Laporan Krs Eps

LAPORAN PRAKTIKUM SISTEM KEMUDI, REM DAN SUSPENSI “ ELECTRIC POWER STEERING dan PEMERIKSAAN PEMERIKSAAN & PENYETELAN SISTEM KEMUDI ”

Disusun oleh: 1. 2. 3. 4. 5. ,.

Aditya Dwi Nugroho Khoirul !a! "annani #ai$ul %ana$i &udi Kurniawan 'a$i ()a *i+owo "a-hru "a-hrudin din

NIM : 14509134021 NIM : 14509134022 NIM : 14509134023 NIM : 14509134024 NIM : 14509134025 NIM : 135091 135091340 34033 33

KELAS B2

TEKNIK OTOMOTIF FAKULTAS TEKNIK  UNIVERSITAS NEGERI NE GERI YOGYAKARTA 20! I"

T#$#an % #etelah ra)te) !ahasiswa daat :

1. Me!+ong)ar ele-tri- ower steering syste!/ dan !engurai )o!onen dengan  +enar  2. Me!elaari ele-tri- ower steering syste! dan !enelas)an $ungsi )o!onen dan )eranya dengan +enar  3. Mera)it ele-tri- ower steering syste! dengan -ara yang +enar 

II"

Aa' dan Ba(an % 1. (le-tri- ower steering syste! yang sudah terleas 2. ## untu) !eleas dan !e!asang ele-tri- ower steering syste! 3. Maun dan grease 4. ang)a sorong 5. usur deraat ,. ang snaring

III"

K)*)a+a'an K)$a %atihati saat !eleas in -ontrol

IV"

Da*a T)-.

#iste! (# 6(le)troni- ower #teering7 adalah siste! yang !e!+antu  engoerasian steering wa)tu di+elo))an dengan !engguna)an !otor listri)/ dia)ai  ada )endaraan sedang dan )e-il. ower #teering ele)tri) !erua)an siste! ower )e!udi yang !e!an$aat)an aliran listri)6!otor listri)7 di dala! +er)era. &a)ni !otor listri) yang diguna)an untu) !e!+antu !eringan)an siste! )e!udi. ele-troni- ower steering 6(#7 atau -ontroled +y wire/ adalah ower steering yang )eranya di+antu atau +ah)an dia!+il alih oleh suatu unit ele)troni)8 )o!uter yang +iasanya dise+ut (. ada intinya (# tida) !e!+utuh)an erawatan 6 !aintenan-e 7 yang +iasa dila)u)an di %idrouli- ower #teering )arena se!ua sudah diatur oleh #yste! (le-tri- di (#/ na!un yang +isa )ita la)u)an adalah !enaga e!a)aiannya agar  (# yang ada di !o+il +isa tahan la!a u!ur e!a)aiannya. ntu) itu +eri)ut  +e+eraa hal yang harus dierhati)an agar +isa !e!ini!alisir )erusa)an yang teradi/ diantaranya adalah se+agai +eri)ut.

Ma/a++a/a+ E)/'./ 1-) *')).n3

a. "ully ele-triArtinya !otor listri) +e)era langsung dala! !e!+antu gera)an )e!udi. ai)  yang leta)nya !ene!el ada +atang )e!udi/ seerti ada oyota &aris dan ios. uga yang leta)nya !ene!el ada ra-) steer seerti %onda a;;/ #u;u)i Kari!un

dan #wi$t.

Ma;da antrend

ah)an

lansiran

ada

generasi

awal

yang

ditera)an

1995 atauun oyota rown )eluaran 2005/ di

te!at)an ada gear+o< steering

 +. #e!i

ele-triutaran !otor ele)tri) hanya di!an$aat)an

untu)

!endorong hidraulis.

Ini

se+agai

 engganti o!a ower steering !ene!el

di

!esin

dan

diutar

oleh

sa+u) +elt.

yang Misalnya

seerti ada he=rolet >a$ira dan Mer-edes en; Alass. erang)at (# yang diguna)an

tentunya

tida)

lagi !ene!el

ada !esin. Na!un

!asih

!engandal)an !inya) untu) !eringan)an gera) setir. iasanya erang)at ini  uga !asih !engguna)an slang te)an dan slang +ali) dari !inya).

K-+1-n)n ))/'./ 1-) *')).n3 4 5#6 ))/'./ 7

!u!nya siste! (le-tri- ower #teering 6(#7 !engguna)an +e+eraa erang)at ele)troni) yang sa!a/ seerti: 1. 2. 3. 4. 5.

ontrol Module: #e+agai )o!uter untu) !engatur )era (#. Motor ele)tri): ertugas langsung !e!+antu !eringan)an erutaran setir. ehi-le #eed #ensor: erleta) di gir+o)s dan +ertugas !e!+eritahu -ontrol !odule tentang )e-eatan !o+il. or?ue #ensor: erada di )olo! setir dengan tugas !e!+eri in$or!asi )e -ontrol

!odule i)a setir !ulai diutar oleh enge!udi. ,. lut-h: Koling ini ada di antara !otor dan +atang setir. ugasnya untu)  !enghu+ung)an dan !eleas)an !otor dengan +atang setir s esuai )ondisi. @. Noise #uressor: ertinda) se+agai sensor yang !endete)si !esin sedang  +e)era atau tida). . Bn+oard Diagnosti- Dislay: +erua indi)ator di anel instru!en yang a)an !enyala i)a ada !asalah sengan siste! (#.

V"

Lan38a( K)$a 1. Menga!ati aa)ah ele-tri- ower steering dala! )eadaan +ai) dan )o!lit. 2. Me!+u)a tutu !otor listri) dengan !e!+u)a !ur engi)atnya.

3. Meleas)an ar!ature dari dudu)annya. %atihati/ gigigigi inion angan sa!ai terleas. 4. Me!elaari gera)an dari lanetary gear se+agai $ungsi dari gigi redu)si. 5. Me!elaari !e)anis!e gera) dari ra-) and inion (# ini. ,. Menghitung +eraa turning ratio yang dihasil)an. @. Menghitung +eraa gear ratio yang dihasil)an unit lanetary gear. . Meleas)an wor! gear dengan !eleas +earing. 9. Meleas)an in engatur gera)an 6sensor7 dan !e!elaari )eranya. 10. Me!elaari !e)anis!e )era ele-tri- ower steering syste! . 11. Mengga!+ar +agan )era dari ele-tri- ower steering syste! ini. 12. Merang)ai )e!+ali )o!onen)o!onen ele-tri- ower steering syste! sa!ai !enadi unit dengan urutan )e+ali)an dari lang)ah lang)ah e!+ong)aran. 13. Me!+ersih)an alat ra)ti) 

VI"

Da'a Pa8'.8#+ 1. e!eri)saan Ko!onen Inut terdaat +e)as u)ul • #eal rusa)  • erdaat )orosi • Cear -arrier aus • 2. engu)uran engu)uran turning ratio : 1  • 3. e!eri)saan 'oda Cigi Motor Eistri) 

e!eri)saan roda gigi #un gear 1 : 14 arrier : 19 'ing gear : 52 #un Cear 2 : 14 arrier 2 : 19 'ing gear 2 : 52 4.

VII"

P)+9a(a*an " M)n(.'#n3 G)a Ra'.-

Cear 'atio F

Jumlah gigi digerakkan Jumlah gigi penggerak   F

 Input  Output 

Cear ratio lanetary gear ditentu)an oleh u!lah gigi -arrier/ ring gear dan sun gear. Karena -arrier +u)an !erua)an gigi/ +anya)nya gigi eru!a!aan dierguna)an ada -arrier. anya)nya gigi -arrier >- daat dieroleh dengan  ersa!aan :

>- F >r G >s Di !ana / >- F u!lah gigi -arrier  >r F u!lah gigi ring gear  >s F u!lah gigi sun gear  ntu) -ara )era lanetary gear/ yaitu #un gear 1 se+agai inut. 'ing gear  ditahan8tida) +erutar/ -arrier +erutar/ sehingga sungear 2 uga +erutar. Ke!udian sun gear 2 !enadi inut untu) unit lanetary gear 2. 'ing gear  ditahan8tida) +erutar. Dan se+agai oututnya yaitu -arrier. #ehingga untu) gear ratio yang didaat)an yaiu : >- F >r G >s F 52 G 14 F ,,

 Cear 'atio F

Jumlah gigi digerakkan Jumlah gigi penggerak   F

66

F

14

output  input 

5

 F

1

adi daat disi!ul)an +ahwa 1 utaran !otot listri) a)an !enghasil)an 5  utaran -arrier/ yang )e!udian utarannya diterus)an )e inion dan ra-).

2" K-+1-n)n E)/'./ P-) S')).n3 S6*')+ a. #teering wheel er$ungsi untu) !engontrol arah )endaraan/ di!ana utaran steering wheel

a)an diterus)an !elalui steering sha$t dan steering lin)age/ yang )e!udian !enggera))an roda untu) +er+elo) )e arah yang di )ehenda)i.  +. #teering !ain sha$t oros yang +er$ungsi untu) !enerus)an utaran steering wheel !enuu ada steering gear+o<. -. #teering -olu!n #teering -olu!n +er$ungsi se+agai te!at atau -o=er dari steering !ain sha$t. d. #teering lin)age er$ungsi untu) !enerus)an utaran )e!udi !enuu roda dean. steering lin)age terdiri atas inion gear/ ra-)/ tie rod/ +all oint. e. #teering gear+o< er$ungsi untu) !engarah)an roda dean dan uga se+agai gigi redu)si untu)  !ening)at)an !o!en agar )e!udi !enadi le+ih ringan. $. (le-tri- -ontrol !odule 6 (M 7 Ko!onen ini uga +er$ingsi untu) !engontrol arus listri) yang !e!utar)an !otor +erdasar)an signal yang !asu)/ serta +er$ungsi untu) !engontrol tegangan -lut-h. g. ehi-le seed sensor 6 ## 7 8 sensor )e-eatan Ko!onen ini +er$ungsi untu) !engu)ur )e-eatan )endaran saat )endaraan sedang !elau atau sedang di)e!udi)an. =ss +iasanya diasang ada trans!isi )endaraan. h. Motor listri)er$ungisi untu) !e!+antu !eringan)an utaran )e!udi. dengan -ara !enghasi)an torsi sesuai dengan arus yang disedia)an oleh ele-tri-ontrol !odule.

Motor listri) yang diguna)an adalah enis lanetary gear. "ungsi dari lanetary gear ini diguna)an untu) !eredu)si utaran !otor listri). Ko!onen dari !otor listri) terse+ut yaitu : ar!ature/ internal gear/ lanetary gear/ lanetary gear sha$t/ dan inion gear. lanetary gear syste! yang diguna)an terdaat dua unit. lanetary gear syste! terdiri dari tiga ele!en/ yaitu : #un gear/ arrier  dan 'ing gear. i.

Noise suressor  er$ungsi untu) !endete)si a)ti$itas !esin/ yaitu seerti saat !esin !enyala atau tida)/ i)a hanya )un-i )onta) osisi on dan +elu! di start/ dan uga !endete)si utaran dari !esin/ dengan -ara !enga!+il signal dari ignition -oil yang )e!udian di )iri!)an )e (M.

:" Caa K)$a

ara )era #iste! (le-tri- ower #teering 6(#7 adalah saat )un-i diutar )e  osisi BN/ ontrol Module !e!eroleh arus listri) untu) )ondisi stand+y/  +ersa!aan dengan itu indi)ator (# ada anel instru!en !enyala. #aat !esin hidu/ Noise #uressor segera !engin$or!asi)an ada ontrol Module untu)  !enga)ti$)an !otor listri) dan -lut-h un langsung !enghu+ung)an !otor  dengan +atang setir. #alah satu sensor yang terleta) ada steering ra-) +ertugas !e!+eri in$or!asi ada ontrol Module )eti)a setir !ulai diutar. Dise+ut or?ue #ensor/ ia a)an !engiri!)an in$or!asi tentang seauh aa setir diutar  dan se+eraa -eat utarannya. Dengan dua in$or!asi terse+ut/ ontrol Module segera !engiri! arus listri) sesuai yang di+utuh)an )e !otor listri) untu)  !e!utar gigi )e!udi. Dengan +egitu roses !e!utar setir !enadi ringan. ehi-le #eed #ensor +ertugas +egitu !o+il !ulai !elau. #ensor ini !enyedia)an in$or!asi +agi -ontrol !odule tentang )e-eatan )endaraan. ada )e-eatan tinggi/ u!u!nya di!ulai sea) 0 )!8a!/ !otor ele)tri) a)an dinona)ti$)an oleh ontrol Module. Dengan +egitu setir !enadi le+ih +erat sehingga !ening)at)an sa$ety. adi siste! (# ini !engatur +esarnya arus listri) yang dialir)an )e !otor listri)  hanya sesuai )e+utuhan saa. #elain !engatur )era !otor ele)tri) +erdasar)an in$or!asi dari sensor/ ontrol Module uga !endete)si i)a ada !al$ungsi ada

siste! (#. Ea!u indi)ator (# ada anel instru!en a)an !enyala +er)edi tertentu andai teradi )erusa)an. #elanutnya/ ontrol Module !enona)ti$)an !otor ele)tri) dan -lut-h a)an !eleas hu+ungan !otor dengan +atang setir.  Na!un )arena siste! )e!udi yang dileng)ai (# ini !asih terhu+ung dengan setir =ia +atang +aa/ !a)a !o+il !asih di!ung)in)an untu) di)e!udi)an. *alau !e!utar setir a)an terasa +erat seerti )e!udi tana ower steering.

VIII" K)*.+1#an Dari hasil ra)ti)u! daat disi!ul)an : 1. Dala! !ela)u)an e!+ong)aran ele-tri- ower steering syste! harus dila)u)an

se-ara e$isien dan siste!ati)/ suaya tida) !elu)ai )o!onen ele-tri- ower  steering/ agar ada saat dila)u)an e!asangan )e!+ali/ ele-tri- ower steering 2.

!asih dala! )eadaan +ai). (le-tri- ower steering ower #teering ele)tri) !erua)an siste! ower )e!udi yang !e!an$aat)an aliran listri)6!otor listri)7 di dala! +er)era. &a)ni !otor  listri) yang diguna)an untu) !e!+antu !eringan)an siste! )e!udi. Di dala! !otor listri) terdaat unit lanetary gear. "ungsi dari lanetray gear diguna)an untu) !eredu)si uutaran dari !otor listri).