Manual Atlas Copco Roc L8 30 D65

Atlas Copco ROC L6(25) / L6(30) / L8(25) / L8(30) Instrucciones de funcionamiento

PM No. 9852 2042 05 2007-10

REGLAS DE SEGURIDAD Antes de poner en marcha hay que leer detenidamente todas las instrucciones. Se debe prestar atención especial a la información que se encuentra al lado de este símbolo. Sólo se pueden usar piezas originales de Atlas Copco. 1250 0071 04

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Atlas Copco Rock Drills AB SE-70191 Örebro, Sweden

Seguridad

Seguridad Comentario .......................................... ............................................................... ........................................... ........................................... ......................... .... 5

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Seguridad

4

Seguridad

Comentario Nota

Lea siempre siempre la información sobre seguridad antes de poner en servicio el equipo equipo per forador o iniciar los trabajos de mantenimiento.

1250 0099 89

5

Seguridad

6

Instrucciones de funcionamiento

Instrucciones de funcionamiento 1. Generalidades.................................. Generalidades......................................................... ............................................. ............................................ .......................... .... 11 Preámbulo................................................... Preámbulo............................. ............................................. ............................................. .................................... .............. 11 Utilización ............................................ .................................................................. ............................................ ........................................... ..................... 11 Componentes principales............................... principales.................................................... ........................................... ................................... ............. 12 Descripción general general del sistema ............................................ .................................................................. ................................ .......... 13 Descripción general del equipo perforador................................ perforador...................................................... ........................ 13 Bastidor de carro con bastidores bastidores de oruga................... oruga ........................................ ..................................... ................ 14 Equipo motor ............................................. ................................................................... ............................................ ................................. ........... 15 Sistema del brazo................... brazo .......................................... ............................................. ............................................ .............................. ........ 15 Captador de polvo................... polvo ......................................... ........................................... ........................................... ............................... ......... 15 Sistema eléctrico ........................................... ................................................................ ........................................... ............................... ......... 15 Sistema hidráulico ............................................ .................................................................. ............................................. .......................... ... 16 Sistema de aire .......................................... ................................................................ ........................................... .................................. ............. 17 2. Datos técnicos técnicos ........................................... ................................................................ ........................................... ........................................ .................. 19 ROC L6(25) / L6(30)...................................................... L6(30)............................................................................ ....................................... ................. 19 ROC L8(25) / L8(30)...................................................... L8(30)............................................................................ ....................................... ................. 20 Dimensiones ........................................... ................................................................. ............................................ ......................................... ................... 22 Dimensiones ROC L6(25) / L6(30)..................... L6(30) ........................................... ............................................ ........................ 22 Dimensiones ROC ROC L8(25) / L8(30), L8(30), dispositivo de avance avance corto .................... 26 Dimensiones ROC ROC L8(25) / L8(30), L8(30), dispositivo de avance largo .................... .................... 30 3. Revisión diaria ........................................... ................................................................ ........................................... ....................................... ................. 33 Preámbulo................................................... Preámbulo............................. ............................................. ............................................. .................................... .............. 33 Control de seguridad adicional........................................................... adicional.............................................................................. ................... 34 Seguridad ........................................... ................................................................ ........................................... .......................................... .................... 34 Puntos de de control control .......................................... ................................................................ ........................................... .............................. ......... 35 Medidas a tomar antes de la puesta en marcha.......................................... marcha...................................................... ............ 36 Deberá controlarse antes de de cada puesta en marcha. marcha...................... ........................................ ................... 36 Equipo perforador................... perforador ........................................ ........................................... ........................................... ............................... .......... 36 Aceites ........................................ ............................................................... ............................................. ............................................ ......................... ... 37 Filtro de combustible combustible ........................................... ................................................................. ........................................... ......................... 38 Control de funcionamiento funcionamiento tras el arranque ........................................... .......................................................... ............... 38 Controles............................................................ Controles...................................... ........................................... ........................................... .......................... .... 38 Prueba de funciones durante durante la perforación perforación ............................................ .......................................................... .............. 39 Perforadora (DTH).............................................. (DTH).................................................................... ........................................... ........................ ... 39 Pantalla de instrumento instrumento de dirección y motor ......................................... .................................................. ......... 39 Captador de polvo (DCT) ............................................ .................................................................. ..................................... ............... 40 Equipo perforador................... perforador ........................................ ........................................... ........................................... ............................... .......... 40 Filtro de aceite hidráulico ......................................... .............................................................. ........................................ ................... 41 4. Mando de maniobra....................................................... maniobra............................................................................ ......................................... .................... 42 Mandos ............................................ .................................................................. ............................................. ............................................. ......................... ... 42 Generalidades ............................................ .................................................................. ............................................ ................................. ........... 42 Cabina .......................................... ............................................................... ........................................... ........................................... .......................... ..... 43

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Instrucciones de funcionamiento Manómetros ...................................................................................................... 43 Palancas para el desplazamiento....................................................................... 45 Pantalla de instrumento de dirección y motor .................................................. 46 Pantalla del instrumento de dirección y motor / Hole Engine Control (HEC3)46 Símbolos de campo de estado ...................................................................... 47 Menús...........................................................................................................50 Panel de mandos para la presión....................................................................... 90 Panel de mandos para la pluma y posicionamiento del dispositivo de avance. 91 Panel de mandos para la cabina ........................................................................ 92 Panel de mandos para la cabina ........................................................................ 94 Indicador de ángulo .......................................................................................... 96 Panel de mandos de perforación/desplazamiento - A52................................... 97 Paneles de mandos para manejo de tubos - A51............................................. 100 Palanca de perforación....................................................................................102 Martillo para situaciones de emergencia.........................................................104 Extintor de incendios ......................................................................................104 Otros mandos de maniobra.................................................................................. 105 Conexiones de prueba para los circuitos hidráulicos...................................... 105 5. Maniobra .............................................................................................................. 107 Puesta en marcha del motor diesel ...................................................................... 107 Parada del motor diesel........................................................................................ 109 Desplazamiento ................................................................................................... 112 Método a seguir .............................................................................................. 112 Control tras el desplazamiento ............................................................................ 115 Desplazamiento - Principios generales................................................................ 115 Desplazamiento en general ............................................................................. 115 Desplazamiento en ascenso ............................................................................ 116 Desplazamiento en descenso .......................................................................... 116 Desplazamiento en inclinación lateral ............................................................ 116 Ángulos máximos de inclinación permitidos en el desplazamiento y colocación de perforación................................................................................................................ 117 Desplazamiento con el dispositivo de avance en modo de transporte............ 118 Desplazamiento con el dispositivo de avance en posición vertical y centrado entre los bastidores de oruga ......................................................................................... 118 Colocación de perforación con el dispositivo de avance en posición vertical y centrado entre los bastidores de oruga .................................................................120 Colocación de perforación con el dispositivo de avance en posición vertical y el brazo girado hasta su tope izquierdo............................................................... 121 Colocación de perforación con el dispositivo de avance en posición vertical y el brazo girado hasta su tope derecho .................................................................122 Colocación de perforación con la parte superior del dispositivo de avance en su tope delantero y el dispositivo vertical en sentido lateral y centrado entre los bastidores de oruga ............................................................................................................... 123 Colocación de perforación con la parte superior del dispositivo de avance en su tope delantero y a la izquierda y el brazo girado el máximo a la izquierda ........... 124 Colocación de perforación con la parte superior del dispositivo de avance en su tope delantero y a la derecha y el brazo girado el máximo a la derecha ................125

8

Instrucciones de funcionamiento 6. Medidas a tomar antes de la perforación.............................................................. 126 Seguridad............................................................................................................. 126 Llenado del cartucho de tubos............................................................................. 126 Colocación para perforado .................................................................................. 130 7. Perforación ........................................................................................................... 133 Arranque de la perforación.................................................................................. 133 Mandos durante la perforación............................................................................ 135 Empalme de tubos de perforación ....................................................................... 136 Captación del tubo de perforación....................................................................... 138 Medidas en caso de problemas en la perforación................................................ 140 8. Instrumento de ángulo.......................................................................................... 141 Generalidades ...................................................................................................... 141 Instrumento de ángulo con mirilla.................................................................. 141 Menús......................................................................................................... 141 Instrumento de longitud de perforación.......................................................... 144 Menús......................................................................................................... 144 Instrumento de plano láser.............................................................................. 146 Menús......................................................................................................... 146 Método a seguir .............................................................................................. 147 Ajustes ............................................................................................................ 148 Ajustes básicos........................................................................................... 149 Calibrado del sistema de ángulo y longitud de perforación....................... 150 Cambio de sensores.................................................................................... 150 Calibrado......................................................................................................... 151 9. Opciones............................................................................................................... 153 Lincoln Quicklub................................................................................................. 153 Descripción del sistema .................................................................................. 153 Sistema de lubricación central progresivo QUICKLUB............................ 153 El distribuidor progresivo de lubricación................................................... 154 Instrucciones de seguridad.............................................................................. 154 Bomba de lubricación central QUICKLUB 203 CS-.../.... ............................. 155 Tipo de bomba............................................................................................ 155 Bomba de lubricación central QUICKLUB 203 CS.................................. 155 Función del elemento de bombeo .............................................................. 156 Temporizador 236438624 con tiempo de pausa ajustable.............................. 159 Suministro de corriente .............................................................................. 159 Tiempo de pausa - tiempo de operación ......................................................... 160 Ajuste del intervalo de tiempo ................................................................... 160 Ajuste del tiempo de pausa/tiempo de operación....................................... 160 Prueba/lubricación extra ................................................................................. 161 Contacto de conexión en el temporizador ...................................................... 162 Esquema de acoplamientos........................................................................ 163 Distribuidor de lubricación progresivo tipo SSV ........................................... 163 Qué es un distribuidor progresivo de lubricación ...................................... 164 Distribuidor de lubricación progresivo tipo SSV....................................... 164

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Instrucciones de funcionamiento Control de la función.................................................................................. 167 Taponado de la salida...................................................................................... 169 Volumen de lubricación sencillo ................................................................170 Salidas acopladas en serie .......................................................................... 170 Datos técnicos ................................................................................................. 171 Lubricación de rosca............................................................................................172 Función ...........................................................................................................172 Manejo y ajuste ............................................................................................... 173 Bomba eléctrica de llenado.................................................................................. 174 Sistema de neblina de agua de 225 litros............................................................. 174 Método a seguir .............................................................................................. 176 Ajuste ..............................................................................................................178 Sistema de neblina de agua de 400 litros............................................................. 178 Método a seguir .............................................................................................. 180 Ajuste ..............................................................................................................181

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Instrucciones de funcionamiento 1. Generalidades

1. Generalidades Preámbulo El presente manual de instrucciones forma parte de la entrega completa del equipo perforador. Proporciona información sobre el diseño y manejo del equipo perforador, incluyendo asimismo consejos y las medidas necesarias para mantener operativo el equipo perforador. Este manual de instrucciones no sustituye al curso en profundidad sobre el equipo perforador. Estas instrucciones se deben leer de antemano por todos los que han de realizar el mantenimiento o las reparaciones en el equipo perforador. Para documentación relacionada con la perforadora/unidad de rotación, el motor diésel y algunos otros componentes, consulte las instrucciones aparte. Para otras cuestiones consulte con su delegación más próxima de Atlas Copco. Las direcciones y números de teléfono se indican en las Instrucciones de mantenimiento.

Utilización El equipo de perforación ha sido concebido fundamentalmente en la perforación mediante explosivos de p.ej. canteras y minas a cielo abierto. Cualquier otra área de aplicación es considerada improcedente. Ejemplos de ámbitos de utilización poco apropiados son: • elevación y transporte de cargas y personas • soporte de objetos • transporte de rocas Los daños ocasionados por una utilización indebida del equipo no son responsabilidad del fabricante. • Es de la mayor importancia que el usuario haya leido y entendido las instrucciones de operador, las instrucciones de mantenimiento y las instrucciones de reparación, así como los esquemas de mantenimiento. • El equipo perforador sólo deberá utilizarlo, mantenerlo y repararlo personal bien familiarizado con el equipo y sus peligros. • Es importante que el personal observe las disposiciones de seguridad técnica generales y locales, así como las de sanidad laboral y de tráfico. • El fabricante no se responsabiliza de los daños ocasionados por las modificaciones realizadas por cuenta propia en el equipo perforador.

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Componentes principales

7 8

4 4 8 8 1 0

6

0 5 2 1

5 4 3 2 1 9 10

12 11

15 14

13

Figura: Componentes principales Tabla: Componentes principales Posición 1 2 3 4 5 6 7

Componente Compresor Motor diesel Armario eléctrico Cabina Panel de mandos para perforación Brazo Dispositivo de avance

8

Sistema de manejo de tubos

12

Posición 9 10 11 12 13 14 15

Componente Mesa quebrantadora Guía de tubos Bastidores de oruga Bombas hidráulicas Captador de polvo Radiador Compresor y radiador de aceite hidráulico


Descripción general del sistema Descripción general del equipo perforador El equipo perforador es de tipo 100% hidráulico propulsado por diesel y ha sido concebido para perforación en aplicaciones de superficie, tales como canteras y obras de instalación. El equipo perforador consta de los siguientes componentes principales (ver figura Descripción general)

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1. Diesel control panel

2. Drilling control panel

3. Emergency stop

5. Air conditioner/Heater (Cabin)

6. Batteries 9. Feed

8. Electrical cabinet

10. Emergency stop

7. Diesel engine

4 2 6 8 0 0 0 5 2 1

11. Compressor

12. Hydraulik system

13. Air system

14. Boom

15. DCT

Figura: Descripción general 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15

Panel de mandos del motor diesel Panel de mandos para perforación Parada de emergencia Panel de mandos Aire acondicionado/Calefactor (equipos de perforación con cabina) Baterías Motor diesel Armario eléctrico Dispositivo de avance Parada de emergencia Compresor Sistema hidráulico Sistema de aire Brazo DCT

Bastidor de carro con bastidores de oruga El motor diesel, el chasis, el captador de polvo, el sistema hidráulico, el sistema de aire y el sistema del brazo están montados en el bastidor del carro. El bastidor del carro se compone de un bastidor con cabina/plataforma del conductor montada en el lado izquierdo. Los mandos para el desplazamiento y perforación están instalados en la cabina/plataforma del conductor.

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Los bastidores de orugas están montados en muñones en el bastidor del carro. El equipo perforador se equilibra durante el desplazamiento en terreno irregular con la ayuda de dos cilindros de compensación. Cada bastidor de oruga tiene su propio freno de desplazamiento. Los frenos son accionados por dos sistemas de control separados. La carrocería cubre el motor diesel, el compresor, los distintos depósitos de lubricación, las válvulas y las mangueras hidráulicas. Hay puertas de inspección que facilitan el acceso a los distintos componentes de la máquina. Las puertas se pueden inmovilizar en posición abierta con ayuda de muelles de gas. El captador de polvo está situado en la parte trasera, en el lateral derecho del equipo perforador.

Equipo motor El equipo perforador de tipo hidráulico se propulsa por un motor diesel turboalimentado y refrigerado por agua. El motor diesel está equipado con un sistema de supervisión con funciones de parada automática. El equipo perforador es accionado por dos motores de desplazamiento con engrana jes. Los motores de desplazamiento con engranajes están montados en los bastidores de orugas. Las bombas hidráulicas y el compresor se impulsan con el motor diesel.

Sistema del brazo El sistema de brazo se compone de cuerpos de brazo interior/exterior, cabeza de brazo, soporte del dispositivo de avance y cilindros hidráulicos correspondientes. El sistema del brazo es controlado con válvulas de dirección para el posicionamiento del dispositivo de avance con la perforadora en distintas distancias y direcciones.

Captador de polvo El captador de polvo de accionamiento hidráulico está equipado con un mecanismo de limpieza automática y se compone de una unidad de filtro, un precaptador, un ventilador de aspiración y una manguera de aspiración.

Sistema eléctrico El sistema eléctrico de 24 V es alimentado por un alternador de corriente alterna y dos baterías.

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El sistema eléctrico está compuesto de unidad de arranque, alumbrado de trabajo, mandos de maniobra eléctricos y dispositivos de seguridad. Los botones/cable de parada de emergencia están acoplados en serie con el sistema de desconexión del motor diesel. Tan pronto se acciona uno de los botones/cable, se detiene inmediatamente el motor diesel. Antes de poder poner en marcha el motor se debe reponer el botón de parada de emergencia. El motor no puede ponerse en marcha con alguna de las paradas de emergencia activada. Para más detalles, vea el esquema eléctrico por separado. Para más detalles sobre el motor diesel, vea las instrucciones por separado para el motor diesel.

Sistema hidráulico El sistema hidráulico se compone de seis bombas hidráulicas, enfriador de aceite, depósito de aceite hidráulico, válvulas, mangueras, etc. Las seis bombas hidráulicas crean presión hidráulica según lo siguiente: Tabla: Bombas hidráulicas Bomba nr.: Descripción 1 Avance de perforación, avance rápido, motores de desplazamiento, manejo de tubos y posicionamiento de cilindro. 2 Rotación 3 Captador de polvo 4 Posicionamiento de cilindro 5 Motor enfriador-compresor y aceite hidráulico 6 Motor enfriador-motor diesel

El depósito de aceite hidráulico está situado en el lateral izquierdo del equipo perforador. Los radiadores están montados en la parte trasera del carro. (Para más detalles, vea el plano separado para el sistema hidráulico)

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Instrucciones de funcionamiento 1. Generalidades 1. Tube handling

2. Feed cylinder

3. ROTATION UNIT

4. Traction motor Left 5. Traction motor right

7. Controls

8. Logic

9. Pilot pressure

10. Drill Feed

11. Rapid feed

12. Drilling / Tramming

13. Rotation

28. DCT 14. Fan motor 15. Fan motor Engine cooler hydraulics & compressor Cooler

16. Return oil

29. Positioning

26. HECL 27. Pump adjustment

17. Refill pump

18. Filter

19. Pump 6 20. Pump 5

21. Diesel engine

22. Pump 1 23. Pump 2 24. Pump 3 25. Pump 4 6 9 1 9 1 0

30. Hydraulic tank

0 5 2 1

Figura: Funciones del sistema hidráulico 1 2 3 4 5 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26

Manejo de tubos Cilindro de avance Unidad de rotación Motor de desplazamiento, izquierda Motor de desplazamiento, derecha Mando de maniobra Válvulas lógicas Presión piloto Avance de perforación Avance rápido Perforación/desplazamiento Rotación Motor de ventilador, radiador del motor Motor de ventilador, enfriador de aceite Aceite de retorno Bomba de llenado Filtro Bomba 6 Bomba 5 Motor diesel Bomba 1 Bomba 2 Bomba 3 Bomba 4 Depósito hidráulico

Sistema de aire El sistema de aire se compone de un compresor con separador de aceite, mangueras y válvulas.

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El compresor es accionado directamente por el motor diesel. El elemento del compresor es lubricado por una mezcla de aire/aceite. La mezcla se separa en el separador de aceite. El sistema suministra aire a la perforadora con su sistema de lubricación HECL y al captador de polvo para la limpieza de filtros.

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Instrucciones de funcionamiento 2. Datos técnicos

2. Datos técnicos ROC L6(25) / L6(30) Peso (sin barrena ni equipamiento adicional) ROC L6(25) Peso ROC L6(30) Peso Prestaciones ROC L6(25), motor diésel, Caterpillar C11 potencia a 1800 rpm ROC L6(30), motor diésel, Caterpillar C13 potencia a 1800 rpm Sector de temperatura durante la operación Velocidad de desplazamiento, máx. Fuerza de tracción Altura libre sobre el suelo Presión hidráulica máx. Basculación de oruga (Hacia adelante/hacia atrás) Nivel acústico (dentro de la cabina) Nivel acústico (fuera de la cabina) Ralentí Régimen máximo Perforación Vibraciones en el asiento del conductor durante la perforación (valor medio) Sistema eléctrico Tensión Batería Capacidad Faros de trabajo Delante Detrás Dispositivo de avance

21700 kg 21700 kg

287 kW 328 kW -25 a +50 C 3,2 km/h 112 kN 405 mm 250 bar 10 /10 <85 dB(A) °

°

°

°

115,5 dB(A) 115 dB(A) 126 dB(A) 0,13 m/s 2

24 V 2 * 12 V/185 Ah 4 * 70W 2 * 70W 2 * 70W

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Sistema de aire ROC L6(25), compresor XRX 10 Presión máx. del aire Volumen libre indicado a 25 bar ROC L6(30), compresor XRX 10 Presión máx. del aire Volumen libre indicado a 30 bar

25 bar 295 l/s 30 bar 355 l/s

Volúmenes Sistema hidráulico Depósito de aceite hidráulico Sistema hidráulico, total Depósito de combustible Marchas de desplazamiento Aceite de compresor Depósito de aceite lubricante Motor diesel Sistema de refrigeración del motor

380 l 470 l 760 l 3l 63 l 20 l 30 l 68 l

Instalación de climatización Red Dot Refrigerante, tipo

R134A

Otras indicaciones Extintor de incendios Polvo A-B-C

2 * 6 kg

ROC L8(25) / L8(30) Peso (sin barrena ni equipamiento adicional) ROC L8(25) / L8(30), dispositivo de avance largo Peso ROC L8(25) / L8(30), dispositivo de avance corto Peso Prestaciones ROC L8(25), motor diésel, Caterpillar C13

20

22600 kg 22200 kg


potencia a 1800 rpm ROC L8(30), motor diésel, Caterpillar C15 potencia a 1800 rpm Sector de temperatura durante la operación Velocidad de desplazamiento, máx. Fuerza de tracción Altura libre sobre el suelo Presión hidráulica máx. Basculación de oruga (Hacia adelante/hacia atrás) Nivel acústico (dentro de la cabina) Nivel acústico (fuera de la cabina) Ralentí Régimen máximo Perforación Vibraciones en el asiento del conductor durante la perforación (valor medio)

Sistema eléctrico Tensión Batería Capacidad Faros de trabajo Delante Detrás Dispositivo de avance

328 kW 402 kW -25 a +50 C 3,2 km/h 138 kN 405 mm 250 bar 10 /10 <85 dB(A) °

°

°

°

115,5 dB(A) 115 dB(A) 127 dB(A) 0,18 m/s 2

24 V 2 * 12 V/185 Ah 4 * 70W 2 * 70W 2 * 70W

Sistema de aire ROC L8(25), compresor XRX 10 Presión máx. del aire Volumen libre indicado a 25 bar ROC L8(30), compresor XRX 10 Presión máx. del aire Volumen libre indicado a 30 bar

25 bar 405 l/s

Volúmenes Sistema hidráulico Depósito de aceite hidráulico Sistema hidráulico, total Depósito de combustible ROC L8(25) ROC L8(30)

380 l 470 l

30 bar 470 l/s

760 l 1050 l

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Marchas de desplazamiento Aceite de compresor Depósito de aceite lubricante Motor diesel ROC L8(25) ROC L8(30) Sistema de refrigeración del motor

3l 63 l 20 l 30 l 42 l 68 l

Instalación de climatización Red Dot Refrigerante, tipo

R134A

Otras indicaciones Extintor de incendios Polvo A-B-C

2 * 6 kg

Dimensiones Dimensiones ROC L6(25) / L6(30)

3 400 0 0 8 8 1 0 0 5 2 1

Figura: Dimensiones de transporte

22

10 700


1 0 8 8 1 0 0 5 2 1

9 40

3030

3550 5450

Figura: Medidas desde el lateral

2500 4 0 2 8 1 0 0 5 2 1

330

Figura: Medidas desde arriba

23


2 0 8 8 1 0 0 5 2 1

104

2659

Figura: Área cubierta, desde el lateral

25º

5 0 8 8 1 0 0 5 2 1

25º 2140 2440

Figura: Área de recubrimiento, desde arriba

24


30º

30º

7 0 2 8 1 0 0 5 2 1

Figura: Ángulos de inclinación del dispositivo de avance 0 8 8 1 0 0 5 2 1

4230

30 Figura: Área de recubrimiento en perforación de minas horizontales (equipamiento adicional)

25


32º

95º

4 0 8 8 1 0 0 5 2 1

Figura: Ángulos de inclinación del dispositivo de avance con equipamiento opcional para perforación de minas horizontales

Dimensiones ROC L8(25) / L8(30), dispositivo de avance corto

3 400 0 0 8 8 1 0 0 5 2 1


26

10 700


1 0 8 8 1 0 0 5 2 1

9 40

3030

3550 5450


2500 4 0 2 8 1 0 0 5 2 1

330


27


2 0 8 8 1 0 0 5 2 1

104

2659


25

5 0 8 8 1 0 0 5 2 1

25 2140 2440


28

Instrucciones de funcionamiento 2. Datos técnicos 0 8 8 1 0 0 5 2 1

4230

30 Figura: Área de recubrimiento en perforación de minas horizontales (equipamiento adicional para dispositivo de avance corto)

32º

95º

4 0 8 8 1 0 0 5 2 1

Figura: Ángulos de inclinación del dispositivo de avance con equipamiento opcional para perforación de minas horizontales (sólo dispositivo de avance corto)

29


Dimensiones ROC L8(25) / L8(30), dispositivo de avance largo

3500 4 3 0 9 1 0 0 5 2 1

11 700


5 3 0 9 1 0 0 5 2 1

11 70

3030

3550 5450


30


2500 4 0 2 8 1 0 0 5 2 1

330


5 0 2 8 1 0 0 5 2 1

582

2277


31


17º

6 0

13º

2 8 1 0 0 5 2 1

2140 2440


30º

30º

7 0 2 8 1 0 0 5 2 1

Figura: Ángulos de inclinación del dispositivo de avance

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Instrucciones de funcionamiento 3. Revisión diaria

3. Revisión diaria Preámbulo Este capítulo da instrucciones para la revisión y el mantenimiento diarios que deberán ser realizados por el conductor antes de cada turno de trabajo. En lo que respecta a revisión semanal y demás trabajos de mantenimiento, vea las instrucciones separadas “ Esquemas de mantenimiento ".

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Control de seguridad adicional Seguridad PELIGRO • Peligro con piezas móviles • Riesgo de lesiones graves • Sitúe todas las palancas e interruptores en punto muerto antes de preparar el arranque • Realice el control de seguridad adicional con el motor parado

PELIGRO • Las trampillas laterales del equipo perforador no están diseñadas para soportar un peso adicional • Riesgo de lesiones graves • La colocación sobre las trampillas laterales puede conllevar serios daños • Las trampillas laterales deben permanecer cerradas al intervenir encima del equipo perforador Antes de comenzar cada nuevo turno de trabajo deberá realizarse un control de seguridad visual minucioso, con el objetivo de descubrir: • Daños que puedan causar pérdida de robustez o fisuras estructurales. • Desgaste que conlleve el riesgo de esas mismas consecuencias. • Fisuras o fracturas de material o de soldaduras. Si el equipo perforador ha sido sometido a cargas anormalmente altas, pueden haber resultado dañados componentes de carga esenciales. Por ello, los siguientes puntos de control son especialmente importantes desde el punto de vista de la seguridad (ver figura Puntos de control).

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Puntos de control 3

2 4 6 0 8 8 1 0 0 5 2 1

1

7 6

4

5 8

4 Figura: Puntos de control. Tabla: Puntos de control. 1 2 3 4 5 6 7 8

Soporte de avance y sus fijaciones Cables de avance con fijaciones Tambor de manguera y soporte Fijaciones de cilindros Brazo/cabeza de brazo Apoyo de brazo y su centro de giro Cabina y sus fijaciones Bastidores de oruga y sus fijaciones

35


Medidas a tomar antes de la puesta en marcha Deberá controlarse antes de cada puesta en marcha. ADVERTENCIA • Peligro con piezas móviles • Puede ocasionar daños personales graves • Sitúe todas las palancas e interruptores en PUNTO MUERTO antes de preparar el arranque • Ejecute las medidas con el motor apagado

ADVERTENCIA • Peligro por aire comprimido • Puede ocasionar daños personales graves • Libere la presión del depósito antes de quitar el tapón de llenado

Equipo perforador Tabla: Equipo perforador. Punto de control Equipo perforador

36

Inspección Control visual

Instrucción Controle la posible existencia de señales que indiquen fugas, daños, fracturas o fisuras.


Aceites

1

2

4 3

6 5 7 0 8 8 1 0 0 5 2 1

7 Figura: Controles de aceite Tabla: Controles de aceite Punto de control Aceite hidráulico Aceite de compresor Aceite de lubricación Aceite de motor(7)

Inspección Instrucción Nivel de aceite Llenar en los casos necesarios en (1) (2). Ver las instrucciones de mantenimiento; Aceites Nivel de aceite Llenar en los casos necesarios en (3) (4). Ver las instrucciones de mantenimiento; Aceites Nivel de aceite Llenar en los casos necesarios en (5) (6). Ver las instrucciones de mantenimiento; Aceites Nivel de aceite En caso necesario rellene. Vea instrucciones aparte para motor diésel.

37


Filtro de combustible 1 9 9 7 0 0 0 5 2 1

a Figura: Filtro de combustible. Tabla: Filtro de combustible. Punto de control Inspección Separador de Prefiltro de agua combustible

Instrucción Sacar drenando el agua (a).

Control de funcionamiento tras el arranque Controles Nota

Los botones y cable de parada de emergencia deben controlarse antes de cada turno de trabajo y después del desplazamiento. Tabla: Controles. Punto de control Inspección Instrucción Botones de parada de Función Controlar individualmente cada parada de emergencia. Se emergencia (todos) y cable deberá detener el motor. de parada de emergencia Entre control y control de la parada de emergencia debe en la viga del dispositivo de restablecer la parada de emergencia anterior antes de avance volver a arrancar. Para colocación, consulte “Seguridad” Pantalla de instrumento de Control Compruebe que no se haya iluminado ningún símbolo de dirección y motor visual indicación de avería. Si aparece la indicación de fallo en el campo de estado, detenga el equipo y repare el fallo.

38


Prueba de funciones durante la perforación Perforadora (DTH)

7 7 8 2 1 0 0 5 2 1

Figura: Perforadora. Tabla: Perforadora. Punto de control Inspección Perforadora (DTH) Función

Instrucción El aceite lubricante deberá filtrarse a través de la broca. Colocar una tabla delante de la broca y rociar con aire comprimido. La superficie deberá quedar aceitosa después de un corto momento.

Pantalla de instrumento de dirección y motor

Figura: Pantalla.

39


Tabla: Pantalla. Punto de control Inspección Pantalla de Control visual instrumento de dirección y motor

Instrucción Compruebe que no se encienda ninguna lámpara de indicación de fallo. Si se ilumina alguna en el campo de estado, detenga la unidad y resuelva el problema.

Captador de polvo (DCT) Tabla: Captador de polvo (DCT). Punto de control Inspección Captador de polvo Capacidad de (DCT) aspiración y limpieza del filtro

Instrucción En caso de formación de polvo: compruebe el filtro en el portafiltros y la manguera de aspiración, así como las juntas de la guía de barrena.

Equipo perforador Tabla: Equipo perforador. Punto de control Inspección Equipo perforador Control visual

40

Instrucción Controlar si existen señales de fugas.


Filtro de aceite hidráulico

2

8 0 8 8 1 0 0 5 2 1

Figura: Filtro de aceite hidráulico. Tabla: Filtro de aceite hidráulico. Punto de control Filtro de aceite hidráulico (1)

Inspección Control visual

Instrucción Si la aguja del manómetro (2), presión en el filtro de aceite de retorno se encuentra dentro de la zona roja deberá cambiarse el filtro. Contacte con el técnico de servicio.

Nota

El manómetro Presión del filtro del aceite de retorno (2) sólo proporciona valores fiables cuando el aceite ha alcanzado una temperatura mínima de 40 C (104 F) °

°

41

Instrucciones de funcionamiento 4. Mando de maniobra

4. Mando de maniobra Mandos Generalidades Los mandos y los indicadores para maniobra del equipo perforador están colocados en el interior de la cabina. (Los equipos para el llenado de combustible, aceite hidráulico y aceite de compresor están colocados cerca de los depósitos correspondientes

42


Cabina 7 8 9 10

1112

3 1 8 8 1 0 0 5 2 1

1 2 3

4 14

13

5

6

Figura: Cabina 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14

Cuadro de manómetros Martillo para situaciones de emergencia Panel de mandos izquierdo, A51 Palancas para el desplazamiento Extintor de incendios Acondicionamiento de aire Indicador de ángulo Pantalla de instrumento de dirección y motor, HEC3 Panel eléctrico de cabina Palanca de perforación Panel de mandos derecho, A52 Palancas de posicionamiento Válvula de aguja para el sistema de neblina de agua, equipamiento adicional Parada de emergencia

Manómetros Nota

Los manómetros deberán ser controlados durante la perforación.

43


1 2 3

4 5

4 2 8 8 1 0 0 5 2 1

Figura: Cuadro de manómetros 1 2 3 4 5

44

Presión de avance a la perforación Presión de lubricación de la perforadora (ECL) Filtro de presión de retorno Presión de rotación Presión de percusión


Palancas para el desplazamiento A a b c

8 8 6 3 1 0 0 5 2 1

Figura: Palancas para el desplazamiento a b c

Hacia adelante Punto muerto Hacia atrás

Nota

Deberá evitarse que una oruga funcione estando la otra parada, para no someter el equipo a esfuerzos innecesarios.

45


Pantalla de instrumento de dirección y motor Pantalla del instrumento de dirección y motor / Hole Engine Control (HEC3)

Figura: Pantalla de instrumento del motor y de dirección. El motor diesel lo controla una unidad electrónica que envía continuamente información a la pantalla del motor. Ésta consta de dos campos y nueve botones (ver figura Pantalla de motor). Nota

No emplee el equipo perforador si aparece algún símbolo de error en la pantalla. Si se muestra un símbolo de advertencia en la pantalla, desactive el equipo equipo per forador y resuelva la avería. Tabla: a

b c d

46

Botón de función F1: Informa sobre el régimen del motor, la temperatura del motor, la temperatura del aceite hidráulico y la temperatura del compresor Botón de función F2: Ofrece información sobre el instrumento de dirección Botón de función F3: Ofrece información sobre la longitud de perforación Botón de función F4: No se utiliza

Instrucciones de funcionamiento 4. Mando de maniobra e f-i j k l m

ESC : Se retorna a la presentación precedente. Teclas de flechas: Para la selección de presentación gráfica (marcado en azul). Tecla Enter: Confirma la selección de la presentación gráfica. Lámpara señalizadora: Indica con ocasión de la presentación gráfica del instrumento de dirección Campo de estado Campo principal

Los pulsadores a-c permiten mostrar inmediatamente la presentación gráfica seleccionada. La elección de la presentación gráfica se realiza como sigue: para escoger una presentación, marque la presentación deseada con ayuda de las flechas y confirme con la tecla Intro. Nota

En los equipos perforadores teledirigidos se realiza automáticamente el cambio entre el instrumento de dirección y la longitud de perforación (F2 y F3) desde el radiotransmisor de la caja de maniobra a distancia. Al seleccionar la posición de perforación (S130 f) se muestra la longitud de perforación. Al escogerse la posición de perforación (S130 h) se visualiza el instrumento de dirección.

Símbolos de campo de estado En el campo de estado de la pantalla del motor se muestra información en forma de símbolos coloreados. La información son indicaciones o advertencias. Las indicaciones son de color verde. Las advertencias pueden ser amarillas o rojas. • Verde - Indicación de que está activada una función especial, p. ej. compresor cargado. • Amarilla - Advertencia, indica que algo no es normal y exige que el operador tome algún tipo de medida. Sin embargo, no existe ningún riesgo de peligro para la máquina. • Rojo - Advertencia. Indica que hay algún elemento en estado crítico. El motor se apaga al existir un alto riesgo de avería del equipo. Nota

Los símbolos amarillos también pueden volverse de color rojo si el estado del error se agudiza. Tabla: Símbolos verdes (símbolos de información) Símbolo

Descripción Compresor Compresor cargado 6 0 1 1 1 0 0 5 2 1

Símbolo

Descripción Estado del láser indica el estado del láser* 4 2 1 1 1 0 0 5 2 1

47


Símbolo

Descripción Sistema de radio Sistema de radio activo

Símbolo

Descripción

1 2 5 0 0 1 3 2 3 8

Nota

*) El fondo gris indica la selección de plano láser. El fondo verde indica la coincidencia del plano láser. Tabla: Símbolos amarillos (símbolos de advertencia) Símbolo

Descripción Servicio del motor Indica el momento de servicio del motor conforme al número de horas preseleccionado.

7 1 1 1 1 0 0 5 2 1

8 9 5 9 0 0 0 5 2 1

6 8 5 9 0 0

Símbolo

8 1 1 1 1 0 0 5 2 1

Error de comunicación Indica perturbaciones en la comunicación del sistema CAN-BUS

Sensor de longitud Indica que el sensor de longitud no está calibrado

Batería Indica que la carga de la batería es inferior a 24 V

Filtro de aire del compresor Indica que el filtro de aire del compresor está obstruido

5 8 5 9 0 0

0 5 2 1

7 8 5 9 0 0 0 5 2 1

7 7 5 9 0 0 0 5 2 1

0 3 1 1 1 0 0 5 2 1

48

Descripción Servicio de la perforadora Indica el momento de servicio de la perforadora conforme al número de horas preseleccionado.

0 5 2 1

Recogida ECL Indica que la acumulación de ECL es insuficiente o excesiva

ECM Indica un fallo en el ECM

Temperatura del motor La temperatura del motor empieza a ser demasiado alta

Filtro de aire del motor Indica que el filtro de aire del motor está obstruido

Reducción del motor Indica que se ha producido un fallo que ha limitado la potencia del motor

4 8 5 9 0 0 0 5 2 1

3 3 1 1 1 0 0 5 2 1

Temperatura de aspiración Indica que la temperatura de aspiración del motor es demasiado alta


Símbolo

Descripción Nivel de combustible Indica un bajo nivel de combustible

5 0

Símbolo 4 3 1 1 1 0

1 1 1 0

0 5 2 1

0 5 2 1

5 3 1 1 1 0 0 5 2 1

2 5 2 9 1 0 0 5 2 1

Presión de combustible Indica que la presión de inyección de combustible es anormal.

6 7 5 9 0 0 0 5 2 1

Descripción Temperatura de combustible Indica que la temperatura de combustible del motor es demasiado alta Presión del aceite de motor Indica que la presión de aceite del motor empieza a ser demasiado baja

Palancas de marcha Indica que las palancas de marcha no están calibradas

Broca Indica que es hora de realizar el cambio

Sensor de longitud B172 Error de sensor

Sensor de articulación del brazo D170 Error de sensor 5 9

1 2 5 0

5 9 0 0

0 1 3 3

0 5 2 1

2 1

Sensor de ángulo D171 Error de sensor 6 9

Gato Indica que el gato está situado abajo 6 3

5 9 0 0

6 6 1 0

0 5 2 1

0 5 2 1

7 3 6 6 1 0

Lubricación por vapor de aceite Indica un nivel bajo de agua

0 5 2 1

Tabla: Símbolos rojos (símbolos de advertencia que detienen el motor diesel) Símbolo

6 7 5 9 0 0 0 5 2 1

Descripción Símbolo Presión del aceite de motor La presión de aceite de motor es demasiado baja. El motor se detiene automáticamente

7 7 5 9 0 0 0 5 2 1

Descripción Temperatura del motor La temperatura del motor es excesiva. El motor se detiene automáticamente

49


Símbolo

8 7 5 9 0 0 0 5 2 1

1 8 5 9 0 0 0 5 2 1

6 3 1 1 1 0 0 5 2 1

Descripción Símbolo Nivel de refrigerante Indica que el nivel de refrigerante del motor es demasiado bajo. El motor se detiene automáticamente Nivel de aceite hidráulico Indica que el nivel de aceite hidráulico es demasiado bajo. El motor se detiene automáticamente Transductores del motor Indica que se ha producido un fallo en los sensores del motor. El motor se detiene automáticamente.

9 7 5 9 0 0 0 5 2 1

2 8 5 9 0 0 0 5 2 1

Menús 2 1

3

4

6 9 9 6 1 0 0 6 2 1

Figura: Menú principal y menús rápidos 1 2 3 4 5 6 7

50

Menú principal Información del motor Instrumento de dirección Longitud de perforación Estadísticas Sistema Ajustes

5 6 7

Descripción Temperatura del compresor Indica que la temperatura del compresor es excesiva. El motor se detiene automáticamente Temperatura del aceite hidráulico Indica que la temperatura del aceite hidráulico es demasiado alta. El motor se detiene automáticamente


Tabla: Estructura de menús dentro del menú principal 5 5.1 5.2 5.3 6 6.1 6.1.1 6.1.1.1 6.1.2 6.1.2.1 6.1.3 6.1.3.1 6.1.4 6.1.4.1 6.1.5 6.1.5.1 6.1.6

Estadísticas Estadísticas Estadísticas Estadísticas Sistema Sistema Sistema Sistema Sistema Sistema Sistema Sistema Sistema Sistema Sistema Sistema Sistema

6.1.7 6.1.8 6.1.8.1 6.1.8.2 6.1.9 6.1.9.1 6.1.9.2 6.1.10 6.1.10.1 6.1.10.2 6.1.11 6.1.12 6.2

Sistema Sistema Sistema Sistema Sistema Sistema Sistema Sistema Sistema Sistema Sistema Sistema Sistema

6.3 7 7.1 7.2 7.3 7.3.1 7.3.2

Sistema Ajustes Ajustes Ajustes Ajustes Ajustes Ajustes

Combustible Motor Tiempos Comunicación Comunicación Comunicación Comunicación Comunicación Comunicación Comunicación Comunicación Comunicación Comunicación Comunicación Comunicación

Comunicación Comunicación Comunicación Comunicación Comunicación Comunicación Comunicación Comunicación Comunicación Comunicación Comunicación Comunicación Información de sensores ECM Reloj Pantalla Registro Registro Registro

D550 D550 D551 D551 D552 D552 D553 D553 D554 D554 Inclinómetro del dispositivo de avance D171 Mirilla D169 CPU1 CPU1 CPU1 CPU2 CPU2 CPU2 CPU3 CPU3 CPU3 Unidad ECM Brújula GPS D173

Entradas Entradas Entradas Entradas Entradas

Entradas Salidas Entradas Salidas Entradas Salidas

Sensores/Calibración Calibración de sensores de longitud

51

Instrucciones de funcionamiento 4. Mando de maniobra 7.3.3

Ajustes

Registro

7.3.3.1

Ajustes

Registro

7.3.3.2

Ajustes

Registro

7.3.3.3

Ajustes

Registro

7.3.3.4

Ajustes

Registro

7.3.3.5

Ajustes

Registro

7.3.3.6

Ajustes

Registro

7.3.3.7

Ajustes

Registro

7.3.4 7.3.4.1 7.3.4.2 7.3.4.3

Ajustes Ajustes Ajustes Ajustes

Registro Registro Registro Registro

7.3.5 7.3.6 7.3.7

Ajustes Ajustes Ajustes

Registro Registro Registro

7.3.8

Ajustes

Registro

7.3.9

Ajustes

Registro

Configuración del equipo perforador Configuración del equipo perforador Configuración del equipo perforador Configuración del equipo perforador Configuración del equipo perforador Configuración del equipo perforador Configuración del equipo perforador Configuración del equipo perforador Menús de servicio Menús de servicio Menús de servicio Menús de servicio

Tope de avance rápido Corrientes de válvula, desplazamiento Tipo de equipo perforador Impulsos de limpieza DCT Impulsos ECL Impulsos HECL Impulsos ECG

Idioma Datos permanentes Cargar/Guardar parámetros

Barras de empalme Sensor láser Calibración de palanca de marcha Intervalo de servicio y notificación Versión de programa

Nota

Pueden faltar algunos menú de la tabla en función del tipo de equipo perforador y el equipamiento adicional seleccionado

52


1 Menú principal

g

a

d

b

e

c

f

Figura: Menú principal. a b c d e f g

Ofrece una presentación gráfica del motor diesel Ofrece una presentación gráfica del instrumento de dirección Ofrece una presentación gráfica de la longitud del barreno/profundidad vertical Ofrece una presentación gráfica de las estadísticas Ofrece una presentación gráfica del estado del sistema Ofrece una presentación gráfica de la configuración Reloj

2 Información del motor

a b c d

Figura: Información del motor a b c d

Diagrama de columnas que muestra el régimen del motor Diagrama de columnas que muestra la temperatura del motor. La columna cambia de color cuando pasa a advertencia, primero advertencia amarilla y seguidamente roja Diagrama de columnas que muestra la temperatura del aceite hidráulico. La columna cambia de color cuando pasa a advertencia, primero advertencia amarilla y seguidamente roja Diagrama de columnas que muestra la temperatura del compresor. La columna cambia de color cuando pasa a advertencia, primero advertencia amarilla y seguidamente roja

53


3 Instrumento de dirección

El instrumento de dirección incluye dos modos de visualización: uno gráfico y otro digital. Para alternar entre ambos se utiliza la tecla de función F2. El modo de visualización escogido con F2 se aplicará en el cambio automático de instrumento de dirección/metros de perforación desde la caja de maniobra a distancia.

Figura: Instrumento de dirección - modo de visualización gráfico. a b c d e f g

Contador que muestra el ángulo de inclinación real del dispositivo de avance en relación a la dirección de penetración deseada Presenta el ángulo de inclinación deseado del dispositivo de avance en relación a la dirección de penetración Puesta a cero del contador de longitud del barreno/profundidad vertical Contador que muestra el ángulo adyacente real del dispositivo de avance en relación a la dirección de penetración. Muestra el ángulo adyacente deseado del dispositivo de avance Muestra gráficamente los ángulos de inclinación y adyacente del dispositivo de avance. Siga la dirección de la raya con la palanca para obtener la posición adecuada. Activación del zoom automático. Cuando el ángulo divergente es inferior a 1 , el círculo exterior pasa a mostrar 1 en lugar de 5 . °

°

54

°


c

a

d

b 1250 0150 46

Figura: Instrumento de dirección - modo de visualización digital a b c d

Presenta el ángulo de inclinación deseado del dispositivo de avance en relación a la dirección de penetración Muestra el ángulo adyacente deseado del dispositivo de avance Contador que muestra el ángulo de inclinación real del dispositivo de avance en relación a la dirección de penetración deseada Contador que muestra el ángulo adyacente real del dispositivo de avance en relación a la dirección de penetración.

4 Longitud de perforación

La ventana tiene dos modos de visualización: uno que muestra la longitud real de barreno y otro que indica la profundidad vertical de éste. La selección de modo de visualización se realiza en el menú 7 Ajustes.

55


a b

g

c

h i

d 1250 0150 47

Figura: Longitud de barreno. a b c d e f g h f

56

El símbolo indica la presentación de la longitud real de barreno Desplazamiento de perforación (m/min) Muestra la posición de la broca Muestra la longitud total de perforación (m) Longitud real de barreno (m) Longitud deseada de barreno (m) Número de barras de perforación Puesta a cero del contador de longitud deseada de barreno Activación del receptor láser (equipamiento opcional). Al activarlo, deberá aparecer el símbolo de láser en el campo de estado y, en caso de coincidencia, el fondo ha de pasar a color verde.


a b

g

c

h i

d 1250 0150 48

Figura: Profundidad de barreno a b c d e f g h f

El símbolo indica la presentación de profundidad vertical de barreno Desplazamiento de perforación (m/min) Muestra la posición de la broca Muestra la longitud total de perforación (m) Profundidad real de barreno (m) Profundidad deseada de barreno (m) Número de barras de perforación Puesta a cero del contador de profundidad deseada de barreno Activación del receptor láser (equipamiento opcional). Al activarlo, deberá aparecer el símbolo de láser en el campo de estado y, en caso de coincidencia, el fondo ha de pasar a color verde.

Para unas instrucciones más detalladas, ver el capítulo “Manejo de la medición de la longitud del barreno”.

57


5 Estadística

a b c

Figura: Menú Estadística. a b c

Información de combustible Información del motor Tiempo/consumo

5.1 Información de combustible

a

c

b

Figura: Información de combustible a b c

58

Consumo de combustible (litros por hora) Presión de combustible Nivel de combustible


5.2 Información del motor

a

c

b

d e

Figura: Información del motor. a b c d e

Salida de potencia Presión del aceite de motor Presión del aire de admisión Temperatura de aspiración Tensión de la batería

59


5.3 Tiempo-longitud-consumo

a b c

d e f

g

h

i

Figura: Menú tiempo-longitud-consumo a b c d e f g h i

Puesta a cero y presentación de consumo de combustible Puesta a cero y presentación de horas de operación del motor Puesta a cero y presentación de horas de percusión Puesta a cero y presentación de longitud/profundidad de barreno totales - contador 1 Puesta a cero y presentación de longitud/profundidad de barreno totales - contador 2 Puesta a cero y presentación de metros de perforación tras rectificación de broca Contador de horas de motor totales* Contador de horas de percusión totales** Contador de longitud de perforación total**

Nota

*No se puede poner a cero ** Para restablecimiento véase 7.3.4.2

60


6.1 Comunicación

b d

c e

a

h

g

i f

5 5 2 9 1 0 0 5 2 1

k

l

m

j

Figura: Menú Comunicación. a b c d r f g h i j k l m

D550 Nodo CAN D551 Nodo CAN D552 Nodo CAN D553 Nodo CAN D554 Nodo CAN Módulo CPU1 Módulo CPU2 Módulo CPU3 ECM Mó Módulo de de co control de del mo motor D171 Sensor de articulación del brazo D169 Mirilla D50 5011 Módu Módulo lo prin princcipa ipal y pant pantaalla lla VG VGA A D173 Brújula GPS

• Módulo Módulo rojo rojo:: Comuni Comunica cació ciónn interru interrumpi mpida da.. • Módulo Módulo verde: verde: Comuni Comunicac cación ión corre correcta cta.. Los símbolos del menú de comunicación señalados señalados con un marco azul pueden activarse con el botón Intro. Seguidamente se muestra el estado actual de los módulos.

61


6 Sistema

a b c

Figura: Menú Sistema. a b c

Ofre Ofrece ce una una pre prese sent ntac ació iónn gráf gráfic icaa de la com comun unic icac ació iónn por por CANB CANBUS US Ofrece una presentación gráfica de la información de los sensores Ofre Ofrecce una una pre presenta entacción ión grá gráfi ficca de del ECM ECM

6.1.1 D550

8 2 0 7 1 0 0 5 2 1

Figura: D550 El estado de las entradas puede comprobarse con el botón Intro.

62


6.1.1.1 Entradas D550

9 2 0 7 1 0 0 5 2 1

Figura: Entradas D550 6.1.2 D551

0 3 0 7 1 0 0 5 2 1


63



1 3 0 7 1 0 0 5 2 1


2 3 0 7 1 0 0 5 2 1


64



3 3 0 7 1 0 0 5 2 1


4 3 0 7 1 0 0 5 2 1


65



5 3 0 7 1 0 0 5 2 1


6 3 0 7 1 0 0 5 2 1


66



7 3 0 7 1 0 0 5 2 1

Figura: Entradas D554 6.1.6 Estado del inclinómetro del dispositivo de avance D171

Figura: Estado del inclinómetro del dispositivo de avance

67


6.1.7 Estado de la mirilla D169

2 4 6 6 1 0 0 5 2 1

Figura: Estado de la mirilla 6.1.8 CPU1

8 3 0 7 1 0 0 5 2 1

Figura: CPU1 El estado de las entradas y salidas puede comprobarse con el botón Intro.

68


6.1.8.1 Entradas CPU1

9 3 0 7 1 0 0 5 2 1

Figura: Entradas CPU1 6.1.8.2 Salidas CPU1

0 4 0 7 1 0 0 5 2 1

Figura: Entradas CPU1

69


6.1.9 CPU2

1 4 0 7 1 0 0 5 2 1

Figura: CPU2 El estado de las entradas y salidas puede comprobarse con el botón Intro. 6.1.9.1 Entradas CPU2

2 4 0 7 1 0 0 5 2 1


70


6.1.9.2 Salidas CPU2

3 4 0 7 1 0 0 5 2 1

Figura: Entradas CPU2 6.1.10 CPU3

4 4 0 7 1 0 0 5 2 1

Figura: CPU3 El estado de las entradas y salidas puede comprobarse con el botón Intro.

71


6.1.10.1 Entradas CPU3

5 4 0 7 1 0 0 5 2 1

Figura: Entradas CPU3 6.1.10.2 Salidas CPU3

6 4 0 7 1 0 0 5 2 1


72


6.1.11 Estado del ECM (Engine Control Module)

Figura: Estado del módulo ECM 6.1.12 Brújula GPS

6 5 2 9 1 0 0 5 2 1

Figura: Estado de la brújula GPS 6.2 Información de sensores.

Páginas que presentan listas de sensores conectados a los módulos CPU y al módulo ECM. En las listas se indica la designación de posición, descripción, conexiones y estado actual. Para navegar entre las páginas se emplean los botones de función “arriba” y “abajo”.

73


0 1 1 6 1 0 0 5 2 1

Figura: Información de sensores. Tabla: Información de sensores Tipo de señal

Estado

Evento

Sensor

Función

B172

Impulsos de medición de longitud Impulsos de giro de brazo Nivel de combustible Temperatura del compresor (paso alto) Temperatura del aceite hidráulico Temperatura exterior

Ain

Impulso 0

Ningún impulso

Ain Ain Ain

Impulso 0 0-24 V 7,5-17 mA

Ningún impulso Depósito vacío-lleno 0 C-115 C

Ain

7,5-14 mA

0-80C

Ain

4-10,8 mA

-40C-+40C

Cursor en posición de calibración Pausa, señal/desenroscado

Din

1

Din

1

Señal del sensor sobre calibración Señal del sensor sobre pausa

B301A B352 B366A B162 B147 B104 B128

74

°

°


Tipo de señal Din

Estado 1

Din

1

Portabarrenas superiores abiertos S119B Portabarrenas superior cerrado S259 Mesa quebrantadora inferior abierta Y101A Percusión conectada S139-15 Llave en posición de encendido

Din

1

Din Din

1 1

Din Din

1 1

S180-A3 B352L B143 B360 B365 B136 B380 B381 B382

Din Din Din Din Din Din Din Din Din

1 0 1 0 0 1 1 1 1

Compresor cargado Nivel correcto de combustible Nivel correcto de aceite Filter ok Filter ok Nivel correcto Nivel correcto Presión correcta Presión correcta

Pata de apoyo hidráulica, repliegue B366Ah Temperatura alta del compresor B366c Temperatura alta del compresor B362h Temperatura del aceite hidráulico alta B362c Temperatura del aceite hidráulico alta

Din

1

Pata de apoyo dentro

Din Din Din

0 0 0

Temperatura correcta Temperatura correcta Temperatura correcta

Din

0

Temperatura correcta

DS

Dout

1

Dout

1

Longitud de barreno deseada alcanzada Función automática activada

Sensor B301Z B316

Función Giro de brazo en posición de calibración Sensor láser activado

S119A

Compresor activado Nivel bajo de combustible Nivel de aceite hidráulico bajo Filtro de aire, motor Filtro de aire, compresor Nivel bajo de niebla de agua Nivel bajo de aceite ECL Recogida ECL, presión baja Recogida ECL, presión alta

B184

Parada de perforación/longitud de barreno completada AC B104 Ajustar posición de sensor automática

Evento Señal del sensor sobre calibración El sensor ha recibido la señal láser El portabarrena está abierto El portabarrena está cerrado La mesa quebrantadora está cerrada Percusión activada Posición de encendido activada

Nota

Si el estado es distinto existe una avería en algún sensor o ha ocurrido algo con la función.

75


6.3 Información del ECM

Presentación gráfica con lista de errores de los sensores conectados al ECM (Engine Control Module). La lista presenta el código SPM/FMI e información acerca del fallo. Nota

La lista presenta el mensaje de error sólo cuando se ha producido un fallo y se indica en el campo de estado un fallo de ECM.

Figura: Información de ECM 7 Ajustes

a b c d

Figura: Ajustes.

76

e f g h


Tabla: Funciones en el menú Ajustes. Pos. Función a Selección del proceso de trabajo del medidor de la longitud de perforación: Marque el cuadro con las teclas de flechas y confirme con el botón Enter. Seleccione el medidor de profundidad del barreno o el medidor de profundidad vertical con las teclas de flechas y confirme con el botón Enter. Para una mayor información, vea el capítulo “Manejo del instrumento de longitud de la perforación”. b Hora de servicio, horas motor: Muestra el número de horas que faltan para el próximo servicio del motor. Hora de servicio, horas de percusión: Muestra el número de c horas que faltan para el próximo servicio de la perforadora. d Intervalo, rectificación de broca, longitud de perforación: Muestra el intervalo ajustado en metros de perforación para el cambio o rectificación de la broca. Cuando se alcance la cantidad de metros de perforación establecida, aparecerá en el campo de estado de la pantalla el símbolo de “Rectificación de broca”. El intervalo se ajusta conforme a los puntos siguientes: • Seleccione desplazándose con las teclas de flechas para marcar el cuadro. Confirme la selección con el botón Enter. • Configure con las flechas hasta que el cuadro muestre el valor deseado y confirme con Intro. • Las cifras indicarán ahora la cantidad desde el último cambio/ rectificación de la broca. La puesta a cero se realiza en el menú 5.3 “Tiempo-longitudconsumo”, donde también se muestra los metros de perforación tras la rectificación. Selección de unidad: Seleccione con las flechas y confirme e con Intro. Ajuste reloj: Seleccione el menú para la puesta en hora del f reloj con las teclas de flechas y confirme con el botón Enter. Ponga en hora el reloj con las teclas de flechas y confirme con el botón Enter. Iluminación de fondo/Contraste : Seleccione el menú con las g flechas y confirme con Intro. h Registro al ajuste de parámetros: Seleccione con las teclas de flechas y confirme con el botón Enter. Aparece a la izquierda un cursor destellando. Escriba la contraseña con las teclas de flechas y confirme con el botón Enter.

77


7.1 Ajuste del reloj

a

Figura: Ajuste del reloj. Tabla: Pos. Función a Pulse Intro, ajuste con las flechas y confirme de nuevo con Intro. 7.2 Pantalla, color de fondo y luz

a b

Figura: .Menú de color de fondo y luz Tabla: Pos. Función a Ajuste de luz: Al marcar el botón "+" se hace más intensa la luz de fondo si se pulsa el botón Intro. Al marcar el botón "-" se atenúa la luz de fondo si se pulsa el botón Intro. b Color del fondo: Al marcar el botón, el color del fondo cambia entre blanco y gris si se pulsa el botón Intro.

78


7.3 Registro

a b

f

c h 9 5 2 9 1 0 0 5 2 1

g i

d

Figura: Menú Registro. a b c d e f g h i

Calibración de sensores Calibración de sensores de longitud Configuración del equipo perforador Menús de servicio Ajustes de barrena Calibración del receptor láser Calibración de palanca de marcha Ajuste del intervalo de servicio y notificación de servicio. Versión

79


7.3.1 Calibración de sensores

a b c d e

f

Figura: Menú de calibración de sensores. a b c d e e

Ángulo de basculación del dispositivo de avance Giro de dispositivo de avance Mirilla Giro de brazo Posición del carro Información de velocidad del carro

Seleccione el ajuste con las teclas de flechas y ponga seguidamente a cero con el botón Enter. Ver el capítulo “Manejo del instrumento de dirección” para una mayor información. 7.3.2 Calibración de sensores de longitud

a c b Figura: Menú de ajuste de compresor, motor y cadena del dispositivo de avance a b c

80

Longitud desde el extremo del dispositivo de avance a B104. Pulse Intro, ajuste con las flechas y confirme con Intro. Restablecimiento de la posición del carro Selección de posición automática de sensores


7.3.3 Configuración del equipo perforador

a b c d

e f g 2 2

h

1 6 1 0 0 5 2 1

Figura: Configuración del equipo perforador a b c d e f g h

Posiciones de tope de avance rápido Corrientes de válvula para desplazamiento Tipo de equipo perforador Depósito de presión de niebla de agua Impulsos de limpieza DCT Impulsos ECL Impulsos HECL Impulsos ECG

7.3.3.1 Ajustes de las posiciones de tope de avance rápido 3 1 6 1 0

a b c d e f

0 5 2 1

Figura: Ajustes de las posiciones de tope de avance rápido a b c d e f

Posición de tope adelante - sobre el portabarrena superior/mesa quebrantadora Posición de tope en desenroscado de tubos/barras de perforación Posición de tope en desenroscado de perforadora/unidad de rotación Posición de tope atrás - permite la inserción de tubo/barras de perforación sin que estorbe la perforadora/unidad de rotación Posición de tope de carros - sólo aplicable a COPROD Posición actual del carro

81


Todos los valores pueden modificarse pulsando Intro en el campo correspondiente, ajustando con las flechas y confirmando finalmente con Intro. Al marcar la casilla de la derecha y pulsar Intro se ajustará el valor de acuerdo a la posición correspondiente.I 7.3.3.2 Ajustes de corrientes de válvula para desplazamiento

a b c d Figura: Ajustes de corrientes de válvula para desplazamiento a b c d

Izquierda adelante Izquierda atrás Derecha adelante Derecha atrás

Todos los valores pueden modificarse pulsando Intro en el campo correspondiente, ajustando con las flechas y confirmando finalmente con Intro. El intervalo se sitúa entre 260 y 750 mA. 7.3.3.3 Ajuste del tipo de equipo perforador

3 2 1 6 1 0 0 5 2 1

Figura: Tipos de equipo perforador

82


Active la selección con Intro, escoja con las flechas y finalice con Intro. 7.3.3.4 Ajuste de los impulsos de limpieza DCT

a b c Figura: Ajustes de los impulsos de limpieza DCT a b c

Duración del impulso Impulsos/minuto Duración prolongada - Tiempo entre la finalización de la perforación y el último impulso de limpieza.

Todos los valores pueden modificarse pulsando Intro en el campo correspondiente, ajustando con las flechas y confirmando finalmente con Intro. 7.3.3.5 Ajuste de los impulsos ECL

a b c Figura: Ajustes de los impulsos ECL a b c

Duración del impulso Impulsos/minuto Duración prolongada - Tiempo total del ciclo de limpieza tras la parada de perforación

Todos los valores pueden modificarse pulsando Intro en el campo correspondiente, ajustando con las flechas y confirmando finalmente con Intro.

83


7.3.3.6 Ajuste de los impulsos ECL

a b c Figura: Ajustes de los impulsos HECL a b c

Duración del impulso Impulsos/minuto Duración prolongada

Todos los valores pueden modificarse pulsando Intro en el campo correspondiente, ajustando con las flechas y confirmando finalmente con Intro. 7.3.3.7 Ajuste de los impulsos ECG

a b c Figura: Ajustes de los impulsos ECG a b c

Duración del impulso Impulsos/minuto Duración prolongada

Todos los valores pueden modificarse pulsando Intro en el campo correspondiente, ajustando con las flechas y confirmando finalmente con Intro.

84


7.3.4 Menús de servicio

a b c 7 3 1 6 1 0 0 5 2 1

Figura: Menús de servicio a b c

Ajuste de idioma Ajuste de datos permanentes Cargar/guardar parámetros

7.3.4.1 Ajuste de idioma

Figura: Ajuste de idioma El cambio de idioma se realiza pulsando primero en Intro, seleccionando luego el idioma deseado con las flechas y confirmando finalmente con Intro.

85


7.3.4.2 Ajuste de datos permanentes

a

c

b 9 3 1 6 1 0 0 5 2 1

Figura: Ajuste de datos permanentes a b c

Ajuste del número total de horas de percusión Ajuste de la longitud total de perforación Botones de actualización

Los valores pueden modificarse pulsando primero Intro en el campo correspondiente, eligiendo luego una cifra con las flechas horizontales, ajustando a continuación la cifra con las flechas verticales y confirmando finalmente con Intro. Para actualizar definitivamente el valor modificado se selecciona el botón de actualización (c) y se pulsa luego Intro. Aparecerá entonces una confirmación de la actualización.

2 4 1 6 1 0 0 5 2 1

Figura: Confirmación de actualización de datos permanentes 7.3.4.3 Cargar/guardar parámetros

Mediante un cable de adaptador (USB de 8 polos) se pueden guardar o cargar los parámetros desde una memoria USB.

86


a b

Figura: Cargar/guardar parámetros a c

Para guardar los parámetros pulse Intro Para cargar los parámetros pulse Intro

7.3.5 Ajuste de la longitud de barrena

a

Figura: Ajuste de la longitud de barrena. Selección de la longitud de barra de perforación utilizada. Seleccione con las teclas de flechas y confirme con el botón Intro. También se puede ajustar manualmente la longitud de barrena seleccionando la longitud (a) deseada e introduciendo luego un valor propio en el cuadro que aparece. Nota

Si no se selecciona nada, no funcionará la medición de longitud de barreno.

87


7.3.6 Sensor láser

a

Figura: Sensor láser La longitud entre el sensor láser y la broca debe especificarse en el campo (a). Este valor ha de ajustarse en caso de: • Modificación de la longitud de la barrena • Cambio del sensor láser Los valores pueden modificarse pulsando primero Intro, eligiendo luego una cifra con las flechas horizontales, ajustando a continuación la cifra con las flechas verticales y confirmando finalmente con Intro. 7.3.7 Calibración de palanca de marcha

a b c d

3 1 0 7 1 0 0 5 2

Figura: Calibración de palanca de marcha a b c d

88

Paso 1: Palanca de marcha en punto muerto Paso 2: Activar calibración Paso 3: Situar palanca de marcha en topes trasero y delantero Activar calibración


7.3.8 Ajuste del intervalo de servicio y notificación de servicio

0 6 2 9 1 0 0 5 2 1

a b c

d e f

Figura: Ajuste del intervalo de servicio y notificación de servicio Tabla: Funciones del menú Ajuste del intervalo de servicio y notificación de servicio. Pos. Función Se ha realizado la notificación de servicio conforme al a intervalo de horas de funcionamiento de motor: Marque la casilla con las flechas y confirme con Enter. Ajuste del intervalo de servicio de horas de funcionamiento b de motor: • Marque la casilla con las flechas y confirme con el botón Enter. • Avance con las flechas para modificar el intervalo de servicio y confirme con el botón Enter. c Momento de servicio, horas de motor: Muestra el número de horas que restan para el servicio de acuerdo al intervalo de horas de funcionamiento del motor. Cuando se alcanza el número de horas de motor preajustado se muestra el símbolo “Servicio de motor” en el campo de estado de la pantalla. Se ha realizado la notificación de servicio conforme al d intervalo de horas de funcionamiento de percusión: Marque la casilla con las flechas y confirme con Enter. Ajuste del intervalo de servicio de horas de funcionamiento e de motor: • Marque la casilla con las flechas y confirme con el botón Enter. • Avance con las flechas para modificar el intervalo de servicio y confirme con el botón Enter.

89


Pos. Función Hora de servicio, horas de percusión: Muestra el número de f horas que faltan para el próximo servicio de la perforadora. Cuando se alcance la cantidad de horas de funcionamiento de la percusión preestablecida aparecerá en el campo de estado de la pantalla el símbolo de “Servicio de perforadora”.

Panel de mandos para la presión 8

7

4

3

2

5 RPCF

1 8 1 7 7 1 0 0 5 2 1

Figura: Panel de mandos para la presión. 1 2 3 4 5 6 7 8

90

Velocidad de rotación No se utiliza Baja presión de avance de perforación Alta presión de avance de perforación Presión de enroscado Presión de desenroscado Presión de bomba No se utiliza

6


Panel de mandos para la pluma y posicionamiento del dispositivo de avance

a d

b

e

c 5 4 8 2 1 0 0 5 2 1

14

15

16

Figura: Tabla: 14 Dispositivo de avance a OSCILACION DEL DISPOSITIVO DE AVANCE (Derecha) b PUNTO MUERTO c OSCILACION DEL DISPOSITIVO DE AVANCE (Izquierda) d BASCULACION DEL DISPOSITIVO DE AVANCE (hacia adelante) e BASCULACION DEL DISPOSITIVO DE AVANCE (hacia atrás) 15 Brazo a OSCILACION DE BRAZO (derecha) b PUNTO MUERTO c OSCILACION DE BRAZO (izquierda) d EXTENSION DEL BRAZO (afuera*) e EXTENSION DEL BRAZO (adentro)* Nota

* Válido para brazo plegable

16 Dispositivo de avance/Brazo a EXTENSION DEL DISPOSITIVO DE AVANCE (Arriba) b PUNTO MUERTO

91

Instrucciones de funcionamiento 4. Mando de maniobra c d e

EXTENSION DEL DISPOSITIVO DE AVANCE (Abajo) DESCENSO DE BRAZO ELEVACION DE BRAZO

Panel de mandos para la cabina

Figura:

92


Tabla: 1 2 3 4 5 6 7

8 9

10 11

12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23

Faros de trabajo cabina, parte delantera Faros de trabajo equipo perforador, parte trasera Faros de trabajo dispositivo de avance Alumbrado compartimento del motor Rociador del parabrisas, parte superior Limpiaparabrisas superior aumenta la velocidad progresivamente. Limpiaparabrisas superior reduce la velocidad progresivamente. Apague manteniendo apretado el botón durante 2 segundos. Limpiaparabrisas delantero Limpiaparabrisas delantero reduce la velocidad progresivamente. Apague manteniendo apretado el botón durante 2 segundos. Limpiaparabrisas delantero aumenta la velocidad progresivamente. Limpiaparabrisas derecho reduce la velocidad progresivamente. Apague manteniendo apretado el botón durante 2 segundos. Limpiaparabrisas derecho aumenta la velocidad progresivamente. Rociador de parabrisas derecho Calefacción de asiento en dos pasos Aire acondicionado Ventilador, aire acondicionado reduce la velocidad progresivamente Ventilador, aire acondicionado aumenta la velocidad progresivamente Temperatura reduce la temperatura. Temperatura aumenta la temperatura. Ventilador, calefacción aumenta la velocidad progresivamente. Ventilador, calefacción reduce la velocidad progresivamente. CANBUS on/off Interruptor principal

93


Panel de mandos para la cabina

Figura: Tabla: 1 2 3 4

94

Faros de trabajo cabina, parte delantera Faros de trabajo equipo perforador, parte trasera Faros de trabajo dispositivo de avance Alumbrado compartimento del motor

Instrucciones de funcionamiento 4. Mando de maniobra 5 6 7

8 9

10 11

12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23

Rociador del parabrisas, parte superior Limpiaparabrisas superior aumenta la velocidad progresivamente. Limpiaparabrisas superior reduce la velocidad progresivamente. Apague manteniendo apretado el botón durante 2 segundos. Limpiaparabrisas delantero Limpiaparabrisas delantero reduce la velocidad progresivamente. Apague manteniendo apretado el botón durante 2 segundos. Limpiaparabrisas delantero aumenta la velocidad progresivamente. Limpiaparabrisas derecho reduce la velocidad progresivamente. Apague manteniendo apretado el botón durante 2 segundos. Limpiaparabrisas derecho aumenta la velocidad progresivamente. Rociador de parabrisas derecho Calefacción de asiento en dos pasos Aire acondicionado Ventilador, aire acondicionado reduce la velocidad progresivamente Ventilador, aire acondicionado aumenta la velocidad progresivamente Temperatura reduce la temperatura. Temperatura aumenta la temperatura. Ventilador, calefacción aumenta la velocidad progresivamente. Ventilador, calefacción reduce la velocidad progresivamente. No se utiliza No se utiliza

95


Indicador de ángulo

Figura: Indicador de ángulo El indicador muestra los ángulos para un uso seguro del equipo perforador. El carro puede volcar si no se respetan los límites de ángulo.

PRECAUCIÓN • El goniómetro muestra la inclinación del bastidor del carro, no la inclinación real del terreno

96


Panel de mandos de perforación/desplazamiento - A52

Figura: Panel de perforación Tabla: S139 Llave de arranque A OFF B ON C ARRANQUE S130 Interruptor Desplazamiento/Perforación/Precalentamiento a PERFORACION b DESPLAZAMIENTO (velocidad baja) c DESPLAZAMIENTO (velocidad alta) d PRECALENTAMIENTO DEL ACEITE HIDRÁULICO S170 Interruptor Captador de polvo

97

Instrucciones de funcionamiento 4. Mando de maniobra a c

ON OFF

S448 Interruptor Sistema de neblina de agua* a CONECTADO MAX. b CONECTADO REDUCIDO c OFF *Equipo extra S209 Interruptor Pata de apoyo hidráulica a ARRIBA b PUNTO MUERTO c ABAJO S186 Interruptor Bocina S449 Interruptor Lubricación de roscas* a MANUAL b AUTOMÁTICA CON RHS c OFF *Equipo extra S176 Interruptor Basculación de oruga (izquierda) a DESCENDER PARTE DELANTERA b POSICION NEUTRA (Se mantiene la última posición de la oruga) c ELEVAR PARTE DELANTERA S445 Interruptor Basculación de oruga Debe estar cerrado en la elevación o transporte con otro vehículo a ABIERTO b CERRADO S177 Interruptor Basculación de oruga (derecha) a DESCENDER PARTE DELANTERA b PUNTO MUERTO (se mantiene la última alternativa) c ELEVAR PARTE DELANTERA 11

No se utiliza

S180 Interruptor de Carga de compresor a ON

98

Instrucciones de funcionamiento 4. Mando de maniobra c

OFF

S189 Interruptor Régimen de motor a AUMENTAR RÉGIMEN c REDUCIR RÉGIMEN El régimen es regulable. El motor diesel se activa a 1200 rpm. Para ajustar el régimen, adelante (a) el interruptor (S189) para incrementar el régimen en pasos de 100 rpm y hacia atrás (c) para reducir el régimen. También se puede mantener hacia adelante (a) o atrás (b) el interruptor (s189) para ajustar el régimen. En posición de desplazamiento están disponibles los siguientes regímenes: 1200, 1500, 1600, 1700 y 1800 rpm. En posición de perforación están disponibles los siguientes regímenes: 1500, 1600, 1700 y 1800 rpm. Las distintas posiciones cuentan con memoria. Al altern ar entre las diversas posiciones, el régimen retorna al seleccionado anteriormente en la posición respectiva.

Posición económica 1200 rpm Nota

El equipo perforador no deberá maniobrarse en esta posición

Nota

* Equipo extra

99


Paneles de mandos para manejo de tubos - A51

a b c

a

d

f b e

4 7

c

7 6 1 0 0 5 2 1

Figura: Manejo de tubos Tabla: Panel de mandos para manejo de tubos S100 No se utiliza S111 Palanca Manejo de barras a TUBO AL CARTUCHO b TUBO A CENTRO DE PERFORACION (sujeción fuerte) c ROTACION DE CARTUCHO (A derechas) d ROTACION DE CARTUCHO (A izquierdas) e POSICION NEUTRA (sujeción floja) f (Contacto superior de la palanca) Presionado = MORDAZA ABIERTA No presionado = MORDAZA CERRADA S113 Interruptor RECOGIDA DE TUBO GUÍA Cuando se usa la palanca Avance rápido, se activa el sensor dedicado a parar el carro a la altura correcta para llevar la barra de perforación al cartucho. a ON b OFF S119 Interruptor de Portabarrena superior a CERRADO

100

Instrucciones de funcionamiento 4. Mando de maniobra b c

POSICION NEUTRA ABIERTO

S167 Interruptor de Cubierta de aspiración a ELEVACION b PUNTO MUERTO c DESCENSO S181 Interruptor Captador de polvo a ON (con la percusión activada) c OFF S187 Interruptor de Portabarrena inferior a CERRADO b POSICION NEUTRA c ABIERTO S258 Interruptor Mesa quebrantadora a ACOPLAMIENTO SUELTO b PUNTO MUERTO c REPLEGADO DEL CILINDRO S259 Interruptor Zapatas de apriete inferiores a CERRADO c ABIERTO S260 Interruptor Zapatas de apriete superiores a CERRADO c ABIERTO

101


Palanca de perforación 1

2 4

3 5

6

Figura: Palanca de perforación. La palanca de perforación es una palanca multifuncional que controla las funciones de rotación, avance y percusión. Al estar desactivada el botón de conmutación (3), la palanca de perforación se sitúa en modo de perforación y la lámpara indicadora (1) se ilumina para indicar esto. Al activar el botón de conmutación (3), la palanca de perforación está en posición avance rápido/empalme y la lámpara indicadora (1) se apaga para indicar esto. Pulsando de nuevo el botón de conmutación (3) la palanca regresará a posición de perforación. En posición de perforación la palanca se bloquea magnéticamente en las posiciones (a) y (b). Al pulsar la tecla de liberación (4) o desactivar la percusión se libera el bloqueo magnético y la palanca retorna a (e) punto muerto. Tabla: Teclas y lámparas. 1 2 3 4

102

Lámpara de indicación Encendido: Posición de perforación. H452 Apagado: Posición Avance rápido/Empalme. Lámpara de indicación Parpadeante: Presión de percusión reducida H456 Luz constante: Presión de percusión plena Tecla Shift Lámpara 1 encendida: Funciones de perforación S452 Lámpara 1 apagada: Funciones de avance rápido/empalme Botón Desbloqueo de palanca S453

Instrucciones de funcionamiento 4. Mando de maniobra 5 6

Botón S446A Botón S446B

Presión de percusión reducida Presión de percusión plena

Tabla: Lámpara indicadora (1) encendida - Palanca en posición de perforación a b c d e f g h i

Avance y rotación a derechas Rotación a derechas Rotación a derechas y avance hacia arriba Avance Punto muerto Avance hacia arriba Rotación a izquierdas y avance Rotación a izquierdas Rotación a izquierdas y avance hacia arriba

Tabla: Lámpara indicadora (1) apagada - Palanca en posición Avance rápido/ empalme a b c d e f g h i

Rotación a derechas y avance rápido Empalmado (Rotación a derechas y avance) Rotación a derechas y avance rápido hacia arriba Avance rápido Posición neutra Avance rápido hacia arriba Rotación en sentido contrahorario y avance rápido Desenroscado (Rotación a izquierdas y avance hacia arriba) Rotación a izquierdas y avance rápido hacia arriba

103


Martillo para situaciones de emergencia

Figura: Si está bloqueada la puerta de la cabina, rompa una ventanilla con el martillo para poder salir. Nota

Si la cabina está provista de cristal de seguridad, rompa la ventanilla de vidrio tra sera para salir.

Extintor de incendios

Figura:

104


El equipo perforador incorpora dos extintores (polvo A-B-C). Los extintores (A) se sitúan en la parte inferior izquierda debajo del asiento del conductor, dentro de la cabina, y en la parte trasera derecha del equipo perforador. Se pueden apagar los incendios de las clases A-B-C. Nota

Los extintores suministrados con el equipo perforador deberán ser considerados como “Extintores de entrega”. Si estos extintores no están aprobados según las dis posiciones locales, deberán cambiarse.

Otros mandos de maniobra Conexiones de prueba para los circuitos hidráulicos

3 9 9 2 1 0 0 5 2 1

Figura: Conexión de prueba para el control de los circuitos hidráulicos. Acople la conexión de prueba a las distintas tomas (vea la tabla de abajo). Tabla: 1 2 3 4

Bomba hidráulica 1: Avance de perforación, Avance rápido Bomba hidráulica 2: Rotación Bomba hidráulica 3: DCT Bomba hidráulica 4: Posicionamiento

105

Instrucciones de funcionamiento 4. Mando de maniobra 5 6 7 8

106

Bomba Bomba hidrá hidráuli ulica ca 5: 5: Radia Radiador dor - hidrá hidráulic ulica, a, comp compres resor or y moto motorr diesel Bomb Bomba a hid hidrá rául ulic ica a 6: 6: Radi Radiad ador or - mot motor or die diese sell Presión piloto No se utiliza

Instrucciones de funcionamiento 5. Maniobra

5. Maniobra Puesta en marcha del motor diesel N.B. Durante los trabajos, supervise supervise los los manómetros y las lámparas lámparas de señal e indicadoindicadoras.

1. Llev Llevee el Interruptor principal de la batería (S300) (1) a la posición CONECTADA (1a) (A derechas).

1a

1b

2 8 7 2 1 0 0 5 2 1

Figura: Interruptor principal (S300).

107


2. Compruebe Compruebe que el interrup interruptor tor Compresor (S180) esté en posición OFF (c).

Figura: Panel de perforación 3. Compruebe Compruebe que el interrup interruptor tor Perforación/Desplazamiento/Precalentamiento (S130) esté en posición Desplazamiento (b). 4. Llave de encendido (S139) a la posición (b) encendido conectado (en caso necesario, el precalentamiento se realiza de forma f orma automática).

A

Figura: Display del motor

108

B

C

D


• Los símbolo símboloss C y D deberán deberán apagarse apagarse antes antes de de girar la llave llave de encend encendida ida a la posición de arranque arranque (C) (vea la figura del panel de control control para la cabina). • Llave de encendido a la posición arranque (c) (pulse y gire a la derecha) • Se pone pone en marc marcha ha el moto motor r Nota

Atención Si el motor no se s e pone en marcha, interrumpa el proceso de arranque después de 20 segundos y espere un minuto antes de volver a intentarlo. 5. Suel Suelte te la Llave de encendido (1), la llave vuelve a la posición de operación (b) • Se apag apagaa el el sím símbo bolo lo Baja carga de la batería . (Vea las instrucciones de maniobra de los mandos de maniobra; 3 Display para el motor diesel) • Si fracasa fracasa el intento intento de arranq arranque, ue, controle controle qué qué o cuáles cuáles de las lámpara lámparass indicaindicadoras se encienden y repare la avería. 6. Controle Controle la temperatu temperatura ra del aceite aceite hidráulico hidráulico (mín. (mín. 20 C (68 F)). °

°

Nota

Si la temperatura del aceite hidráulico no es de 20 C (68 F) (vea la figura panel diesel), coloque la manecilla Perforación/Desplazamiento/Pr Perforación/Desplazamiento/Precalentamiento ecalentamiento (1) en la posición PRECALENTAMIENTO PRECALENTAMIENTO del aceite hidráulico, hasta que la temperatura del aceite hidráulico alcance 20 C (68 F). °

°

°

°

Parada del motor diesel N.B. Una vez finalizada la perforación/desplazamiento perforación/desplazamiento en potencia alta, deje el motor en ralentí un par de minutos para que se enfríe.

109


1. Todos los mandos de maniobra a la POSICION NEUTRA.

Figura: Panel de perforación 2. Lleve el interruptor Desplazamiento/Perforación/Precalentamiento (S130) a la posición de desplazamiento (b) 3. Lleve el interruptor Compresor (S180) a la posición OFF (c). 4. Baje el régimen de motor a 1200 rpm. Interruptor Régimen de motor (S189) a posición (c). 5. Llave de encendido (S139) a la posición OFF (a). 6. Lleve el Interruptor principal de la batería a la posición DESCONECTADA (1b). Nota

Atención

110


Ponga siempre el interruptor principal en posición DESCONECTADA (1b) una vez se haya detenido el motor diesel.

1a

1b

2 8 7 2 1 0 0 5 2

Figura: Interruptor principal

111


Desplazamiento Método a seguir

ADVERTENCIA • Riesgo de vuelco • Puede ocasionar daños materiales y personales graves • La basculación de oruga debe mantenerse abierta en todos los desplazamientos • No supere los ángulos de inclinación. • Los ángulos de Abajo/Arriba/Lateral NO PUEDEN combinarse entre sí • En el desplazamiento y colocación del equipo perforador deberá comprobarse la inclinación del equipo perforador y el dispositivo de avance con los instrumentos de ángulo • Asegúrese de que todas las personas no autorizadas se encuentren fuera del área de trabajo • Compruebe siempre el terreno donde se va a desplazar el equipo perforador

ADVERTENCIA • Riesgo de descarga eléctrica • Puede provocar daños personales y materiales graves • Manténgase a distancia de las líneas eléctricas

112


A

B

Figura: Posiciones de desplazamiento. A B

Posición normal de desplazamiento con el dispositivo de avance situado sobre su soporte Sólo para desplazamiento entre barrenos

N.B. Todos los botones y cables de parada de emergencia deberán controlarse después de cada desplazamiento (vea el capítulo Revisión diaria - Prueba de funciones.

N.B. Use siempre el cinturón de seguridad durante la marcha.

1. Mueva alternamente las palancas para maniobra del brazo y del dispositivo de avance, de modo que coloque el dispositivo de avance sobre el soporte (A, vea la figura Soporte de transporte). 2. Repliegue la pata hidráulica de apoyo. 3. Los cilindros de basculación de oruga (S445) están en posición (a) ABIERTA.

113


4. Gire el interruptor Desplazamiento/Perforación/Precalentamiento (S130) a la posición DESPLAZAMIENTO (alto/bajo ("b" o "c")), según convenga de acuerdo a las condiciones del terreno.

Figura: Panel de perforación 5. Maniobre las palancas de Orugas (A) para mover el equipo perforador en la dirección deseada A

a b c

5 8 9 2 1 0 0 5 2 1

Figura: Palancas para orugas 6. Emplee la Basculación de oruga (6) (8) (ver figura: Panel de perforación) para desplazar el peso del equipo perforador hacia delante y atrás cuando deba superar algún obstáculo. Ello le permitirá mantener la estabilidad del equipo perforador en lugares con terreno desigual.

114

Instrucciones de funcionamiento 5. Maniobra Nota

El empleo de la basculación de oruga es fundamental a fin de mantener la estabilidad del equipo perforador Nota

Al retroceder el equipo perforador sonará una señal acústica y se encenderá una lámpara de advertencia. Nota

Deberá evitarse que una oruga funcione estando la otra parada, para no someter el equipo a esfuerzos innecesarios.

Control tras el desplazamiento Tras cada desplazamiento deben comprobarse los cables de parada de emergencia y todas las paradas de emergencia.

Desplazamiento - Principios generales Desplazamiento en general Oriente el sistema de brazos recto hacia delante antes de abrir el cierre de basculación de oruga. Durante el desplazamiento, el bloqueo de la basculación de oruga debe estar abierto para que el tren de orugas pueda moverse sin impedimentos en función de los cam bios en el terreno. Utilice la basculación de orugas para mantener el bastidor lo más horizontal posible. Adapte la velocidad a las condiciones del terreno. Compruebe siempre previamente el terreno por el que va a maniobrarse el equipo perforador. 7 6 6 7 1 0 0 5 2 1

R OC

ROC

ROC

Figura: Imagen izquierda: Posición correcta para desplazamiento de tipo general. Imagen central y derecha: Posición incorrecta.

115


Desplazamiento en ascenso

ROC

R O C

Figura: Figura izquierda: posición correcta para subir por pendientes. Figura izquierda: posición incorrecta.

Desplazamiento en descenso El brazo y la perforadora/unidad de rotación deben situarse lo más retrasado posible.

ROC

C R O

Figura: Figura izquierda: posición correcta para bajar por pendientes. Figura derecha: posición incorrecta.

Desplazamiento en inclinación lateral Utilizar el sistema de frenos a modo de contrapeso durante desplazamientos en inclinación lateral. ¡Atención! El riesgo de deslizamiento es mucho mayor en los desplazamientos con inclinación lateral.

116

Instrucciones de funcionamiento 5. Maniobra NOTA: Prestar siempre atención a las condiciones del terreno.

Figura: Figura izquierda: posición correcta durante desplazamientos con inclinación lateral. Figura derecha: posición incorrecta.

Ángulos máximos de inclinación permitidos en el desplazamiento y colocación de perforación Los ángulos hacen referencia a la inclinación del terreno, no la del equipo perforador. En los desplazamientos deberá mantenerse siempre abierta la basculación de oruga y en la colocación de perforación ha de estar siempre cerrada.

117


Desplazamiento con el dispositivo de avance en modo de transporte

A

B

D

C

9 6 6 7 1 0 0 5 2 1

Tabla: Referencia de figuras A B C D

Ángulo de Dirección inclinación máx. L6 L8 Hacia 20 20 adelante Hacia 20 20 atrás Izquierda 20 20 Derecha 20 17

Desplazamiento con el dispositivo de avance en posición vertical y centrado entre los bastidores de oruga El desplazamiento con el dispositivo de avance en posición vertical sólo puede realizarse entre los barrenos. En los desplazamientos con el dispositivo de avance en posición vertical se debe centrar siempre el dispositivo de avance entre los bastidores de oruga con la punta del mismo lo más cerca posible del terreno.

118


A

B

D

C

0 7 6 7 1 0 0 5 2 1



119


Colocación de perforación con el dispositivo de avance en posición vertical y centrado entre los bastidores de oruga

A

B

D

C

1 7 6 7 1 0 0 5 2 1


120



Colocación de perforación con el dispositivo de avance en posición vertical y el brazo girado hasta su tope izquierdo

A

B

D

C

2 7 6 7 1 0 0 5 2 1



121


Colocación de perforación con el dispositivo de avance en posición vertical y el brazo girado hasta su tope derecho

A

B

D

C

3 7 6 7 1 0 0 5 2 1


122



Colocación de perforación con la parte superior del dispositivo de avance en su tope delantero y el dispositivo vertical en sentido lateral y centrado entre los bastidores de oruga

A

B

D

C

4 7 6 7 1 0 0 5 2 1



123


Colocación de perforación con la parte superior del dispositivo de avance en su tope delantero y a la izquierda y el brazo girado el máximo a la izquierda

A

B

D

C

5 7 6 7 1 0 0 5 2 1


124



Colocación de perforación con la parte superior del dispositivo de avance en su tope delantero y a la derecha y el brazo girado el máximo a la derecha

6 7 6 7 1 0

A

B

D

C

0 5 2 1



125

Instrucciones de funcionamiento 6. Medidas a tomar antes de la perforación

6. Medidas a tomar antes de la perforación Seguridad ADVERTENCIA • Puede ocasionar lesiones graves • Asegúrese de que las personas no autorizadas se encuentren fuera del área de trabajo • Manténgase a una distancia prudencial de las mordazas de barra/tubo y cartuchos • Emplee siempre un dispositivo de elevación en el llenado y vaciado del cargador • Manténgase a una distancia prudencial de barras/tubos al cerrar el portabarrena durante la carga • Para el llenado y vaciado del cargador se precisa de dos personas • Siga minuciosamente las instrucciones

Llenado del cartucho de tubos 1. Sitúe la viga del dispositivo de avance lo más cerca posible de su posición horizontal. Palancas 14, 15, 16. 8 6 8 2 1 0

1 5 8 2 1 0

0 5 2 1

14

126

0 5 2 1

15

16


Figura: Palancas de posicionamiento / Posición del dispositivo de avance en el llenado de barrenas, ROC L6.

7 6 8 2 1 0 0 5 2 1

4

15

16

Figura: Palancas de posicionamiento / Posición del dispositivo de avance en el llenado de barrenas, ROC L8. 2. Introduzca los brazos de manejo de tubos en el cartucho. Palanca de manejo de tubos S111 a la posición (a).

a b c

a

d

f b e

4 7

c

7 6 1 0 0 5 2 1

Figura: Manejo de tubos.

127


3. Lleve la unidad de rotación a su posición inferior con la palanca (1, vea la figura: Palanca de perforación). Conmute la función de la palanca con el botón (3). Vea la figura Palanca de perforación. 1

2 4

3 5

6

Figura: Palanca de perforación 4. Gire el cartucho de tubos a la posición deseada situando la palanca de manejo de tubos S111 a la posición GIRO A LA DERECHA (c) o GIRO A LA IZQUIERDA (d). 5. Abra los portabarrenas situando los interruptores S119 y S187 en la posición ABIERTO (C). 6. Inserte el extremo superior del tubo por los portabarrenas. Emplee el dispositivo de elevación. 7. Cierre los portabarrenas situando los interruptores S119 y S187 en la posición CERRADO (a). Al cerrar los portabarrenas el tubo puede moverse bruscamente. Asegúrese de que no haya ninguna persona en las proximidades del tubo. 8. Use la tecla Shift (3) de la palanca de perforación para activar las funciones de avance rápido/empalme. Desplace seguidamente la palanca a la izquierda (b) y enrosque el tubo. 9. Active la función de Parada de avance rápido situando el interruptor S113 en la posición (a). 10. Retrase el tubo desplazando la palanca de perforación hacia atrás (f). 11. Cuando el tubo casi ha salido del portabarrenas superior, suelte la palanca de perforación . Tenga cuidado de no retrasar demasiado el tubo para evitar que el extremo inferior se desprenda del portabarrena.

128


12. Inserte los brazos de cartucho sobre el tubo apretando el pulsador de la palanca de manejo de tubos S111 y situando luego ésta en posición (b). Suelte la palanca cuando los brazos se encuentren sobre el tubo y devuelva la palanca a punto muerto. 13. Retrase el tubo desplazando la palanca de perforación a la posición (f). 14. Cuando el tubo se detiene automáticamente, suelte la palanca de perforación. 15. Active el agarre fuerte situando la palanca de manejo de tubos S111 en la posición (b). 16. Desplace la palanca de perforación a la posición (h) para desenroscar el tubo. 17. Una vez desenroscado el tubo, lleve la palanca de manejo de barras S111 a la posición (a) para introducir el tubo en el cartucho. 18. Repita el procedimiento hasta que el número deseado de tubos esté en el cartucho.

129


Colocación para perforado ADVERTENCIA • Riesgo de vuelco • Puede provocar daños personales y materiales graves • Mantenga bloqueados los cilindros de basculación de oruga • No baje demasiado las patas de apoyo hidráulicas. La parte trasera de los bastidores de oruga debe siempre reposar sobre el suelo • NO COMBINE los ángulos de Abajo/ Arriba/Lateral especificados en Datos técnicos • No supere los ángulos de inclinación especificados. Ver datos técnicos • Observe los valores de los goniómetros • Nunca opere el equipo perforador desde abajo • Asegúrese de que las personas no autorizadas se encuentren fuera del área de trabajo 1. Coloque el equipo perforador en posición horizontal con ayuda de la basculación de oruga. Interruptores S176 y S177, posición (a-c).

130


Figura: Panel de perforación. 2. Bloquee los cilindros de basculación de orugas. Interruptor S445, posición (c). 3. Baje firmemente la pata de apoyo sobre el suelo sin levantar el equipo perforador. Interruptor 3, posición (c).

a d

b

e

c 5 4 8 2 1 0 0 5 2 1

14

15

16

Figura: Posicionamiento del brazo. 4. Sitúe el dispositivo de avance a la inclinación deseada. Coloque firmemente la punta del dispositivo sobre el suelo sin levantar el equipo perforador. Palancas 14, 15 y 16.

131


Para el manejo del instrumento de dirección, consulte el capítulo “Instrumento de ángulo”.

132

Instrucciones de funcionamiento 7. Perforación

7. Perforación Arranque de la perforación 1. Compruebe que los cilindros de basculación de orugas estén bloqueados. Interruptor S445, posición (c).

Figura: Panel de perforación 2. Seleccione la posición “perforación” de la perilla de perforación/desplazamiento/ precalentamiento. Perilla S130, posición (a)

133


3. Compruebe que esté activado el captador de polvo. Interruptor S181, posición (a). Al activar seguidamente la percusión, empezará a operar el captador de polvo.

a b c

a

d

f b e

4 7

c

7 6 1 0 0 5 2 1

Figura: Panel de manejo de tubos 4. Conmute la función de la palanca de perforación a perforación. Palanca de perforación, botón (3). Deberá encenderse la lámpara indicadora (1). 1

2 4

3 5

6

Figura: Palanca de perforación 5. Someta a carga el compresor. Interruptor S180, posición (a). La lámpara indicadora del compresor se activará en el campo de estado de la pantalla del motor. 6. Cierre los portabarrenas superior e inferior. Interruptores S119 y S187, posición (a). 7. Baje la perforadora hasta que la broca presione ligeramente sobre el suelo. Palanca de perforación, posición (d). 8. Baje hasta el suelo la cubierta de aspiración. Interruptor S167, posición (c).

134


9. Seleccione la profundidad deseada y ponga a cero el instrumento de ayuda. Para la manipulación del instrumento de profundidad de barreno, vea el capítulo “Instrumento de ángulo”. 10. Active la rotación de perforación (palanca de perforación, posición b) y la presión de percusión reducida (botón 5). a. Al pulsar el botón (5) menos de 0,5 segundos se obtiene aire de barrido únicamente. b. Si se pulsa el botón a la izquierda más de 0,5 segundos se obtiene presión de percusión baja y aire de barrido. 11. Adelante la palanca de forma intermitente hasta que la broca consiga un agarre suficiente en la roca. A continuación, sitúe la palanca en su extremo, donde quedará fijada magnéticamente. Palanca de perforación, posición (a). Nota

El emboquillado con avance constante puede ocasionar que la broca se curve en sentido erróneo originando divergencias en el barreno y esfuerzos extra en el proceso de perforación. 12. Cuando se ha alcanzado una roca homogénea se puede iniciar la percusión alta. Esto hace que también se obtenga una presión de avance alta. El botón debe presionarse durante más de 1 segundo. En caso contrario se desconectará el aire de barrido/percusión. Palanca de perforación, botón (6), a la izquierda. 13. Elevar la cabeza de aspiración algunas veces para controlar que salgan los escom bros del barreno. 14. Perforar hasta llegar a la profundidad deseada o hasta que el carro alcance su tope inferior. Ver el apartado siguiente sobre el empalme de la barrena

Mandos durante la perforación Supervise la perforación y preste atención especial a los puntos de abajo. Si algo fuera anormal, detenga la perforación y repare el problema o solicite que el personal de servicio examine la causa. La presión del aceite lubricante deberá ser la misma que la presión de percusión. Se comprueba con los manómetros “presión de percusión” y “presión de aceite lubricante”. 1. Unidad de rotación: • Fugas anormales de la unidad de rotación.

135


- Detenga inmediatamente la perforación y pida al personal de servicio que examine la causa. 2. Sistema hidráulico: • Observe todos los manómetros. - No deberán mostrar una presión anormalmente alta. • Compruebe en la pantalla del instrumento de dirección y motor que la temperatura del aceite hidráulico se halle dentro del campo verde.

Empalme de tubos de perforación 1. Perfore hasta que la unidad de rotación alcance su tope inferior. El empalme entre tubo de perforación y el adaptador de la unidad de rotación se situará entre las dos zapatas de apriete. 2. Cierre las zapatas de apriete de la mesa quebrantadora. Interruptores S259 y S260, posición (a). Nota

Ser minuciosos y cerrar siempre las zapatas de apriete en una distancia dentro de 20 cm de los extremos del tubo. Otro procedimiento puede ocasionar la rotura del tubo.

a b c

a

d

f b e

4 7 7 6 1 0 0 5 2 1

Figura: Panel de manejo de tubos.

136

c


3. Alterne la función de la palanca de perforación a empalme/avance rápido. Palanca de perforación, botón (3). La lámpara indicadora (1) debe estar apagada. 1

2 4

3 5

6

Figura: Palanca de perforación. 4. Gire las zapatas de apriete de la mesa quebrantadora para seccionar la perforadora del tubo. Interruptor S258, posición (a). 5. Abra las zapatas de apriete superiores. Interruptor S260, posición (c). 6. Gire de nuevo a la derecha la mesa quebrantadora. Interruptor S258, posición (c). 7. Desactive las posiciones de captación de los topes de avance rápido para que la perforadora se detenga encima del cartucho. Interruptor S113, posición (c). 8. Desenrosque la unidad de rotación del tubo. Palanca de perforación, posición (h). Nota

En caso de que la unidad de rotación careciera de potencia para desenroscarse, repita el quebrantamiento (paso 2 a 5). 9. Suba la unidad de rotación hasta que se detenga automáticamente sobre el cargador de tubos. Palanca de perforación, posición (f). 10. Sitúe un nuevo tubo en el centro de perforación. Palanca S111, posición (a). 11. Si no existe un tubo nuevo en las mordazas de tubo: a. Despliegue los brazos de manejo de barras al centro de perforación. Palanca S111, posición (c). b. Rote el cartucho de tubos hasta que haya un tubo en posición de recogida. Palanca S111, posición (d) o (e).

137


c. Introduzca los brazos de manejo de barras en el cartucho. Palanca S111, posición (a). d. Agarre un tubo del cartucho con ayuda de las mordazas de tubo. Palanca S111, contacto superior (b) y posición (f). e. Seguidamente, inserte el nuevo tubo en el centro de perforación. Palanca S111, posición (c). 12. Sitúe las mordazas de tubo en la posición guía para que la fuerza de agarre permita la rotación del tubo en las mordazas. Palanca S111, posición (f). 13. Enrosque la perforadora con el nuevo tubo y, a continuación, atornille el nuevo tubo al que está situado en los portabarrenas. Palanca de perforación, posición (h). 14. Abra las mordazas de barra y devuélvalas al cartucho. Palanca S111, posición (a), al tiempo que se mantiene pulsado el botón superior (b).

Captación del tubo de perforación 1. Active la parada de avance rápido para que la unidad de rotación se detenga automáticamente en posición de quebrantamiento y cartucho. Interruptor S113, posición (a).

a b c

a

d

f b e

4 7

c

7 6 1 0 0 5 2 1

Figura: Panel de manejo de tubos.

138


2. Alterne la función de la palanca de perforación a empalme/avance rápido. Palanca de perforación, botón (3). La lámpara indicadora (1) debe estar apagada. 1

2 4

3 5

6

Figura: Palanca de perforación 3. Sitúe la unidad de rotación hasta que se detenga automáticamente en posición de empalme. Palanca de perforación, posición (f). 4. Cierre las zapatas de apriete de la mesa quebrantadora. Interruptores S259 y S260, posición (a). Nota

Los portabarrenas deberán estar cerrados para centrar cuando se cierran las zapatas de apriete. 5. Gire la mesa quebrantadora a la derecha. Interruptor S258, posición (a). 6. Abra las zapatas de apriete superiores. Interruptor S260, posición (c). 7. Vuelva a girar la mesa quebrantadora a la derecha, hasta alcanzar la posición de partida. Interruptor S258, posición (c). 8. Despliegue los brazos de manejo de tubos y agarre el tubo con las mordazas. Palanca S111, posición (c), al tiempo que mantiene pulsado el botón superior (b). 9. Resitúe la palanca S111 en posición (b). Las mordazas de tubo adoptarán entonces la posición de guía con una fuerza de agarre reducida, que permite el giro del tubo en las mordazas de tubo. 10. Compruebe que haya una posición de cartucho vacía en la posición correcta. De lo contrario, gire el cartucho. Palanca S111, posición (d) o (e). 11. Desenrosque los dos tubos. Palanca de perforación, posición (h).

139


12. Suba la unidad de rotación con el tubo hasta que se detenga automáticamente cuando el tubo se encuentre a la altura apropiada para su introducción en el cartucho. Palanca de perforación, posición (f). 13. Active el agarre fuerte con las mordazas de tubo. Palanca S111, posición (c). 14. Desenrosque la unidad de rotación. Palanca de perforación, posición (h). 15. Desplace el tubo de perforación hasta el cartucho con los brazos de manejo de tubos. Palanca S111, posición (a). 16. Repita el punto anterior hasta que sólo quede un tubo de perforación. Nota

Tenga una gran precaución cuando la perforadora salga del orificio, para que no se arrastre a través de la empaquetadura de perforación.

Medidas en caso de problemas en la perforación Para información referente a las perforadoras (DTH) , ver las “Instrucciones para COP 44/54/64/”.

140

Instrucciones de funcionamiento 8. Instrumento de ángulo

8. Instrumento de ángulo Generalidades Según el nivel de equipamiento elegido, la perforadora puede equipar con alguna de las alternativas siguientes: • Instrumento de medición de ángulo y profundidad con mirilla. • Instrumento de medición de ángulo, profundidad y láser con mirilla. En ambos casos el sistema incluye un conjunto de sensores. Los sensores están conectados a la unidad I/O y la pantalla LCD mediante un dispositivo de comunicación CAN-BUS. El sistema se visualiza y gestiona desde la pantalla de cristal líquido. Este manual trata sobre todo el instrumento con todass las opciones disponibles. Si la perforadora tiene un nivel de equipamiento menor, sólo necesitan estudiarse las secciones aplicables.

Instrumento de ángulo con mirilla Este equipo de perforación equipa un sistema electrónico de indicación del ángulo compuesto por un sensor de ángulo en el brazo y dispositivo de avance, mirilla y presentación gráfica en la pantalla LCD. La mirilla posibilita perforar barrenos paralelos seleccionando un punto de referencia antes de perforar el primer barreno. El mismo punto de referencia se mantiene seguidamente durante toda la serie o siempre que la dirección de penetración va a ser la misma. Girando todo el tiempo la mirilla de vuelta al mismo punto de referencia, independientemente de como se desplaza el equipo perforador, el instrumento calcula cómo debe modificarse la inclinación del dispositivo de avance para mantener la misma dirección de penetración. Mediante el sensor de ángulo en la fijación del brazo, el instrumento puede compensar el giro del brazo de la misma manera que cuando se gira la mirilla.

Menús El acceso al instrumento de ángulo se hace pulsando el botón F2 del borde izquierdo de la pantalla. Estos tres botones siempre proporcionan un acceso directo a las funciones respectivas, es decir, no se necesita retroceder con el botón Esc hasta el menú principal para poder seleccionarlas.

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F1 F2 F3

Figura: Menú principal En la pantalla del instrumento de ángulo se muestran cuatro valores numéricos, que representan la inclinación deseada y real en sentido lateral y longitudinal, así como un gráfico de la desviación respecto a la inclinación deseada.

Figura: Instrumento de dirección - modo de visualización gráfico Tabla: Movimiento del dispositivo de avance - basculación (dispositivo de avance adelante y atrás) Punta del dispositivo de avance hacia delante = + Punta del dispositivo de avance hacia atrás = °

°

Tabla: Movimiento del dispositivo de avance - giro (dispositivo de avance a derecha e izquierda) Punta del dispositivo de avance a la izquierda = + °

142

Instrucciones de funcionamiento 8. Instrumento de ángulo Punta del dispositivo de avance a la derecha = °

Nota

En la pantalla se muestra el movimiento de basculación hacia delante = + y hacia atrás = - . Para mostrar: dirección de perforación desde el equipo perforador con ángulos positivos. Dirección de perforación bajo el equipo perforador con ángulos negativos. °

°

Tabla: Instrumento de dirección - modo de visualización gráfico a Inclinación real hacia adelante/hacia atrás: Muestra la inclinación actual en el dispositivo de avance. Cuando se hace un posicionamiento perfecto del dispositivo de avance, el valor deseado y el real deberá ser el mismo. b Inclinación deseada hacia adelante/hacia atrás: Ajustar la inclinación deseada en relación al punto de referencia (mirilla). Marcar el campo avanzando con las teclas de flechas hasta que el campo pase a azul y pulse el botón Enter para que comience a destellar el cursor debajo de las cifras. Ajustar la inclinación deseada del barreno con las teclas de flechas y confirmar pulsando el botón Enter. c Inclinación real izquierda/derecha: Muestra la inclinación actual del dispositivo de avance. Cuando se hace un posicionamiento perfecto del dispositivo de avance, el valor deseado y el real deberá ser el mismo. d Inclinación deseada izquierda/derecha: Ajustar la inclinación deseada en relación al punto de referencia (mirilla). Marcar el campo avanzando con las teclas de flechas hasta que el campo pase a azul y pulse el botón Enter para que comience a destellar el cursor debajo de las cifras. Ajustar la inclinación deseada del barreno con las teclas de flechas y confirmar pulsando el botón Enter. e Puesta a cero: Puesta a cero del instrumento de longitud de perforación. Antes de iniciar cada barreno, deberá colocarse la broca contra el suelo. Usar las teclas de flechas para marcar el botón junto al símbolo y pulse el botón Enter, pasando entonces el botón al color azul. La longitud actual de perforación deberá ser entonces 0. La pantalla continuará mostrando el menú para el instrumento de ángulo. Esta puesta a cero también existe en el menú del instrumento de longitud de perforación. f Gráfico: El gráfico muestra la divergencia de la in clinación deseada dibujándose una raya roja en la dirección de la divergencia. La punta del dispositivo de avance deberá posicionarse en dirección contraria en relación a la raya para reducir la divergencia. Cuando está ajustado el dispositivo de avance a la inclinación deseada, sólo se muestra un punto rojo en el centro del gráfico. Nota

Si la suma errónea de la inclinación lateral y la inclinación hacia delante/atrás supera los 3 , se iluminará una luz roja junto a la ventana de la pantalla. °

143

Instrucciones de funcionamiento 8. Instrumento de ángulo g Activación del zoom automático: Cuando el ángulo divergente es inferior a 1 , el círculo exterior pasa a mostrar 1 en lugar de 5 . °

°

°

Nota

Recuerde que los valores de ángulos deseados siempre deberán indicarse en relación al ajuste de la mirilla. Si no se desea usar la mirilla, deberá colocarse recta hacia adelante y los valores deseados ajustarse a 0.

Instrumento de longitud de perforación Para poder controlar la longitud de perforación y la velocidad de penetración de perforación, el sistema equipa un sensor de longitud de perforación. Este sensor está montado en el carro de la perforadora y está acoplado al display junto con el resto de componentes del sistema. El instrumento de longitud de perforación puede configurarse para mostrar la longitud real de perforación, la medición de longitud del barreno, o la profundidad vertical. En este último caso, el instrumento considera la inclinación que tiene el barreno y el valor mostrado es, por esto, menor que la longitud perforada real.

Menús El acceso al instrumento de longitud de perforación se hace pulsando el botón F3 en el borde izquierdo de la pantalla. Se obtiene un acceso directo al menú del instrumento de longitud de perforación.

F1 F2 F3

Figura: Menú principal En el instrumento de profundidad existen las funciones siguientes:

144


a b

g

c

h i

d 1250 0150 47

Figura: Longitud de perforación Tabla: Longitud de perforación a Indicación para la manera de medición seleccionada

L= 5 7 1 3 1 0 0 5 2 1

L=

Figura: Superior: Medición de la longitud del barreno. Inferior: Medición vertical.

b c d

e

La selección de la manera de medición se realiza en el menú "ajustes". Usar las teclas de flechas para marcar el botón junto al símbolo. Pulsar el botón Enter para conmutar entre las dos alternativas. Salir del menú con el botón ESC cuando se muestra el símbolo deseado. Velocidad de penetración de perforación: Muestra la velocidad de penetración de perforación durante la perforación en curso. Posición de adaptador: Muestra la posición real de la broca. Longitud de perforación acumulada: Muestra la longitud de perforación acumulada desde que se puso a cero la memoria en el menú estadística. Longitud de perforación real: Muestra la longitud alcanzada en el barreno en curso desde la puesta a cero del contador, conforme a (g).

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Longitud de perforación deseada al usar la parada de perforación automática: Marcar el campo avanzando con las teclas de flechas hasta que el campo pase a azul y pulse el botón Enter para que comience a destellar el cursor debajo de las cifras. Ajustar la longitud de perforación deseada con las teclas de flechas y confirmar pulsando el botón Enter. Una vez se ha puesto a cero el contador y se ha iniciado la perforación, ésta se detiene automáticamente cuando se alcanza el valor ajustado. g Número de barras de perforación. h Puesta a cero del contador de longitud de perforación. Antes de iniciar cada barreno, deberá colocarse la broca contra el suelo. Use las teclas de flechas para marcar el botón situado junto al símbolo y pulse el botón Intro. El botón pasará a azul. La longitud real de perforación (b) deberá ser entonces de 0. Esta función de puesta a cero también está en el menú del instrumento de ángulo. i Activación de la función del plano láser: Marcar el campo avanzando con las teclas de flechas hasta que el campo pase a azul y pulse el botón Enter para confirmar. En el campo de estado de la pantalla se enciende una indicación cuando está activada la función. Cuando el receptor láser registra el plano láser, la indicación cambia de color, de gris a verde, y se calcula el valor de longitud de perforación desde el nivel de plano láser. f

Instrumento de plano láser Como un suplemento al instrumento de longitud de perforación existe la posibilidad de usar un plano láser como nivel de referencia en lugar del nivel del suelo local, con ayuda de un rayo láser y un receptor en el equipo perforador. Esto exige que la distancia entre la broca y el receptor láser se indique cuando se instala el instrumento (ver la sección "Calibrado"). Cuando el receptor láser en el carro de la perforadora ha pasado el plano láser se relaciona la longitud de perforación al plano láser en lugar de al nivel del suelo. La longitud mostrada "salta" entonces al valor preprogramado y continua la medición desde este valor. El rayo láser debe colocarse de manera que exista plena visibilidad entre el disparador del rayo láser y el receptor láser en el equipo perforador.

Menús La activación de la función del plano láser se realiza en el menú de longitud de perforación y la indicación de la función se realiza en el campo de estado de la pantalla.

146


a b

g

c

h i

d 1250 0150 47

Figura: Longitud de perforación Tabla: i

Activación de la función del plano láser: Marcar el campo avanzando con las teclas de flechas hasta que el campo pase a azul y pulse el botón Enter para confirmar. Indicación de la función del plano láser: En el campo de estado de la pantalla se enciende una indicación cuando está activada la función. Cuando el receptor láser registra el plano láser, la indicación cambia de color, de gris a verde, y se calcula el valor de longitud de perforación desde el nivel de plano láser.

Método a seguir 1. Desplazar el equipo perforador al lugar de la perforación y ajustar la posición deseada 2. Seleccionar un punto de referencia y girar la mirilla de manera que la flecha quede orientada hacia el punto de referencia. Este punto deberá estar lo más alejado posi ble, como mínimo a 2 km, si el punto de referencia no está en línea directa con la hilera de barrenos, para minimizar el error de ángulo. Si el punto de referencia está alineado con la hilera de barrenos, el punto puede estar tan cerca como a 10 m del último barreno en la hilera sin que exista ningún error de ángulo. 3. Ajuste la inclinación de barreno deseada hacia adelante/hacia atrás o izquierda/ derecha. 4. Posicionar la viga del dispositivo de avance de manera que la raya rojo en el gráfico se reduzca a un punto rojo en el centro. Cuando esto ocurre, el valor de ángulo deseado y real deberán ser iguales.

147


5. Presionar la punta del dispositivo de avance contra el suelo usando la penetración del dispositivo de avance. 6. Ajustar la longitud de barreno / profundidad vertical deseada en el menú del instrumento de longitud de perforación, si va a usarse la parada automática de perforación. 7. Activar la función de plano láser si va a usarse la referencia láser. 8. Colocar la broca contra el suelo y poner a cero el instrumento de longitud de perforación, bien directamente en el menú del instrumento de ángulo o bien seleccionando en primer lugar el menú del instrumento de longitud de perforación y poniendo seguidamente a cero. Esta puesta a cero también puede realizarse si va a usarse la función de plano láser. 9. Perforar hasta que se alcance la profundidad seleccionada y la perforación se detiene automáticamente o hasta que la longitud de perforación deseada se muestre en el menú de longitud de perforación y detenga manualmente la perforación. 10. Recoger la serie de perforación y desplazar el equipo perforador hasta el próximo barreno, o bien, si el barreno se encuentra cerca, girar el brazo hasta el próximo barreno. 11. Si se ha desplazado el equipo perforador deberá girarse la mirilla hasta que quede otra vez orientada hacia el punto de referencia. El instrumento considera entonces la nueva posición del equipo perforador y del próximo barreno para sea paralelo con el anterior. Si van a perforarse más barrenos con el mismo ajuste, no necesita volver a ajustarse la mirilla.

Ajustes En la instalación del sistema y al cambiar el transductor, el sistema deberá ser cali brado y configurado. Para ello, es preciso registrarse previamente con contraseña en el menú "ajustes. 1. Pulse el botón ESC hasta que aparezca el menú básico. 2. Use las teclas de flechas para marcar el botón en el símbolo para el menú "ajustes" y confirme pulsando el botón Enter. La pantalla muestra entonces el menú "ajustes". 3. Use las teclas de flechas para marcar el campo numérico para el registro y pulse el botón Enter para obtener un cursor destellante en el campo. 4. Use las teclas de flechas para escribir la contraseña (6 caracteres). Cuando se ha escrito la contraseña correcta aparece "OK" junto a las cifras. Confirme con el botón Enter para llegar al menú "registro".

148


Figura:

Ajustes básicos Los ajustes siguientes no necesitan normalmente hacerse para el calibrado del instrumento de medición del ángulo. Sin embargo, si ha ocurrido algo de lo siguiente se deberán volver a realizar los ajustes básicos. • Se ha cambiado la unidad de la pantalla. • Se usa un tubo/barrena de un tipo distinto al montado originalmente en el equipo perforador. • Se emplea un martillo DTH de dimensiones diferentes a las originales (sólo equi pos perforadores DTH). 1. Entre en el menú "registro" según las instrucciones de arriba. 2. Use las teclas de flechas para marcar el botón junto al símbolo "tubo/barrena". Confirme con el botón Enter para llegar hasta el menú "tubo/barrena". 3. El ajuste existente se muestra en el campo en el extermo inferior izquierdo. Si difiere del equipo que va a usarse, deberá modificarse. Use las teclas de flechas para marcar el tipo correcto de equipo y confirme con el botón Enter. El nuevo ajuste se muestra ahora en el campo en el extremo inferior izquierdo. 4. Retroceda al menú "registro" pulsando una vez ESC. 5. Use las teclas de flechas para marcar el botón junto al símbolo "ajustes láser". Confirme con el botón Enter para llegar hasta el menú "ajustes láser".

149


6. Pulse el botón Enter para obtener un cursor destellante debajo de las cifras en el campo azul. 7. Mida la longitud exacta entre la parte frontal de la broca y el receptor láser en el carro de la perforadora, y escriba el valor en el campo numérico con las teclas de flechas si es distinto al valor indicado. Confirme pulsando el botón Enter. 8. Salga del menú con ESC.

Calibrado del sistema de ángulo y longitud de perforación Deberán realizarse los ajustes siguientes si ha ocurrido algo de lo siguiente. • Posmontaje del sistema o de sensores individuales. • Cambio de sensores. • El sistema muestra valores de ángulo incorrectos.

Cambio de sensores Cuando se cambia o al hacer el posmontaje de los sensores deberán primeramente configurarse antes de poder calibrar el sistema. Sensor de inclinación D171

2

1

0

0

0

1 9 1 1 2 8 9 2 8 2 8 9 3

7 3 7 3 7

4 6 4 6 4 6 5 5 5

2 5 0 7 1 0

3

0 5 2 1

Figura: Sensor de inclinación D171. 1 2 3

Sensor de inclinación D171 Ruptores Tornillos de ajuste

Soltar con cuidado la tapa, montar los ruptores DIP según la figura de abajo. La figura también está en la parte interior de la puerta del armario A1.

150


2

OFF 1

4 7 1 0 0 0 0 5 2 1

9

9

1

0

9

1

0 1

8

2

8

2

8

2

7

3

7

3

7

3

6

ON

0

5

4

Bd

6

5

4

x10

6

5

4

x1

Figura: Ajustes de los ruptores DIP para D171.

Calibrado • Colocar el brazo de manera que quede orientado recto hacia adelante, paralelo a la fijación del brazo. • Colocar la mirilla de manera que quede orientado recta hacia adelante, es decir a 90 y paralela al brazo. • Ajustar la viga del dispositivo de avance con ayuda de un nivel de agua hasta la posición vertical tanto hacia adelante/hacia atrás como a la izquierda/derecha. • Desplazar el carro de la perforadora hasta la parada mecánica en la parte superior del dispositivo de avance. °

Una vez hecho esto se debe calibrar el sistema en el menú "calibrado de sensor". 1. Entre en el menú "registro" según las instrucciones de arriba. 2. Use las teclas de flechas para marcar el botón junto al símbolo "calibrado de sensor". Confirme con el botón Enter para llegar hasta el menú "calibrado de sensor".

151


3. En el menú de calibración de sensores ("SENSOR/CALIBRATION") se muestra una lista de los sensores del sistema de ángulo y longitud de perforación. Cuando el brazo, la mirilla, el dispositivo de avance y el cursor de perforadora se hallan en sus puntos neutrales respectivos de acuerdo a los condicionamientos anteriores, las cifras del menú deberán ser también 0.

a b c d e

f

Figura: Menú de calibración de sensores. a b c d e e

Ángulo de basculación del dispositivo de avance Giro de dispositivo de avance Mirilla Giro de brazo Posición del carro Información de velocidad del carro

4. Si alguno o todos los valores no son 0 deberán ponerse a cero para que el instrumento funcione correctamente. 5. Use las teclas de flechas para marcar un botón cada vez y pulse el botón Enter para poner a cero el valor. 6. Cuando todos los valores son 0, salir del menú con ESC.

152

Instrucciones de funcionamiento 9. Opciones

9. Opciones Lincoln Quicklub Descripción del sistema

Figura: Descripción del sistema

Sistema de lubricación central progresivo QUICKLUB • Puede servir hasta 300 puntos de lubricación, según la longitud de las mangueras. • Lubrica automáticamente todos los puntos de lubricación conectados • Trabaja mediante ciclos de lubricación (tiempo de pausa y de marcha, así como tiempo de lectura) • Bombea grasa a NGLI 2 4 a temperaturas entre -25 grados C y +70 grados C. • Puede usarse hasta -40 grados C si se usa una grasa especial para bajas temperaturas. • La bomba suministra grasa a través de uno o más bloques de distribución a los puntos de lubricación conectados.

153


El distribuidor progresivo de lubricación • Distribuye de una manera fiable el lubricante según los volúmenes predeterminados. • Suministra lubricante a los puntos de lubricación conectados de una manera segura. • Montando tres elementos de bomba, la bomba puede servir tres circuitos de lubricación separados. • Cada circuito de lubricación está provisto de una válvula de seguridad que mantiene la presión dentro de los valores permitidos. • Si se registra un bloqueo en algunos de los circuitos de lubricación, esto puede apreciarse ya que el lubricante se escapa por la válvula de seguridad respectiva.

Instrucciones de seguridad Uso apropiado

• Use la bomba 203 sólo para proveer lubricante al sistema de lubricación central. La bomba está diseñada para uso intermitente. Instrucciones de seguridad generales

• Sistema de lubricación central LINCOLN-QUICKLUB: - Está montado para un uso fiable • Un uso incorrecto puede ocasionar daños en los cojinetes ocasionados por demasiado o demasiado poco lubricante. • No se permite modificar o retocar el sistema instalado por personas no autorizadas. Para cada modificación se deberá consultar con el fabricante o su representante. Instrucciones para evitar accidentes

• Observe las instrucciones para evitar los accidentes aplicables en el país de uso de la bomba. Utilización, Mantenimiento y Reparación

• La reparación sólo deberá realizarla personal autorizado bien familiarizado con las instrucciones. • La bomba de lubricación central LINCOLN-QUICKLUB sólo deberá usarse con las válvulas de seguridad instaladas. • La bomba de lubricación central LINCOLN-QUICKLUB debe llenarse periódicamente con lubricante limpio. • El sistema de lubricación central LINCOLN-QUICKLUB trabaja automáticamente. Sin embargo, deberán realizarse controles periódicos (aprox. cada semana) para asegurarse que el lubricante lubrica todos los puntos de lubricación.

154


• Las tarjetas de circuito defectuosas deberán empaquetarse de una manera adecuada y ser devueltas a la fábrica o al representante local. • El lubricante usado o sucio deberá ser desechado siguiendo las regulaciones aplicables. • El fabricante del sistema de lubricación se responsabiliza de: - Daños ocasionados por lubricante no bombeable, o sólo bombeable según determinadas condiciones en un sistema de lubricación central - Daños ocasionados por una lubricación deficiente y un llenado deficiente de la bomba. - Daños ocasionados por un uso de lubricante contaminado. - Daños ocasionados por un desecho incorrecto del lubricante usado o contaminado.

Bomba de lubricación central QUICKLUB 203 CS-.../.... Tipo de bomba 203 CS - ZS

Bomba para vehículos ordinarios (Regulación desde la llave de encendido) Bomba con tiempo de pausa ajustable.

9 0 6 9 0 0 0 5 2 1

Figura: Fig. 2 - Bomba de lubricación central con recipiente de dos litros

Bomba de lubricación central QUICKLUB 203 CS QUICKLUB 203 CS es una bomba compacta multilínea compuesta por: recipiente con agitador, caja de bomba con motor incorporado, temporizador, elemento de bom beo, válvula de seguridad y racor de llenado. - Puede accionar hasta tres elementos de bombeo.

155


- Trabaja mediante ciclos de lubricación (tiempo de pausa y de marcha, así como tiempo de lectura)

0 1 6 9 0 0 0 5 2 1

Figura: Fig. 3 Bomba 1 2 3 4

Recipiente Elemento de bombeo Válvula de seguridad Racor de llenado

Función del elemento de bombeo • El motor eléctrico propulsa el excéntrico, vea las figs. 5 y 6 • Esto se realiza durante la marcha de la bomba, vea la fig. 5 • El pistón 2 saca el lubricante del recipiente. • El pistón suministra el lubricante a través del distribuidor a los puntos de lubricación conectados, vea la fig. 6.

1 1 6 9 0 0 0 5 2 1

Figura: Fig. 4 - Elemento de bombeo 1 2 3

156

Pistón Resorte de retorno Válvula de retención


Fase de aspiración

Figura: Fig. 5 - El elemento de bombeo aspira el lubricante 1 2 3 4

Excéntrico Pistón Resorte de retorno Válvula de retención

Fase de bombeo

2 2 6 9 0 0 0 5 2 1

Figura: Fig. 6 - El elemento de bombeo suministra el lubricante. 1 2 3 4

Excéntrico Pistón Resorte de retorno Válvula de retención

Válvula de retención

• Compruebe que la bomba funciona satisfactoriamente. • Evita que el lubricante vuelva a la caja de bomba o al recipiente.

157


R

M

1

2

3

p max.

4

1 5 8 9 0 0 0 5 2 1

p

Figura: Fig. 7 - Esquema hidráulico para la bomba 1 2 3 4 R P

Recipiente con agitador Bomba Válvula de retención Válvula de seguridad Tubo de retorno Tubo de presión

Función de la válvula de seguridad

• Válvula de seguridad - Limita la presión en el sistema. - Abre a una presión de 350 bar. • Si existen fugas de lubricante de la válvula de seguridad, esto indica que existe una obturación en el sistema.

2 1 6 9 0 0 0 5 2 1

Figura: Fig. 8 - Válvula de seguridad

158


Llenado de la bomba

• Llene lubricante hasta la marcación “MAX” en el recipiente a través del racor de llenado. Seleccione un lubricante para NLGI 2, vea la lista.

3 1 6 8 9 0 0 0 5 2 1

Figura: Fig. 9 - Llenado de la bomba Conexión de retorno

• El lubricante “excendente” al dosificar el distribuidor principal debe conducirse de vuelta a la bomba a través de la conexión de retorno (Fig. 10).

4 1 6 9 0 0 0 5 2 1

Figura: Fig. 10 - Conexión de retorno con racor de llenado

Temporizador 236438624 con tiempo de pausa ajustable Suministro de corriente • El temporizador recibe corriente desde la llave de encendido (contacto 15) y masa (contacto -31) • El tiempo de operación del vehículo y el tiempo de pausa del sistema de lubricación se pone en marcha y se detiene a través de la llave de encendido. • El sistema sigue recordando el ajuste de tiempo tras desconectarse el encendido.

159


Tiempo de pausa - tiempo de operación Ajuste del intervalo de tiempo Tabla: Tiempo de pausa Zona Horas

Intervalo 1 a 15 horas

Tabla: Tiempo de operación Zona Minutos

Intervalo 2 a 30 minutos

Ajuste del tiempo de pausa/tiempo de operación

6 2 6 9 0 0 0 5 2 1

Figura: El tiempo de pausa puede ajustarse en 15 etapas con el botón conmutador azul El tiempo de operación puede ajustarse en 15 etapas con el botón conmutador rojo Tabla: Posición del conmutador Horas Posición del conmutador Horas

160

1 1 A 10

2 2 B 11

3 3 C 12

4 4 D 13

5 5 E 14

6 6 F 15

7 7

8 8

9 9


6 1 6 9 0 0 0 5 2 1

Figura: Fig. 12 - Botón conmutador para tiempo de pausa 1 2

Botón conmutador, azul Botón conmutador, rojo

Prueba/lubricación extra • Para poder probar el temporizador y el sistema existe una función de prueba incor porada. • Conecte el encendido. • Mantenga pulsado el pulsador del temporizador durante aprox. 2 segundos. • Se computa ahora un tiempo de pausa corto, comenzando seguidamente el tiempo de operación. Se enciende el diodo con la marca del motor. • Si existe tensión de la batería (contacto +15), esto se indica ya que se enciende el diodo con la marca de la batería.

161


5

5

1

2

5

3

4

Figura: Fig.14 - Diodos del temporizador y botón conmutador 1 2 3 4 5

Diodo para la batería Botón conmutador para el tiempo de pausa Botón conmutador para tiempo de operación Diodo para el motor Botón conmutador para prueba/lubricación extra

Contacto de conexión en el temporizador

7 1 6 9 0 0 0 5 2 1

1

2

3

4

5

6

7

Figura: Fig. 15 - Contacto de conexión en el temporizador 1 2 3 4 5 6 7

162

Tierra Cerradura de encendido Motor Indicación de nivel bajo Indicación de nivel Lubricación extra Lámpara en el pulsador


Esquema de acoplamientos E2

E1

H F

15

1

1

2

2

3

3

Z

31 15

N

1

1

2

2

3

3

1

N

P 15 31

2

6A

G

C

K

D

L

1

[

2 3

[

[ 31

2

3

B [1

M

2

[

[ 1

N

P

15 31

15 4 1 8 9 0 0 0 5 2 1

30

+

31

-

Figura: Fig. 16 - ejecución E1 y E2 A B C D E1 E2 F G H I K L M

Temporizador Caja de bomba Contacto de conexión Contacto de cable Bomba sin pulsador extra Bomba con pulsador extra Cerradura de encendido Fusible Cable, negro Cable, marrón Contacto de conexión 2 Contacto de cable Pulsador con lámpara

Nota

Si un modelo de bomba 103CS... E2 se cambia por uno 203 CS...E2, el cable para la lámpara en el pulsador debe reacoplarse de negativo a positivo.

Distribuidor de lubricación progresivo tipo SSV

5

Figura: Fig. 17 - Distribuidor progresivo de lubricación con 6,8,10 y 12 salidas

163


Qué es un distribuidor progresivo de lubricación La palabra “progresivo” tiene su origen en la manera en que trabaja un distribuidor de este tipo, por ejemplo se presuriza el lubricante que seguidamente propulsa los pistones en el distribuidor, y los pistones se desplazan de una manera determinada y este dibujo de movimientos se repite continuamente. El pistón debe haber hecho su movimiento antes de que se mueva el pistón siguiente, independientemente de si el flujo de lubricante es constante o inconstante, los pistones interactúan entre sí. Es técnicamente imposible dejar sin lubricación alguno de los puntos de lubricación conectados. Distribuidor de lubricación progresivo tipo SSV • Tiene a los pistones como única pieza móvil, es decir ningunos resortes, bolas o empaquetaduras que pueden romperse. • Suministra lubricante de una manera fiable a los puntos de lubricación conectados. • Proporciona 0,2 cm 3 de lubricante por salida y movimiento del pistón. • Puede taponarse para proporcionar el doble, el triple, etc, de lubricante a una salida (vea “taponación de las salidas”) • Puede tener entre 6 y 22 salidas • Posibilita conectar distintos puntos de lubricación al mismo lugar de lubricación. Flujo en el distribuidor

• Las 5 figuras siguientes muestran lo que ocurre en el distribuidor fase a fase. Nota

Para simplificar se muestra cómo se distribuye el combustible a las salidas 2, 7, 5, 3 y 1. Las otras salidas reciben en orden su volumen, pero no se muestran aquí. Fase 1

• El lubricante entra en el distribuidor y sigue a continuación la dirección de la flecha hasta el extremo derecho del pistón A • La presión del lubricante presiona el pistón A hacia la izquierda. El lubricante situado delante del extremo izquierdo del pistón es expulsado por la salida 2.

164


Figura: Fig. 18 - Fase 1, D=sal. 2 Fase 2

• Cuando el pistón A llega a su posición extrema izquierda se abre el canal al extremo derecho del pistón B. • El lubricante se desplaza en dirección de la flecha y mueve el pistón B hacia la izquierda. El lubricante situado delante del extremo izquierdo del pistón es expulsado por la salida 7.

Figura: Fig. 19 - Fase 2, A=sal. 7 Fase 3

• Cuando el pistón B llega a su posición extrema izquierda se abre el canal al extremo derecho del pistón C • El lubricante se desplaza en dirección de la flecha y mueve el pistón C hacia la izquierda. El lubricante situado delante del extremo izquierdo del pistón es expulsado por la salida 5.

165


Figura: Fig. 20 - Fase 3 B=sal. 5 Fase 4

• Está ahora abierto el canal al extremo derecho del pistón D. • El lubricante presiona el pistón D hacia la izquierda. El lubricante situado delante del extremo izquierdo del pistón es expulsado por la salida 3.

Figura: Fig. 21 - Fase 4, D=sal. 1 Fase 5

• El pistón D abre el canal al lado izquierdo del pistón A. • El lubricante presiona el pistón hacia la derecha. El lubricante situado por delante es expulsado por la salida 1. • Los pistones B a D son seguidamente desplazados de izquierda a derecha. • Se ha realizado ahora un ciclo de lubricación completo. A continuación comienza uno nuevo.

166


Figura: Fig. 22 - Fase 5, D=sal. 1 Cuando se ha interrumpido el flujo de lubricante

• Se detienen los pistones • No llega ningún lubricante a los puntos de lubricación • Cuando comienza otra vez el flujo, los pistones comienzan a moverse desde el lugar en el que se detuvieron.

Control de la función • El distribuidor principal (Fig. 23) y los subdistribuidores se acoplan a los tubos principales (G). La bomba se conecta al distribuidor principal. • Si se adhiere algún pistón en algún bloque o si se bloquea alguna salida, se detiene el distribuidor de lubricación. • Gracias al diseño del sistema, un bloqueo se propaga al distribuidor principal y todo el sistema se detiene (quedan detenidos todos los pistones en todos los distri buidores). • El sencillo diseño hace que nunca se olvide un punto de lubricación bloqueado. • Debido a que la bomba sigue bombeando lubricante y están detenidos los distri buidores, el lubricante debe ser conducido a algún sitio. Aumenta la presión en el sistema y el bloqueo se muestra ya que el lubricante sale por la válvula de seguridad (Fig. 25).

167


Figura: Fig. 22 - Ejemplo del sistema de lubricación A B C D E F G

Válvula de seguridad Distribuidor principal SSV 6 Subdistribuidor SSV 8 Subdistribuidor SSV 6 Submanguera Subdistribuidor SSV 12 Manguera principal

• El distribuidor de lubricación puede estar equipado con una espiga de indicación. La espiga está fijada en el extremo de un pistón y sigue sus movimientos. • Cuando se bloquea el sistema también se detiene la espiga.

5

Figura: Fig. 24 - Espiga de indicación • El control de todo el sistema de lubricación se hace en la válvula de seguridad de la bomba. Si trabaja la bomba y el lubricante sale por la válvula, existe un bloqueo en el sistema de lubricación.

168


2 1 6 9 0 0 0 5 2 1

Figura: Fig. 25 - Válvula de seguridad

Taponado de la salida

Figura: Fig. 26 - Acoplamientos de salida y tapones 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12

Acoplamiento de la entrada Canal del pistón Tapón, enroscado Tapón, para pistón Válvula de retención, kit Cono de bronce Cuerpo de válvula Anillo de corte Tuerca de acoplamiento Canal de conexión Arandela de cobre Tapón

• El volumen de lubricante puede incrementarse mediante el taponado de las salidas. • Montar un acoplamiento de salida completo en todas las salidas que van a usarse, vea las figs. 26 y 27. • El tapón (4) montado en el pistón se reconoce por el canto biselado y nunca deberá desenroscarse. • Nunca sustituya el tapón (12) con un tapón (4).

169

Instrucciones de funcionamiento 9. Opciones Nota

El cuerpo de la válvula (7) debe usarse junto con el cono de bronce (6). • El cono de bronce (6) cierra el canal de conexión (10) y nunca deberá usarse junto con el tapón (12). Nota

Para los distribuidores SSV 6 a SSV 12 no deberán nunca usarse tapones en las salidas 1 y/o 2. Para los distribuidores SSV 14 a SSV 22 no deberán nunca usarse tapones en las salidas con el número alto. Si se tapona alguna de estas salidas, el distribuidor queda bloqueado.

Figura: Fig. 27 - Acoplamientos de salida y tapones 1 2 3 4 5 6 7 8

Acoplamiento de la entrada Canal del pistón Tapón, enroscado Tapón, para pistón Cuerpo de válvula Canal de conexión Tapón Arandela de cobre

Volumen de lubricación sencillo • Volumen de lubricación sencillo es el volumen de lubricante que sale por una salida durante una carrera del pistón. El volumen es 0,2 cm 3 Salidas acopladas en serie • Si algunos puntos de lubricación necesitan un volumen mayor de lubricante, esto puede conseguirse taponando una o varias salidas. • En la Fig. 28 está taponada la salida 10. El volumen de lubricante que saldría a través de esta salida, es conducido hacia abajo por el canal de conexión y sale por la salida 8. • Volumen total en la salida 8: - el volumen “propio” en la salida 8 - más el volumen de la salida 10

170


• las salidas por encima de la salida por la que sale el lubricante, etc. Vea la Fig. 28, salidas 1, 3 y 5.

Figura: Fig. 28 - Volumen de lubricación sencillo, doble y triple en un distribuidor SSV 10.

Datos técnicos Bomba QUICKLUB 203 CS-ZS Temperatura de trabajo Número de salidas Tamaño del recipiente Llenado Lubricante

Motor Motor Tensión consumo de corriente máx. Régimen Clase de protección Transistor de salida Protegido contra polarización incorrecta: sector de temperatura

-25 C a 70 C 1, 2 ó 3 2L A través del racor de llenado o cartucho Grasa hasta NLGI2 °

°

Motor CC con cambio descendente (protegido contra interferencias de radio) 12 V CC ó 24 V CC 12 V 6,5 A 24 V 3 A 17rpm IP54 5 A protegido contra cortocircuitos la contratensión se polariza -30 C a 85 C °

°

171


Elemento de bombeo Diámetro del pistón, estándar K6 Volumen de lubricación*

6 mm aprox. 2,8 cm 3 /min

Nota

* El volumen de lubricación se basa en la grasa NLGI 2 a una temperatura de +20 C, una contrapresión de 100 bar y una tensión 12/24 V. Con otras temperaturas y presiones, el volumen de lubricación es ligeramente distinto. La composición del sistema de lubricación se basa en lo anterior. °

Diámetro del pistón, K5 Volumen de lubricación Presión máx. de trabajo Rosca de conexión Diámetro de manguera adaptable

7 mm aprox. 4 cm 3 /min 350 bar G 1/4” 6 mm

Temporizador electrónico en los modelos de bomba E1 ó E2 QUICKLUB 203CS-ZS, ZS/ADR Nota

Este temporizador electrónico está polarizado. Tensión nominal Tensión de trabajo 12 V 24 V Clase de protección Fluctuación en relación a la tensión

12/24 VCC 9 V - 15 V máx. 18 V 18V - 30 V IP 66 5% según DIN 41755

Lubricación de rosca Función La lubricación de las roscas de los tubos de perforación se realiza pulverizando grasa sobre ellos a través de una boquilla situada en la mesa de quebrantamiento superior. La grasa procede de una bomba (B) de accionamiento neumático ubicada en un reci piente de grasa (A) en la parte delantera del bastidor del vehículo. Desde el recipiente de grasa se bombea ésta a la boquilla, desde donde se pulveriza sobre la rosca con ayuda de aire comprimido suministrado a la boquilla desde un conducto de aire aparte.

172


B

4 0 5 9 0 0 0 5 2 1

A

Figura: Sistema de lubricación de roscas. A B

Depósito de grasa. Bomba.

Manejo y ajuste La dirección de la boquilla debe ajustarse para que la grasa se proyecte sobre la rosca macho con un tubo en posición de quebrantamiento. Las roscas deben lubricarse tanto en la perforación como en la captación. En perforación: Adelante el interruptor S449 del panel de manejo de barras antes de empalmar un nuevo tubo. En captación: Adelante el interruptor S449 del panel de manejo de barras antes de enroscar el adaptador de la unidad de rotación en el tubo en posición de quebrantamiento.

173


Bomba eléctrica de llenado

A

B

5 5 6 3 1 0 0 5 2 1

Figura: Bomba eléctrica de llenado La bomba se usa para el llenado de combustible. 1. Conectar la manguera colgante a la fuente de combustible. 2. Activar el interruptor (B) a la posición 1. 3. Activar el interruptor (A) para comenzar el llenado. La bomba eléctrica de llenado se detiene automáticamente cuando está lleno el depósito de combustible del equipo perforador. Si se agota la fuente de combustible tam bién se detiene la bomba de llenado.

Sistema de neblina de agua de 225 litros Un sistema de neblina de agua presurizado de 225 litros de capacidad. El agua es comprimida en el circuito de aire mediante la presurización del depósito de agua a cargo del compresor.

174


2 5 2 7 6 6 1 0

6

7

0 5 2 1

8

1 8

3

4

9 9

9

Figura: Sistema de neblina de agua 1 2 3 4 5 6 7 8 9

Depósito Válvula de seguridad Válvula de fondo Válvula de descompresión Válvula de cierre Filtro Válvula de aguja Válvulas de solenoide Válvulas de retención

175


Método a seguir

Figura: Panel de perforación • El depósito de agua debe llenarse con agua pura y, en su caso, con aditivo aglutinante de polvo a través de la válvula de llenado situada en la parte superior del depósito. • El depósito puede vaciarse a través de la válvula situada en la parte inferior del mismo. • En las tareas de servicio del sistema, puede cortarse el suministro de agua del depósito con ayuda de la válvula (5). • Se suele emplear una pequeña cantidad de agua para humedecer el polvo de perforación y unirlo en partículas de mayor tamaño, ya sea para su aglutinamiento o con vistas a afianzar la pared de barreno. En ese caso, sitúe el interruptor S448 en posición AUTO (b). • Si necesita añadir una cantidad mayor de agua (p.ej. si se ha encontrado una bolsa de arcilla), el interruptor S448 puede colocarse en posición MANUAL (a). Al soltar el interruptor, éste vuelve automáticamente a posición AUTO. • Si no precisa añadir agua, el sistema puede apagarse colocando el interruptor S448 en posición OFF (c).

176


a b c

a

d

f b e

4 7

c

7 6 1 0 0 5 2 1

Figura: Panel de manejo de tubos Para evitar la obstrucción de las mangueras de aspiración y filtros, debe apagarse el DCT si el polvo está húmedo o el agua se derrama del barreno. Interruptor S181, posición (c). Al descargarse el compresor o apagarse el motor, se expulsa automáticamente la presión de aire del depósito a través de la válvula de descompresión (4). En caso de riesgo de congelamiento, el depósito debe vaciarse y el sistema enjuagarse con anticongelante antes de preparar el equipo perforador para una parada nocturna o de fin de semana. El filtro (6) ha de desmontarse y limpiarse con periodicidad.

177


Ajuste

ADVERTENCIA • No realice nunca tareas de mantenimiento con el equipo de perforación en marcha • Asegúrese de que los sistemas hidráulico, neumático y de agua estén despresurizados y de que el sistema eléctrico esté sin corriente antes de iniciar cualquier intervención. El sistema ofrece dos posibilidades de ajuste: • Ajuste básico con la válvula de cierre (5). Para ajustar la cantidad de agua operando el sistema en posición MANUAL, puede cerrar ligeramente la válvula de cierre. • Ajuste de la neblina de agua. En posición AUTO, la cantidad de agua se regula con ayuda de la válvula de aguja (7). Tenga en cuenta que se producirá un cierto retardo entre la activación de la neblina de agua y la salida de ésta a través de la broca.

Sistema de neblina de agua de 400 litros El sistema de neblina de agua de 400 litros no está presurizado. El agua se bombea en el circuito de aire mediante una bomba alternativa de accionamiento neumático.

178


3 7 6 6 1 0 0 5 2 1

8

1

3

2

4

3 7

3 6 5

Figura: Sistema de neblina de agua 1 2 3 4 5 6 7 8

Depósito Bomba Válvulas de solenoide Válvula de fondo Válvula de cierre Filtro Válvula de aguja Válvulas de retención

179


Método a seguir

Figura: Panel de perforación • El depósito de agua debe llenarse de agua pura y, en su caso, con aditivo aglutinante de polvo a través de la válvula de llenado situada en la parte superior del depósito (A). • El depósito puede vaciarse a través de la válvula situada en la parte inferior del mismo (B). • En las tareas de servicio del sistema, puede cortarse el suministro de agua del depósito con ayuda de la válvula (5). • Se suele emplear una pequeña cantidad de agua para humedecer el polvo de perforación y unirlo en partículas de mayor tamaño, ya sea para su aglutinamiento o con vistas a afianzar la pared de barreno. En ese caso, sitúe el interruptor S448 en posición AUTO (b). • Si necesita añadir una cantidad mayor de agua (p.ej. si se ha encontrado una bolsa de arcilla), el interruptor S448 puede colocarse en posición MANUAL (a). Al soltar el interruptor, éste vuelve automáticamente a AUTO. • Si no precisa añadir agua, el sistema puede apagarse colocando el interruptor S448 en posición OFF (c).

180

Manual Atlas Copco Roc L8 30 D65

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