MODULO I AUTOMA AUTOMATISMOS TISMOS ELECTRI ELECTRICOS COS DE LOGICA CABLEADA SESUN LA NORMA IEC
Instructor: Msc. Ing. Luis Luis B. Gomez Flores Flores LA PAZ BOLIVIA –
GESTION 2018
1.INTRODUCCIÓN 1.INTRODUCCIÓN A LOS AUTOMA AUTOMATISMOS TISMOS DE LOGICA CABLEADA 1.1 1.1 INTR INTRODU ODUCC CCIÓ IÓN N La auto utomatización ión de un proceso eso indus ndusttria rial (máquin quinaa, conjun njuntto o equi quipo indu indusstrial) cons consis iste te en la inco incorp rpor orac ació ión n de un conj conjun unto to de elem elemen ento toss y disp dispos osit itiv ivos os tecn tecnol ológ ógic icos os que que aseg asegur uren en su contr control ol y buen buen funci funcion onam amie ient nto. o. Definición Sistema que hace que una máquina funcione de forma autónoma, realiza ciclos completos de operaciones que se pueden repetir, con el objeto de liberar física y ment mental alme ment ntee al homb hombre re de la ejec ejecuc ució ión n del del proc proceso eso..
1. 2 TIPOS DE AUTOMATISMOS
Según su naturaleza •
Mecánicos: ruedas dentadas, poleas, levas, cremalleras, poleas.
•
Neumáticos: cilindros, válvulas.
•
Hidráulicos: cilindros, válvulas.
•
Eléctricos: contactores
•
Electrónicos: procesadores
Según el sistema de control •
Lazo abierto: La salida no influye en la entrada
•
Lazo cerrado: La salida repercute en la entrada en trada
Según el tipo de información •
Analógicos (Regulación Automática)
•
Digitales: Cableado (Automatismos). Programado (Automatización)
1.3 SISTEMAS DE CONTROL DE UN PROCESO Existen dos formas básicas de realizar el control de un proceso industrial.
Control en lazo abierto
Control en lazo cerrado
1.4 TIPOS DE TECNOLÓGIAS Básicamente se puede establecer la clasificación mostrada en el cuadro siguiente, partiendo de dos conceptos principales: el de lógica cableada y lógica programada
1.5. FASES DE UN AUTOMATISMOS DE LÓGICA CABLEADA
1.6 ESTUDIO EN LA ELABORACIÓN DE UN AUTOMATISMO Para el desarrollo y elaboración correcta de un automatismo , es necesario conocer previamente los siguientes datos:
•
Las especificaciones técnicas del proceso
La parte económica es importante para no caer en el error de elaborar una buena opción desde el punto de vista técnico, pero inviable económicamente •
Los materiales, aparatos, etc. existentes en el mercado que se van a ut ilizar para diseñar el automatismo. •
•
Información técnica de los equipos
•
Disponibilidad y asistencia técnica
2.SÍMBOLOGIA Y ESQUEMAS 2.1. IMPORTANCIA La representación gráfica en esquemas es una parte importante para todo profesional técnico. Por una parte, el diseñador plasma sus circuitos en esquemas que deben ser legibles y entendibles para todos.Y no sólo es importante el dibujo, sino también el referenciado de los elementos. En un esquema o colección de esquemas no debe haber ningún elemento (borne, hilo, componente o máquina) que pueda confundirse con otro. Este aspecto es simple cuando se piensa en un esquema de una sola página, pero es esencial y crítico en instalaciones cuyos esquemas constituyen una colección de varias paginas.
2.2 SIMBOLOGÍA Y NORMALIZACIÓN Una norma es el resultado de hacer que un determinado producto, instalación o proceso siga los mismos criterios constructivos de composición y dimensión, etc. Lo que se pretende es dar uniformidad a los productos. Esto quiere decir que una instalación hecha en diferentes puntos geográficos de nuestro país seguirá los mismos criterios dentro de su ámbito de aplicación. Por el ámbito de aplicación las normas pueden ser NACIONALES, INTERNACIONALES. 2.3. SÍMBOLOS Para la representación de esquemas se utilizan los símbolos de la norma IEC 61082-1, ya que en nuestro medio se utiliza esta simbología Europea. Cuando sea necesario utilizar simbología que no esta dentro de la norma, se permite el uso de otros símbolos siempre que se incluya una explicación clara de su significado.
La colección de símbolos que se propone es conforme a las normas IEC, tal como se comentará. Pero hay que tener presente que hay otras colecciones de símbolos, bien de otros países, que deberían ser conocidos por todo ingeniero o técnico. 2.3.1. Naturaleza de las corrientes
2.3.2. Tipos de conductores
2.3.3. Contactos
2. 3.5 Mandos de control
2.3.6. Mandos mecánicos y motorizados
2.3.7 Otros mandos
2.3.7. Señalización
2.3.8. Máquinas eléctricas
2.3.9 Comparación Esta pequeña tabla comparativa, además de indicar la diferente simbología, permite entender que no siempre un símbolo de una u otra norma son similares.
2.4 REFERENCIADO EN ESQUEMAS Se denomina referenciado a la indicación alfanumérica que acompaña cada elemento de un plano y que debe permitir: •
Identificar
•
Diferenciar
Ubicar todos y cada uno de los elementos: páginas, componentes, bornes, conexiones, hilos, etc. •
El uso de estas reglas facilita las operaciones de cableado y de puesta a punto, al tiempo que contribuye a mejorar la productividad de los equipos ,reduce el tiempo de mantenimiento que conlleva. De acuerdo con la última recomendación IEC el marcado de los bornes se hará con orientación vertical, alineado con los conductores de alimentación de los aparatos. Las referencias que se indican son las que figuran en los bornes o en la placa de características del aparato. A cada mando, a cada tipo de contacto, principal, auxiliar instantáneo o temporizado, se le asignan dos referencias alfanuméricas o numéricas propias.
Contactos principales La referencia de sus bornes consta de una sola cifra: De 1 a 6: Tripolares. De 1 a 8: Tetrapolares • •
Contactos auxiliares Las referencias de los bornes de los contactos auxiliares constan de dos cifras. Las cifras de las unidades, cifras de función: •
1 y 2: contacto de apertura.
•
3 y 4: contacto de cierre.
5 y 6: contacto de apertura de funcionamiento especial; por ejemplo, temporizado, de calado, de paso, de disparo térmico. •
7 y 8: contacto de cierre de funcionamiento especial; por ejemplo. temporizado, de calado, de paso, de disparo en un relé de alarma. •
Mandos de control (bobinas) Las referencias son alfanuméricas y la letra ocupa la primera posición: •
Bobina de control de un contactor: A1 y A2.
•
Bobina de control con dos devanados de un contactor: A1 y A2, B1 y B2.
Referenciado de los bornes •
Circuito de control
En cada grupo de bornes, la numeración es creciente de izquierda a derecha y de 1 a n. •
Circuito de potencia
De conformidad con las últimas publicaciones internacionales, se utiliza el siguiente referenciado:
De conformidad con las últimas publicaciones internacionales, se utiliza el siguiente referenciado: •
Alimentación tetrapolar: L1 - L2 - L3 - N - PE (3 fases, neutro y tierra)
•
Alimentación tripolar: L1 - L2 - L3 - PE (3 fases y tierra)
•
Alimentación monofásica simple: L - N - PE (fase, neutro y tierra)
•
Alimentación monofásica compuesta: L1 - L2 - PE (2 fases y tierra)
•
Salidas a motores trifásicos: U - V - W - (PE)* ó K - L - M - (PE)*
•
Salidas a motores monofásicos: U - V - (PE)* ó K - L - (PE)*
•
Salidas a resistencias: A - B - C, etc.
* (PE) solo si procede por el sistema de conexión de tierra empleado.
2.4. REPRESENTACIÓN DEL ESQUEMA DE LOS CIRCUITOS EN FORMA DESARROLLADA Este tipo de esquema es explicativo y permite comprender el funcionamiento del equipo, ejecutar su cableado y facilitar su reparación. Mediante el uso de símbolos, este esquema representa un equipo con las conexiones eléctricas y otros enlaces que intervienen en su funcionamiento.
Las referencias de marcado de los bornes de un aparato se escriben obligatoriamente a la izquierda del símbolo gráfico del órgano representado, en sentido de lectura ascendente. Si se emplea la representación horizontal, se aplican las mismas reglas, pero l a escritura gira un cuarto de vuelta.
La norma IEC recomienda primero las letras que indican el tipo de aparato y la función, seguidas del número identificativo.
Tabla de letras identificativas según la norma IEC de elementos de mando y potencia
2.5. REALIZACIÓN DE ESQUEMAS DE AUTOMATISMOS ELÉCTRICOS Veremos cómo se representan esquemáticamente los circuitos de los automatismos, así como la utilización de diagramas. 2.5.1 Tipos de esquemas de circuitos Un esquema representa, mediante un dibujo a escala, cómo se relacionan (interconectan) eléctrica y mecánicamente todos los elementos o componentes de una instalación eléctrica. Se clasifica los esquemas de circuitos de automatismos en función de la forma de representación :
Representación unifilar
Se representan con un mismo trazo varios conductores o elementos que se repiten. Se utilizan para los circuitos de potencia de sistemas trifásicos en los que se dibuja una fase y se indica sobre el conductor a cuántas fases se extiende según sea bifásico, trifásico, etc.
Representación multifilar
Se representan todos los conductores y elementos cada uno con su símbolo. Se utilizan en la representación de los circuitos de mando y potencia donde cada elemento realiza funciones diferentes.
Representación conjunta
En la representación conjunta se utiliza un único esquema para representar el circuito de potencia y el circuito de mando, los cuales se distinguen solamente por el grueso de las líneas del dibujo. Sin embargo, la representación conjunta tiene un gran inconveniente: complica excesivamente el seguimiento del cableado del circuito y dificulta la comprensión del funcionamiento eléctrico de dicho circuito.
Representación semidesarrollada
Los símbolos de los diferentes elementos de los aparatos o dispositivos de una misma instalación están separados en función de los circuitos de potencia y control. No obstante, están suficientemente cerca los unos de los otros para poder trazar con una línea discontinua las uniones mecánicas entre los diferentes elementos que trabajan unidos. Sin embargo, este esquema también presenta un gran inconveniente que no hace recomendable su uso: es difícil de dibujar debido a los trazos de los elementos de mando y potencia .
Representación desarrollada
Consiste en representar por separado dos esquemas en un mismo dibujo. Por un lado, se dibuja el esquema del circuito principal o de potencia y, por el otro, el circuito de mando o control. Esta forma de representación de los circuitos de los automatismos es la más utilizada y la más recomendable. Permite seguir fácilmente la conexión de los circuitos y facilita, así mismo, la comprensión de su funcionamiento.
2.6 ELABORACIÓN DESARROLLADA DE ESQUEMAS
Circuitos de mando y señalización
Los circuitos de mando y señalización se representan todos los símbolos de los órganos de mando de los contactares, de los relés y de aquellos otros aparatos que forman parte de este circuito. Suele ubicarse a la derecha del circuito de potencia. En este esquema se representan todos los símbolos de los mandos de control de los contactares, relés y demás aparatos que componen el circuito, en un orden establecido en función de su alimentación.
Circuito de potencia
En este tipo de esquemas se representan todos los dispositivos que intervienen en la alimentación a cada receptor, desde las protecciones hasta los bornes de salida hacia el receptor. Los contactares se representan con los tres contactos de potencia y su bobina. En los relés de protección térmica se reflejan sus contactos de potencia, indicando el rango de intensidades que abarcan.
2.7 REFERENCIAS CRUZADAS Las referencias cruzadas permiten localizar, por página y columna, los contactos asociados (abiertos y/o cerrados) a un dispositivo utilizado en el esquema. Pueden presentarse de dos formas: en formato de tabla o en formato gráfico, siendo la primera la más utilizada. En ambos casos están asociadas al órgano motor (bobina) de dispositivo.
Referencias cruzadas inversas
Las referencias cruzadas permiten la localización de los contactos de un determinado elemento del automatismo.
3.COMPONENTES DE UN AUTOMATISMO 3.1 DISPOSITIVOS DE MANDO Los dispositivos de mando son componentes que permiten al técnico o ingeniero ordenar la ejecución de diversas operaciones , tales como el arranque , parada , cambio de velocidad , de diferentes máquinas eléctricas, como por ejemplo los motores. Aunque los dispositivos de mando son variados y de muy diferente naturaleza, actualmente podemos dividirlos en dos grandes bloques
Elementos de mando manuales.
Los elementos de mando manuales son aquellos que el operario acciona para conectar, desconectar y gobernar las instalaciones eléctricas. Los más importantes son: interruptores, pulsadores, conmutadores y selectores. Esta acción puede representar, simplemente, el arranque o el paro de un motor, escoger el sentido de giro del mismo.
Interruptores
Los interruptores son elementos que conectan o desconectan mediante la posición de una palanca. A diferencia de los pulsadores, al ser accionados, se mantienen en la posición seleccionada hasta que se actúa de nuevo sobre ellos.
Pulsadores
Un pulsador es un elemento de conmutación (conecta y desconecta) manual por presión, cuyo contacto solamente tiene una posición estable. Al pulsarlo, cambia de posición, y al dejar de pulsarlo, retorna a su posición de reposo mediante un muelle o un resorte interno. En un mismo pulsador pueden existir ambos contactos, que cambian simultáneamente al ser pulsados Son los elementos de mando más utilizados en las instalaciones industriales
Un tipo de pulsador muy utilizado en la industria es el llamado pulsador de paro de emergencia, denominado comúnmente seta, debido a su aspecto externo. La cabeza de estos pulsadores es bastante más ancha que en los normales y de color rojo, sobre fondo amarillo
COLORES
SIGNIFICADO
Parar, desconectar.
Emergencia.
Partir, conectar, pulsar.
Intervención
Cualquier función de mando excepto los mencionados.
APLICACIONES TÍPICAS
•
Parada de uno / mas motores.
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Parada de uma máquina.
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Parada de ciclo de operación.
•
Parada e caso de emergencia.
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Desconexión en caso de sobrecarga peligrosa.
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Arranque de uno o mas motores.
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Partir unidades de una máquina.
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Energizar circuitos de mando.
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Retroceso.
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Interrumpir condiciones anormales.
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Reset de relés térmicos.
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Mando de funciones auxiliares que no tienen correlación directa con el ciclo de operacion de una máquina.
Selectores o Conmutadores
Son de accionamiento manual y tienen dos o más posiciones. Permiten direccionar la señal por diferentes ramas de circuito a través de un borne común.
Elementos de mando automáticos. Los detectores automáticos permiten la conexión, desconexión y mando en general de instalaciones eléctricas sin intervención directa de un operario. Estos elementos de mando deben ser seguros y fiables. Hoy en día podemos encontrar en el mercado multitud de elementos detectores y sensores para la detección y medida de gran número de variables físicas. Algunos muy utilizados son:
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Finales de carrera. Detectores de temperatura. Detectores foto eléctricos Detectores de presión. Detectores de nivel de líquidos. Detectores de proximidad.
Finales de carrera o interruptores de posición.
Son los elementos de control de posición más comunes. Los contactos de mando mecánico son utilizados para controlar la posición de una máquina, permitiendo la puesta en marcha, la disminución de velocidad o la parada en un sitio determinado o para mandar ciclos de funcionamiento automático en las máquinas.
Ventajas: •
Son Robustos.
•
Fácil conexión.
•
Fácil ajuste
Utilización: La utilización de los finales de carrera es muy grande. En general para todas las máquinas que tengan un movimiento de vaivén o sigan una trayectoria siempre fija, como por ejemplo: husillos, elevadores, cintas transportadoras, puertas automáticas.
Otros captadores electromecánicos
En los circuitos de automatismos eléctricos industriales se utilizan, según las necesidades, numerosos tipos de captadores o sensores electromecánicos. Unos son de accionamiento manual, como los interruptores de palanca, de pedal, etc., y otros de accionamiento automático debido al cambio de magnitudes físicas, como los presostatos o interruptores de nivel de líquidos por flotador. En general, todos ellos permiten abrir y/o cerrar circuitos cuando se actúa sobre su accionamiento.
Detectores de temperatura
Son dispositivos que permiten medir la temperatura de un ambiente, maquinas, procesos industriales, si esta excede un cierto valor límite de cualquier proceso industrial, denominado umbral. Generalmente se utilizan en toda industria para el control y regulación de dicha temperatura.
Detectores de presión o presostatos
El presostato es un mecanismo que abre o cierra sus contactos que posee, en función de la presión que detecta por encima o por debajo de un cierto nivel de referencia. Esta presión puede ser provocada por aire, aceite o agua, dependiendo del tipo de fluido.Los contactos pueden ser normalmente abiertos NA o normalmente cerrados NC, dependiendo del tipo de presostato.
Sus aplicaciones más frecuentes se dan en los compresores, donde regulan la puesta en marcha y parada en función de la presión establecida.
Detectores de nivel de líquidos.
Detectan si el nivel de líquidos en depósitos, tanques , etc., está por debajo de un nivel de referencia mínimo o por encima de un nivel de referencia máximo. De esta forma, se utilizan en el mando automático de estaciones de bombeo, para comprobar la altura máxima y mínima del líquido cuyo nivel se pretende controlar.
Detectores de proximidad
Los sensores de presencia tienen como finalidad determinar la existencia de un objeto en un intervalo de distancia especificado. Se suelen basar en el cambio provocado en alguna característica del sensor debido a la proximidad del objeto básicamente son inductivos, Capacitivos, efecto Hall, ultrasónicos u ópticos.
Detectores inductivos
El Detector Inductivo es un captador activo que trabaja exento de roces y sin contactos, no está expuesto a desgastes mecánicos y en general es resistente a los efectos del clima. Su empleo es especialmente indicado allí donde se requieren elevadas exigencias, precisión en el punto de conexión, duración, frecuencia de maniobras, y velocidad de accionamiento
Detectan cualquier objeto conductor metálico (hierro, latón, aluminio, cobre, etc.) sin necesidad de contacto. Realiza el control de presencia o de ausencia, detección de paso, de posicionamiento, de codificación y de contaje. Su campo de acción es muy reducido, no superando los 60 mm en los modelos de mayor potencia.
Ventajas
Los detectores de proximidad inductivos aportan numerosas ventajas: •
No tienen ninguna pieza móvil
•
Sencillez en el ajuste
Durabilidad independiente del número de ciclos de maniobra (ninguna pieza móvil y, por tanto, sin desgaste mecánico, contactos de salida estáticos) •
•
Poseen una duración de vida independiente del número y de la frecuencia de maniobras
No son afectados por ambientes húmedos, corrosivos, viscosos, polvorientos, abrasivos, corrosivos. •
•
Elevada frecuencia de conmutación (pueden superar el millón de maniobras/hora).
•
Realizan con gran fiabilidad la conmutación de corrientes pequeñas
•
Pueden ser utilizados en automatismos alimentados en VDC,VCA
•
Detección de objetos frágiles.
Aplicaciones
Debido a su mayor sencillez en el ajuste, los detectores inductivos son muy utilizados en una gran variedad de aplicaciones industriales.
Detectores capacitivos
Estos detectores de proximidad capacitivos trabajan sin roces ni contactos. Pueden detectar materiales de conducción o no conducción eléctrica, que se encuentran en estado sólido, líquido o sólido, como vidrio, cerámica, plástico, madera, aceite, agua, cartón y papel. El detector se conecta cuando él y el material se encuentran uno enfrente del otro a una determinada distancia.
Aplicaciones: Gracias a su propiedad de reaccionar con una amplia gama de materiales, el sensor de proximidad capacitivo es más universal en aplicaciones que el inductivo, pero este tipo de sensores es más sensible a perturbaciones, por ejemplo, su sensibilidad con respecto a la humedad es muy elevada, debido a la elevada constante dieléctrica del agua.
Detectores fotoeléctricos
Dentro de los detectores de proximidad citamos, por último, los fotoeléctricos. Cuando los objetos son de cualquier índole y las distancias relativamente grandes, recurrimos a los detectores fotoeléctricos. Los detectores fotoeléctricos u ópticos tienen como función principal la detección de un objeto de cualquier naturaleza (opacos, transparentes, reflectantes, etc.) independiente de la distancia cuando el objeto penetra en el haz de luz luminoso. Son utilizados como detectores de posición.
Sistemas básicos utilizados Se puede elegir entre tres sistemas. •
Sistema de barrera
•
Sistemas de reflexión
•
Sistemas de proximidad
Sistema de Barrera
El emisor y el receptor están situados uno frente al otro a una distancia estipulada por el fabricante . El haz que emite puede ser de infrarrojo o láser y posee una excelente precisión, aunque para ello es necesario alinear muy bien el emisor y el receptor. Los detectores de barrera son muy adecuados para los entornos contaminados (humos, polvo, intemperie, etc.).
Sistem Sistemas as de reflex reflexión ión (refl (reflex) ex)
En este caso, emisor y recept eptor están en el mismo aparato. El haz lumin umino oso que que lanza el emisor va dirigido a una pantalla situada frente a él a una distancia conveniente, provocando ndo el retorno del del haz por medio dio de un eleme emento reflector que que está montado sobr sobree dic dicha pant pantaalla. lla. La det detecc ección ión se pro produce duce cua cuando ndo el objet bjeto o int interru errum mpe el refl reflej ejo o del del haz.
El alcance de un detector fotoeléctrico réflex es de dos a tres veces inferior al de un sist sistem emaa de barr barrer era. a. Pued Puedee util utiliz izar arse se en un ento entorn rno o cont contam amin inad ado o, aunq aunque ue como como el marg margen en de efectivida idad es inferior al de un sist istema de barr barreera, es indis ndisp pensa nsable estudia diarlo bien ien ante antess de decidi decidirs rsee por por este este sist sistem ema. a.
Sistemas de proximidad
Al igual que en el caso de los sistemas réflex, el emisor y el receptor están ubicados en una misma caja. En este caso la reflexión del haz luminoso se produce en la misma superficie del objeto detectado. El objeto a detectar tiene que ser suficientemente su ficientemente reflectante. Su efecto de activado es opuesto al de los sistemas anteriores, ya que se invierte el efecto efecto ausencia/presencia de objeto. •
Si hay objeto, la fotocélula recibe luz
•
Si no hay objeto, no recibe luz
Solo está indicado cuando se trata de realizar instalaciones para alcances cortos. El emisor y receptor van incorporados en la misma caja. caja.
3.2. APARATOS DE CONMUTACIÓN 3.2.1 La conmutación La conmutación consiste en establecer, establecer, cortar y, y, en el caso de la variación de velocidad, ajustar el valor de la corriente absorbida abs orbida por un motor. motor. Según las necesidades, esta función puede realizarse con aparatos, a) El Elec ecttro rome mecá cáni nico cos: s: •
Contactores Contac tores Elect Electromagnét romagnéticos icos
•
Contactores-disyuntores
•
Disyuntores-motores
b) Electrónicos: •
Relés Rel és y contactores contactores estát estáticos, icos,
•
Arrancadores Suaves
•
Variadores de frecuencia para regular la velocidad de motores trifasicos.
3.2.2 Contactor No se puede conectar la red de alimentación directamente a los receptores. Es pues necesario emplear sistemas de conmutación de potencia que permitan la apertura y cierre de la energía eléctrica procedente de la red, hacia los receptores. El contactor, gracias a su electroimán tiene la función de mando o de control a distancia.
Partes del contactor
El contactor dispone de las siguientes partes: bobina, circuito magnético y contactos eléctricos.
Se fabrican bobinas para diferentes tensiones de trabajo (24VDC, 110 VCA, 230VCA, etc.), tanto para corriente alterna como para corriente continua. Es importante que compruebes la tensión y el tipo de corriente de la bobina antes de conectarla a la red eléctrica, ya que de otra forma se destruirá de forma irremediable.
Los contactos de potencia o fuerza están preparados para un mayor poder de corte y se encargan de controlar las cargas de potencia (por ejemplo, un motor eléctrico, un conjunto de resistencia eléctricas , etc.). Los de mando se utilizan para tareas auxiliares y de control.
La simbología general del contactor:
Identificación de los terminales de mandos electromagnéticos
Marcado de contactos principales
Marcado de contactos auxiliares
3.2.4. Relés auxiliares También son conocidos como relés industriales. Disponen de un circuito electromagnético y un conjunto de contactos, siendo su funcionamiento idéntico al de un contactor. Los relés suelen tener un tamaño mucho más reducido que el de los contactores. Generalmente vienen para voltajes de 24 VDC y 230 VCA
3.3 ACTIVADO DEL CONTACTOR La actual norma establece que un contactor queda activado a una tensión de 0,85·Vn (voltaje nominal) debe tener ya sus contactos cerrados y con buena presión. Si la tensión desciende a partir de ese valor, deberá llegar un momento en el que la desconexión sea total y prácticamente instantánea.
3.3.1 ENCLAVAMIENTO MECÁNICO DE UN CONTACTOR El enclavamiento mecánico consiste simplemente en colocar los contactores próximos entre sí y realizar un acoplamiento mecánico entre ellos por medio de una pieza de enclavamiento. Cuando uno está activado, el otro no puede hacerlo aunque su bobina reciba tensión porque su bobina está retenido.
3.4 SELAÑIZACION
Tienen la función de indicar el estado de un circuito, facilitando al operador del mismo el reconocimiento de las diversas situaciones de la operación (encendido, apagado (OFF), sobrecarga, etc.). Existen los indicadores sonoros o acústicos y los luminosos. Como indicador sonoro se utiliza generalmente sirena o campana (buzzer)
