Manual del GPS TOPCON GR-3 RTK

GUÍA GR3 RTK CONFIGURACIÓN DEL TRABAJO Para acceder al programa TopSurv hacemos doble click sobre el icono del programa.

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Lo primero que hemos de hacer es crear un trabajo, para lo que marcamos “nuevo”:

Este trabajo se va a almacenar en la carpeta “jobs” del programa, (/CFCard/TPS/TopSurv/jobs) o donde le indiquemos con y va a contener los datos que relevemos del terreno, los datos que importemos de la PC y la configuración del sistema (radios, sistemas de coordenadas, puertos…).


Lo primero que hemos de hacer es crear un trabajo, para lo que marcamos “nuevo”:

Este trabajo se va a almacenar en la carpeta “jobs” del programa, (/CFCard/TPS/TopSurv/jobs) o donde le indiquemos con y va a contener los datos que relevemos del terreno, los datos que importemos de la PC y la configuración del sistema (radios, sistemas de coordenadas, puertos…).


Una vez que hemos dado nombre al trabajo marcamos para configurar el sistema GPS. En el menú nos aparecen estilos de configuración por defecto o ya creados, que contienen parámetros de comunicación y preferencias de medición. Si nuestro equipo tiene parámetros de comunicación distintos y/o queremos modificar estas preferencias, en lugar de seleccionar uno de esto estilos, hemos de crear un estilo personalizado.

Para ello presionamos

y

:


y le damos un nombre al nuevo estilo:


Vamos seleccionando en cada pantalla los parámetros correctos según el modelo y las preferencias de medición que precisemos (estos parámetros los editamos en cuando creemos otros trabajos esta configuración nos va a aparecer en el menú y la podremos seleccionar sin necesidad de modificar estas variables de nuevo.

Al terminar de editar el estilo pulsamos configuración

volveremos a la pantalla inicial de


);

y presionamos para seleccionar el sistema de coordenadas en el que queremos trabajar; si en el menú no aparece la que deseamos,

hemos de entrar en

y buscarla;


la seleccionamos y marcamos

la seleccionamos y marcamos sistema y nuestras preferencias:

. Ahora sí que va a aparecer en el menú,

, y vamos configurando los parámetros del

Configuración de la base en post-proceso (caso de haber marcado “enable PP”).


El formato RTK de la base.

El modelo y parámetros de la radio en la base.


Otros parámetros de configuración de radio.

La configuración de la antena de la base.


Y lo mismo para el rover, el formato RTK.

El modelo y parámetros de la radio en el rover.


Otros parámetros de configuración de radio.

Y la configuración de la antena.


No seleccionamos la opción “mmGPS”, pues se trata de otro sistema.

Seleccionamos los parámetros de inicialización que vienen por defecto.


Indicamos el número de épocas que queremos medir de cada punto para RTK , además del tipo de solución que deseamos; vamos a poder medir los puntos que alcancen la precisión seleccionada: “fijo” es precisión máxima, “flotante” es una precisión media y “autónomo” es precisión baja. El apartado “precisión nos permite limitar la precisión al valor dado.

También configuramos aquí el método de medición continuo (cinemático), por tiempo (graba un punto cada x segundos) o por distancia (graba un punto cada x metros).

Marcamos la tolerancia para el replanteo de puntos. Tenemos la opción de grabar las coordenadas de los puntos que estamos replanteando, aquí seleccionamos cómo se graban estos puntos (añadiendo un prefijo o sufijo al nombre del propio punto) y el tipo de solución requerida para grabarlos.


Marcamos reducción multipath para discriminar las ondas rebotadas.


Y las alertas que deseemos que estén activas.

Presionamos y ya estamos en la pantalla de trabajo, con la configuración de GPS, coordenadas y preferencias.


INICIALIZAR BASE

Ahora tenemos que arrancar el receptor base: para ello lo prendemos en el botón de encendido y conectamos la controladora al mismo mediante el bluetooth. Para la comunicación mediante este puerto es importante seguir un orden concreto, de forma que el sistema no se colapse. Así, cuando recién entramos en la pantalla de trabajo del TopSurv, una vez configurado el trabajo, entramos en “trabajo” “modo” y seleccionamos “bluetooth”:


Salimos a la pantalla de trabajo y comprobaremos cómo el programa de comunicación bluetooth busca los receptores:


Cuando acaba de buscar nos aparece una lista con lo que ha encontrado; en esta lista (además de otros aparatos que usen esta tecnología, como un celular) aparecerán nuestros receptores, identificados por su número de serie:

Seleccionamos el receptor base y, ya en la pantalla de trabajo comprobamos que se ha establecido la conexión. Esto lo hacemos observando que la luz azul del receptor está de color azul fija (antes estaba azul pero titilando) y el icono de la esquina superior izquierda pasó de “abierto” a “buscando” y a “cerrado”. Una vez conectado, entramos en “topo”-“estado”:


Si la conexión es correcta, aparecerán datos de satélites y coordenadas calculadas para nuestro sistema:

El siguiente paso es inicializar la base, esto es, marcar unas coordenadas fijas para la base y hacer que las emita por radio. Para ello salimos de “estado” y entramos en “inic base”:

Aquí introducimos los datos de la base manualmente o de una lista, o podemos hacer que el equipo haga una medición en autónomo (vamos a tener el error de un navegador, pues está trabajando el receptor sólo) presionando “auto pos” y “parar” cuando deseemos que pare la medición.


Presionamos “inic base” y la controladora envía estos datos fijos al receptor, que va calculando en tiempo real las diferencias entre estos datos y los que van llegándole de los satélites y las transmite por radio.

Para saber si la radio funciona correctamente hemos de observar la luz “tx” del receptor, que debe estar roja, señal de que está emitiendo:


Si esta luz está apagada (SOLO si está apagada) tenemos que encenderla en “topo” “estado” “librito” “radio” donde le indicaremos que se trata del receptor base, el puerto radio y el canal, y la conectamos.


INICIALIZAR ROVER

Una vez que está la base funcionando, pasamos a configurar el receptor móvil: lo prendemos y conectamos la controladora al receptor; para ello vamos de nuevo a “trabajo” “modo” y DESELECCIONAMOS EL BLUETOOTH:


Salimos a la pantalla de trabajo, volvemos a entrar en “modo” para seleccionar de nuevo el bluetooth y salir a la pantalla de trabajo: con este paso es como si desenchufáramos el cable del receptor base para enchufarlo al móvil; así, cuando el bluetooth nos dé el listado de aparatos detectados, seleccionamos el rover:

Entramos en “topo” “estado”, como hicimos con la base; de esta forma comprobamos que está recibiendo señal de los satélites. Una vez confirmado este dato entramos en “sys”, donde aparece la información del sistema RTK, entre ellos la calidad de enlace radio:


Normalmente enlazan solas, con lo que este enlace debe ser del 100% si están cercanos los receptores, pero es posible que haya que darles una manito. Lo primero que debemos hacer es resetear RTK; para ello, presionamos en “librito” “resetear RTK”:

Si después de esto no tenemos aún enlace, pasaremos a comprobar a luz “rxtx”del receptor:

• si está verde fija con leves destellos rojos, las radios están enlazadas y deberíamos tener enlace radio 100%; si no es así seguramente esté fallando el enlace entre la controladora y el receptor.

• si está verde fija la radio está funcionando correctamente pero aún no consiguió enlazar con la base; para enlazar bastará con resetear RTK. Si no, deben estar en distintos canales la radio de la base y la del rover, o alguna de ellas mal configurada (o ambas).


• si está apagada, la radio está desconectada. Para encenderla (SOLO si está desconectada) tenemos que presionar en “topo” “estado” “librito” “radio” donde le indicaremos que se trata del receptor móvil, el puerto radio y el canal, y la conectamos:

Una vez hecho esto las radios enlazarán directamente o tal vez precisemos resetear RTK.

• si está verde fija con destellos rojos fuertes, la radio no está funcionando correctamente. Para solucionarlo debemos desconectar la radio y volverla a conectar; si sigue sin funcionar hemos de resetear el receptor.


RTK Con el enlace de radio establecido y con al menos 4 satélites con buena geometría en común entre el rover y la base ya está funcionando el sistema RTK; esta información la tenemos en la pantalla “sys” además del estado de la batería de los receptores y la controladora:

Ahora debemos fijarnos en el tipo de solución, también en esta pantalla, en la parte superior; el tipo de solución nos indica la precisión con que estamos trabajando, y puede ser: sin solución, autónomo, flotante o fija. •

SIN SOLUCIÓN el rover no está recibiendo satélites, probablemente estemos en una zona tapada.


•

AUTÓNOMO el rover recibe satélites pero no recibe correcciones por radio (mirar enlace radio); seguramente nos hemos alejado mucho de la base, hay algún obstáculo entre la base y el rover o algún problema en la configuración de radios o cables.

•

FLOTANTE tiene satélites y radio pero no alcanza la precisión deseada (que le marcamos al configurar las preferencias de medición del trabajo). Esto puede deberse a un enlace radio débil o a una mala geometría en los satélites comunes; a veces esta situación se mejora elevando un poco la antena de la radio móvil y/o reseteando RTK.


•

FIJA estamos trabajando con la precisión que fijamos en la configuración del trabajo, en xy y en z.

En las distintas pantallas en que trabajemos (relevamientos, replanteos…) vamos a tener información del tipo de solución en cada momento. Llegados a este punto estamos en condiciones de trabajar con precisión en tiempo real (RTK) para lo cual el programa dispone de múltiples aplicaciones, potentes herramientas que nos permitirán resolver cualquier tipo de trabajo de agrimensura que se nos pudiera presentar. En esta guía vamos a mostrar cómo hacer un relevamiento y un replanteo básicos.


RELEVAMIENTO BÁSICO Para hacer un relevamiento en RTK entramos en “top” “topo”:

Una vez en esta pantalla indicamos el nombre del pun to, el código que deseamos asignarle y la altura de la antena:

Una vez seleccionados todos estos parámetros, pulsamos “grabar” y el aparato va a registrar las coordenadas para este punto; todos los parámetros que acabamos de configurar van a quedar igual para el siguiente punto excepto el número de punto, que avanzó una unidad.


En la pantalla de trabajo se van dibujando los puntos que vamos midiendo, así como los datos importados. La configuración de los elementos que se muestran en la pantalla de trabajo se edita en “ver”:


REPLANTEO BÁSICO

Para hacer un replanteo entramos en “rep” “puntos”:

Indicamos el punto que queremos replantear, ya sea marcándolo desde la lista o picándolo directamente en el plano:


Al pulsar en “replantear” vamos a poder ver la siguiente pantalla:

Esta pantalla nos indica hacia dónde y a qué distancia se encuentra el punto que queremos replantear; cuando nos vamos acercando nos lo va indicando, hasta que nos encontramos sobre el lugar preciso:

Ahora podemos pasar al siguiente punto o grabar las coordenadas del punto (con el prefijo-sufijo, según seleccionamos al configurar el trabajo).

•

Una vez que acabemos de trabajar, antes de salir del programa TopSurv, entramos a “modo” y desconectamos el bluetooth.


EXPORTACIÓN DE DATOS A PC Para exportar los datos relevados a la PC lo hacemos desde el mismo trabajo, en la controladora; entramos a “trab” “exportar” “a archivo”:

En esta pantalla indicamos al programa qué tipo de entidades queremos exportar (“Dato”) y en qué formato lo queremos exportar (“Formato”):


Por ejemplo, todos los datos relevados o creados en el trabajo (opción múltiple) a formato de texto:

O los puntos relevados a formato dxf:


O a formato de texto:

Una vez que le indicamos este dato y formato, el programa nos pregunta qué ubicación deseamos para el nuevo archivo producto de la exportación. Se recomienda crear en la carpeta IEFiles (explorando en la propia controladora, en “My Computer”/CF Card/TPS TopSurv) una carpeta llamada “exportación”; en esta carpeta vamos a darle nombre al archivo a exportar:


Después de este paso, si el formato elegido es “txt” nos pregunta las características del mismo, esto es, con qué delimita las columnas en el archivo y qué campos va a incluir el mismo; estos campos están incluidos en el “formato de archivo”. Por defecto nos aparecen tipos de formato comunes que podemos seleccionar, si bien nosotros podemos crear formatos con nuestras preferencias; esto lo hacemos clickeando en “añadir formato”:

Nos aparece la siguiente pantalla:


El archivo de texto exportado va a aparecer con los campos que se encuentran en la mitad derecha de la pantalla; para seleccionarlos o deseleccionarlos, los marcamos y pulsamos la flecha a un lado o el otro. Una vez configurado el formato le damos a la opción “guardar” y volvemos a la pantalla de formato, solo que ahora va a aparecer el creado por nosotros. Cuando definimos el formato en que queremos exportar el archivo, tenemos que indicar en qué sistema, proyección y unidades deseamos exportar los datos; si los medimos en una proyección y ahora seleccionamos otra distinta, nos los convierte en esta última.

Al indicar estos parámetros, pulsamos “fin” y el programa exporta los datos que le indicamos en el formato elegido y en la ubicación indicada. Para pasar este archivo de la controladora a la PC solamente tenemos que conectar los dos equipos mediante el cable USB que se suministra con la FC-100 y con el software “active sync”, también suministrado en este CD. Una vez conectados, en “Mi Pc” en nuestra computadora, nos aparece un icono llamado “mi dispositivo”; si hacemos doble clic sobre este icono, accedemos al sistema de archivos de la controladora, con lo que solamente hemos de buscar el archivo en cuestión (CFCard/TPS TopSurv/IEFiles/exportación), lo copiamos y lo pegamos directamente en nuestra PC, donde deseemos.


IMPORTACIÓN DE DATOS DE LA PC

Para hacer un replanteo con el TopSurv, en primer lugar tenemos que importar los datos desde un archivo generado en la PC. Este archivo (que puede ser un txt, dxf, dwg, shp…) ha de contener el nombre, las coordenadas, altura etc de las entidades a replantear. Para que el programa extraiga la información de estos archivos, primero tenemos que copiarlos en una ubicación de la controladora; para ello hacemos el camino inverso de la exportación: copiamos el archivo y lo pegamos en una carpeta de la FC-100 (se aconseja crear una carpeta llamada “importación”en la carpeta IEFiles, explorando en la propia controladora, en “My Computer”/CF Card/TPS TopSurv):


Una vez hecho esto, abrimos el TopSurv y desde la pantalla de trabajo entramos a “trab” “importar” “de archivo”:

Al marcar esta opción se nos abre una pantalla en la que el programa nos solicita información sobre el archivo del que queremos extraer los datos, como el tipo de entidad y el formato de los puntos; por ejemplo, si fuéramos a extraer puntos de un txt, indicaríamos lo siguiente:

El formato usuario lo editamos en “más”, donde le indicamos el orden de las columnas, los campos contenidos (nxyz) y la separación de campos (coma, espacio, tabulación).


O si vamos a extraer puntos de un fichero dxf:

O de un dwg:


Cuando hemos definido estos parámetros, el programa nos pide la ruta para donde se encuentra el archivo en cuestión (ya en la controladora, en nuestra carpeta “importación”):

Lo marcamos y nos aparece una pantalla que nos pregunta la proyección, el tipo de coordenadas y unidades en que están las coordenadas de los datos que vamos a importar:


Manual del GPS TOPCON GR-3 RTK

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