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Descripción: Descripción sencilla de sistemas mecánicos de dos grados de libertad
Elementos mecanicos
MODELAMIENTO DE SISTEMAS MECANICOS 1)
Se va a obtener la constante del resorte de los sistemas que se muestran en las Figuras a) y b) PARA EL SISTEMA PARALELO
PARA EL SISTEMA EN SERIE
Si se elimina y de esas dos ecuaciones se obtiene
La constante equivalente del resorte keq para este caso es
2)
a) La fuerza f para los amortiguadores es
En términos del coeficiente de friccion viscosa equivalente beq, la fuerza f esta dada por
b) La fuerza f para los amortiguadores es
En términos del coeficiente de friccion viscosa equivalente beq, la fuerza f esta dada por
SUSTITUYENDO Z
3)
Las ecuaciones de movimiento para este sistema presentado
