mudar a ordem dos pontos para formar um polígono. _ Pressione o botão _ Calc. Calc. O resultado do cálculo será exibido na opção Result . O menu Mapa mostra os resultados graficamente.
CRIANDO UMA LISTA DE PONTOS
Para trabalhar com a Lista de Pontos, selecione o menu _ Edit _ Edit _ _ Lista Lista de Pontos. Pontos. _ Para adicionar uma lista de pontos, pressione o botão Adic da tela _ Lista de Pontos . Na tela _ Adic Lista Pto defina o nome da Lista de Pontos e selecione os pontos para esta lista:
CÁLCULO PONTO E AZIMUTE DISTANCIA
A tarefa Point e Az-Dist calcula as coordenadas do ponto, usando um ponto conhecido e o azimute e a distancia. _ Digite o nome do ponto de origem (ponto conhecido), o azimute estabelecido pelo valor ou como orientação para um outro ponto conhecido, o ângulo horizontal a partir da referencia azimute, o deslocamento de distância ao longo da linha e o desnível. Além disso, selecione um nome e um código para o ponto a ser calculado. _ Pressione o botão Calc. Calc. O resultado do cálculo será exibido na opção Result . _O botão Salvar da página Result deve ser pressionado para salvar o ponto calculado. A opção Mapa mostra os resultados graficamente. _ Para adicionar um ponto através do mapa, toque no painel direito. A tela Mapa será aberta. Selecione os pontos com um leve toque sobre os mesmos. Os pontos serão unidos seqüencialmente através de linhas. Pressione Fecha. Fecha. _ Para adicionar um ponto através do botão Selec Pontos, Pontos, pressione o referido botão e _usando o menu: Por Interv, Por Cód., Por Raio , De Mapa, and De Lista , selecione o modo desejado para adicionar os pontos. Repita o procedimento até que todos os pontos sejam adicionados à lista. _ Utilize as flechas f lechas para modificar a ordem de apresentação dos pontos e _utilize o botão delete para remover os pontos da lista. _ Pressione OK, OK, e a nova Lista de Pontos aparecerá na Lista de Pontos .
Como Carregar as Baterias do GPS Hiper Lite
Ver manual HiPer_Port Manual operador Set 2003.pdf - capítulo 2-11 na página 42.
Conecatndo o GPS Hiper Lite a um Computador
Ver manual HiPer_Port Manual operador Set 2003.pdf - capítulo 2-13 na página 44.
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