Sebuah laporan fisika untuk memenuhi nilai fisika pada kelas XI di MAN 1 Payakumbuh. Jika masih ada kesalahan... mohon maaf...Full description
Fisika SMADeskripsi lengkap
laporan praktikum farmakologi analgetik
praktikum eldasDeskripsi lengkap
matching kuvetDeskripsi lengkap
Kelompok IIDeskripsi lengkap
Laporan percobaan elastisitasFull description
buat laporanFull description
Deskripsi lengkap
Full description
EsterDeskripsi lengkap
laporan percobaan
laporan tentang percobaan kapasitor yg telah dilakukan dikelas fisikarudyDeskripsi lengkap
kiman
instrumentasi fisikaFull description
Monitor merupakan alat yang digunakan untuk melihat hasil perintah yang diberikan kepada komputer. Bentuknya menyerupai televisi karena memang menggunakan tabung-tabung katoda atau CRT (Cath…Deskripsi lengkap
Full description
Full description
PERCOBAAN 7 KONTROL LOOP RESPON TERHADAP PERUBAHAN SETPOINT DENGAN KONTROL PD-ACTION
I.
Tujuan
- Mampu memahami Kontrol loop untuk menanggapi perubahan setpoint setpoint dengan kontrol PD.
- Mampu menentukan parameter sistem pada aplikasi control loop untuk keadaan contol PD.
- Mampu menggambarkan grafik step response berdasarkan data yang diperoleh pada software LUCA ! "ULL#.
II. II. Dasa Dasarr Teori eori
Proporsional$diferensial controller %PD controller& adalah kombinasi dari P$aksi dan D$aksi komponen. Persamaan berikut berlaku untuk hubungan antara e sinyal error %t& %'ariabel masukan dari controller& dan 'ariabel dimanipulasi y %t& %output 'ariabel controller&
(ambar berikut ini menun)ukkan respon langkah dan simbol blok dari kontroler PD.
Parameter KP disebut koefisien proporsional controller PD* +, parameter disebu disebutt tingka tingkatt atau atau turuna turunan$ak n$aksi si kali. kali. 'ariab 'ariabel el manipu manipulasi lasi dihasil dihasilkan kan oleh oleh kontroler PD di respon langsung terhadap perubahan tep secara teoritis )auh
besar karena diferensiasi %tepi secara tak terbatas curam fungsi step&- dalam praktek yang sebenarnya itu adalah terbatas pada nilai yang terbatas terutama karena kondisi batas teknis. e)ak PD controller tanpa komponen $aksi* respon kontrol seperti P controller dan mengarah ke kondisi steady state error sinyal ketika terhubung ke sistem yang dikendalikan dengan kompensasi. Akibatnya itu cenderung digunakan dalam sistem yang dikendalikan dimana sudah terdiri komponen $aksi %sistem yang dikendalikan tanpa kompensasi&.
III. Ala !an Ba"an Ala !an Ba"an
#u$la"
%. PC/Laptop yang telah terinstal oftware
1 buah
LUCA $ "ULL# &. Adaptor
2 buah '. Kartu imulasi istem Kontrol +emperatur (. Pro)ect 0oard
1 buah 2 buah ecukupnya
). Kabel Penghubung I*. Lan+,a" Peroaan
Kontrol PD dari sistem suhu terkontrol Dalam percobaan berikut membahas
kontrol loop dengan pengendali PD
perubahan setpoint untuk berbagai kombinasi parameter kontroler. %. Mengatur sirkuit percobaan dibawah ini dengan mengatur potensiometer P.
3ika belum ditetapkan $ sehingga 'ariabel output dari sistem dikendalikan sebesar 4, pada suhu lingkungan yang berlaku. Mengkonfigurasi PD kartu pengendali sebagai pengontrol PD.
2.
Aktifkan waktu plotter dan mengkonfigurasinya seperti yang ditun)ukkan pada +abel berikut
.
Scaling of axes x-axis
Minimum: 0
Maximum: 300
Scale div.: 60
Marks: 1
y-axis
Minimum: 0
Maximum: 120
Scale div.: 10
Marks: 1
Input settings Channel A
Meas. range: 10 V
Cu!ling: "C
#ange: 100
$%%se&: 0
Channel '
Meas. range: 10 V
Cu!ling: "C
#ange: 100
$%%se&: 0
Options settings (um)er % measuremen&s:
300
Cn&inuus measuremen&:
n
#e%erence varia)le %unc&in:
yes
"is&ur)ance varia)le u&!u&:
n
'. Aktifkan referensi 'ariabel generator dan mengaturnya untuk 'ariabel
referensi setpoint konstan 546. Lalu* tentukan control 'ariabel pertama untuk KP 7 1 dan +, 7 14. (. Ulangi langkah diatas untuk menentukan respon step lagi. Atur kembali
seperti pengaturan semula %pengaturan seperti yang ditun)ukkan di atas& untuk KP 7 5 dan +, 7 14 s. Untuk langkah ini tunggu dulu sampai sistem yang dikendalikan telah didinginkan ke suhu lingkungan sebelum digunakan. ). Catat hasil setiap perubahan respon step pada masing ! masing nilai Kp.
*.
Hasil Peroaan
Kp 7 1 dan +' 7 14 120 0
110
100
/0
*0
.0
60
-0
+0
30
20
10
0 0
60
120
1*0
2+0
300 &,s
Kp 7 5 dan +' 714 120 0
110
100
/0
*0
.0
60
-0
+0
30
20
10
0 0
60
120
1*0
2+0
300 &,s
*I. Tu+as !an Peran/aan
1. 0andingkan respon kontrol loop untuk P$action* $action dan kontrol P$ action 8 3awab 9 -
:espon kontrol P$action memiliki berbagai keterbatasan karena sifat kontrol yang tidak dinamik ini. Meskipun demikian dalam aplikasi$ aplikasi dasar yang sederhana kontrol P ini cukup mampu untuk
-
memperbaiki respon transien khususnya rise time dan settling time. :espon kontrol $action dapat memperbaiki sekaligus menghilangkan respon steady$state* namun pemilihan Ki yang tidak tepat dapat menyebabkan respon transien yang tinggi sehingga dapat menyebabkan ketidakstabilan sistem.
-
:espon kontrol P$action merupakan gabungan dari respon kontrol dari P$action dan $action* dimana control P$action ini menggunakan o'ershoot yang menyebabkan nilai yang berubah$ubah atau tidak stabil akan tetapi controller P$action ini dapat digunakan dengan baik.